JPS58116236A - 微粉炭輸送車の輸送管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は微粉炭輸送車の輸送管理制御装置に関する。

一般に、発電所等において動力燃料として用いられる微
粉炭は、微粉炭収容タンクを搭載した値扮炭運搬車によ
って、輸送さｎる。

このような微粉炭運搬車では、微粉炭収容タンクを密閉
して輸送しているため、微粉炭が輸送中に燥発しないよ
うに、Ｎ２ガスなどのイナートガス（不活性ガス）を内
部に封入されるのが通例である。

ところが、輸送状態によりイナートガスの必要量が変化
するため、イナートガスの必要量を予め正確に設定する
ことができないという問題点かりる。また、イナートガ
スそのものが高価でるるため、１史用【−をできるだけ
少なくして安全性を保証したいという要求かめる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、微ｔＪ）炭
収容タンクの内部雰囲気に応じて、マイクロコンピュー
タによりイナートガスの必要量を演算し、微粉炭収容タ
ンクへのイナートガスの供給を制御することにより、微
粉炭の安全輸送を効率よく行うことができる微粉炭輸送
車の輸送管理制御装置を提供することを主目的とする。

また、不発Ｉ＋１ハ、上記マイクロコンピュータを利用
して、車輛運行および輸送管理の自動化、省力化を図る
ことができる微粉炭輸送車の輸送管理制御装置を提供す
ることを目的とする。

以下、本発明の構成を、実施例について、図面に沿って
説明する。

、第７図において、１．２はそれぞれ微粉炭輸送車への
微粉炭収容タンクおよびイナートガス収容タンクで、微
粉炭輸送車の荷台３に搭載されている。

４は微粉炭収容タンク１の微粉炭排出通路で、途中にロ
ータリフィーダ５（微粉炭排出手段）が介設されている
。６は微粉炭収容タンク１とイナートガス収容タンク２
とを接続する接続通路で、途中にイナートガス排出バル
ブ７、気化器８がそれぞれ介設されている。

９はマイクロコンピュータで、微粉炭収容タンク１に配
設された圧力検知センサ１０、温度検知センサ１１．０
２濃度検知センサ１２、残置検知センサ１６および静電
気検知センサ１４と電気的に連係さｎｌそれによって各
センサ１０，１１゜１２．１３．１４工９検知信号（電
気信号）Ｓｌ。

８２　、　Ｓａ　、　５４　、　Ｓｓ　　がマイクロコ
ンピュータ９に入力されるように構成されている。一方
、マイクロコンピュータ９は、ロークリフィーダ５と、
複数のイナートガス排出バルブ７にも電気的に連係され
ている。

これにより、マイクロコンピュータ９において、前記検
知信号Ｓ１．　Ｓ２　、　Ｓ３と、予め記憶されている
設定信号とが比較演算され、タンク１内の圧力。

温度、あるいは０２濃度が高いような、爆発の危険度が
ある場合に、その程度に応じてイナートガス排出バルブ
７を開き、必要量のイナートガスを微粉炭収容タンク１
因に供給することで爆発を防１［、するようになってい
る。

また、マイクロコンピュータ９は、車輌速度を検出する
車速センサ、走行時間、停止時間を測定するタイマー、
排出時間を測定する別のタイマーおよびロータリフィー
ダ５０回転数を計数する回転数センサなどの車軸運行お
よび輸送管理データを計測する測定手段（図示省略）と
電気的に連係されている。これによって、マイクロコン
ピュータ９０カセツトメモリ接続部９ａに看脱自在に接
続さ九るカセットメモリ１５に、前記車輛運行および輸
送管理データを記録することができる。

カセットメモリ１５は、事務所等の管理地Ｂにおいて、
メモリ解析器１６にセットされホストコンピュータ１７
に車輌運行および輸送管理データを入力し、それによっ
て車輌運行および輸送管理をするようになっている。

なお、１８は微粉炭運搬車Ａ側の通信機で、マイクロコ
ンピュータ９に電気的に連係され、車軸の位置を管理地
Ｂへ自動的に送信するようになっている。１９は管理地
Ｂ側の通信機で、ホストコンピュータ１７に電気的に連
係さｎ、車の位置を常時モニタするようになっている。

また、９ｂはマイクロコンピュータ９のプリンタ一部で
、例えば伝票などに必要事項を印字するようになってい
る。

前記マイクロコンピュータ９は、第２図に示すように、
中央処理装置２１　（ＭＰＵ）、リードオンリメモリ２
２（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ２３（ＲＡＭ）
、入力回路２４、出力回路２５、デコーダ２６およびハ
ードタイマ２７より構成さ几る。

中央処理装置２１は、リードオンリメモリ２２に記憶さ
せた所定のプログラムに従って、入力回路２４からの入
力信号を演算して、コントロールバス２８、アドレスバ
ス２９およびデータバス１［１を介して出力回路２５に
出力信号を送るものでるる。

デコーダ２６は、中央処理装置２１からのアドレス（８
号によって何れの素子に信号を伝達するかの選択信号を
発するものである。

入力回路２４は、インターフェイス３１、アナログデジ
タルコンバータ３２．３３．３４およびカウンタ３５に
より構成されている。アナログデジタルコンバータ３２
．３３．３４には、そｎぞｎ、圧力検知センサ１０、温
度検知センサ１１．０２濃度検知センサ１２エクの検知
信号Ｓｌ　、　Ｓ２　。

Ｓａが入力され、デジタル信号に変換され、データバス
３０を介して出力される。また、インターフェイス６１
には、車速センサ（図示省略）よりの車速信号Ｓ６、お
よびキーボードの排出スイッチ（図示省略）よりの排出
信号Ｓ７が直接に入力されるようになっている。カウン
タ３５は、微粉炭を排出するロータリフィーダ５の回転
数センサ（図示省略）よりの回転数信号Ｓ８が入力され
てカウントをするもので、ハードタイマ２７の出力信号
によってカウントを開始し、カウンタ３５よりの出力信
号がデータバス３ｏを介して中央処理出力回路２５は、
インターフェイス３６、および前記イナートガス排出バ
ルブ７に連係さｎた複数のパワートランジスタ３７によ
り構成さｎている。インターフェイス６６は、中央処理
装置！［２１の出力信号によって、パワートランジスタ
３７１こ出力信号を発し、そｎに応じて対応するイナー
トガス排出バルブ７に作動信号Ｓ９が出力さ九る。

３８はディスプレイで、走行時間、微粉炭収容タンク１
の危険度、排出量、走行時間等が必要に応じて表示さｎ
る。

さらに、カセットメモリ接続部９ａにセットされたカセ
ットメモリ１５０ランダムアクセスメモｌＪ３９（ＲＡ
Ｍ）に、車輌速度、走行時間、停止時間、排出時間、排
出量等の車軸運行および輸送管理データが記録さ、れる
ように構成されている。

次に、上記装置の動作、特に制御動作を第３図に示す処
理ブロック線図に沿って説明する。

先ず、ブロック１０１において、圧力検知センサ１０、
温度検知センサ１１，０２濃度検知センサ１２より検知
信号３１　、　Ｓ２　、　Ｓａがマイクロコンピュータ
９に入力さｎｌ　しかして異常の有無が、ブロック１０
２において、チェックさｎる。

その場合、異常が有ると、ブロック１０３において、異
常の程度すなわち危険度の大小が調べらｎ、１）危険度
が小感いときはブロック１０４において単一のイナート
ガス排出バルブ７が開かれて少量のイナートガスが微粉
炭収容タンク１に供給さｎる一方、１１）危険度が大き
いときはブロック１０５において複数のイナートガス排
出バルブ７が開かｎて多量のイナートガスが微粉炭収容
タンク１に供給される。

かくして、微粉炭収容タンク１は、燥発の危険度の極め
て小さい状態に保たれることになる。゛しかして、ブロ
ック１０６において、キーボードの排出スイッチ（図示
省略）の操作により排出信号Ｓ７が入力されると、ロー
タリフィーダ５が回転し、排出作業がブロック１０７に
おいて完了するまで続行される。この排出作業中におい
ても、危険度がチェックされ、それに応じてイナートガ
スが供給されている。

排出作業完了後は、ブロック１０８において、カウンタ
３５にて計数されたデータすなわちロータリフィーダ５
の回転数、タイマーによる排出時間が入力され、しかし
てブロック１０９において、排出量が算出さｎる。

その結果、排出量および排出時間が、ブロック１１０に
おいて記憶されるとともに、ブロック１１１においてデ
ィスプレイ３８に表示さｎる。

しかして、ブロック１１２において、排出信号Ｓ７が解
除さｎる。

一方、ブロック１０６において排出信号Ｓ７　のない場
合には、ブロック１１３において走行中ろるいは停止中
であるかがチェックされ、走行中であｎば、ブロック１
１４においてタイマーによる走行時間、車速センサによ
る車速が記憶さｎ、また、停止中であれば、ブロック１
１５において別のタイマーによる休憩時間が記憶更新さ
ｎる。

続いて、管理地Ｂでの制御動作を、第グ図に沿って説明
する。

先ス、マイクロコンピュータ９０カセツトメモリ接続部
９ａにカセットメモリ１５を、ブロック１１６において
セットし、ブロック１１７において車輛運行データを前
記カセットメモリ１５に記憶させた後、ブロック１１８
においてカセットメモリ１５を離脱させる。

次いで、ブロック１１９において、カセットメモリ１５
をホストコンピュータ１７にセットし、ブロック１２０
において運行データを転記し、ブロック１２１でカセッ
トメモリ１５を取外させる。

しかして、ブロック１２２において、車輌運行表のリス
トアツブが行われ、ブロック１２６において、運搬経費
が算出される。

上記実施例においては、危険度を検出するために、３つ
の圧力、温度および０２濃度検知センサ１０．１１．１
２を並設して信頼性を高めているが、特に３つを並設す
る必要はなく、何ｎか７つを設けることで、危険度を検
出することはできる。

また、上記センサ１０，１１．１２のほかに、静電気検
知センサ１４を用いることができる。

また、微粉炭の残量を検出する手段として、上記実施例
では、残量検知センサ１３が用いらｎているが、そのほ
か、微粉炭収容タンク１の底部にロードセル４０を設け
て検出するようにすることもできる（第１図参照）。

さらに、上記実施例では、微粉炭運搬車が営業所等の管
理地に戻ってきた際に、カセットメモリ１５をマイクロ
コンピュータ９にセットシ、該マイクロコンピュータ９
に記憶さｎている車輛運行および輸送管理データをカセ
ットメモリ１５に転記するようにしているが、管理地を
出発する前からマイクロコンピュータ９にカセットメモ
リ１５をセットしておき、運行中に、車輌運行および輸
送管理データをカセットメモリ１５に遂次記録するよう
にすることもできる。

なお、上記実施例では、微粉炭収容タンク１内の状態の
変化感こより爆発するのを防止するためにイナートガス
収容タンク２内のイナートガスを利用しているが、その
代わりに、エンジンの回転時に発生する排気ガスを同様
の目的に利用することもできる。

不発１４ば、上記のように、微粉炭収容タンクの内部雰
囲気に応じて、マイクロコンピュータによりイナートガ
スの必要量を演算し、微粉炭収容タンクへのイナートガ
スの供給を制御するようにしたため、イナートガスを無
駄に使用することなく、＃、扮炭の安全輸送が可能とな
るとともに、車輌運行および輸送管理をマイクロコンピ
ュータを利用してできるため、前記管理の自動化、省力
化が図ｎ、４ｇ頼性が向上し、その上にホストコンピュ
ータとともに利用することで、総合管理もすることがで
きるという実用上澄れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図は微
粉炭輸送車の輸送管理制御装置の概略構１戊図、第２図
はマイクロコンピュータのブロック線図、第３図および
第グ図はそれぞ几制御動作を示すブロック線図である。 １・・・・・・微粉炭収容タンク、２・・・・・・イナ
ートガス収容タンク、３．・・・・・・荷台、５・・・
・・・ロータリフィーダ、６・・・・・・接続通路、７
・・・・・・イナートガス排出バルブ、９・・・・・・
マイクロコンピュータ、９ａ・・・・・カセットメモリ
接続部、１０・・・・・圧力検知センサ、１１・・・・
・・温度検知センサ、１２・・・・・・０２濃度検知セ
ンサ、１３・・・・・・残量検知センサ、１４・・・・
・・静電気検知センサ、１５・・・・・・カセットメモ
リ、１６・・・・・・メモリ解析器、１７・・・・・・
ホストコンピュータ特許出願人　　株式会社日立製作所 特許出願人　　　株式会社　日通総合研究所第５　図 第１頁の続き ０発　明　者　福井切部 神戸市東灘区本山南町９丁目８ 番４３号新明和工業株式会社川西 モーターサービス内 ■出　願　人　株式会社日立製作所 東京都千代田区丸の内−丁目５ 番１号 ■出　願　人　新明和工業株式会社 西宮市小曾根町１丁目５番２５号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　微粉炭収容タンクとイナートガス収容タンク
   とが搭載され、微粉炭収容タンクとイナートガス収容タ
   ンクとを接続した接続通路にイナートガス排出バルブが
   介設さｆ′した微粉炭輸送車において、０１１記微粉炭
   収容タンク内に雰囲気検知センサが配設さｎ１該雰囲気
   検知センサおよび前記イナートガス排出バルブがそれぞ
   ｎマイクロコンピュータに電気的に連係でれ、それによ
   って雰囲気検知センサよりの電気信号が、マイクロコン
   ピュータによって、記憶設定信号と比較演算され、その
   演算結果に応じてイナートガス排出バルブに作動信号が
   出力されるように構ＩＪｋさｎるとともに、車輛速度、
   走行時間、停止時間、排出時間、排出量等の車軸運行お
   よび輸送管理データを計測する測定手段がマイクロコン
   ピュータに電気的に連係され、さらにマイクロコンピュ
   ータが、前記車輛運行および輸送管理データを記録する
   カセットメモリが言説自在に接続されるカセットメモリ
   接続部を備えていることを特徴とする微粉炭輸送車の輸
   送管理制御装置。