JPS5811630A - 靴下の整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は靴下の整列供給装置に関し、詳しくは靴下の
脚部を段違い状態に引き揃えて靴下折り畳み包装機の折
り畳み作業位置へ被包装物たる靴下を自動的に供給する
靴下の整列供給装置に係るものである。

従来から靴下の自動折り畳み包装機としては幾つかのも
のが提案され実用書こ供されており、この発明の出願人
の出願に係る特願昭５４−１１７５８５号に開示したも
のはその一例である。

そこに示されている靴下の自動折り畳み包装機において
は包装機の機台テーブル上の靴下の折り畳み作業位置に
靴下を供給する作業は作業者の人手によって行なわなけ
ればならない。

しかし仁の包装機の靴下の折り畳み作業位置への靴下の
供給作業は靴下を伸張状態で連続的に所定位置に供給す
る必要があり、しかも当該包装機の靴下折り畳み作業は
左右両側の折り畳みパーの移動によって行なわれるもの
であるために、靴下は前記一対の折り畳みバーに伸張状
態で掛は渡すようｋして正確に上載供給されなければな
らず、作業者にとっては非常に困難で疲労度の高い作業
となる。

このため、本出願人は既に実願昭５’）−１５８４２９
号において上記靴下の折り畳み包装機への靴下の自動供
給装置を開示した。この靴下自動供給装置の概略を説明
すると、靴下折り畳み包装機の機台手前位置に、この手
前位置と靴下折り畳み包装機の靴下折り畳み作業位置間
を往復移動可能な靴下の供給板を設けており、この靴下
の供給板にその両側適宜位置において幅方向に一対の長
溝が切欠形成されている。そして靴下折り畳み包装機の
靴下折り畳み作業位置には前記供給板が移動してその上
方に達した際の該供給板に形成されている前記長溝に対
応する下方位置に一対の水平な靴下の保持台が設けられ
ており、更に長溝の上方位置でかつ前記保持台に対応す
る位置にはこの長溝を通して前記保持台上で昇降し得る
押え具が設けられており、作業者によって靴下が上載供
給された前記供給板が靴下折り畳み包装機の靴下折り畳
み作業位置まで前進すると押え具がエアシリンダーの作
動で前記長溝を通して下降することによって前記供給板
の両側の長溝に亘って上載されている靴下の両側を前記
保持台上に押えつける。その後供給板を元位置まで復帰
後退させることによって靴下は包装機の靴下折り畳み作
業位置上方に伸張状態で保持され条。そして前記押え具
を上昇復帰させることによって靴下は包装機の靴下折り
畳み作業位置上に伸張状態のまま落下供給されるもので
ある。

かかる靴下の自動供給装置によって、作業者は靴下折り
畳み包装機へ被包装物たる靴下を供給するに際し単°に
供給板上に被包装物たる靴下をその両側が供給板の両側
の長溝に掛は渡されるように上載するという作業を行う
だけで足り、靴下折り畳み包装機への靴下供給作業は非
常に簡便なものとなった。ところが上記の靴下自動供給
装置は例えばパンティストッキングであれば第１Ａ図に
示す如きパンティストッキングをその幅員中央部から第
１Ｂ図に示す如くその両脚部を重合した状態に折り畳ん
で供給するものであるが、この状態のパンティストッキ
ングが靴下の包装機によってその長手方向に２つ折り、
更＃ｃ４つ折りされて透明なプラスチックフィルム製の
包装袋に挿入されて包装されるとパンティストッキング
需要者が１例えば包装されたパンとしても生地が重なり
合っていては正確に識別することが困難である。

このため従来から靴下（以下は説明の便宜上パンティス
トッキングを意味するものとする）の包装業界では靴下
を折り畳み包装機に供給する番こ際して第１Ｃ図に示す
如く脚部を段違いに少しずらした状態で重合し折り畳ん
で前記靴下臼′動供給装置の供給板上に、上載するよう
にしている。このようにすれば靴下の折り畳み包装機で
靴下がその長手方向に２つ折りあるいは４つ折りされて
包装されても、靴下生地の色等は靴下を′着用した際の
色調がどのようになるかを容易に想像し得゛る程度に識
別され得る。しかしこのように靴下を一枚ずつその脚部
を段違いにずらした状態で半折して前記供給板上に上載
するという作業も作業者にとっては極めて煩雑なもので
ある。

この発明の目的はかかる従来の靴下供給装置においてそ
の供給板上に被包装物たる靴下をその脚部を段違いにず
らした状態で自動供給されるようにして前記難点を解消
する装置を提供しようとするものであって、靴下折り畳
み包装機の機台手前位置にこの位置と靴下折り畳み包装
機の靴下折り畳み作業位置との間で水平に往復移動可能
な供給板を設けるとともに靴下折り畳み包装機の前記靴
下折り畳み作業位置の両側に前記供給板から靴下を受は
取り該靴下折り畳み作業位置に靴下を伸張状態で正確に
上載供給するための一対の靴下保持部材を設けた靴下供
給装置において、前記供給板上でその長手方向１こは一
方向に運行するコンベアが昇降可能に設けられており、
一方前記供給板の前方に設けられた上面テーブルの一側
縁部とこれに沿う搬送コンベアとによって靴下を垂下状
態で搬送する靴下の搬送軌道が形成されているとともに
、この搬送軌道の下部両側には一対のガイド板が添設さ
れ、かつこの一対のガイド板間の中央に仕切板が内設さ
れており、前記供給板の側端に平行番こ位置する前記搬
送軌道の終域部においては搬送されてきた靴下の脚部を
段違いに整列させるために前記仕切板ξζよって分断さ
れた各終端部が靴下搬送側に向けて段差を設けて形成さ
れており、更に前記搬送軌道の終域部と前記供給板の側
端間には、この間で往復移動可能な吸着体が設けられて
おり、該吸着体上方には前記供給板上方のコンベア先端
部が延在されて構成されていることを特徴とするもので
ある。

次にこの発明に係る装置ｐ構成の詳細をその一実施例と
して示した添付図面に従って説明する。尚、該装置の構
成を説明する前に、この装置とこの装置を適用すべき靴
下折り畳み包装機の関係を予め第２図に従って概略説明
する。

第２図においてｔｘｔは靴下折り畳み包装機の全体を示
しく２）はこの全明番こ係る靴下の整列供給装置をそれ
ぞれ示している。

靴下折り畳み包装機（１）の機台手前位置には水平な供
給板ＯＧが配設されており、この供給板（ＩＩと吸着体
−に亘ってその上方長手方向にはコンベアαηが昇降可
能に設けられ、ており、更に前記供給板（ｍＧの手前の
上面テーブル−の側端縁（４０ｍ）と、これに沿って一
方向に運行する搬送コンベア（ａとからなる靴下を垂下
状態で搬送する靴下の搬送軌道（転）が形成されており
、この搬送軌道−の終域部（４２ａ）と前記供給板α０
の側端間番こはこの間で往復摺動可能な前記吸着体−が
設けられており、靴下が前記搬送軌道（転）によって垂
下状態でその始端部から終域部まで搬送されると前記コ
ンベアａυによって該靴下は供給板ＯＩ上に伸張状態で
上載される。そしてこの靴下を上載した供給板ＯＩは水
平に靴下折り畳み包装機（１）の靴下折り畳み作業位置
まで前進する。

この靴下折り畳み作業位置の両側には一対の水平な保持
台１（至）とこの保持台（至）１上で昇降し得る押え具
（２）（社）とから゛なる靴下の保持部材（２）■が設
けられているとともに、作業位置の中央部位置には折り
畳み後の靴下を移送するための靴下移送部材（３）が設
けられている。そして（４）は前記靴下移送部材（３）
の所定位置に厚紙台紙を一枚づつ供給するための台紙供
給部材であり、（５）は予め待機せしめた透明プラスチ
ックフィルムからなる包装袋へ前記靴下移送部材（３）
によって移送されてきた折り畳み靴下を挿入するための
靴下挿入部材を示している。尚（６）は靴下折り畳み作
業位置で供給された伸張状態の靴下を前記台紙供給部材
（４）によって供給された一枚の厚紙台紙上に左右方向
から折り畳むための一対の折り畳みバーを示している。

そこで次にこの発明に係、る靴下の整列供給装置（２）
の構成について第３図乃至第６Ｂ図を参照して説明する
と、まず第３図において靴下折り畳み包装機（１）の図
示しない機台フレーム枠の側端部から前方にフレーム枠
α２が延設されており、このフレーム枠１１２１の対向
する内側には各々２個づつ鉤形のブラケット（１’３ａ
）　（１３ａ）及び（１３ｂ）（１３ｂ）が横設されて
いる。

このブラケット（１３ａ）　（１３ａ）によって下方に
向けたラック（１４λ）が、そしてブラケット（１３ｂ
）（１３ｂ）によって同じく下方に向けたラック（１４
ｂ）が支承されておりこれらのラック（１４ｍ）　（１
４ｂ）に亘って、前記靴下の供給板ＯＩが止着配設され
ている。

前記ラック（１４ａ）　（１４ｂ）の各外側面には第４
図に示すように略菱形のガイドローラー（１５１ｋ）（
１５友）及び（１５ｂ）　（ｔｓｂ）が噛み合う切欠溝
（１４Ｃ）（１４ｄ）が形成されており、ガイドローラ
ー（１５り（１５ｍ）及び（１５ｂ）　（ｔｓｂ）は前
記鉤形のブラケット（１３ａ）（１３ｍ）及び（１３ｂ
）（１３ｂ）上に軸着されている。

そして前記ラーＩり（１４＠）　（１４ｂ）は前記ｉ形
のブラケット（１３１）（１３ｍ）間及び（１３ｂ）（
１３ｂ）間の各下方位置に設けられたギヤ（１６１）　
（１６ｂ）と噛合しており、この両ギヤ（１６ｍ）　（
１６ｂ）はシャフトαηに嵌着されて、このシャツ）（
１ηは前記フレーム枠ａａ　ａｓに軸支されている。

前記シャフト０ηのフレーム枠α２から突出している一
側部にはギヤＯｆｊが嵌着されており、このギヤ（旧に
は扇形ギヤ０９が噛合されている。該扇形ギヤＯＩには
コネクティングロッド（至）の一端が連結されている。

従ってコネクティングロッド（至）が水平に往復動する
と前記扇形ギヤＯ９が一定角度で往復揺動し、これによ
ってシャフトａη及びこれに嵌着されているギヤ（１６
ｍ）　（１６ｂ）を回転させ前記ラック（１４１）　（
１４ｂ）とこれに固定されている上方の供給板曲を第３
図において実線位置と鎖線位置（すなわち靴下折り畳み
包装機の靴下折り畳み作業位置上方）間を水平に往復動
させるように構成されている。

次にこの供給板（ＩＧ上方のコンベア（１１）の構成に
ついて説明すると、前記フレーム枠０２αａ上にそれぞ
れガイドロッド（２１ｊ）　（２１ｂ）を立設し、この
ガイドロッド（２１ｊ）　（２１ｂ）　ｊこ適宜軸受を
介して長手状の支持杆（支）を昇降可能に設け、該支持
杆（２）の両側端には供給板Ｑ（Ｉ側に向けて軸受杆（
２３＠）　（２３ｂ）を固着し、この軸受杆（２３λ）
（２３ｂ）にコンベアローラー（２４ｍ）　（２４ｂ）
を軸着している。コンベアロ−ラー（２４＠）　（２４
ｂ）にはコンベアヘルド（至）が張架されている。前記
一方のコンベアローラー（２４ｂ）にはベルトプーリー
彌が連設されており、前記支持杆（支）上に設けられた
駆動源−の出力軸（２７りに嵌着されているベルトプー
リー■との間に伝動ベルト■が張架されている。

前記支持杆＠の中央部下方位置には第４図に示すように
前記フレーム−枠ｕ３Ｉとよってエアシリンダー（至）
が上方向きに配置されており、そのピストンロッド（３
０りの先端は前記支持杆（支）の下面に止着されている
。従ってこのエアシリンダー（至）の作動によって前記
コンベアベルト（ハ）は前記供給板α〔と後Ｇこ説明す
る吸着体−に亘るその上方で第４図に示す実線位置（待
機位置）と鎖線位置間を昇降し得るように構成されてい
る。

また前記駆動源＠の間歇駆動によりコンベアベルト（ハ
）を第４図矢印（ハ）方向に間歇回動させるように構成
されている。

次に靴下を垂下状態で前記供給板αｌの側端縁近傍位置
まで搬送するための搬送軌道（至）について説明する。

この搬送軌道−は第３図に示すように前記供給板ＯＩの
更に前方位置にある水平な上面テーブル■の側端縁（４
０りと、これに沿って一方向に運行する搬送コンベア（
財）とからなる。ｔず上面テーブル（イ）は前記フレー
ム枠（２）の延長部上に水平に固定支持されており、こ
の上面テーブル禰の前記搬送軌道（社）を形成する側の
側端縁（４０りはガイド枠として機能するように第６Ａ
図に示す如（肉厚が厚く形成されている。

一方このガイド枠として機能する上面テーブル■の側端
縁（４０ｍ）に沿いかつ上面テーブル−のコーナ部では
これに摺擦しつつ一方向に運行される搬送コンベア（財
）が設けられており、該搬送コンベア（４１１は第３図
にも示す如く靴下折り畳み包装機（１）の前方位置でか
つ前記上面テーブル（社）の肉厚に形成した側端縁（４
０ａ）に沿う位置に、３個のコンベアローラー（４３λ
Ｘ４３ｂ）（４３Ｃ）を１宜配設してこのコンベアロー
５　　（４３ａ）　（４３ｂ）（４３Ｃ）には無端コン
ベアベルト（４Ｑが前記上面テーブルの側端縁（４０＠
）を摺擦するように張架されて構成されている。

これら３個のコンベアローラー（４３諺’）　（４３ｂ
）（４３Ｃ）は第４図、第５図そして第６Ａ図に示して
いるようにフレーム枠間上の表面テーブル−とその稍下
方化設けられた支持テーブル面の間で適宜な軸受部材を
介して軸着されており、そのうちの一つのコンベアロー
ラー（４３Ｃ）は前記表面テーブル禰上に設けられた駆
動源（倍の出方軸（４８りに嵌着されている。

従ってこの搬送コンベア偵υは駆動源ｆ６の間歇駆動薔
こよって前記コンベアベルト■を前記上面テーブル−の
側端縁（４０りのコーナ部に摺擦させつつ第３図及び第
５図の矢印（ロ）で示す方向に走行させるように構成さ
れている。

尚第３図及び第４図に（ａ−で示すのは空気噴射ノズル
であり、これは後に述べるように、搬送されてきて吸着
体−の上面に折れ曲がっている靴下の上方部を扁平状態
とするためのものである。

り送コンベア１１１と上面テーブル媚の側端縁、４０り
とで構成される搬送軌道（４３の両側下方には一対のガ
イド板（５０ａ）　（５０ｂ）が添設されている。この
一対のガイド板（５ｏす（ｓｏｂ）は１１５図及び第６
八図番と示すように一方のガイド板（ＳＯａ）を前記上
面テーブルの側端縁（４０ｍ）下面に止着し、他方のガ
イド板（５０ｂ）を前記搬送コンベア曲を支持している
支持テーブル罰の側端縁に横設止着してなり、この上端
部は適宜なブラケットによって補強されており、各ガイ
ド板（５ｏｚ）（ｓｏｂ）の下端部は第５図に示すよう
に底板６υに止着されている。

このガイド板（５０す（５０ｂ）は搬送軌道（＠の終域
部（４２すに至る前で徐々に幅狭に形成され、かつこの
一対のガイド板（５０ｍ）　（５０ｂ）間の中央には搬
送軌道■の始端から終端にがけて、搬送されるパンティ
ストッキングの股部位置に対応する高さの仕切板（至）
が前記底板４５１）上に縦設されている。

この仕切板−の先方、すなわち前記搬送軌道−の始端側
は第１図に右いて鎖線で示す如く外方に折曲されて、作
業者が半折された靴下を搬送軌道に仕掛は易いよう番こ
されている。

他方、前記供給板αＧの側端に平行に位置する上記搬送
軌道−の終端には、第４図、第５図及び第６Ｂ図に示す
如き吸引ボックス峙が一体的に形成されている。

この吸引ボックス（至）は第５図及び第６Ｂ図かられか
るように前記一対のガイド板（５０ｍ）（５０ｂ）の両
外側番こ沿って扁平で、かつ前記仕切板−の高さに対応
する長い箱体であり、ガイド板（５０＠）と仕切板−の
間及び仕切板□□□とガイド板（５０ｂ’）の間は前記
吸引ボックス關の前方側面板（５３１）（５３ｂ）によ
って閉塞されている。これら前方側面板（５３す（ｓ３
ｂ）は前記供給板αｅの前進側端縁に沿う位置に設けら
れているとともに、前方側面板（５３１）と（５３ｂ）
は前記搬送軌道−の靴下搬送側に向けて少許段差を設け
て固着されてあり、これによって前記搬送軌道（４１の
前記仕切板（至）によって分断された各終端部には少許
の段差が形成されることになる。図面では側面板（５３
ｂ）は側面板（５３ｍ）よりも前方に固着されている。

前記側面板（ｓａｔ）　（ｓ３ｂ）には前記吸引ボック
ス＠に連通する通気孔（財）が形成されている。尚第４
図及び第６Ｂ図に（至）で示されているのは適宜吸引源
（図示せず）に接続されたサクションパイプである。

次に前記搬送軌道（転）の終域部（４２ｍ）と前記供給
板ＯＩの側端間番こ配設されている吸着体用について説
明する。

この吸着体ωは第３図乃至第５図に示しているように、
前記吸引ボックス槌よりも上方位置で、前記一方のガイ
ド板（５０ｍ）の切欠された位置に前記搬送軌道偵２の
終域部（４２λ）の−例を構成す２ように配設された内
部中空な箱体で、その上面と前記搬送軌道的の終域部（
４２りを構成する側面には適宜数の吸着孔（ａＯａ）が
設けられているとともに、この吸着体樋の上面板は前記
供給板（ＩＩの側端方向に突設されている。

この吸着体−の前記供給板曲の前進側端縁番ζ沿う側面
下部位置には第４図に示すように摺動体（６０ｂ）が横
設されている。

そして、第４図に示すように前記搬送コンベア０υを支
持している支持テーブル（財）下面に垂設されたブラケ
ッ）％ｉｌ）の垂直部分には、一対のガイドロッドロー
が設けられており、この一対のガイドロッドｅ５のは前
記吸着体用側面に設けられた摺動体（６（ｌｂ）に挿通
されている。

また前記一対のガイドロッドーー間には前記ブラケット
鶴によってエアシリンダー−が水平に一固定支持されて
詔り、このエアシリンダー−のピストンロッド（６３！
ｌ）先端部は前記摺動体（ｅｏ６）の側面に止着されて
いる。

第１図に示すように前記吸着体−の上面板先端縁と前記
供給板Ｑ（Ｉの側端間には少許の間隙が設けられており
、この吸着体…は前記エアシリンダー關の作動によって
前記搬送軌道禰に沿う位置とこの吸着体−の上面板先端
縁が前記供給板［０の側端と連なる位置との間で水平に
往復移動し得るように構成されている。

次に、第３図及び第５図に示しているように、靴下の折
り畳み包装機（１）の靴下折り畳み作業位置両側には前
記供給板α〔が前進移動してきたときにこの供給板αＧ
直下に位置する靴下の保持台（至）（至）とこの保持台
−（至）に対応する位置でかつ前記前進後の供給板α〔
の上方位置に設けられた靴下の押え具（２）（２）とか
らなる靴下保持部材（２）（２）が設けられている。前
記押え共面は靴下折り畳み包装機（１）の機台フレーム
枠上に設けられたブラケット（至）（至）で゛下向きに
支持されたエアシリンダー関■の各ピストンロッド（７
４ａ）　＜７４＠）の下端及びこのブラケットの（至）
番こ挿通されたガイドロッド尚（至）の下端に止着支持
されており、前記エアシリンダーク４ｆｆ番の作動によ
って前記供給板叩上で昇降し得るように構成されている
。

次にこの発明に係る装置の作用について説明する。

作業者はこの装置の搬送軌道−始端側に立って、靴下ｎ
を該搬送軌道（転）に仕掛けるのであるが、この際靴下
ｎが第１Ａ図に示す知合パンティストッキングであれば
、これを第ｒ）図に示す如くその両脚部を重合した状態
に半折し、との半折されたストッキングのパンティー上
端つ９部を把持するとともに前記搬送軌道（転）の始端
側に突出している仕切板めで、半折されたパンティスト
ッキング両脚部を分けるようにして、搬送軌道−に仕掛
ける。

第７Ａ図に示すように、このとき前記半折されたパンテ
ィストッキングの上方ウェストバンド部は前記搬送コン
ベア（財）側の表面テーブル一端縁゛及び前記上面テー
ブル咽の端縁に引掛けられるようにして垂直状態に支持
されるとともに、ウェストバンド部の直下位置は搬送コ
ンベア（社）のコンベアベルト■と前記上面テーブル−
の側端縁（４０１）によって挾持され、パンティストッ
キングの残りのパンティ部及び脚部は搬送軌道（転）下
方に垂下状態となる。

搬送コンベア（財）は駆動源−の間歇駆動によりコンベ
アベルト（財）を第３図及び第５図において矢印（ハ）
で示す方向、即ち供給板α〔方向に運行させる。これに
よって前述のよう化して搬送軌道禰に仕掛けられた靴下
ｎは搬送軌道（転）に沿って間歇的にその終域部（４２
ｍ）まで前進する。

モして搬送軌道（社）の下部両側のガイド板（ｓｏｌＩ
）（ｓｏｂ）間の離間は搬送軌道（転）の終域部（４２
ｍ）前で徐々に狭く形成されているため、搬送軌道−を
搬送されてきた靴下Ｉの脚部は前記仕切板（至）で分け
られかつ、両側のガイド板（５０＠）　（５０ｂ）で挾
まれるよう番こして搬送軌道１４９の終域部（４２＠）
ｋ達する。

尚靴下ｎの脚部は搬送軌４（４１の終域部（４２ｍ）に
達したときには即座に包装のための折り畳みが可能なよ
うに伸張状態で垂下されていなければならない。

と′ころが前述したように靴下Ｉの脚部が仕切板−とガ
イド板（５０ａ）　（５ｕｂ）　Ｋ挾まれるよう番こし
て進行するために、この際に該脚部が機状によれてしま
う虞れがある。

これを防ぐためには図面には示されていないが前記ガイ
ド板（５０１）　（５０ｂ）の適宜箇所に空気噴射孔を
形成してガイド板（５０ｍ）　（５０ｂ）の対向する内
側面から下方に向けて空気噴射を行うようにすればよい
。

そしてこのようにして靴下ｎが搬送軌道（転）の終域部
（４２１）に達すると、命下鵠の脚部は前記仕切板（至
）によって分断されている搬送軌道（Ｏの各終端部が靴
下搬送側に向けて段差を設けて形成されているために搬
送されてきた靴下脚部の先方は前記ガイド板（ｓｏａ）
　（ｓｏｂ）及び仕切板（至）によってガイドされつつ
各終端部を構成する前記吸引ボックス關の各前方側面板
（５３λ＞　（５３ｂ）に当接して静止する。この静止
状態を第７Ｂ図に示す。これによって第７Ｂ図に示すよ
うに靴下０の脚部は段違い状態に整列されることになる
。

このように靴下ｎの脚部を段違い状態に整列させるため
には第７Ｂ図に示すように搬送されてきた靴下（Ｅｌ　
　　　　　　　　　　　を図示していない光電式センサ
ーで検知させて、このセンサーの信号に基づいて搬送コ
ンベア曲の駆動源−を間歇的に停止させるようにすれば
よい。

そして前記センサーの検知信号は搬送軌道−終域部（４
２りに設けられている吸引ボックス（至）の空気吸引を
開始させる。

これによって搬送されてきた靴下ｎが停止すて、仕切板
Ｑによって分断されている搬送軌道−の各終端部すなわ
ち吸引ボックス側の前方側面板（５３ｍ）　（５３ｂ）
に当接して整列されることになる。

すなわち前記搬送コンベアＵυによって靴下ｎを適宜位
置で停止させることのみでは、靴下０の脚部かガイド板
（５０１）　（５０ｂ）及び仕切板−に挾ま′れるよう
にして進行してくるため、前述のように靴下ｎのウェス
トバンド部が停止したとしても同時にその脚部が藤違い
状態に整列しない虞れがあるから、これを空気吸引によ
って強制的に整列させようとするものである。

このようｋして靴下ｎが吸着体用側方に達して停止する
とき、第３図及び第４図にも示しているように、一方の
ガイド板（ＳＯａ）と同一平面をなす吸着体−の吸着側
面に前記靴下ｎの半折されたパンティ部の一側面が位置
することになるとともに、第５図からもわかるようにこ
の吸着体−の上面位置は上面テーブル媚よりも少許下方
位置に設定されているため、前記搬送コンベア（社）で
搬送されてきた靴下０のウェストバンド部は上面テーブ
ル禰の側縁部（４０りから吸着体−に差しかかる際に徐
々に吸着体−側に傾斜していき、前述のようにして靴下
ｎが停止したとき番どは靴下ｎのウェストバンド部だけ
吸着体−上面に折れ曲がった状態で上載されることにな
る。

そして搬送されてきた靴下０のウェストバンド部の先方
を検知して搬送コンベア（財）の運行を停止させる前記
光電式センサーの検知信号によって、前記搬送コンベア
ーυ側の表面テーブル（至）上に設けられた空気噴射ノ
ズル１９（４１を作動させて該空気噴射ノズルＩＩｍか
ら供給板（１Ｇ方向に空気を噴射して前記吸着体−上面
に折れ曲っている靴下的のウェストバンド部を含む上方
部を完全に扁平状態とする。

更に続いて、前記吸着体−の空気吸引を開始することに
よって、靴下ｎの上方部は空気噴射ノズルーーで前述の
ように吸着体−の上面に扁平状の折り曲げられると同時
に吸着体−の上面の吸着孔（６０りによって吸着保持さ
れる。また１同時に吸着体−の側面の吸着孔（６０１ｋ
）によっても吸着保持される。

そして靴下ｎを吸着保持、した前記吸着体−は支持テー
ブル−下方のエアシリンダー−の突出作動により供給板
０９の側端方向に移動されてその上面板の突出部は供給
板Ｑｌの側端に接触し、この吸着体−の上面と供給板１
１１は同一平面を構成するようにする。

次善ζ吸着体−と供給板αＩＫ亘ってその上方に待機し
ているコンベアαＤがエアシリンダー（至）の作動で第
４図実線位置から鎖線位置まで下降して、吸着体−及び
供給ＷＱｌ上にコンベアαＤのコンベアベルト（ハ）下
面を接触させる。

この際吸着体−上に扁平状態で上載されている靴下０の
上方部は吸着体−上面とコンベアベルト（至）下面間に
挾まれる。

そしてこのコンベア０の駆動源＠はこのコンベアａＤが
吸着体−及び供給板Ｑｌ上に降下すると同時にコンベア
ベルト（ハ）の所定方向への走行駆勘を開始させる。

従ってこのコンベアベルト（至）の走行によって靴下０
は扁平状に折り曲げられているその上方部から供給板α
υ上でその長手方向に前記吸着体−及び供給板Ｃ１（Ｉ
上面を摺擦しながら移送される。

前記吸着体ｌが供給板００方向に移動することによって
前記搬送軌道−の終域部（４Ｚａ）の幅は該吸着体−が
水平移動した分だけ拡張されることになって、靴下（ハ
）が前記コンベア（１旧ζよって移送されるに際し搬送
軌道（転）から靴下０の脚部が引き出されるのを容易に
している。尚前記コンベアｔ１１）のコンベアベルト（
ハ）と吸着体田土面間に靴下ｎの上方部が挾まれると同
時に前記吸着体−の空気吸引は停止されるから、前記コ
ンベア（６）のコンベアベルト（ハ）の走行によって靴
下台が移送される際に吸着体−の吸着作用が支障となる
ことはない。

またこのコンベア曲によって靴下台が移送される間も前
記搬送軌道（転）の終端に設けられている前記吸引ボッ
クス槌は空気吸引を続行するようにされているから、段
違い状態に整列された靴下（ハ）の脚部が搬送軌道（転
）から引き出されるのに伴って乱れるようなことがない
。

コンベアαυによって移送−される靴下ｎが供給板ｔｌ
ｌ上の所定位置に達すると、仁の靴下（ハ）の先方ウェ
ストバンド部を別の光電式センサーで検知してコンベア
ベルト■の走行駆動を停止させる。

そしてコンベアαＤのエアシリンダー（至）を復動させ
てコンベアαυを供給板ｔｌ（Ｉ及び吸着体…上方の待
機位置にもどす。

更に吸着体−をエアシリンダー日の復動によリガイド板
（ＳＯａ）と同一面をなす元位置に復帰させる。

後は従来の靴下供給装置と同様であって、まずフレーム
枠Ｏ２側方のコネクティングロッド園によって扇形ギヤ
ａ９が第４図で手前方向に揺動しシャフトαηに嵌着さ
れているギヤ（１６＠）　（１６ｂ）を駆動する。これ
番ζよってラック（１４す（１４ｂ）上に止着されてい
る供給板αｅを第３図及び第５図に鎖線で示すように、
靴下折り畳み包装機（１）の靴下折り畳み作業位置上に
、靴下ｎを上載したまま水平移動させる。

その後靴下の押え具（２）（２）のエアシリンダーσ身
関を作動させて該押え具ｎｒｎＪを供給板ｍ上の靴下轡
上番こ降下させ、　　　　　　−供給板頭上で脚部整列
状態の靴下１の両側を押え付ける。そしてこの状態から
前記供給板α・を扇形ギヤａ−の逆揺動で靴下整列供給
装置上の元位置まで後退復帰させる。

前記靴下押え具（２）（２）の下面には高摩擦率の合成
ゴムが貼着されており、かつ前記供給板ＯＩは薄板で形
成されているため、供給板ＧＩを前記のように後退させ
て靴下の押え具（２）（２）と保持台（イ）（至）間か
ら抜き取ることによって靴下０は脚部整列状態のまま前
記靴下の保持台面（至）と押え具（２）血によって押圧
保持されることになる。

その後前記靴下の押え具（２）（２）をエアシリンダー
間開の復動によって上昇復帰させると靴下０はその中央
部の自重で第７Ｄ図の如く靴下折り畳み作業位置にある
折り畳みバー＋６）　＋６）上に載置される。

上記の通りの作用を営むこの発明に係る靴下整列供給装
置においては同様の作用を営み得る限りに右いて、搬送
軌道（社）の配設方向は限定されず′、例えばそれが直
線的軌道であってもよい・のは当然であり、かつ搬送コ
ンベア（４１１の駆動は間歇的であっても連続的であっ
てもよい。但し搬謙コンベア（４υを連続駆動しようと
する場合には作業者は供給板αａの往復動作等を確認し
つつ、半折された靴下（ハ）を搬送軌道（ロ）の始端側
に仕掛けるようにしなければならない。

以上の通りこの発明に係る靴下の整列供給装置によると
、靴下の折り畳み包装機に靴下をその脚部が段違いにず
れた状態で供給するにあたって、作業者は単に搬送軌道
の始端側に供給すべき靴下を脚部重合状態で半折して仕
掛けるだけで、後は自動釣に靴下脚部が段違いにずれた
状態で前記靴下折り畳み包装機の靴下折り畳み作業位置
に供給されるため、作業者の靴下供給作業が極めて容易
となり、かつひいては靴下の折り畳み包装作業も効率的
かつ迅速に行うことが可能となる。

尚以上の説明において靴下とはパンティストッキングを
例にとっているが、この発明に係る靴下の整列供給装置
においてはパンティストッキング以外にも例えばシーム
レスストッキングやハイソックス等においても同様に適
用されることができる。

例えばシームレスストッキングであれば２枚１組として
包装する必要があり、この場合も靴下脚部を段違い状態
にずらせば色等の識別が容易となるから、この２枚のシ
ームレスストッキングを重合状態として前記パンティス
トッキングと同様の手段で搬送軌道（４２に仕掛けるよ
うにすればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は供給さるべき靴下及びその折り畳み状態Ｇ”　
’　”　”妬−Ｈシー−纏一閘。第２図はこの発明に係
る靴下の整列供給装置と靴下の折り畳み包装機の関係を
示すための概略平面図。第３図Ｙ線矢視図。第６Ｂ図は
吸引ボックス部分の拡尚図中叫は供給板、Ｉはコンベア
、（社）は搬送コンベア、（ａは搬送軌道、（５０り　
（５０ｂ）はガイド板、（至）は仕切板、（至）は吸引
ボックス、硼は吸着体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 靴下折り畳み包装機の機台手前位置に靴下の供給板が設
   けられ、この供給板は前記機台手前位置と靴下折り畳み
   包装機の靴下折り畳み作業位置との間で往復移動可能番
   こ構成されているとともに、前記靴下折り畳み作業位置
   の両側には一対の靴下保持部材が設けられている靴下を
   供搬送コンベアとからなる、靴下を垂下状態で搬送する
   ための搬送軌道が設けられており、該搬送軌道の下部両
   側には一対のガイド板が添設されているとともにこの一
   対のガイド板間の中央には仕切板が内設されてお゛す、
   前記供給板の側端に平行に位置する前記搬送軌道の終域
   部においては搬送されてきた靴下の脚部を段違いに整列
   させるために前記仕切板によって分断された各終端部が
   靴下搬送側に向けて段差を設けて形成されており、前記
   搬送軌道の終域部と前記供給板の側端間には、この間で
   往復移動可能な吸着体が設けられており、更に該吸着体
   と前記供給板に亘ってその上方には昇降可能なコンベア
   が設けられていることを特徴とする靴下の整列供給装置
   。