JPS58121402A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPS58121402A JPS58121402A JP335482A JP335482A JPS58121402A JP S58121402 A JPS58121402 A JP S58121402A JP 335482 A JP335482 A JP 335482A JP 335482 A JP335482 A JP 335482A JP S58121402 A JPS58121402 A JP S58121402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- input
- control device
- plant
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明はシーケンスコントローラを使用Ｌ＆クシ−ンス
制御装置に関する。
制御装置に関する。
発明の技術的背景
一般に、ポンプ、電磁弁、電動機勢のプラント機器を順
次動作させるシーケンス制御装置においては、最近は、
マイクロゾロ七ツサを応用したシーケンスコントローラ
が使用されるようになってきている。
次動作させるシーケンス制御装置においては、最近は、
マイクロゾロ七ツサを応用したシーケンスコントローラ
が使用されるようになってきている。
餌！図は、その−例を示したもので、シーケンスコント
ローラ１は、電源部２．演算制御部３゜入力部４．出力
１１５勢を備え、その演算制御部３紘マイクロプロセツ
サで構成されてｂる。ｔた、その演算制御部３には、メ
インテナンス機器として本願には直接関係ないが、シー
ケ／スモニタ機能等を有するロジックローダ６ＩＩＩＩ
が接続されている。
ローラ１は、電源部２．演算制御部３゜入力部４．出力
１１５勢を備え、その演算制御部３紘マイクロプロセツ
サで構成されてｂる。ｔた、その演算制御部３には、メ
インテナンス機器として本願には直接関係ないが、シー
ケ／スモニタ機能等を有するロジックローダ６ＩＩＩＩ
が接続されている。
７社外部回路で、プラントの状態、操作スイ。
チ等の条件接点８がシーケンスコントローラーの入力部
４に、また、プラント機器を駆動するタイマ、補助リレ
ー等の制御機器がシーケンスコントローラーの出力部８
に接続されている。
４に、また、プラント機器を駆動するタイマ、補助リレ
ー等の制御機器がシーケンスコントローラーの出力部８
に接続されている。
更に、演算制御部３．入力部４．出力部５等に電源部２
を介して必要な電源を供給するためのシーケンスコント
ローラ制御電源１０．条件接点８および制御機器９に必
要な電源を供給する入力制御電源１１および出力制御電
源１２が設けられてシーケンス制御装置は構成されてい
る。
を介して必要な電源を供給するためのシーケンスコント
ローラ制御電源１０．条件接点８および制御機器９に必
要な電源を供給する入力制御電源１１および出力制御電
源１２が設けられてシーケンス制御装置は構成されてい
る。
かかる構成で、シーケンス制御は、演算制御部３がプラ
ント入力条件を条件接点８から入力部４を介して取シ込
み、そのプラント入力条件を基に所定のシステムプログ
ラムに従って記憶、演算処理を行い、その結果を出力部
５を介して制御様器９に出力し、プラント機器を動作さ
せることＫよシ行われる。
ント入力条件を条件接点８から入力部４を介して取シ込
み、そのプラント入力条件を基に所定のシステムプログ
ラムに従って記憶、演算処理を行い、その結果を出力部
５を介して制御様器９に出力し、プラント機器を動作さ
せることＫよシ行われる。
ところで、このようなシーケンス制御装置のシーケンス
コントローラ１あるいはその外部回路７等にソフトある
いは・・−ドウエア上の異常、制御電源関係の異常轡が
生じた場合、その対策として、従来は、シーケンスコン
トローラｌに５自己診断機能を持九せ、これらの異常を
検出したとき、°演算制御部３から出力ＯＦＦ指令を出
し、出力部５の出力レジスタに保持される信号を全てリ
セ、トシてプリント機器を停止させると共に、異常検出
接点１３を介して異常警報信号を出力し、運転員に報知
するようにしていた。更に、その異常状態が増シ除かれ
た後、シーケンスコントローラｌｔｉ自動的に入力を読
み込み演算を開始し、予め組み込まれ九プラントのジ−
ステムプログラムを実行し、演算結果に従って出力する
ようにしていた。
コントローラ１あるいはその外部回路７等にソフトある
いは・・−ドウエア上の異常、制御電源関係の異常轡が
生じた場合、その対策として、従来は、シーケンスコン
トローラｌに５自己診断機能を持九せ、これらの異常を
検出したとき、°演算制御部３から出力ＯＦＦ指令を出
し、出力部５の出力レジスタに保持される信号を全てリ
セ、トシてプリント機器を停止させると共に、異常検出
接点１３を介して異常警報信号を出力し、運転員に報知
するようにしていた。更に、その異常状態が増シ除かれ
た後、シーケンスコントローラｌｔｉ自動的に入力を読
み込み演算を開始し、予め組み込まれ九プラントのジ−
ステムプログラムを実行し、演算結果に従って出力する
ようにしていた。
背景接衝の問題点
しかしながら上記従来構成では、異常が完全に修復され
たか否かは再起動して見ないと判らない。
たか否かは再起動して見ないと判らない。
このとき、プラントのシステムプログラムはシーケンス
コントローラｌに入力された条件に従って動作すること
になるが、異常が完全に修復されていなかった場合、誤
出力したシ、異常な演算動作を行う。更に、異常が修復
されてもシステムプログラムが途中から動き出し、予期
せぬプラント機器が突然動作し、思わぬ事態が発生する
等、制御装置としての安全性に欠ける問題点があった。
コントローラｌに入力された条件に従って動作すること
になるが、異常が完全に修復されていなかった場合、誤
出力したシ、異常な演算動作を行う。更に、異常が修復
されてもシステムプログラムが途中から動き出し、予期
せぬプラント機器が突然動作し、思わぬ事態が発生する
等、制御装置としての安全性に欠ける問題点があった。
発明の目的
本発１１紘シーケンス制御装置の異常時および回復時に
おける誤出力を防止し、安全に運転を再開することがで
きるシーケンス制御装置を提供することを目的とする。
おける誤出力を防止し、安全に運転を再開することがで
きるシーケンス制御装置を提供することを目的とする。
発明の概要
この目的を達成するため、本発明は、シーケンス制御装
置異常時におけるシーケンスコントローラ演算制御部か
らの出力ＯＦＦ指令とは独立に、シーケンスコントロー
ラ出力部からの出力を強制的に口、り（ＯＦＦ）する口
、り回路を設け、再起動時このロック回路に設けられた
リセットスイッチを操作するまで、前記口、り回路を動
作させ、前記ロックが解除されないようにすると共に１
前記口、り信号をシーケンスコントローラの入力信号と
して入力し、口、り状態時、プラントのシステムプログ
ラムをパイノ臂スさせ、プラントのシステムプログラム
を実行させないようにし、異常回復後前記リセットスイ
ッチを操作することにより、パイノ譬スを解除し、シス
テム、プログラムの実行および出力が正常に行われるよ
うにしたことを特徴とする。
置異常時におけるシーケンスコントローラ演算制御部か
らの出力ＯＦＦ指令とは独立に、シーケンスコントロー
ラ出力部からの出力を強制的に口、り（ＯＦＦ）する口
、り回路を設け、再起動時このロック回路に設けられた
リセットスイッチを操作するまで、前記口、り回路を動
作させ、前記ロックが解除されないようにすると共に１
前記口、り信号をシーケンスコントローラの入力信号と
して入力し、口、り状態時、プラントのシステムプログ
ラムをパイノ臂スさせ、プラントのシステムプログラム
を実行させないようにし、異常回復後前記リセットスイ
ッチを操作することにより、パイノ譬スを解除し、シス
テム、プログラムの実行および出力が正常に行われるよ
うにしたことを特徴とする。
発明の実施例
以下、本発明を図面を参照して説明する。
第２図は本発明の一実施例に係−るシーケンス制御装置
の構成図であシ、図中、第１図と−１−符号は同−又は
相当部分を示す。
の構成図であシ、図中、第１図と−１−符号は同−又は
相当部分を示す。
図の構成で、演−算部３が入力部４からの入力に応じて
次のステタデにプラント状態を進めるための演算を行う
システムプログラム部３ムとシーケンスコントローラの
自己診断部３Ｂを備えている点、および、出力部５が出
力レジスタ５ム、出力トランジスタ５Ｂ、リレー５Ｃよ
り構成されている点線従来も同様であるが、本実施例の
場合には、以上の構成に加えて更に外部ロック回路２０
と、演算制御部３内に外部口、り接点判断部３Ｃおよび
システムプログラム完了位置検出ｓＢＤを設けた点に特
徴を有する。
次のステタデにプラント状態を進めるための演算を行う
システムプログラム部３ムとシーケンスコントローラの
自己診断部３Ｂを備えている点、および、出力部５が出
力レジスタ５ム、出力トランジスタ５Ｂ、リレー５Ｃよ
り構成されている点線従来も同様であるが、本実施例の
場合には、以上の構成に加えて更に外部ロック回路２０
と、演算制御部３内に外部口、り接点判断部３Ｃおよび
システムプログラム完了位置検出ｓＢＤを設けた点に特
徴を有する。
この外部口、り回路２０祉リセツトスイツチ２１と異常
検出接点１３とに直列接続されるロックリレ〜２２と、
そのＪ＆接点２２Ａ、２２Ｂおよびｂ接点２２Ｃより構
成されている。
検出接点１３とに直列接続されるロックリレ〜２２と、
そのＪ＆接点２２Ａ、２２Ｂおよびｂ接点２２Ｃより構
成されている。
本実施例のシーケンス制御装置はこのように構成されて
、正常時は入力部４からの入力に応じてシステムゾログ
ラ五部３ムで所定の演算を行い、その結果で出力部５を
介して制御機器９をＯＮ。
、正常時は入力部４からの入力に応じてシステムゾログ
ラ五部３ムで所定の演算を行い、その結果で出力部５を
介して制御機器９をＯＮ。
ＯＦＦ制御している。ｔた、口、クリレー２２はＯＮで
接点２２Ａにより自己保持回路を形成している。
接点２２Ａにより自己保持回路を形成している。
この状態で、シーケンスコントローラに異常が生じると
、自己診断部３Ｂよシ異常信号が発生し、出力レジスタ
５Ａの出力および異常検出接点１３をＯＦＦする。異常
検出接点１３がＯＦＦすると、口、クリレー２２の自己
保持回路が解かれ、接点２２Ｂがｏｒｒする。これによ
り、リレー５０がＯＦＦシ、出力部５Ｆ！、完全にＯＦ
Ｆロック状態となる。
、自己診断部３Ｂよシ異常信号が発生し、出力レジスタ
５Ａの出力および異常検出接点１３をＯＦＦする。異常
検出接点１３がＯＦＦすると、口、クリレー２２の自己
保持回路が解かれ、接点２２Ｂがｏｒｒする。これによ
り、リレー５０がＯＦＦシ、出力部５Ｆ！、完全にＯＦ
Ｆロック状態となる。
また、演算制御部３は自己診断部３Ｂでの異常検出によ
シ、その動作を停止する。
シ、その動作を停止する。
そのシーケンスコントローラの異常原因を取シ除き、正
常状態に復帰させれば、再び演算制御部３は動作を開始
する。即ち、自己診断部３Ｂからの異常信号は消滅し、
出力レジスタ５Ａの出力ＯＦＦ指令が解除されると共に
、異常検出接点１３がＯＮする。しかし、このときロッ
クリレー２２はり＋、トスイ、チ２１をＯＮしない限り
ＯＮしない、このため、接点２２Ｂｄ依然としてＯＦＦ
状態を持続し、出力ＯＦＦ ｌ：ｌツク状態を維°持す
る。これによシ、演算制御部３から制御機器９への誤出
力を防止し、制御装置としての安全性が確保される。
常状態に復帰させれば、再び演算制御部３は動作を開始
する。即ち、自己診断部３Ｂからの異常信号は消滅し、
出力レジスタ５Ａの出力ＯＦＦ指令が解除されると共に
、異常検出接点１３がＯＮする。しかし、このときロッ
クリレー２２はり＋、トスイ、チ２１をＯＮしない限り
ＯＮしない、このため、接点２２Ｂｄ依然としてＯＦＦ
状態を持続し、出力ＯＦＦ ｌ：ｌツク状態を維°持す
る。これによシ、演算制御部３から制御機器９への誤出
力を防止し、制御装置としての安全性が確保される。
一方、シーケンスコントローラの正常復帰により、演算
制御部３は動作を開始するが、このとき外部ロック回路
２０から接点２２０のＯＮ信号が入力部４を介して演算
制御部３に入力する。これＫより外部口、り接点判断部
３Ｃはシステムプロダラム部３ムを・青イＩ臂スし、シ
ステムプログラムの完了位置（ＥＮＤ）まで演算を進め
る・次に、運転員が異常のないことを確認してリセ、ト
ヌイッチ２１を押せば、ロックリレー２２はＯＮし、再
び自己保持する。この結果、その接点２２ＢがＯＮし、
出力部５のＯＦＦロックが解除されると共に、その接点
２２Ｃが０ＦＦＬ、システムプログラム＠３ムの出力が
自己判断部３Ｂを介−て出力部５に出力される。このと
き、システムゾログラ五郁３ムはプログラムを最初のス
テップよ〕実行するため、制御機ｓ１９は異常回復後の
プラント人力によ）システムプログラムに従って演算し
た結果に基づき正常に駆動されるととになる。
制御部３は動作を開始するが、このとき外部ロック回路
２０から接点２２０のＯＮ信号が入力部４を介して演算
制御部３に入力する。これＫより外部口、り接点判断部
３Ｃはシステムプロダラム部３ムを・青イＩ臂スし、シ
ステムプログラムの完了位置（ＥＮＤ）まで演算を進め
る・次に、運転員が異常のないことを確認してリセ、ト
ヌイッチ２１を押せば、ロックリレー２２はＯＮし、再
び自己保持する。この結果、その接点２２ＢがＯＮし、
出力部５のＯＦＦロックが解除されると共に、その接点
２２Ｃが０ＦＦＬ、システムプログラム＠３ムの出力が
自己判断部３Ｂを介−て出力部５に出力される。このと
き、システムゾログラ五郁３ムはプログラムを最初のス
テップよ〕実行するため、制御機ｓ１９は異常回復後の
プラント人力によ）システムプログラムに従って演算し
た結果に基づき正常に駆動されるととになる。
即ち、単に出力回路のみを外部ロック回路２０でＯＦＦ
しただけではシーケンスコントローラの正常徨帰後紘
プラント入力条件に従ってシステムプログラムを実行す
ることになり、システムプログラムが順次進行し、リセ
ットスイッチ２１を押したと自はすでにシーケンスが進
行してしｔ５喪状態で出力部５が活き、制御機器９が駆
動され、プラントトリップ等プラントの異常となるおそ
れがあるが、本実施例によれば、これら吃含めて誤出力
・を確実に防止できることになるー 発明の効果 以上のように本発明によれば、シーケンス制御装置の異
常時および回復時におけるプラントへの誤出力を防止す
ることができる極めて安全性の高いシーケンス制御装置
が得られる。
しただけではシーケンスコントローラの正常徨帰後紘
プラント入力条件に従ってシステムプログラムを実行す
ることになり、システムプログラムが順次進行し、リセ
ットスイッチ２１を押したと自はすでにシーケンスが進
行してしｔ５喪状態で出力部５が活き、制御機器９が駆
動され、プラントトリップ等プラントの異常となるおそ
れがあるが、本実施例によれば、これら吃含めて誤出力
・を確実に防止できることになるー 発明の効果 以上のように本発明によれば、シーケンス制御装置の異
常時および回復時におけるプラントへの誤出力を防止す
ることができる極めて安全性の高いシーケンス制御装置
が得られる。
菖１図は一般的なシーケンス制御装置の構成図、第２図
は本発明の一実施例に係るシーケンス制御装置の構成図
である。 １・・・シーケンス−コントローラ、２・・・電１ｌｌ
ｓ、３・・・演算制御部、３Ａ・・・システムプログラ
ム部、３ト・・自己判断部、３Ｃ・・・外部ロック接点
判断部、３Ｄ・・・システムプログラム完了位置検出部
、４・・・入力部、５・・・出力部％ ５Ａ・・・出力
レジスタ、５Ｂ・・・出力トランジスタ、５Ｃ・・・リ
レー、６・・・ロジックロー〆、７・・・外部回路、８
・・・条件接点、９・・・制御機器、１０・・・シーケ
ンスコントローラ制御電Ｗ、１１・・・入力制御電源、
１２・・・出力制御電源、１３・・・異常検出接点、２
０−・・外部ｃ１ツク回路、２１・・・す七ットスイッ
チ、２２・・・ロックリレー、２２ム。
は本発明の一実施例に係るシーケンス制御装置の構成図
である。 １・・・シーケンス−コントローラ、２・・・電１ｌｌ
ｓ、３・・・演算制御部、３Ａ・・・システムプログラ
ム部、３ト・・自己判断部、３Ｃ・・・外部ロック接点
判断部、３Ｄ・・・システムプログラム完了位置検出部
、４・・・入力部、５・・・出力部％ ５Ａ・・・出力
レジスタ、５Ｂ・・・出力トランジスタ、５Ｃ・・・リ
レー、６・・・ロジックロー〆、７・・・外部回路、８
・・・条件接点、９・・・制御機器、１０・・・シーケ
ンスコントローラ制御電Ｗ、１１・・・入力制御電源、
１２・・・出力制御電源、１３・・・異常検出接点、２
０−・・外部ｃ１ツク回路、２１・・・す七ットスイッ
チ、２２・・・ロックリレー、２２ム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プラントの入力条件を取プ込む入力部と、そのブランド
入力条件に基づき所定のプラントシステムゾログラムに
従ってシーケンス演算を行う演算部と、その演算部から
の出力によりプラントの各制御機器を駆動する出力部と
を備えたシーケンス制御装置において、シーケンス制御
装置が異常になう九とき、鎮１状態となシ前記出力部を
ロックすると共に、禦ｌ状態信号を前記演算部に出力し
。 正常に復帰したとき、リセッ）＆タンの押操作により第
２状態に移行し、前記出力部の口、りを解くと共に、前
記第１状態信号の出力を停止する外部ロック回路を設け
る一方、前記演算部内ＫＦｉ、前記票１状態信号の入力
を調べることＫより、前記外部口、り回路が前記第１状
態にあるとき前記プラントシステムゾログラムを完了位
置まで進める判断部を設け、前記外部ロック回路が前記
１１２状態に移行したとき、前記演算部は前記プラント
システム７＃ａグラムを最初から実行して、その演算結
果を前記出方部に出方し、前記各制ａｍ器を駆動する仁
とを特徴とするシーケンス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP335482A JPS58121402A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP335482A JPS58121402A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58121402A true JPS58121402A (ja) | 1983-07-19 |
Family
ID=11555009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP335482A Pending JPS58121402A (ja) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58121402A (ja) |
-
1982
- 1982-01-14 JP JP335482A patent/JPS58121402A/ja active Pending
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