JPS5812189B2 - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数台のエレベータのかごを一群として管理
する装置に関するものである。

エレベータの運転効率を上げ、乗場の待時間を短縮する
ために、種々のエレベータの群管理方式が考えられてき
た。

割当方式と呼ばれるものもその一つであり、乗場呼びに
対して最も早く応答できると予測されるかごを選択して
、その乗場呼びに割り当てるものである。

そして、どのかごにも割り当てられていない乗場呼び（
以下未割当呼びという）が複数個ある場合には、これら
を所定の手順で一つ選択し、これにかごを割り当てるよ
うにしていた。

この乗場呼びの選択は、乗場呼びの位置、方向及びその
登録時間、その乗場の特殊性（例えば地下階であるとか
、主階床であるとかいうように）等を考慮して、優先順
位を決めることにより行われていた。

しかし、この優先順位は交通需要の変化に対して固定的
である。

そのため、例えば乗場呼びの登録時間がそれ程変らない
のに、待客が一人しかいない乗場の乗場呼びが、待客が
１０人いる乗場の乗場呼びよりも優先されることがある
。

したがって、各乗場の待客全体から見るとサービスは必
ずしも平等ではなく、一方に偏ることにもなり兼ねなか
った。

この発明は上記不具合を改良するもので、各乗場の待客
数を考慮して未割当の乗場呼びを選択し、各乗場の待客
に対して短時間で平等なサービスを行えるようにしたエ
レベータの群管理装置を提供することを目的とする。

以下、第１〜第９図によりこの発明の一実施例を説明す
る。

第１図中、ａ〜ｃはＡ〜Ｃ号機のかご、２ａはＡ号機に
割り当てられた２階乗場上り呼び信号、５ａは未割当の
５階乗場上り呼び信号、２ｂは未割当の２階乗場下り呼
び信号、３ｂはＣ号機に割り当てられた３階乗場下り呼
び信号、３ｃはＡ号機内で登録された３階かご呼び信号
、４ｃ，６ｃは同じくＢ号機の４階及び６階のかご呼び
信号である。

第２図中、１０は各かごａ〜ｃごとに割り当てられた乗
場呼びを記憶する装置、１１は乗場呼びを登録する装置
、１２は各乗場の待客数を超音波、マットスイッチ等に
よって検出する装置、１３は未割当呼びの中から、待客
数を考慮して修正した応答予測時間が最大となる乗場呼
びを選択して出力する乗場呼び選択装置、１４はどのか
ごにも割り当てられていない乗場呼びを検出する装置、
１５は各乗場について各かごごとに応答予測時間を演算
し、その最小値をその乗場の応答予測時間としてこれと
その乗場の待客数との積を出力する装置、１６は予測演
算装置１５の出力のうち最大となる乗場呼びを選択する
装置、１７は乗場呼び選択装置１３によって選択された
未割当の乗場呼びに対し、最短時間で応答し得るかごを
割り当てる装置である。

第３図中、１１ａは乗場呼び登録装置１１の出力で、乗
場呼びが登録されたときその階と方向に応じて発せられ
る乗場呼びパルス列信号、８１ａＡは割当装置１７の出
力でＡ号機が割り当てられたときに「１」になる割当記
憶指令パルス列信号で、以後、各号機に対応する装置、
信号等にはそれぞれＡ−Ｃを付して区別する。

２０はＯＲゲート、２１はＡＮＤゲート、２２は直列入
力、直列出力のシフトレジスタで、１０ビット（１〜５
階の上り呼び及び６〜２階の下り呼び）で構成されＴ点
に入力するクロックパルス列信号ＣＬが「１」になると
、各ビットの内容を右方に１ビット移動させるとともに
、ＡＮＤゲート２１の出力を最左端のビットに記憶する
。

したがって、割り当てられている乗場呼びに対応するビ
ットは「１」になって移動する。

２２Ａａはシフトレジスタ２２の最右端のビットの出力
で、割当パルス列信号である。

第４図中、１ａ〜５ａ，６ｂ〜２ｂはそれぞれ１〜５階
の上り呼び信号及び６〜２階の下り呼び信号、３０は直
列入力、並列出力の１０ビットのシフトレジスタで、Ｔ
点に入力するクロックパルス列信号ＣＬが「１」になる
と、各ビットの内容を右方に１ビット移動させる。

したがって、現在演算中の乗場に対応するビットだけが
「１」で、他のビットは「０」になっている。

Ｇ１ａ〜Ｇ５ａ，Ｇ６ｂ〜Ｇ２ｂはソフトレジスタ３０
の各ビットの出力で、１〜５階上り呼び及び６〜２階下
り呼びに対応する基本パルス列信号、３１１〜３１５，
３２６〜３２２はＡＮＤゲート、３３はＯＲゲート、３
４はＡＮＤゲート、３４ａはＡＮＤゲート３４の出力で
、未割当乗場呼びパルス列信号、２２Ｂａ，２２Ｃａは
第３図の出力２２Ａａと同様のＡ号機及びＢ号機の割当
パルス列信号、３５はＮＯＲゲートである。

第５〜第７図中、ＣＡａはＡ号機でかご呼びが登録され
たときその階と方向に応じて発せられるかご呼びパルス
列信号、ＰＡａはＡ号機のかご位置と方向に応じて発せ
られるかご位置パルス列信号、４０はＯＲゲート、４１
は入力パルス信号の数を計数する計数器で、入力パルス
信号の立下りの時点で計数する。

４２は入力に定数４３を乗じた積を出力する乗算器、４
２Ａａは乗算器４２の出力で、到着予想時間信号、４４
は乗算器４２の出力と第７図で説明する選択回路出力６
２ａを加算する加算器、４４Ａａはその出力で、応答予
測時間信号、４４Ｂａ，４４Ｃａは同じくＢ号機及びＣ
号機の応答予測時間信号、５０は信号４４Ａａ〜４４Ｃ
ａの最小値を選択する装置、１２１ａ〜１２５ａ，１２
６ｂ〜１２２ｂはそれぞれ待客数検出装置１２の出力で
、１〜５階の上り呼び及び６〜２階の下り呼びの待客数
に相当する待客数信号、５１は基本パルス列信号Ｇ１ａ
〜Ｇ５ａ，Ｇ６ｂ〜Ｇ２ｂによってそれぞれ演算中の乗
場に対応する待客数を選択する回路、５２は最小値選択
装置５０の出力と選択回路５１の出力の積を出力する乗
算器、５３はＧ点の信号３４ａが「１」のときのみ■点
の入力をそのまま出力し、「０」のときは出力を零にす
るゲート回路、５４１〜５４５，５５６〜５５２はＴ点
の信号Ｇ１ａ〜Ｇ５ａ，Ｇ６ｂ〜Ｇ２ｂが１１」のとき
のみ１点の入力を記憶し、Ｔ点からの入力が「０」のと
きは■点の入力に影響されない記憶装置、５４１ａ〜５
４５ａ，５４６ｂ〜５４２ｂはそれぞれの出力で、１〜
５階の上り呼び及び６〜２階の下り呼びに対応する修正
応答予測時間、６０１〜６０５，６１６〜６１２は入力
が「０」から「１」になったとき時間の計数を開始し、
「１」から「０」になったとき「０」にリセットする時
限装置、６２は基本パルス列信号Ｇ１ａ〜Ｇ５ａ，Ｇ６
ｂ〜Ｇ２ｂによってそれに対応ずる時限装置６０１〜６
０５，６１６〜６１２の出力を選択する選択回路、６２
ａはその出力で、乗場呼び登録時間信号である。

第８図中、７０は入力を比較して最大値を持つもののみ
の出力を「１」とし他の出力を「０」にする比較器、７
１１〜７１５，７２６〜７２２はＡＮＤゲート、７３は
ＯＲゲート、７３ａはその出力で選択乗場呼びパルス列
信号である。

第９図中、４２Ａａ〜４２ＣａはそれそれＡ〜Ｃ号機の
到着予想時間信号（第５図参照）、８０は入力を比較し
て最小値を持つもののみの出力を「１−Ｊとし他の出力
を「０」にする比較器、８１Ａ〜８１ＣはＡＮＤゲート
、８１Ａａ〜８１Ｃａはそれぞれの出力で、割当記憶指
令パルス列信号である。

次にこの実施例の動作を説明する。

未割当の５階上り呼び信号５ａに対する待客数は２人、
登録時間（待時間）は１２秒であるとし、未割当の２階
下り呼び信号２ｂは待客数３人、登録時間８秒とする。

今、５階の上り呼びについて演算するものとする。

Ａ号機に２階の上り呼び信号２ａか割り当てられたとき
、第３図の信号８１Ａａは「１」になり、信号１１ａの
２階の上り呼びに対応するパルスが「１」になったとき
ＡＮＤゲ゛一ト２１の出力は「１」になって、ソフトレ
ジスタ２２に記憶される。

５階の上り呼び信号５ａについては信号８１Ａａは「０
」であるから、ソフトレジスタ２２には記憶されない。

したがって、ソフトレジスタ２２には信号２ａに対応す
るものが記憶され、これが割当パルス列信号２２Ａａと
して出力される。

信号２２Ａａが「１」になったとき、ＯＲゲート２０の
出力も「１」になり、ソフトレジスタ２２に再び記憶さ
れる。

同様にＢ号機の信号２２Ｂａはすべて「０」、Ｃ号機の
信号２２Ｃａは２階の下り呼びに対応するものが「１」
となる。

信号２ａ，５ａ，３ｂ，２ｂはいずれも「１」になって
いるから、基本パルス列信号Ｇ２ａ，Ｇ５ａ，Ｇ３ｂ，
Ｇ２ｂが「１」になったとき、ＡＮＤゲート３１１，３
１５，３２３，３２２は順次「１」となり、ＯＲゲート
３３からは上記各呼びに対応して「１」になる乗場パル
ス列信号が発せられる。

一方、ＮＯＲゲート３５は信号２２Ａａ〜２２Ｃａが「
１」のとき、すなわち割当てられている乗場呼びに対し
ては出力が「０」となり、未割当の乗場呼びに対しては
出力か「１」となって、ＡＮＤゲート３４は開かれる。

結局、未割当の乗場呼び信号５ａ，２ｂに対応して「１
」になる未割当乗場呼びパルス列信号３４ａが発せられ
る。

さて、第５図の信号２２Ａａは２階の上り呼びに対応し
て「１」になり、信号ＣＡａは３階のかご呼びに対応し
て「１」になるので、計数器４１はパルス信号２個を計
数する。

これはＡ号機の位置１階から現在演算中の階（例えば５
階）までの停止数に相当する。

乗算器４２はこの数に定数４３として例えば「１０」を
乗じる。

この定数４３は１回の停止に要する時間に設定されてい
る。

したがって、乗算器４２は１０秒×２＝２０秒に相当す
る信号を、Ａ号機が５階に到着するまでの到着予想時間
として出力する。

なお、計数器４１はかご位置パルス列信号ｐＡａか１階
に対応して「１」になったときリセットされる。

一方、第７図の選択回路６２は現在演算中の乗場に呼び
が登録されてからの経過時間を信号６２ａとして出力す
る。

５階上り呼びについての登録時間は１２秒であるから、
加算器４４は信号４２Ａａと信号６２ａの和、２０＋１
２＝３２秒をＡ号機の応答予測時間（５階に上り呼びが
登録されてからＡ号機が到着するまでの予測時間）信号
４４Ａａとして出力する。

同様にして、Ｂ号機は４階かご呼びに停止するから停止
数１回であり、１０＋１２＝２２秒が信号４４Ｂａとな
る。

また、Ｃ号機は３階及び２階の下り呼びに停止するから
停止数２回であり、１０×２＋１２＝３２秒が信号４４
Ｃａとなる。

第５図の最小値選択装置５０は信号４４Ａａ〜４４Ｃａ
のうち最小の２２秒を選択する。

５階上り呼びの待客数は２人であるから、選択回路５１
は待客数信号１２５ａを出力する。

乗算器５２は２２秒×２＝４４秒を５階上り呼びに対す
る修正応答予測時間として出力する。

ゲート回路５３は未割当乗場呼びパルス列信号３４ａか
５階上り呼びに対応して「１」になったとき、乗算器５
２の信号を出力する。

このとき信号Ｇ５ａは「１」であるから、５階上り呼び
に対応する記憶装置５４５に上記４４秒が記憶され、信
号５４５ａが出力される。

同様にして２階下り呼びについても、修正応答予測時間
が演算される。

この場合、２階下り呼びの登録時間は８秒であるから、
Ａ号機は１０×３＋８＝３８秒、Ｂ号機は１０×２＋８
＝２８秒、Ｃ号機は１０×１＋８＝１８秒である。

また、待客数は３人であるから、修正応答予測時間は１
８秒×３＝５４秒となり、これが記憶装置５５２に記憶
され、信号５５２ａが出力される。

他の乗場呼びに対する記憶装置の出力５４１ａ〜５４４
ａ，５５６ａ〜５５３ａはすべて零である。

第８図の比較器７０は信号５４１ａ〜５４５ａ，５５６
ａ〜５５２ａを比較し、最大値（５４秒）を持つ信号５
５２ａを選択する。

ＡＮＤゲート７２２はパルス列信号Ｇ２ｂか「１」にな
ったとき出力が「１」になり、ＯＲゲート７３から選択
乗場呼びパルス列信号７３ａが発せられる。

すなわち、選択乗場呼びとして２階の下り呼び信号２ｂ
が選択され、信号７３ａは２階下り呼びに対応したとき
「１」となるパルスを持つ信号となる。

第９図の比較器８０に入力される到着予想時間信号４２
Ａａ〜４２Ｃａは、２階下り呼びに到着するまでの予想
時間であるから、信号４２Ａａは１０×３＝３０秒、信
号４２Ｂａは１０×２＝２０秒、信号４２Ｃａは１０×
１＝１０秒である。

したがって、比較器８０はその最小値を持つ信号４２Ｃ
ａを選択する。

２階下り呼びの演算をしているとき信号７３ａが「１」
になると、ＡＮＤゲート８１ｃは割当記憶指令パルス列
信号８１Ｃａを発する。

結局、２階下り呼び信号２ｂはＣ号機に割り当てられた
ことになる。

上記実施例では、到着予想時間の演算を停止数×定数と
したが、停止の種類（乗場呼び停止か、かご呼び停止か
）、通過する予定の乗場の数等を考慮して、近い将来発
生するかも知わないかご呼び、近い将来割り当てられる
かも知れない乗場呼び等を考慮して、さらに正確に演算
することもできる。

修正応答予測時間は、応答予測時間×待客数としたが、
必ずしも待客数を乗ずる必彼はなく、待客数に応じて修
正応答予測時間が大になればよい。

また、応答予測時間を、到着予測時間と乗場呼び登録時
間の和としたが、到着予想時間を演算せず、呼びの登録
時間を応答予測時間の代りに使用してもよい。

待客数は乗場に存在する待客の検出を行う外、到着予想
時間、単位時間当りの乗客発生人数、呼びの登録時間等
を使って演算された予測待客数を用いることもできる。

割当装置１７は最短時間で応答しそうなかごを選択され
た乗場呼びに割り当てるようにしたが、この外の公知の
割当装置を用いてもよいことはもちろんである。

また、乗場呼び選択装置１３の動作を交通状態によって
規制し、例えば上り方向運転集中時、閉散時等には動作
させないようにすることも可能である。

以上説明したとおりこの発明では、乗場呼びのうちから
、それらにかごが応答するまでに要すると予測される時
間とその乗場の待客数からそれぞれ修正応答予測時間を
演算し、それが最大となる乗場呼びを選択し、これを最
優先の乗場呼びとしてこれにかごを割り当てるようにし
たので、常に適切な優先順位で乗場呼びを選択すること
ができ、各乗場の待客に平等なエレベータサービスをす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜第９図はこの発明によるエレベータの群管理装置
の一実施例を示し、第１図はかごと各呼びの関係説明図
、第２図は全体の構成を示すブロック図、第３図は第２
図の割当記憶装置の論理回路図、第４図は同じく未割当
呼び検出装置の論理回路図、第５〜第７図は同じく予測
演算装置のブロック図、第８図は同じく選択装置の回路
図、第９図は同じく割当装置の回路図である。 ａ〜ｃ・・・・・・Ａ〜Ｃ号機のかご、２ａ・・・・・
・Ａ号機割当２階乗場上り呼び信号、５ａ・・・・・・
未割当５階乗場上り呼び信号、３ｂ・・・・・・Ｃ号機
割当３階下り呼び信号、２ｂ・・・・・・未割当２階乗
場下り呼び信号、３ｃ・・・・・・Ａ号機３階かご呼び
信号、４ｃ，６ｃ・・・・・・Ｂ号機４階及び６階かご
呼び信号、１０・・・・・・割当記憶装置、１１・・・
・・・乗場呼び登録装置、１２・・・・・・待客数検出
装置、１３・・・・・・乗場呼び選択装置、１４・・・
・・・未割描呼び検出装置、１５・・・・・・予測演算
装置、１６・・・・・・選択装置、１７・・・・・・割
当装置。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ どのかごにも割り当てられていない乗場呼びの中か
   ら、乗場呼び選択装置により最優先の乗場呼びを選択し
   てこれをかごに割り当て、このかごを上記選択された乗
   場呼びに応答させる装置において、上記乗場呼びの中か
   ら、それらに上記かごが応答するまでに要すると予測さ
   れる時間とその乗場の待客数からそれぞれ修正応答予測
   時間を演算し、この修正応答予測時間が最大となる乗場
   呼びを選択する上記乗場呼び選択装置を備えたことを特
   徴とするエレベータの群管理装置。