JPS6175778A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御方法Info
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- JPS6175778A JPS6175778A JP59195339A JP19533984A JPS6175778A JP S6175778 A JPS6175778 A JP S6175778A JP 59195339 A JP59195339 A JP 59195339A JP 19533984 A JP19533984 A JP 19533984A JP S6175778 A JPS6175778 A JP S6175778A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエレベータの群管理制御方法に関し特に呼割当
方式に有効なものである。
方式に有効なものである。
複数台のエレベータを一群として管理し、ホール呼びが
発生すると各エレベータの状態（かご位値や運転方向、
呼びの状況等）から所定の評価式に従って各エレベータ
の評価値を演算し、その結果に基づいて最適なエレベー
タに前記ホール呼びを割り当てる、いわゆる呼割当方式
が広く採用されている。そしてこの評価値の演算には種
々のパラメータが利用されるが、その中でホール呼びが
発生してからエレベータが到着するまでの待時間（或い
は予測待時間）を利用するものがある。
発生すると各エレベータの状態（かご位値や運転方向、
呼びの状況等）から所定の評価式に従って各エレベータ
の評価値を演算し、その結果に基づいて最適なエレベー
タに前記ホール呼びを割り当てる、いわゆる呼割当方式
が広く採用されている。そしてこの評価値の演算には種
々のパラメータが利用されるが、その中でホール呼びが
発生してからエレベータが到着するまでの待時間（或い
は予測待時間）を利用するものがある。
例えば・ホール呼びが発生すると、該ホール呼ひと他の
割当済のホール呼びとについて待時間を求め、その平均
値を最小とする。エレベータに該ホール呼びを割当てる
評価方法や、該ホール呼びと自号機に割り当てられたホ
ール呼びのうちの最大待時間を各エレベータ毎に求め、
その最大待時間を最小とするエレベータに該ホ−ル呼び
を割り当てる評価方法などがある。
割当済のホール呼びとについて待時間を求め、その平均
値を最小とする。エレベータに該ホール呼びを割当てる
評価方法や、該ホール呼びと自号機に割り当てられたホ
ール呼びのうちの最大待時間を各エレベータ毎に求め、
その最大待時間を最小とするエレベータに該ホ−ル呼び
を割り当てる評価方法などがある。
ところが、上記待時間（予測待時間）は正確にいうとホ
ール呼びの待時間であって、実際のホール待客の待時間
ではない。即ち、実際にホール呼びが発生した時点で少
なくとも１Å以上の待客が発生し、その後エレベータ到
着迄に何人かの待客が発生していると考えられる。
ール呼びの待時間であって、実際のホール待客の待時間
ではない。即ち、実際にホール呼びが発生した時点で少
なくとも１Å以上の待客が発生し、その後エレベータ到
着迄に何人かの待客が発生していると考えられる。
従って、従来の方法で求めていた待時間（予測待時間）
というのは、最初にホール釦を押した人の待時間であっ
て・その後遅れてそのホールに到着した人の待時間まで
は考慮されていない。
というのは、最初にホール釦を押した人の待時間であっ
て・その後遅れてそのホールに到着した人の待時間まで
は考慮されていない。
このため、１つのホール呼びに１人が待っている場合で
も、大勢で待っている場合でも同様に扱われており、正
確な評価を行なうことができなかった。
も、大勢で待っている場合でも同様に扱われており、正
確な評価を行なうことができなかった。
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
各階にホール待客検出装置を設け１所定時間毎にその時
の待客数と所定時間との積を加算していき、その階にお
ける待客の延べ待時間（延べ予測待時間）を評価値の演
算に利用するようにした点に特徴を有する。
各階にホール待客検出装置を設け１所定時間毎にその時
の待客数と所定時間との積を加算していき、その階にお
ける待客の延べ待時間（延べ予測待時間）を評価値の演
算に利用するようにした点に特徴を有する。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明す
る。
る。
第１図は、ある階でホール呼びが発生してからの経過時
間と待客数の変化との関係を示す図で、ここでは簡単の
ためホール呼びは上昇方向のみ発生し、待客もすべて上
昇方向の待客と考える。第１図において、ｔｌはホール
呼び発生時点、ｔｌはｔ、から１０秒後の現在時点、ｔ
３はｔｌから２０秒後のエレベータ到着予想時点を示す
。
間と待客数の変化との関係を示す図で、ここでは簡単の
ためホール呼びは上昇方向のみ発生し、待客もすべて上
昇方向の待客と考える。第１図において、ｔｌはホール
呼び発生時点、ｔｌはｔ、から１０秒後の現在時点、ｔ
３はｔｌから２０秒後のエレベータ到着予想時点を示す
。
ここで、ホール呼び発生から１秒後の待客全体の上昇方
向の延べ待時間Ａｕｘを求めるには、例えば一定時間毎
に待客検出装置でホール待客を検出し、一定時間と待客
数の積を加算していけば求めることができる。例えば一
定時間を１秒とし、ホール呼び発生から１秒後直前の待
客数をＮ１とすると、 Ａｕｘ、、 二 （１Ｘ Ｎｉ ） で求められる。
向の延べ待時間Ａｕｘを求めるには、例えば一定時間毎
に待客検出装置でホール待客を検出し、一定時間と待客
数の積を加算していけば求めることができる。例えば一
定時間を１秒とし、ホール呼び発生から１秒後直前の待
客数をＮ１とすると、 Ａｕｘ、、 二 （１Ｘ Ｎｉ ） で求められる。
従って、第１図においては現在時点ｔ２の延べ待時間Ａ
ｕ１Ｏは Ａｕｔｏ −２： （１ｘ Ｎ１） 一１ｘ （ｉ＋１＋２＋３＋３＋３＋４＋５＋５＋５）
−３２秒 となる。
ｕ１Ｏは Ａｕｔｏ −２： （１ｘ Ｎ１） 一１ｘ （ｉ＋１＋２＋３＋３＋３＋４＋５＋５＋５）
−３２秒 となる。
ｔｌからｔ３までの間は待客数が変化しないものと考え
ると、第１図では Ｂｕ−５Ｘ１０”５０秒 となる。この現在までの延べ待時間Ａｕｔｏと、今後の
延べ待時間Ｂｕを評価値の演算に利用する。例えば第１
図において、時刻ｔ１において発生したホール呼びは１
号機に割り当てられており、現在時点のｔｌにおいて他
の階で新たなホール呼びが発生したとすると、１号機の
評価値を、上記ＡｕｇＯ＋Ｂｕの延べ待時間（延べ予想
待時間）と、他に１号機に割り当てられたホール呼びが
あれば、同様に時刻ｔ２における延べ待時間を演算する
ことにより求め、時刻ｔ２で発生したホール呼びに対し
て１号機が最適がどうかを、他号機の評価値と比較して
判断する。
ると、第１図では Ｂｕ−５Ｘ１０”５０秒 となる。この現在までの延べ待時間Ａｕｔｏと、今後の
延べ待時間Ｂｕを評価値の演算に利用する。例えば第１
図において、時刻ｔ１において発生したホール呼びは１
号機に割り当てられており、現在時点のｔｌにおいて他
の階で新たなホール呼びが発生したとすると、１号機の
評価値を、上記ＡｕｇＯ＋Ｂｕの延べ待時間（延べ予想
待時間）と、他に１号機に割り当てられたホール呼びが
あれば、同様に時刻ｔ２における延べ待時間を演算する
ことにより求め、時刻ｔ２で発生したホール呼びに対し
て１号機が最適がどうかを、他号機の評価値と比較して
判断する。
なお、既に割当済のホール呼びに対する待時間を評価値
の演算に利用して割当てを行なう方法については周知で
あるので、ここでは説明を省略する。
の演算に利用して割当てを行なう方法については周知で
あるので、ここでは説明を省略する。
以上は、ホールで上昇呼びのみが発生した場合であり、
下降呼びのみが発生した場合も同様であるが・次に同じ
ホールで上昇と下降の両方のホール呼びが発生した場合
の、延べ待時間の求め方について説明する。
下降呼びのみが発生した場合も同様であるが・次に同じ
ホールで上昇と下降の両方のホール呼びが発生した場合
の、延べ待時間の求め方について説明する。
第２図は、ある階で上昇方向のホール呼びが発生後、下
降方向のホール呼びが発生した場合の経過時間と待客数
との関係を示す図で、ｔ４は上昇ホール呼び発生時点、
ｔ５は下降ホール呼び発生時点、ｔ６は現在時点、ｔ７
はエレベータ到着予想時点である。
降方向のホール呼びが発生した場合の経過時間と待客数
との関係を示す図で、ｔ４は上昇ホール呼び発生時点、
ｔ５は下降ホール呼び発生時点、ｔ６は現在時点、ｔ７
はエレベータ到着予想時点である。
第２図において、前述と同様ホール呼び発生から１秒後
直前の待客数をＮｉとすると、ｔ５以前のＮ１〜Ｎ５は
すべて上昇方向の待客と見なすことができ、ｔ５時点の
上昇方向の延べ待時間Ａｕ５ は前述と同様の計算で求
めることができる。下降呼びが発生して初めての待客デ
ータＮ６については、そのうち必ず１人は下降方向の待
客であり、Ｎ５分は上昇方向の待客である。もしＮ６が
Ｎ５より２Å以上増えた場合はＮ６のうち、残るｒＮｇ
−Ｎｓ −ＩＪ人についでは方向が不明であり、その
階の上昇と下降の待客比率で分配する。この待客比率は
学習等により計算で求めてもよいし・単純に１７２ や
方向別階床数比で分けることもできる。
直前の待客数をＮｉとすると、ｔ５以前のＮ１〜Ｎ５は
すべて上昇方向の待客と見なすことができ、ｔ５時点の
上昇方向の延べ待時間Ａｕ５ は前述と同様の計算で求
めることができる。下降呼びが発生して初めての待客デ
ータＮ６については、そのうち必ず１人は下降方向の待
客であり、Ｎ５分は上昇方向の待客である。もしＮ６が
Ｎ５より２Å以上増えた場合はＮ６のうち、残るｒＮｇ
−Ｎｓ −ＩＪ人についでは方向が不明であり、その
階の上昇と下降の待客比率で分配する。この待客比率は
学習等により計算で求めてもよいし・単純に１７２ や
方向別階床数比で分けることもできる。
ここでは簡単のために１／２とすると、ホール呼び発生
から６秒後の上昇方向の延べ時間Ａｕ≦ と、下降方向
の延べ待時間Ａｔ＋４ はＡｕ６−Ａｕ５ ＋ （Ｎ
５＋ Ｎ−Ｎ−’） Ｘ１秒Ａｖ６−０＋（１＋−土り
二重１ニョー）×１秒となる。
から６秒後の上昇方向の延べ時間Ａｕ≦ と、下降方向
の延べ待時間Ａｔ＋４ はＡｕ６−Ａｕ５ ＋ （Ｎ
５＋ Ｎ−Ｎ−’） Ｘ１秒Ａｖ６−０＋（１＋−土り
二重１ニョー）×１秒となる。
Ｎ７以降も同様であり、一般に上昇ホール呼びからｊ秒
後に下降ホール呼びが発生した場合の、Ｘ秒後の延べ待
時間ＡｕＸとＡＤＸ は、で求めることができる。ま
た、現時点からエレベータ到着予想時点までの延べ予想
待時間は、前述と同様・現時点の待客数に変化がないも
のとして簡単に求めることができる。
後に下降ホール呼びが発生した場合の、Ｘ秒後の延べ待
時間ＡｕＸとＡＤＸ は、で求めることができる。ま
た、現時点からエレベータ到着予想時点までの延べ予想
待時間は、前述と同様・現時点の待客数に変化がないも
のとして簡単に求めることができる。
第２図においては、斜線部が下降方向の、残りが上昇方
向の延べ待時間（延べ予想待時間）となる。
向の延べ待時間（延べ予想待時間）となる。
このようにして、例えば現在時点上６において他の階で
新たなホール呼びが発生した場合、既に割当済のホール
呼びについて・上記のように延べ待時間（延べ予想待時
間）を求め、新たなホール呼びを割り当てるための各号
機の評価値演算に利用する。
新たなホール呼びが発生した場合、既に割当済のホール
呼びについて・上記のように延べ待時間（延べ予想待時
間）を求め、新たなホール呼びを割り当てるための各号
機の評価値演算に利用する。
本発明によれば、単にホール呼びが発生してからの待時
間ではなく、待客数をも考慮した延べ待時間を評価値の
演算に利用するようにしたので、同じ待時間でも１人し
か待客のいない階より、大勢の待客がいる階を優先でき
ることになって１人当りの平均待時間を小さくすること
ができ、全体として運転効率の向上に大きな効果を発揮
することができる。
間ではなく、待客数をも考慮した延べ待時間を評価値の
演算に利用するようにしたので、同じ待時間でも１人し
か待客のいない階より、大勢の待客がいる階を優先でき
ることになって１人当りの平均待時間を小さくすること
ができ、全体として運転効率の向上に大きな効果を発揮
することができる。
第１図及び第２図は、本発明を説明するためのホール呼
び発生からの経過時間と待客数の変化との関係を示す図
である。 ｔｌ、ｔ４６１．上昇ホール呼び発生時点１５、、、下
降ホール呼び発生時点 １２．１．、、、現在時点 ｔ３．ｔ７．、、エレベータ到着予想時点Ｎｉ、、、ホ
ール呼び発生から１秒後の待客数
び発生からの経過時間と待客数の変化との関係を示す図
である。 ｔｌ、ｔ４６１．上昇ホール呼び発生時点１５、、、下
降ホール呼び発生時点 １２．１．、、、現在時点 ｔ３．ｔ７．、、エレベータ到着予想時点Ｎｉ、、、ホ
ール呼び発生から１秒後の待客数
Claims (1)
- 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
させ、ホール呼びが発生するとエレベータの状態から所
定の評価式に従つて各エレベータの評価値を演算し、そ
の結果に基づいて最適なエレベータに前記ホール呼びを
割り当てるようにしたものにおいて、各階にホール待客
検出装置を備え、ホール呼びが発生すると一定時間毎に
その時の待客数と一定時間との積を加算して、その階に
おける全待客数の延べ待時間或いは延べ予測待時間を求
め、該延べ待時間或いは延べ予測待時間を前記評価値と
して利用することを特徴とするエレベータの群管理制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195339A JPS6175778A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195339A JPS6175778A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175778A true JPS6175778A (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0240584B2 JPH0240584B2 (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=16339525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59195339A Granted JPS6175778A (ja) | 1984-09-17 | 1984-09-17 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175778A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52126844A (en) * | 1976-04-14 | 1977-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | Group control device for elevator |
-
1984
- 1984-09-17 JP JP59195339A patent/JPS6175778A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52126844A (en) * | 1976-04-14 | 1977-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | Group control device for elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240584B2 (ja) | 1990-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |