JPS58122109U - デジタル式位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の位置制御装置の一例を示す回路図、第２
図は従来の位置制御装置の別の例を示す回路図、第３図
は従来の位置制御装置のさらに別の例を示す回路図、第
４図は本考案の一実施例を示す回路図、第５図は本考案
の別の実施例を示す回路図、第６図は本考案における作
動がわスイッチの動作の理想モデルを示すタイミングチ
ャート、第７図は上記作動がわスイッチの動作のばらつ
き状態と上位ビットの動作タイミングをずらした状態と
を示すタイミングチャート、第８図は上記作動がわスイ
ッチの最下位ビットの遅延状態を示すタイミングチャー
ト、第９図は本考案に用いられる遅延回路等の具体例を
示す回路図である。 １１・・・操作がわスイッチ、１２・・・直流モータ、
１３・・・作動がわスイッチ、１４・・・比較制御回路
、１５・・・駆動回路、１６・・・同期回路、１７・・
・遅延回路、１８・・・検出制御回路、Ａｏ・・・最下
位ビットの信号、Ａｏ３．　Ａ、）３’・・・遅延させ
られた最下位ビ゛シトの信号。 ［Ｆ］　１ｑ＠　　圏　＠　　ｌ＠ｌ−■　１■１　■
［

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　比較制御回路からの信号を受は上止・逆方向、　に
   所定の位置まで回転する直流モータを有し石なるデジタ
   ル式位置制御装置においてミ上位各ビットの入力信号の
   可動接点部パターンの各立上り部、立下り部、最下位ビ
   ット信号に対して前記モータの正・逆いずれか一方がわ
   に前記位置制御装置の機械的構成部の機械的精度のばら
   つきによる誤差分だけずらし、かつ、前記最下位ビット
   信号の立上り、立下り部を上記各上位ビット信号パター
   ンのずれ分の和を越えて正・逆面方向に遅延させる遅延
   回路及び同期回路とを前記制御回路に付設したことを特
   徴とするデジタル式位置制御装置。 ２　遅延回路は、その遅延時間を前記直流モータの回転
   状態に応じて選定するようにした実用新案登録請求の範
   囲第１項記載のデジタル式位置制御装置。