JPS58123347A - 軸方向空隙形ブレ−キモ−タ - Google Patents
軸方向空隙形ブレ−キモ−タInfo
- Publication number
- JPS58123347A JPS58123347A JP57003930A JP393082A JPS58123347A JP S58123347 A JPS58123347 A JP S58123347A JP 57003930 A JP57003930 A JP 57003930A JP 393082 A JP393082 A JP 393082A JP S58123347 A JPS58123347 A JP S58123347A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- brake lining
- end ring
- stator
- axial gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/12—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking
- H02K7/125—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with auxiliary limited movement of stators, rotors or core parts, e.g. rotors axially movable for the purpose of clutching or braking magnetically influenced
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、軸方向空隙形ブレーキモータに関するもので
、ブレーキトルクを増加させることを目的とするもので
ある。
、ブレーキトルクを増加させることを目的とするもので
ある。
従来、この種の軸方向空隙形ブレーキモータは、第１図
・Ｋ示す構成が知られている。以下、その構成を図面に
もとづいて説明すると、１は回転軸２を支持する軸受３
が装備されたブラケットで、カバー４が取付けられてい
る。５はプラケット１とカバー４とで構成される空間に
収納される固定子鉄心６と固定子巻線７よりなる固定子
で、取付板８を介しボルト９にてプラケット１に固定さ
れている。１ｏは固定子鉄心６と軸方向の空隙を有して
対向する回転子鉄心１１、この回転子鉄心１１に形成し
た外側エンドリング１２及び内側エンドリング１３より
なる回転子で、キー１４を介して回転軸２に回り止めさ
れた状態で軸方向に摺動自在に設けた回転子ボス１６に
固定されている。１６ｕカバー４に対向して設けたブレ
ーキライニングで、回転子ボス１６に固着されている。
・Ｋ示す構成が知られている。以下、その構成を図面に
もとづいて説明すると、１は回転軸２を支持する軸受３
が装備されたブラケットで、カバー４が取付けられてい
る。５はプラケット１とカバー４とで構成される空間に
収納される固定子鉄心６と固定子巻線７よりなる固定子
で、取付板８を介しボルト９にてプラケット１に固定さ
れている。１ｏは固定子鉄心６と軸方向の空隙を有して
対向する回転子鉄心１１、この回転子鉄心１１に形成し
た外側エンドリング１２及び内側エンドリング１３より
なる回転子で、キー１４を介して回転軸２に回り止めさ
れた状態で軸方向に摺動自在に設けた回転子ボス１６に
固定されている。１６ｕカバー４に対向して設けたブレ
ーキライニングで、回転子ボス１６に固着されている。
１７はブレーキライニング１６をカバー４に押圧する方
向に付勢するバネで、回転軸２に固定した受板１８と回
転子ボス１６との間に装備している。
向に付勢するバネで、回転軸２に固定した受板１８と回
転子ボス１６との間に装備している。
以上の構成において、一般にカバー４は鉄製であり、こ
れをブレーキライニング１６の摩擦面として使用してい
る。普通、鉄とブレーキライニングの組合せでは、摩擦
係数は、０．３〜０．４の値である。第１図のようなブ
レーキモータにおけるブレーキトルクＴｂは、ブレーキ
ライニング平均半径をｒ、摩擦係数をμ、ブレーキライ
ニング１６Ｔｂ二μ・ｒ・Ｐ ブレーキトルクを大きくするには、μＩｒ、ｐを大きく
すればよい。ブレーキライニング１６の押圧力Ｐは、ば
ね１７の圧力を大きくすればよいが、軸方向空隙形ブレ
ーキモータでは、固定子鉄心６と回転子鉄心１１との間
に働く力が、ばね圧より大きくなければモータは始動し
ない。従って、ブレーキライニング押圧力Ｐにも大きく
できる限度がある。モータの寸法が決まれば、μ、Ｐ、
ｒそれぞれは簡単には大きくできない。
れをブレーキライニング１６の摩擦面として使用してい
る。普通、鉄とブレーキライニングの組合せでは、摩擦
係数は、０．３〜０．４の値である。第１図のようなブ
レーキモータにおけるブレーキトルクＴｂは、ブレーキ
ライニング平均半径をｒ、摩擦係数をμ、ブレーキライ
ニング１６Ｔｂ二μ・ｒ・Ｐ ブレーキトルクを大きくするには、μＩｒ、ｐを大きく
すればよい。ブレーキライニング１６の押圧力Ｐは、ば
ね１７の圧力を大きくすればよいが、軸方向空隙形ブレ
ーキモータでは、固定子鉄心６と回転子鉄心１１との間
に働く力が、ばね圧より大きくなければモータは始動し
ない。従って、ブレーキライニング押圧力Ｐにも大きく
できる限度がある。モータの寸法が決まれば、μ、Ｐ、
ｒそれぞれは簡単には大きくできない。
本発明は、モータ回転子エンドリングを摩擦面とし、こ
れに対して、攻撃性の少いノンアスベスト系の摩擦係数
の大きなブレーキライニングを使用して、大きなブレー
キトルクを得るものである。
れに対して、攻撃性の少いノンアスベスト系の摩擦係数
の大きなブレーキライニングを使用して、大きなブレー
キトルクを得るものである。
ブレーキライニング材料として、耐摩耗性がよく、回転
子エントリ〉グヘの攻撃性が少いノンアスベスト系の材
料、すなわち、動物性皮革繊維又は動物性皮革粉末、植
物性繊維、全ポリアミド繊維と無機塩類、摩擦調整剤及
び金属粉末と熱硬化樹脂を混合して加熱加圧成形した材
料を用いる。
子エントリ〉グヘの攻撃性が少いノンアスベスト系の材
料、すなわち、動物性皮革繊維又は動物性皮革粉末、植
物性繊維、全ポリアミド繊維と無機塩類、摩擦調整剤及
び金属粉末と熱硬化樹脂を混合して加熱加圧成形した材
料を用いる。
具体的なブレーキライニング材の基本配合としては、動
物性皮革繊維又は動物性皮革粉末１〜５０ｗｔ％、植物
性繊維又は全ポリアミド繊維６〜４゜ｗｔ％、無機塩類
６〜３０ｗ ｔ％、摩擦調整剤６〜５０ｗｔ％、金属粉
１〜２０ｗｔ％、であり、これに熱硬化性樹脂５〜３０
ｗ ｔ％を混入し、加熱加圧成型してブレーキライニ
ングとしている。
物性皮革繊維又は動物性皮革粉末１〜５０ｗｔ％、植物
性繊維又は全ポリアミド繊維６〜４゜ｗｔ％、無機塩類
６〜３０ｗ ｔ％、摩擦調整剤６〜５０ｗｔ％、金属粉
１〜２０ｗｔ％、であり、これに熱硬化性樹脂５〜３０
ｗ ｔ％を混入し、加熱加圧成型してブレーキライニ
ングとしている。
モータ回転子エンドリング材料としては、アルミニウム
合金を用いる。これを摩擦面として使用し、上記ブレー
キライニングを組合せて使用す、ると摩擦係数数が従来
構成（摩擦面：鉄、ブレーキライニング：レジンモール
ド）に比し約６０％大きくなる。
合金を用いる。これを摩擦面として使用し、上記ブレー
キライニングを組合せて使用す、ると摩擦係数数が従来
構成（摩擦面：鉄、ブレーキライニング：レジンモール
ド）に比し約６０％大きくなる。
第２図は本発明の一実施例にかかる軸方向空隙形ブレー
キモータの構成を示すものである。図において、２１は
回転軸２２を支持する軸受２３が装備されたハウジング
で、合成樹脂にてモールド成形されている。２４は固定
子鉄心２５、固定子巻線２６よりなる固定子で、ハウジ
ング２１と一部モールド成形されている。２７は固定子
鉄心２６と軸方向の空隙を有して対向する回転子鉄心２
８、少なくとも一部が反固定子側に位置する外側エンド
リング２９、内側エンドリングを兼ねる回転子ボス３０
、及び冷却フィン３１よりなる回転子で、回転子ボス３
ｏはキー３２を介して回転軸２２に回り止めされた状態
で軸方向に摺動自在に装備されている。３３はハウジン
グ２１にインサート成形されたナツト３４に螺合するボ
ルト３５によりハウジング２１に固定されたブレーキカ
バーで、回転子２７の外側エンドリング２９と対面する
位ｆｌブレーキライニング３６が固着されている。
キモータの構成を示すものである。図において、２１は
回転軸２２を支持する軸受２３が装備されたハウジング
で、合成樹脂にてモールド成形されている。２４は固定
子鉄心２５、固定子巻線２６よりなる固定子で、ハウジ
ング２１と一部モールド成形されている。２７は固定子
鉄心２６と軸方向の空隙を有して対向する回転子鉄心２
８、少なくとも一部が反固定子側に位置する外側エンド
リング２９、内側エンドリングを兼ねる回転子ボス３０
、及び冷却フィン３１よりなる回転子で、回転子ボス３
ｏはキー３２を介して回転軸２２に回り止めされた状態
で軸方向に摺動自在に装備されている。３３はハウジン
グ２１にインサート成形されたナツト３４に螺合するボ
ルト３５によりハウジング２１に固定されたブレーキカ
バーで、回転子２７の外側エンドリング２９と対面する
位ｆｌブレーキライニング３６が固着されている。
３７は回転子２７の外側エンドリング２９をブレーキラ
イニング３６に押圧する方向に常時付勢するバネで、回
転軸２に固定した受板３８と回転子ボス３０との間に装
備している。
イニング３６に押圧する方向に常時付勢するバネで、回
転軸２に固定した受板３８と回転子ボス３０との間に装
備している。
以上の構成において、固定子巻線２６に電源電圧が印加
されると、固定子鉄心２５と回転子鉄心２８の間に磁気
吸引力が働き、バネ３７の圧力に打勝って回転子２７を
軸方向に左側へ移動させ、回転子外側エンドリング２９
とブレーキライニング３６の間に隙間ができて１回転子
鉄心２Ｂが回転し、軸２２も回転する。モータが回転し
ている時は、固定子鉄心２６と回転子鉄心２８との磁極
面の空隙は一定の大きさに保持されるように各部の寸法
が考慮されている。次に固定子巻線２６への電源電圧の
印加をストップさせると、バネ３７の圧力で回転子ボス
３ｏは、軸方向に右側へ移動し、回転子外側エンドリン
グ２９はブレーキ２イニング３６に押しつけられ１両者
の間にブレーキトルクが働き、モータは停止する。この
場合、回転子外側エンドリング２９は、摩擦面として使
用しているが、従来例の第１図に比して構造が単純にな
るという長所がある。回転子外側エンドリング材質とし
ては、アルミニウム合金の一種である、例えばＳｔを１
１ 、Ｏ〜１３．０％含有するＪＩＳに規定のダイカス
ト用アルミニウム合金地金（ＤＩＶ： Ｊ Ｉ Ｓ Ｈ
２２１２）を用いる。以上の構成において、ブレーキラ
イニング３６は、 動物性皮革粉末１〜５０ ｗ ｔ％ を基本配合として、これに次の配合 摩擦調整剤 ５〜５０ ｗ ｔ％ 無機塩類 ５〜３０ｗｔ％ 金属粉 １〜２Ｑｗｔ％ を混入し、これに 熱硬化性樹脂 ５〜３０ｗ食係 を混入して良く攪拌してから所定の金型に所定量秤量し
て予備整形した後、温度１６０°Ｃ以下、面圧１ｏｏＫ
ｑ／ａｔｄ以下にて加熱加圧して整形した。
されると、固定子鉄心２５と回転子鉄心２８の間に磁気
吸引力が働き、バネ３７の圧力に打勝って回転子２７を
軸方向に左側へ移動させ、回転子外側エンドリング２９
とブレーキライニング３６の間に隙間ができて１回転子
鉄心２Ｂが回転し、軸２２も回転する。モータが回転し
ている時は、固定子鉄心２６と回転子鉄心２８との磁極
面の空隙は一定の大きさに保持されるように各部の寸法
が考慮されている。次に固定子巻線２６への電源電圧の
印加をストップさせると、バネ３７の圧力で回転子ボス
３ｏは、軸方向に右側へ移動し、回転子外側エンドリン
グ２９はブレーキ２イニング３６に押しつけられ１両者
の間にブレーキトルクが働き、モータは停止する。この
場合、回転子外側エンドリング２９は、摩擦面として使
用しているが、従来例の第１図に比して構造が単純にな
るという長所がある。回転子外側エンドリング材質とし
ては、アルミニウム合金の一種である、例えばＳｔを１
１ 、Ｏ〜１３．０％含有するＪＩＳに規定のダイカス
ト用アルミニウム合金地金（ＤＩＶ： Ｊ Ｉ Ｓ Ｈ
２２１２）を用いる。以上の構成において、ブレーキラ
イニング３６は、 動物性皮革粉末１〜５０ ｗ ｔ％ を基本配合として、これに次の配合 摩擦調整剤 ５〜５０ ｗ ｔ％ 無機塩類 ５〜３０ｗｔ％ 金属粉 １〜２Ｑｗｔ％ を混入し、これに 熱硬化性樹脂 ５〜３０ｗ食係 を混入して良く攪拌してから所定の金型に所定量秤量し
て予備整形した後、温度１６０°Ｃ以下、面圧１ｏｏＫ
ｑ／ａｔｄ以下にて加熱加圧して整形した。
以上の構成よりなるブレーキライニング３６は、回転子
外側エンドリング２９を摩擦面とするとき、摩擦係数が
０．６６という値が得られた。一般には、摩擦係数は０
．４程度が普通であり、これに比べると５０％以上の増
加になり、ブレーキトルクも６０チ以上増加することに
なる。また、このブレーキ、ｌニ ライニング３６は、回転子外側エンドリング２９への攻
撃性も少く、エンドリング摩擦面の摩耗も少いＯ 第３図は本発明の他の実施例を示すもので、回目転子外
側エンドリング２９を外周方向に伸し、摩擦面の平均半
径を大きくし、ブレーキトルクの増大を図ったものであ
る。
外側エンドリング２９を摩擦面とするとき、摩擦係数が
０．６６という値が得られた。一般には、摩擦係数は０
．４程度が普通であり、これに比べると５０％以上の増
加になり、ブレーキトルクも６０チ以上増加することに
なる。また、このブレーキ、ｌニ ライニング３６は、回転子外側エンドリング２９への攻
撃性も少く、エンドリング摩擦面の摩耗も少いＯ 第３図は本発明の他の実施例を示すもので、回目転子外
側エンドリング２９を外周方向に伸し、摩擦面の平均半
径を大きくし、ブレーキトルクの増大を図ったものであ
る。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、モータ
回転子のエンドリング部を摩擦面として使用するので、
構成はシンプルであり、これと組合わせるブレーキライ
ニングの摩擦係数が大きくな９、大きなブレーキトルク
が得られるので、より短い時間で、モータを停止させる
ことができる。
回転子のエンドリング部を摩擦面として使用するので、
構成はシンプルであり、これと組合わせるブレーキライ
ニングの摩擦係数が大きくな９、大きなブレーキトルク
が得られるので、より短い時間で、モータを停止させる
ことができる。
壕だ、ブレーキトルクを同一にすれば、ブレーキライニ
ングの平均径を小さくでき、回転子鉄心外側エンドリン
グの摩擦面のブレーキライニングへの押圧も低くするこ
とができ、モータとして小形化が可能である。
ングの平均径を小さくでき、回転子鉄心外側エンドリン
グの摩擦面のブレーキライニングへの押圧も低くするこ
とができ、モータとして小形化が可能である。
第１図は従来の軸方向空隙形ブレーキモータの断面図、
第２図は本発明の一実施例にかかる軸方向空隙形ブレー
キモータの断面図、第３図は同地の実施例にかかる断面
図である。 ２１・・・・・・ハウジング、２２・・・・・・回転軸
、２４・・・・・・固定子、２６・・・・・・固定子鉄
心、２７・・・・・・回転子、２８・・・・・・回転子
鉄心、２９・・・・・・回転子外側エンドリング、３６
・・°°°°ブレーキライニング、３７・・・・・・バ
ネ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ７ 第２図 ４
第２図は本発明の一実施例にかかる軸方向空隙形ブレー
キモータの断面図、第３図は同地の実施例にかかる断面
図である。 ２１・・・・・・ハウジング、２２・・・・・・回転軸
、２４・・・・・・固定子、２６・・・・・・固定子鉄
心、２７・・・・・・回転子、２８・・・・・・回転子
鉄心、２９・・・・・・回転子外側エンドリング、３６
・・°°°°ブレーキライニング、３７・・・・・・バ
ネ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ７ 第２図 ４
Claims (4)
- （１）ハウジングに固定した固定子と、この固定子と軸
方向の空隙を介して対向し、回転軸に回り止めされた状
態で軸方向に摺動自在に設けた回転子と、この回転子の
反固定子側に形成した回転子外側エンドリングに対向し
て設けたブレーキライニングと、前記回転子の外側エン
ドリングを前記ブレーキライニングへ押圧する方向に常
時付勢してなるバネとを備え、前記固定子の固定鉄心と
前記回転子の回転子鉄心間に働く磁気吸引力を前記バネ
の付勢力より大に設定してなる軸方向空隙形ブレーキモ
ータ。 - （２）摩擦面を形成する回転子外側エンドリングを、ア
ルミニウム合金にて形成してなる特許請求の範囲第１項
記載の軸方向空隙形ブレーキモータ。 - （３）前記ブレーキライニングは、動物性皮革繊維及び
／又は動物性皮革粉末と植物性繊維及び／又はポリアミ
ド繊維と無機塩類、摩擦調整剤及び金属粉末と熱硬化性
樹脂にて形成してなる特許請求の範囲第１項記載の軸方
向空隙形ブレーキモータ。 - （４）前記ブレーキライニングは、動物性皮革繊維及び
／又は動物性皮革粉末１〜５０ ｗ ｔ％、植物性繊維
及び／又はポリアミド繊維６〜４０ ｗｔ％、無機塩類
５〜３０ ｗ ｔ％、摩擦調整剤６〜ｓｏｗｔ％、金属
粉１〜２０ｗｔ％を混合し、これに熱硬化性樹脂６〜３
０％を混入して形成してなる特許請求の範囲第３項記載
の軸方向空隙形ブレーキモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57003930A JPS58123347A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 軸方向空隙形ブレ−キモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57003930A JPS58123347A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 軸方向空隙形ブレ−キモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58123347A true JPS58123347A (ja) | 1983-07-22 |
Family
ID=11570848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57003930A Pending JPS58123347A (ja) | 1982-01-12 | 1982-01-12 | 軸方向空隙形ブレ−キモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58123347A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62125353U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-08 | ||
| WO2006066740A1 (de) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Helmut Schiller | Elektrische maschine |
| JP2012039721A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Tokyo Parts Ind Co Ltd | ロータリアクチュエータ |
| US20190238027A1 (en) * | 2016-07-15 | 2019-08-01 | Kito Corporation | Brake motor and method for manufacturing brake motor |
| WO2025187592A1 (ja) * | 2024-03-04 | 2025-09-12 | Ntn株式会社 | 電動モータ装置 |
-
1982
- 1982-01-12 JP JP57003930A patent/JPS58123347A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62125353U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-08 | ||
| WO2006066740A1 (de) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Helmut Schiller | Elektrische maschine |
| JP2012039721A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Tokyo Parts Ind Co Ltd | ロータリアクチュエータ |
| US20190238027A1 (en) * | 2016-07-15 | 2019-08-01 | Kito Corporation | Brake motor and method for manufacturing brake motor |
| US11171539B2 (en) * | 2016-07-15 | 2021-11-09 | Kito Corporation | Hoist and method for manufacturing hoist |
| WO2025187592A1 (ja) * | 2024-03-04 | 2025-09-12 | Ntn株式会社 | 電動モータ装置 |
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