JPS58126520A - カメラの自動合焦装置 - Google Patents

カメラの自動合焦装置

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JPS58126520A
JPS58126520A JP56176758A JP17675881A JPS58126520A JP S58126520 A JPS58126520 A JP S58126520A JP 56176758 A JP56176758 A JP 56176758A JP 17675881 A JP17675881 A JP 17675881A JP S58126520 A JPS58126520 A JP S58126520A
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Sakuji Watanabe
渡辺 朔次
Akira Ogasawara
昭 小笠原
Nobuhiko Terui
照井 信彦
Takeshi Utagawa
健 歌川
Kunihisa Hoshino
星野 邦久
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Nikon Corp
Nippon Kogaku KK
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/34Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Focusing (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カメラの自動合焦装置に係り、特に撮影レン
ズの透過光を測光し、この測光値に基づき撮影レンズな
合焦位置に駆動する自動合焦カメラに最適の自動合焦装
置に関する。
この様な撮影レンズ透過光の測光値に基づき合焦動作を
行ういわゆるTTL式自動合焦装置はこれまで種々提案
されている。例えば、撮影レンズの所定焦点向の前後に
夫々受光装置を配置しこれらの受光装置の出力差から前
ピン信号(被写体像が所定焦点面の前方に形成されてい
ることを表わす信号)、捗ピン信号(被写体像が所定焦
点面の後方に形成されていることを表わす信号)及び合
焦信号(被写体像が実質的に所定焦点面上に形成されて
いることを表わす信1号)を得て、これらの焦点検出信
号から撮影レンズを合焦位置へ駆動する方式、又は撮影
レンズの異った二領域を通った光束による一対の被写体
像を受光装置で検出し両波写体像の相対位置を光電的に
検出しそれから前ピン、後ビン、合焦信号を得て合焦動
作を行う方式などが知られている。ところが、これらの
方式はいずれも被写体像が低コントラストであると正し
い焦点検出信号を得ることが出来ない。また後述の本発
明の実施例の如く、被写体像のコントラストとは別に、
撮影レンズが合焦位置から大きく離れると正しい焦点検
出信号を得られないものもアル。被写体像が低プントラ
ストであるとは、被写体が例えば黒板や白板の如くそれ
自体低コントラストである場合及び被写体自体は高コン
トラストであるが、撮影レンズが合焦位置から大きく離
れている為に被写体像が非′常にボケている場合に生じ
得る。餉者の場合には本来的に焦点検出信号が得られず
自動合焦動作が不可能であるが、後者の場合には、撮影
レンズを至近位置(最至近距離被写体に焦点が合ってい
る時の撮影レンズ位置)と無限遠位置(無限遠被写体に
焦点が合っている時の撮影レンズ位置)との間を即ち撮
影レンズの移動可能範囲の全領域にわたって駆動するこ
とにより撮影レンズを合焦位置に近づけることができる
ので、焦点検出信号が得られ、自動合焦bt可能となる
。そこで、特開昭56−94554号には被写体像が低
コントラストの為に焦点検出信号を得られない場合に撮
影レンズを強制的に上記全移動可能範囲にわたって駆動
し焦点検出信号を得ることが開示されている。しかしな
がら、上記低コントラスト−が被写体自身の低フントラ
ストに因る場合には上記撮影レンズの強制駆動をいくら
行っても結局焦点検出信号が得られず、これはエネルギ
の無駄となる。これを避ける為には撮影レンズを少なく
とも全移動可能範囲に゛わたって駆動したにもかかわら
ず焦点検出信号が得られないときには、撮影レンズ駆動
を停止することが望ましい。しかしながら、この様に撮
影レンズ駆動を停止した場合にはその後に被写体が変化
して高コントラストの被写体となったとしても、以上で
は、TTL式自動合焦装置について言及したが上述の如
き不都合はそれに限らず被写体によっては焦点検出信号
を得られない様な焦点検出装置を使用する自動合焦装置
一般に当てはまることである。
そこで本発明の目的は、被写体が焦点検出不可能である
ときには撮影レンズの駆動を停止するが、被写体が変化
したときには自動的に上記停止を解除するカメラの自動
合焦装置を提供することである。
この目的を達成する為に、本発明は被写体が焦点検出不
可能であるとき、撮影レンズの駆動な阻止すると共に、
その被写体に関する情報を記憶し、その後の被写体に関
する情報が上記記憶情報と異なるときに上記阻止を解除
するものである。
以下に本発明のカメラの自動合焦装置の一実施例を図面
を参照して説明する。
第1図において、撮影レンズ1の固定焦点面又はそれと
共役な面にフィールドレンズ2が設けられている。カメ
ラでは、固定焦点面にはフィルムが配置されるので、こ
のフィールドレンズ2は撮影レンズ1の光路を分路し、
その分路した光路中に設けることになる。再結像レンズ
3.4に関してフィー ルドレンズ2すなわち、レンズ
1の固定焦点面と共役な位置にそれぞれ光電素子7レイ
5.6が設けられている。この例では、各7レイ5.6
は8つの光電素子pl−pg sp1°〜−゛から構成
されている。撮影レンズが合焦すべき被写体に、合焦さ
れた場合、撮影レンズ1と再結像レンズ3.4によって
それぞれ光電素子7レイ5.6上に形成される被写体の
光像と、対応するアレイ5.6との位置関係が同一とな
るように、再結像レンズ5.4、アレイ5.6の位置関
係等が定められている。従って、合強度は等しくなる。
また、撮影レンズ1による被写体の像がフィールドレン
ズ2の訂方に形成された時アレイ5上の像は下方へ、他
方7レイ6上の像は上方へ移動する。逆に、撮影レンズ
1による像がフィールドレンズ2の後方に形成された時
(後ピンの時)、アレイ5.6上の像はそれぞれ前ピン
のときと逆方向へ移動する。
アレイ5の各光電素子1)+−一の光電出力はそれぞれ
線型増幅されまたは、対数増幅されたりして、その光電
出力に関連した電気出力vl〜V$としてアレイ5の出
力端子58〜5hより出力される。アレイ6の光電素子
pI’〜pa’の光電出力も同様であって関連電気出力
v、+〜vs+が、出力端子6a〜6hより出力される
次にこの関連電気出力v1〜V’、マ1゛〜vslの処
理を説明する。第2図において空間周波数成分抽出回路
7は、入力端子58〜5hを有し、これらの入力端子5
8〜5hは夫々同一符号のアレイ5の出力端子5a〜5
hに接続されている。こ沙樟に本実施例の図面では、成
る回路の出力端子と他の回路の入力端子とに共に同一符
号を付しであるとき、その出力端子と入力端子とは互に
接続されていることを表わす。この抽出回路7はアレイ
5上の光像の特定の第1空間周波数成分を表わす第1電
気信号V、とその棒の空間周期の空間周波数成分を表わ
す第2電気信号■2とを、上記関連電気出力vl−vs
から抽出する。第2空間周波数成分は第1空間周波数成
分と異なる空間周期を持つものであればよく、上記例に
限るものでない。この第1電気信号vIはアレイ5上の
光像が、素子の配列方向に変位した時、その変位に応じ
て、一定の関係で変化する位相情報φ1と、その抽出空
間周波数成分の大きさを表わす大きさ情報r1とを含む
。第2電気信号V。
も同様で、位相情報φ?と大きさ情報r、を含む。他方
の空間周波数成分抽出回路8は、回路7と同一のもので
、アレイ6の関連電気出力v1°〜v、lから、そのア
レイ上の光像の第1、第2空間周波気信号■1′、■!
“はそれぞれ位相情報φ1′、6°大きさ情報r、l、
r、lを含む。
尚、空間周波数成分抽出回路7.8の原理及び具体的な
構成例は特開昭55−98710号に詳細に開示されて
いる。
空間周波数成分抽出回路7.8の第1電気信号v1、■
1′の位相差φ、−φ1′は、第3図(a)に示す如く
撮影レンズが合焦位置にあるとき零となり、前ピン位置
では例えば正となり、後ピン位置では負となり、その差
の大きさは合焦位置からのずれ量に応じて大きくなる。
第2電気信号V!% y、Iの位相差へ−佇についても
第3図(b)に示す如く同様である。ところが第3図(
a)% (b)から明らかなように、合焦位置から大き
く前ピン又は後ピン位置へずれた場合にも位相差φI 
 l’l’、4 4’が零となってしまうので、この位
相差のみから合焦検出を行うと誤ってしまう恐れがある
。これを防止するために、対物レンズが合焦位置近傍で
あることを検出する相関検出部9が設けられている。こ
の相関検出部を算出する。この相関関数lの分子は、物
体の輝度分布かはぼ一様であるとき小さくなり、それに
応じて分母も小さくなるので、この相関関数は輝度分布
に無関係に、撮影レンズの焦点位置【依存するような規
格化されたものとなっている。詳述すると合焦位置のと
きvl、、=マ+1であるから分子が零となり、I=0
となり、アレイ5上の像が7レイ6上の像に対して相対
的に光電素子1個分ずれているような後ピン又は前ピン
のとき物体の輝度分布に無関係にv1’ = ’1 、
v、l =Vh”’ vsl == V7又はvj =
 vI’s V3 = v、l、、、 vl = v、
+がそれぞれ成立するので、■=1となる。こうして、
この相関関数Iは第3図(C)に示す如く合焦位置a、
像の相対位置が1光電素子分ずれた前ビン位置p1同様
の後ピン位置rの3点で規格化されている。もちろんこ
のような規格化された相関関数はこれに限るものでなく
、種々のものが次に制御部10を説明する。
第4図において、位相情報φ1、φ、+を表わす交流信
号は夫々スイッチング用FET11.12を介して波形
整形回路13.14に入力される。
同様に位相情報φ!、φt′を表わす交流信号は夫々ス
イッチング用FET15.1+6を介して上述の波形整
形回路13.14に入力される。一対のFETMl、1
2と一対のFET15.16は択一的にオンオフされる
。前ピン・後ピン信号作成用D−7リツプフーツプ17
(以下プリップ70ツブはFFと略記する。)は、整形
回路13,14の両矩形波出力の位相差の正負に応じて
そのQ出力端子がHレベル又はLレベル出力を発生する
。即ちD−FF17はFET11.12がオンの場合、
Q出力が位相差φ1−φ11〉0のと′き即ち前ピンの
ときHレベルとなり、位相差φl−φ+’<Oのとき即
ち後ピンのときLレベルとなり、またFET15.16
がオンの場合、Q出力がφ鵞−φ2′〉0のとき即ち前
ピンのとき、Hレベル、φ!−φ、’<oのとき即ち後
ヒンのときLレベルとなる。排他的論理和回路18は、
波形整形回路15.14の出力の位相差の絶対値即ち1
φ1−φI′1又は1φ2−φ!1を出力する。
抵抗R,とコンデンサCIとから成る平滑回路は回路1
8の出力を平滑する。合焦信号作成用比較器19は平滑
された位相差の絶対値1φ1−φ111又はlφ2−φ
2°1と基準電圧Vftと比較し、前者が後者より小さ
いとき合焦信号としてHレベル信号を出力する。ここで
基準電圧Vf、の大きさ↓よ撮影レンズの焦点深度を考
慮に入れて撮影レンズが合焦状態になったときに比較器
19が合焦信号を発生する様に選定されている。この様
に要素5〜8.13.14.17〜19は、前ピン、後
ピン、合焦信号を作成する焦点検出装置を構成する。比
較器20とその入力抵抗R,〜R・及びインバータIN
VIから構成される選択回路は、第1空間周波数成分と
第2空間周波数成分のいずれに基づ#焦点検出信号を作
成するかを決定するものである。この入力抵抗R?〜R
はすべて同一抵抗値で、抵抗R−の2倍の値な有する。
比較器20は第1空間周波数成分に関する大きさ情報r
l、 r、Iの和の鴨と、第2空間周波数成分の大きさ
情報r!、r*’の和とを比較し、前者が大きいとき、
Hレベル出力となり、位相φ1、φl°に関するFET
11.12をオンし、他方、後者が大きいとき、Lレベ
ル出力となりインバータINV1を介して位相φ!、φ
雪1に関するFET15.16をオンする。尚、大きさ
情報r、とr 、+の和をη倍したのは、第2空間周波
数成分に関17と比較器19は7レイ5.6上の光像中
の第1空間周波数成分がその第2空間周波数成分に比べ
て充分大きいとき、前者の位相情報φ鵞、φt°に基づ
き、またその逆のとき、後者の位相情報φ2、φ、°に
基づき、夫々前ピン信号又は後ビン信号及び合焦信号を
出力する。
被写体像のコントラストが低いと、第1、第2空間周波
数成分の大きさが小さくなり、位相差φ、−φl′又は
φ、−φ!°はノイズの影響が大きくなるため前ピン、
後ピン及び合焦信号の精度が低下する。そこで7レイ上
の被写体像のコントラストカ高いか低いかを検出するコ
ントラスト検出回路が設けられている。このフントラス
ト検出回路は、比較器22−25、基準重圧源Vf、、
VfhORゲートOR1、OR2、OR5、ANDゲー
トAND1、AND2から構成されている。この比較器
22.23は夫々第1空間周波数成分の大きさrlsr
l’と基準電圧Vf、とをベルとなる。同様に比較器2
4.25は第2空間周波数成分の大きさrts r!l
が上記精度を保障できる程大きいとき夫々Lレベルとな
る。第1空間周波数成分が大きい為選択回路の比較器2
0がHレベル出力となると、インバータINV1はLレ
ベル出力となる。従って、ANDゲー)AND2は強制
的にLレベルとなり、大きさrI%rILが共に、上述
の程度大きいときのみ、ORゲー)OR5がLレベル出
力となる。逆に、第2空間周波数成分が大きい場合には
ANDl−)ANDlが強制的にLレベル出力となるの
で、ORゲートOR3は、大きさrhr!’が共に上述
の程度大きいときLレベル出力となる。
比較器26は、相関信号■と基準電圧Vf、とを比較し
、前者が後者より小さい時Lレベル出力となり、逆の時
Hレベル出力となる。このLレベル出力及びHレベル出
力は撮影レンズが合焦位置の近傍所定範囲内及び外にあ
ることを示す合焦近傍所定範囲内信号及び範囲外信号と
して働く。この合焦近傍所定範囲内とは第5図に示す如
く、位相差信号φ1−φ11、φ!−φ、1が前ピンの
とき正、後ピンのとぎ負となることを保障する様に定め
られている。
加算回路27は、第1、第27レイ5.6の全電気出力
v1〜Vh s v、I−v、lを加算する。従ってこ
の回路27の出力は両アレイ上の被写体像の明るさを表
わす。比較器28は加算回路27の出力と基準電圧Vf
、とを比較し、上述の焦点検出を行うことが出来ない程
被写体輝度が低いときLレベル出力となる。
分圧抵抗R7とRsは、この自動合焦装置の駆動電源の
電圧Vccを分圧する。電源電圧検出用比較器29は、
この分圧電圧と基準電圧Vf@とを比較し、電源電圧V
ccが自動合焦装置の正常動作を保障し得る値以上のと
きHレベル信号をそれ以下のときLレベル信号を出力す
る。
以上をまとめると、1tiIピン・後ビン信号用端子T
1には前ピンのときHレベル信号が、後ピンのときLレ
ベル信号が出力され、金魚信号用端子T!には合焦りと
きHレベル信号が出力され非合焦のときLレベル信号が
出力され、コントラスト信号用端子T3には被写体像が
高フントラストであるときLレベル信号が、低コントラ
ストであるときHレベル信号が夫々出力され、合焦近傍
所定範囲信号用端子T4には撮影レンズが合焦位置の近
傍所定範囲内にあるときLレベル信号が、外にあるとき
Hレベル信号が夫々出力され、そして、輝度信号用端子
T昏には、被写体輝度が焦点検出に充分な程高いときL
レベル信号が、低いときHレベル信号が夫々出力される
。また電源電圧検出信号用端子T@には電源電圧力;こ
の自動合焦装置の正常動作に充分であるときHレベル信
号が、不充分であるときLレベル信号力;次に、第4図
の各出力に基づき、撮影レンズを駆動する撮影レンズ駆
動系と、焦点検出状態を表示する表示系とを夫々第5図
及び第6図により説明する。
第5図において、入力端子T、−T・を1夫々同一群号
の第4図の出力端子Tl = T−に接続されてし・る
入力端子T7には、撮影レンズ力を無限遠位置に達した
時Hレベル信号がそれ以外の時Lレベル信号が入力され
、入力端子T、にを1撮影レンズカを至近位置に達した
時Hレベル信号力tそれ以外の時Lレベル信号が入力さ
れる。この端子Tj、”r、に入力される信号は、例え
&f撮影レしズカを無限遠位置と、至近位置に達したと
き夫々作動する一対のスイッチを設けることにより作成
できる。
入力端子1は後述する撮影レンズ駆動の阻止を解除する
解除信号が入力される。
端子T1はインバータI NV2を介してノアゲー)N
OR1r−接続されると共に、直接にノアゲ−)NOR
2に接続される。両ノアゲートN0R1、N0R2の各
々の他方の入力端子&1共に端子T4に接続される。ノ
アゲー)NOR1の出力端子はFW500セット入力端
子と、ナンドゲ−)NANDIの一方の入力端子に、ま
たノアゲートN0R2の出力端子はFF3θのリセット
入力端子と、ナンドゲー)NAND2の一方の入力端子
とに夫々接続される。ナントゲートNAND1、NAN
D2はその他方の入力端子が夫々端子にとT8に接続さ
れる。FF50は、合焦近傍所定範囲内信号から範囲外
信号に変化した時、その変化直前における端子TIr−
人力された前ピン信号又は後ピン信号を上記範囲外信号
の発生中記憶する。このFF30のQ出力は順次アント
ゲ−)AND3、オアゲートOR4ナンドゲー)NAN
D5に介してノアゲートN0R5K送られ、またd出力
はアンドゲートAND4、オアゲー)OR5、ナントゲ
ートNAND4を介してノアゲー)NOR4に送られる
。モータを含むモータ駆動回路31はノアゲートNOR
3とN0R4の出力により制御され、撮影レンズをノア
ゲー)NOR3がHしペル出力の時前ピン駆動、即ち無
限遠位置に向けて駆動し、他方ノアゲートN0R4がH
レベル出力の時後ピン駆動、即ち至近位置に向けて駆動
し、両者がLレベルの時、駆動を停止する。
アンドゲートAND5、AND4の各々の他の二つの入
力端子は共にナンドゲー)NAND5の出力端子の出力
端子及びオ7ゲー)OR6の出力端子に夫々接続される
。このオアゲートOR6の両入力端子は入力端子14と
、インバー−I N V 3を介して端子1とに夫々接
続される。
ノ7ゲー)NOR5は両入力端子が夫々アンドゲートA
ND5、AND4の出力端子に、出力、  端子が7ン
ドゲートAND5、AND6に夫々接続される。この7
ンドゲートA N D 5 、 AND6の出力端子は
夫々オフゲートOR4、OR5に接続される。アンFゲ
ー)AND7は両入力端子が端子T、と、インバータI
NV4を介して端子T4とに夫々接続され、出力端子が
ノアゲー)NOR3とN0R4に、接続される。端子T
5はノアゲートN0R5とN0R4に、端子1はすンド
ゲートNAND5とNAND4に夫々接続さhる。端子
Ty&−TsはF F 5.2のセット入力端子とリセ
ット入力端子とに夫々接続され、このFF32のζ出力
端子はインバータINV5を介してアンドゲートAND
5と、直接にアンドゲートAND6に夫々接続される。
端子T7とT。
はまたオフゲートOR7を介してFF33のセット入力
端子に接続される。このFF33のζ出力端子はナンド
ゲー)NAND5の入力端子に、クリア端子Cはインバ
ータINV6を介して端子T4に接続される。端子T4
とT9はす/ドゲートNAND6の入力端子に夫々接続
され、このナントゲートの出力端子はFF34とFF3
5の各4のクリア端子αに接続される。FF34のセッ
ト入力端子は端子1?こ、ζ出力端子はFF55のD入
力端子に、夫々接続され、FF35のりpツク入力端子
は端子T7に、6出力端子はナントゲートNAND3と
NAND4の入力端子及び、被写体情報記憶回路561
こ夫々接続さhる。被写体情報検出回路37は、焦点検
出対象の被写体の輝度やコントラスト等の情報を検出す
る。記憶回路56はFF55のζ出力がLレベルとなっ
たとき、検出回路67の出力を記憶する。解除回路38
は、記憶回路56の記憶値と検出回路57の検出々力と
を比較し、両者の差が所定値以上になったとき端子Th
K−Lレベル出力を送出する。
以上において、ノアゲー)NOR1、N0R2、F F
 30、モータ駆動回路61などから撮影レンズ駆動装
置を構成し、ナンドゲー)NAND5、NAND4、F
F34.55から枢動阻止装置を構成する。
次に表示装置の構成を第6図により説明する。
入力端子T、 −Tsは夫々第4図の出力端子T、 −
T。
に接続されている。オアゲー)OR80両入力端子は夫
々端子TlとT1に、オアゲート0R90入力端子はイ
ンバータINV7を介して端子TIと直接に端子T2と
に夫々接続される。オアゲー)OR100ÅR100Å
子端子とT4と1とに接続され、ナンドゲー)NAND
7の入力端子は端子T5とクロックパルス発生@59に
接続される。アントゲ−)AND8は入力端子がオアゲ
ートOR8と、インバータINV8を介してオ7ゲー)
OR10と、そして端子T6とに夫々接続され、出力端
子が抵抗R10を介して発光ダイオードLED1に接続
される。7ンドゲートAND9は、入力端子がオアゲー
)OR9とインバータINVBと、端子T6に夫々接続
され、出力端子が抵抗RIOを介して発光ダイオードL
ED2に接続される。アンドゲートANDIOは入力端
子がオアゲー)ORj Oと、ナンドゲ−)NAND7
と、端子T6に夫々接続され、出力端子が抵抗R11を
介して発光ダイオードLED5E接続される。
次に第5図と第6図の作用を述べる。
(1)  被写体像が高コントラストで、被写体輝度と
電源電圧が共に充分高い場合。
この場合、端子T1には高コントラストを表わすLレベ
ル信号が、端子T5には高輝度を表わすLレベル信号が
、そして端子T6には高電源電圧を表わすHレベル信号
が夫々入力される。
(I・1)撮影レンズが合焦近傍所定範囲内の時、この
時、端子T4に合焦近傍所定範囲内信号テするLレベル
信号が入力される。この信号により、ナントゲートNA
ND5、NAND6が共LHレベル出力となる。この後
者のHレベル出力によりFF54.55がクリアされる
(1・j・a) itTピンのとき 前ピンのとき端子T1にはHレベル信号が入力される。
このHレベル信号とT4のLレベル信号とにより、ノア
ゲートN0R1がHレベル出力、ノアゲー)N、OR2
がLレベル出力となり、FF30のζ出力がHレベル、
る出力がLレベルとなる。
端子Tzは非合焦なのでLレベル信号が入力され、また
上述の如くナントゲート NAND5はHレベル出力であるのでアントゲ−)AN
D!Sはゲートを開いている。FF50のζ出力はこの
アンドゲー)AND3、オアゲートOR4を介してナン
トゲートNAND3に入力される。
今、撮影レンズが無限遠位置と至近位置との間に位置し
ているとすると、端子T7はLレベル信号であるのでナ
ントゲートNAND1はHレベル出力であり、かつFF
35のり出力はHレベル出力であり、端子T6はHレベ
ル信号であるので、オアゲートOR4のHレベル出力に
よりナントゲートNAND3はLレベル出力となる。端
子T3のLレベル信号によりアントゲ−)AND7もL
レベル出力となり、また端子TIもLレベル信号である
ので、上述のナンドゲー)NAND3のLレベル出力に
よりノアゲートN0R5はHレベル出力となる。このH
レベル出力によりモータ駆動回路31はモータを正転し
、撮影レンズを無限遠位置へ向けて駆動し合焦位置に近
づける。
この時の表示状態を次に述べる。
第6図において、オアゲートOR8、 OR9,0R10が夫々Hレベル出力、Lレベル出力、
Lレベル出力になり、ナンドゲー)NAND7がHし・
ベル出力となる。これによりアントゲ−1AND8はH
レベル出力となり発光ダイオード LED 1を点灯する。他のアンドゲートAND9、A
NDl 0は共にLレベル出力なので他の発光ダイオー
ドLED2、LED!1は消灯する。こうして発光ダイ
オードLED1のみの点灯により前ピン状態を表示する
l・1・b)後ピンのとき 端子T1に後ピン信号のLレベル信号が入力され、上述
の如く端子T4に合焦近傍所定範囲内信号の・Lレベル
信号が入力されるのでノアゲートNOR1、N0R2は
夫々Lレベル出力、Hレベル出力になり、FF30のζ
出力がHレベルとなる。このHレベル出力はアントゲ−
)AND4、オアゲートOR5、ナンドゲー)NAND
4を通ってノアゲートN0R4をHレベル出力とする。
これによりモータ駆動回路31は、モータを逆転し撮影
レンズを至近位置の方に向って駆動し、合焦位置に近づ
ける。
この後ピンの表示態様は、第6図において、前ピンのと
きに比べて、端子T、がLレベルに反転しているので、
発光ダイオードLED1、LEDSは消灯し、LED2
が点灯する。
(I・1・C)合焦のとき 第5図において、撮影レンズが合焦位置に達すると、端
子T2にHレベル信号が入力され、これはインバータI
NV3、オアゲートOR6を介して、7ンドゲートAN
D5、AND4の両方のゲートを閉じる。これによりノ
アゲートNOR3とN0R4が共にLレベル出力となり
、モータ駆動回路51は撮影レンズの駆動を停止し、合
焦位置に静止させる。
この合焦時の表示態様を述べる。第6図において端子T
xのHレベル信号がオアゲ−)OR8、OR9アンドゲ
ート^ND8、AND9を介して発光ダイオード LED1、LED2を共に点灯する。発光ダイオードL
ED3は消灯している。
この様な両売光ダイオードLED1、LED20点灯に
より合焦を表示する。
尚、後ピン信号に応じて撮影レンズを至近位置の方へ駆
動し、最終的に至近位置にもたらしても、焦点検出装置
の故障の場合や、又は、被写体が撮影レンズの合焦可能
な最短距離位置よりも更にカメラに近い場合には、依然
として後ピン信号が端子TIに入力される。この後ピン
信号は撮影レンズが既にその移動可能範囲の一方の終端
である至近位!iに達しているにもかかわらず、更に同
方向に撮影レンズを駆動せんとするもので好ましくない
そこで、撮影レンズが至近位置に達すると端子1にHレ
ベル信号が入力され、こ6Hレベル信号とノアゲー) 
NOR2のHレベル信号とによりナントゲート NAND2がLレベル出力となりナンドゲー)NAND
4なHレベル出力に反転し、後ピン信号の発生にもかか
わらず、強制的にノアゲー)NOR4をLレベル出力と
し、撮影レンズ駆動を停止する。
同様に、撮影レンズが無限遠位置に達しても前ピン信号
が依然として発生している場合には、無限遠位置への到
達により端子T7にHレベル信号が入力し、このHレベ
ル信号とノアゲー)NOR1のHレベル信号とによりナ
ンドゲー)NANDlがLレベル出力となる。このLレ
ベル出力により強制的にナンドゲー)NAND6をHレ
ベル出力とし撮影レンズ駆動を停止させる。
この様な異常事態は、撮影レンズが停止したにもかかわ
らず第6図の発光ダイオードLED1とLED2のいず
れか一方のみが点灯していることで認識される。
(1・2) 合焦近傍所定範囲外の時 この時、端子]゛4に合焦近傍所定範囲外信号であるH
レベル信号が入力される。このHレベル信号は、端子T
!の合焦信号に無関係にオアゲートOR6をHレベルと
すると共に、インバータI NV4を介してアンドゲー
トp、ND7tt端子rsのコントラスト信号に無関係
にLレベル出力とする。この様に、合焦近傍所定範囲外
の時は、合焦信号及びコントラスト信号は共に撮影レン
ズ駆動に何ら関与しなくなる。上述の端子T4のHレベ
ル信号は更に、ノアゲー)NOR1とNOR2とを共に
Lレベル出力とする。これによりFFl0の出力は合焦
近傍所定範囲外になる直前の状態に保持される。従って
この所定範囲外になると、その後の端子T1への前ピン
信号又は後ピン信号に全く無関係に、所定範囲外になる
直前の端子T1への入力信号によって決まる方向に撮影
レンズが強制的に駆動される。この強制駆動により、撮
影レンズが合焦近傍所定範囲内に入ると端子T4にLレ
ベル信号が入力し、前述の(1・1・a)〜(1・1・
C)の動作が行われる。
ところが、上述の強制駆動により撮影レンズが合焦近傍
所定範囲内に入ることなく、無限遠位置又は至近位置に
到達した場合には以下の如き動作となる。
合焦近傍所定範囲外となったときFF50はQ出力がH
レベルであったとする。この時、撮影レンズは後ピン駆
動となり至近位置に向かって強制駆動される。この所定
範囲外のまま至近位置に達すると、端子1にHレベル信
号が入力され、このHレベル信号はFF33、FF34
を共にセットしかつFF32をリセットする。このFF
54のセットによりFF35のD入力端子にはHレベル
信号が入力される。こうして撮影レンズが全近位[に到
達したことがFF54、FF55に記憶される。また上
述のFF350セツトによりナントゲートNAND5は
Lレベル出力となりアンドゲートAND3、AND4を
共KLレベル出力とし、撮影レンズの後ピン駆動を停止
させる。両ゲートAND3、AND4のLレベル出力に
よりノアゲートNOR5がHレベル出力となる。
他方、上述のFF52のリセットCよってインバータI
NV5はHレベル出力となりこのHレベル出力とノアゲ
ー) NOR5のHレベル出力とによりアンドゲートA
ND5がHレベル出力となる。このHレベル出力はオア
ゲートOR4、ナントゲート NAND3を介してノアゲートN0R5をHレベル出力
とし、撮影レンズの駆動を反転し、前ビン駆動とし撮影
レンズを無限遠位置の方へ強制駆動する。この無限遠位
置への強制駆動により、合焦近傍所定範囲内信号が生ず
ると直ちに上述の(■・1・a)〜(1・1・b)の動
作が行われる。ところが、合焦対象の被写体に奥行きが
あったり又は被写体自体が低コントラストであると、こ
の強制駆動によっても合焦近傍所定範囲内信号が得られ
ず、結局撮影レンズは無限遠位置に達する。すると、端
子TテにHレベル信号が入力され、この信号はFF52
をセットすると共にFF35にFF34のQ出力を読み
込ませる。この読込みによりFF55のQ出力がLレベ
ルとなり、記憶回路56にそのときの被写体情報に関す
る検出回路57の出力を記憶させると共に、両ナンドゲ
ー)NAND3、NAND4をHレベル出力とし撮影レ
ンズ駆動を停止させる。
この様に、合焦近傍所定範囲外信号が発生している場合
、即ち正しい焦点検出信号が発生することが保障されて
いない場合には、その原因が撮影レンズが合焦位置から
大きく離れていることによる被写体像の低コントラスト
に起因するものか否かを判別する為に、撮影レンズをそ
のときの焦点検出信号とは無関係に強制的に駆動する。
この強制駆動が至近位置と無限遠位置との間の全移動範
囲にわたって行われても;結局合焦近傍所定範囲内信号
が得られないときは、上記原因が被写体自体の性質によ
るものと判断し、無限遠位置で撮影レンズ駆動を阻止す
ると共に、その時の被写体情報を記憶する。
その後、例えばカメラを別の被写体に向ける等の操作に
より、合焦対象被写体が変化すると、解除回路58は、
・その変化後の被写体の情報を表わす検出回路37の検
出々力と記憶回路36の記憶出力とからその変化量を求
めそれが所定値以上である時、Lレベル出力を端子1に
送出する。このLレベル出力を受けてナンドゲー)NA
ND6はFF・34.35をクリアし、上述の撮影レン
ズ駆動阻止を解除する。この解除により、この時合焦近
傍所定範囲内であれば、上述の(■・1)の動作が、範
囲外であれば(I・2)の動作が夫々行われる。
尚、本実施例では、FF54.35のクリア、即ち撮影
レンズ駆動阻止の解除は、・解除回路58の出力の外に
合焦近傍所定範囲内信号によっても行われる。この理由
は所定範囲外から範囲内に変化するとき一般に検出回路
37の出力も変化し、解除回路58もLレベル出力を発
生するが、もし、検出回路37の検出すべき被写体情報
、例えば輝度又はフントラスト等の選定によっては、合
焦近傍所定範囲内となっても解除回路58が解除信号を
発生しないことがあるからである。
以上においては、合焦近傍所定範囲外のとき、まず撮影
レンズを後ピン駆動し次いで@、ピン駆動して無限遠位
置で停止する例を述べたが、所定範囲外となったとき、
FF50のQ出力がHレベルで前ピン駆動となる場合に
は撮影レンズは最初に無限遠位置に達した後、後ピン駆
動され至近位置に達し、そこで更に前ピン駆動されて無
限遠位置で停止される。本実施例では撮影レンズ6最終
停止位置は常に無限遠位置であるがもちろん、それを至
近位置としてもその他の任意の位置としてもよい。
次に、合焦近傍所定範囲外のときの表示態様を述べる。
第6図において端子T4に入力されるHレベル信号はイ
ンバーターI NV8で反転されアンドゲートAND8
、AND9に入力するので発光ダイオードLED1とL
ED2は共に消灯する。他方、被写体輝度が高いため端
子TsにはLレベル信号が入力されているので、ナント
ゲートNAND7はHレベル出力となっている。また電
源電圧も高いので端子T6にはHレベル信号が入力され
ており、結局アントゲ−)AND 10はすべての入力
がHレベルとなるので、発光ダイオードLED3が点灯
する。
ω) 低コントラストの場合 被写体像が低コントラストであると、端子T3にHレベ
ル信号が入力される。この時、合焦近傍所定範囲外であ
ると7ンドゲー)AND7はLレベル出力となり、ノア
ゲー)NOR3、N0R4のゲートを開けるので撮影レ
ンズはナントゲートNAND3、NAND4の出力に応
じて、上述の(I・2)に述べた如く強制駆動される。
他方、合焦近傍所定範囲内であると、アンドゲートAN
D7はHレベル出力となりノアゲ−)NOR11、N0
R4を共ELL/ベル出力とし撮影レンズを停止させる
。この様に所定範囲内であっても低コントラストの場合
はその低コントラストは被写体自体の低コントラストに
起因すると考えられるので、正しい焦点検出が不可能で
あり、よって撮影レンズ駆動を停止する。
この低フントラストの時の表示態様は端子11こHレベ
ル信号が入力され、合焦近傍所定範囲外の時と全く同一
となり、発光ダイオードLED1、LED2が消灯し、
発光ダイオードLED3が点灯する。
■ 低輝度の場合 この場合、光電素子の出力が極めて小さくなり正しい焦
点検出ができない。そこで端子1に入力されたHレベル
信号がノアゲー) NOR3、N0R4を共にLレベル
出力とし撮影レンズ駆動を停止する。
次に表示態様を述べる。第6図において、端子T5に入
力されたHレベル信号は、インバータINVBで反転さ
れ発光ダイオードLED1、LED2を消灯する。また
上述のHレベル信号によりナンドゲー)NAND7の出
力はクロックパルス発生器39の出力を反転したものと
なり、発光ダイオードLED3を点滅させる。
動 電源電圧の低下の場合 電源電圧が低下すると端子1にLレベル信号が入力され
、これはナンドゲー)NAND3、NAND4を共にH
レベル出力とし撮影レシズ駆動を停止させる。このとき
の表示態様は端子TsのLレベル信号がアントゲ−)A
ND8〜AND 10を入力されるので、すべての発光
ダイオードLED1〜LED3が消灯する。
第7図に第5図の記憶回路、被写体情報検出回路、解除
回路の具体的構成例を示す。
第7図において、検出回路57は、第2図の第1、第2
空間周波数成分の大きさ情報r1、r、l、T*、rM
’を加算し、加算出力16を出力する加算回路40と、
ボルテージフォロワ41とから構成され、記憶回路36
は、FF15のd出力がHレベル、Lレベルの時夫々オ
ン、オフとなるスイッチングFE742と、このFET
42を介1、テボルテージフオロワ41に接続された記
憶用コンデンサC2とから構成される。解除回路38は
、基準電圧源45.44と、電圧源45の出力とコンデ
ンサC2の出力とを比較する比較器45と、電圧源44
の出力とコンデンサC2の出力と比較する比較器46と
、出力抵抗R12、R13と、比較器45.46の出力
によりオンオフ制御されるトランジスタ47と、その出
力抵抗R14とから構成され、゛トランジスタ47のコ
レクタに端子1が接続される。
この様な構成であるので、今、FF550向出力がHレ
ベルであるときFET42がオンであるので比較器45
0反転入力端子にはボルテージフォロワ41を介して加
算出力VOが、非反転入力端子には、加算出力Voから
基準電圧45を引いた電圧が夫々印加される。また比較
器460反転入力端子には加算出力V・に基準電圧44
を加えた電圧が、非反転入力端子には加算出力v6が夫
々印加される。従って、FET42がオンのとき、両比
較器45.46は共に被写体情報、即ち加算出力V6 
m無関係にLレベル出力となり、トランジスタ47をオ
フし端子1にHレベル信号を送出する。
FF35のQがLレベル出力となると、FET42がオ
フとなり、コンデンサC2はそのときの加算出力鞠を充
電々圧として記憶する。その後被写体が変化して、加算
比カマ0が変化し、これが記憶電圧より所定値以上大き
くなると比較器45がHレベル出力となる。同様に変化
した加算出力−が記憶電圧より所定値以下小さくなった
場合には比較器46がHレベルとなる。比較器45と4
6の一方のHレベル出力によりトランジスタ47がオン
し、端子1がLレベルとなり、モータ駆動阻止を解除す
る。
この様に、第7図の例では被写体情報が記憶値に対して
所定値以上増大又は減少した時、上記解除を行っている
。しかしこの解除は上記所定値以上の増大及び減少の一
方のみにより行う様にしてもよい。また被写体情報とし
て上述の例ではコンシラストに関連する情報を選んだが
、被写体輝度を含め、被写体の変化に対応して変化しや
すい情報であればいかなるものであってもよい。
また、本実施例は、前ピン、後ピン、合焦信号を被写体
像の特定空間周波数成分に基づき作成したが、本発明は
それに限ることなくいかなる手段を用いてもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明によると、被写
体が焦点検出不可能であると−には、撮影レンズの駆動
を停止すると共にその時の被写体情報を記憶しておき、
その後被写体が変化した場合、上記記憶情報と変化後の
被写体情報とに基づき、上記駆動停止を解除する。従っ
て上記駆動停止により電源の無駄な消費を防止でき、か
つ上記駆動停止の解除により、被写体が変化したとき自
動的に合焦動作に入り迅速な自動合焦が達成できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の光学配置図、第2図は上記
実施例の一部を示すブロック図、第5図(a)は第2図
の第1電気信号の位相差と前ピン、後ピン及び合焦との
関係を示すグラフ、第3図(b)は第3図(a)と同様
のグラフ、第5図(e)は、相関関数を示すグラフ、第
4図は上記実施例の一部である焦点検出信号等を作成す
る装置の回路図、第5図は上記実施例の一部である撮影
レンズ駆動系の回路図、第6図は表示系の回路図、第7
図は第6図の一部の具体的な回路図である。 5〜8.13.14.17〜19・・・・・・・・・焦
点検出装置N0R1、N0R2,30,31・・・・・
・・・・撮影レンズ駆動装置NAND5、NAND4.
54J35・・・・・・・・・駆動阻止装置37・・・
・・・・・・・・・・・・情報検出装置、36・・・・
・・・・・・・・・・・・・・記憶装置38・・・・・
・・・・・・・・・・解除装置出願人 日本光学工業株
式会社 代理人 渡 辺 隆 男 nt 手続補正書(自発) 昭和56年 特許願第176758号 2、 発明の名称 カメラの自動合焦装置 ファ〜モト タカチル 取締役社長 小 秋 元  隆 輝 5、補正の対象 6、 補正の内容 (1)  明細書第8頁第14行目、1時」の後に「(
前ピンの時)」を挿入する。 (2)  明細書第11頁第5行目乃至第9行目、「合
焦位置から・・・ ために、対物」を以下の通り訂正す
る。 「撮影レンズが合焦位置の近傍範囲1.又はl、内に存
在する時は、上記位相差+−a、ヘー弼は充分な精度を
有し夫々撮影レンズが前ビン位置、後ビン位置又は合焦
位置にあることを正確に表わす。しかし、撮影レンズが
上記範囲LL、 4の外に位置する時、上記位相差は誤
つ文情報となって12まり。 そこで、撮影」 (3)明細書第11頁第13行目、 「1vn−vn+ t l +’1vn’−vn’+ 
11Jをr)vn −vn++ 1 +1■’−vd←
亀1」に訂正する。 (4)  明細書第12画第10行目「ている。」の後
に以下の文を挿入する。 [この相関検出部9社、後に詳述する様に撮影レンズが
第3図(C)の合焦近傍所定範囲内に位置するか否かを
検出する、この合焦近傍所定範囲は、位相差信号A−火
、^−4°が充分な精度を有し前ピンのとき正、後ビン
のとき負となることを保障する様に、具体的には第3図
(a)及び(+)lの範囲t、と4の中に入る様に、定
められている。」 (5)明細書第17頁第it行目乃至@14行目[この
合焦近傍・・・・定められている。」\を削除する。 (6)  明細書第22貞第7行目の最初に現われる「
の出力端子」を削除する。 (7)  明細書第22jij第11行目及び第12行
目1ノアゲートNOR5は内入力端子が夫々アンドゲー
トAND3 、AND4Jを「インバータINVIGは
入力端子がナントゲートNAND5 Jに訂正する。 (8)  明細書第25頁第5行目、(’R10Jを「
R9」に訂正する。 (9)明細書第34員第6行目乃至第12行目、「両ゲ
ート・・・・Hレベル出力とにより」を[ナントゲート
NAND5のLレベル出力によリインパータINVIO
はHレベル出力となり、かつ上述FF32のリセントに
よってインバータI NV5はHレベル臼力となるので
、」に訂正する。 叫 明細書第41頁第13行目、「されJの後に以下の
文を挿入する。 [る。上記空間周波数成分の大きさけ被写体像のコント
2ストを表わしているので、上記噴出回路37は被写体
情報としてコントラス紙の通り訂正する。 以  上 手  続  補  正  書 昭和58年 3月//日 1、事件の表示 昭和56年 特許顆路176758号 2、発明の名称 カメラの自動合焦装置 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 東京都千代田区丸の内3丁目2番3号 (411)日本光学工業株式会社 コアキモト タカチル 取締役社長 小 秋 元  隆 輝 5、補正命令の日付 昭和57年12月16日(発送日:昭和57年12月2
1日)6、補正の対象 7、補正の内容

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)  焦点検出装置と: この焦点検出装置の出力に基づき撮影レンズな合焦位置
    へ駆動する撮影レンズ駆動装置と:被写体が焦点検出不
    可能であることを検出した時、上記撮影レンズ駆動装置
    による撮影レンズの駆動を阻止する駆動阻止装置と;被
    写体の情報を検出する情報検出装置と:焦点検出の不可
    能な被写体であるとき上記情報検出装置の出力を記憶す
    る記憶装置と;上記情報検出装置の出力が上記記憶装置
    の記憶値と異なるとき、上記駆動阻止装置による上記阻
    止を解除する解除装置とを具備することを特徴とするカ
    メラの自動合焦装置。 Q) 上記焦点検出装置は、撮影レンズを透過した被写
    体光を測光して焦点検出を行い、上記撮影レンズ駆動装
    置は、上記焦点検出装置が焦点検出不可能であるとき撮
    影レンズをその移動全範囲にわたって駆動し、上記駆動
    阻止装置は、撮影レンズが少なくとも上記移動全範囲に
    わたって駆動されても焦点検出できない時、被写体が焦
    点検出不可能であるとして上記阻止を行い、上記記憶装
    置は、上記阻止動作に応じて上記記憶を行うことを特徴
    とする特許請求の範囲第1項に記載の自動合焦装置。 (5)  上記焦点検出装置は、測光値を演算し前ピン
    信号、後ピン信号及び金魚信号を夫々出力する第1演算
    部と、上記測光値を演算し撮影レンズが合焦位置から所
    定範囲内に存在することを表わす所定範囲内信号と、そ
    の範囲外に存在することを表わす所定範囲外信号とを夫
    々出力する第2演算部とを有し、上記撮影レンズ駆動装
    置は、上記所定範囲外信号に応じて撮影レンズを上記移
    動全範囲にわたって駆動することを特徴とする特許請求
    の範囲第2項に記載の自動合焦装置。 (4)  上記解除装置は、更に上記所定範囲内信号に
    応じても上記阻止を解除することを特徴とする特許請求
    の範囲第5項に記載の自動合焦装置。 (5)  上記駆動阻止装置は、被写体の鮮明度が所定
    値以下になったことを判別する低鮮明度判別装置を有し
    、この判別装置の出力と上記所定範囲内信号との両方が
    発生したときも、上記撮影レンズの駆動を阻止すること
    を特徴とする特許請求の範囲第3項又は第4項に記載の
    自動合焦装置。 (6)  上記情報検出装置は、被写体輝度に関する情
    報を検出することを特徴とする特許請求の範囲第1項に
    記載の自動合焦装置。
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