JPH04335331A - 手ぶれ補正機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手ぶれ補正機能付きカ
メラに関し、より詳しくは、カメラ本体に生じる手ぶれ
を検出し、このときの検出値に基づいて撮影光学系の光
路中に介挿された補正用光学部材を駆動し、フィルム面
上の像移動を打消すようにした手ぶれ補正機能付きカメ
ラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、手ぶれ補正機能付きカメラ（以
下「カメラ」と略称する）は、撮影光学系にズームレン
ズを用いた場合を例にすれば、図１５に示すようにカメ
ラ本体に一体に、またはレンズマウントを介して着脱自
在に撮影光学系１が設けられ、その光軸Ｏの後方にフィ
ルム面２が位置されている。

【０００３】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４を有していて、この光路中に補
正用光学部材５が介挿されている。

【０００４】そして、フォーカスレンズ群３は、図示し
ない制御回路の出力であるフォーカス指令信号Ｄｆで合
焦駆動され、ズームレンズ群４は、ズーム指令信号Ｄｚ
でズーミングが行われ、補正用光学部材５は、手ぶれ補
正指令信号Ｄａで手ぶれ補正駆動が行われるようになっ
ている。

【０００５】次に、手ぶれ補正指令信号Ｄａの具体的な
形態について、説明する。カメラ本体に生じる手ぶれの
振動が図１６に示すように振幅が０を境に±方向に移動
する略正弦波状の特性ａであった場合、手ぶれを補正す
るには、先ずカメラ本体に設けられた手ぶれ検出部で極
く短い期間に速度Ｖを検出し、このときの検出データに
基づいてぶれ変化量データＢｋを演算して求め、このぶ
れ変化量データＢｋに基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａ
を求め、補正用光学部材５を手ぶれによる移動を打消す
方向に駆動させることによってフィルム面２上での像移
動をなくすようにしている。

【０００６】しかしながら、補正後の動きとしては、符
号ｂで示すように常に遅れるようになってしまう。即ち
、図１７に拡大して示すように複数回に亘るぶれ検出時
点ｔ−２Ｉｔ，ｔ−Ｉｔ，ｔ，ｔ＋Ｉｔ（ただしＩｔ：
各回における積分時間）のそれぞれに得られるぶれ検出
値に基づいて各回のぶれ変化量データＢｋ，Ｂｋ−１を
求め、このぶれ変化量データＢｋ，Ｂｋ−１からカメラ
移動速度データＶｋ，Ｖｋ−１を求め、このデータＶｋ
，Ｖｋ−１に基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａを生成し
ているのである。

【０００７】従って、フィルム面上での像の動きとして
は、図１８に示すようにぶれ量特性ｅに対する補正量特
性ｄで補正された場合の補正後特性ｆとなる。

【０００８】このために手ぶれ補正としては、カメラ本
体のぶれ量に対して約１／４程度の改善効果しか得られ
ない。

【０００９】これを改善するために、補正光学系を駆動
する際にカメラ本体の手ぶれの振動を収束せしめるよう
に補正用光学部材への駆動回路に対する入力を制御する
ようにしたものがある。

【００１０】具体的には、例えば特開平１−３００２２
１号公報に開示されているように補正用光学部材への駆
動回路の増幅率をぶれ検出部の出力に応じて変化させて
いるもの、即ち、カメラ本体の手ぶれ振動を収束せしめ
るように変化させているものがある。

【００１１】また、上述のように電気的手段、即ち駆動
回路の増幅率を変化させる手段を用いて手ぶれ振動を収
束させる他の手段としては、同公報に開示されているよ
うに、カメラ本体の手ぶれを検出するための振動センサ
の剛性を、手ぶれ振動を収束せしめるように変化させる
ことによって手ぶれ補正を改善しているものもある。

【００１２】ところで、従来、カメラ本体に生じる手ぶ
れを検出して得られる各種データに基づいて補正用光学
部材を駆動するのに、ステッピングモータ等のアクチュ
エータを用いている。この場合当然のことながら、カメ
ラ本体内に補正用光学部材とアクチュエータを内蔵して
あるために、当該補正用光学部材または当該アクチュエ
ータの移動範囲が限定されてしまい、所定の上部限界と
下部限界の範囲内を移動されることになる。このため、
カメラ本体に生じる手ぶれが非常に大きい場合には、手
ぶれを打消すべく行われる補正用光学部材の移動が大き
くなり所定の移動範囲を越えてしまうことになる。その
結果、移動範囲を規制するためのストッパー部材に当該
補正用光学部材またはアクチュエータが衝突し、手ぶれ
補正機能を著しく損ったり極端な場合、手ぶれ補正機構
と損壊させてしまうという問題がある。

【００１３】この問題は、カメラ本体に生じる手ぶれが
非常に大きいときに生じるのである。この原因としては
、安定したカメラホールディング状態以外の場合、即ち
撮影者がファインダで被写体像を観察しながらパンニン
グを行い作画意図を満たす位置を探すときのパンニング
中に非常に大きな手ぶれが検出され、この検出に基づい
てぶれ補正駆動が行われてしまうためである。

【００１４】このような問題は、パンニング中に生じる
場合が多いということに注目し、例えば特開昭６１−２
４０７７９号公報に示されているように、パンニングの
開始を検出したときに、補正用光学部材を駆動するため
のアクチュエータの動きを抑えるために手ぶれ検出部の
検出利得を大きくし、換言すればアクチュエータの駆動
信号に対する利得を減少させるようにしている。

【００１５】一方、手ぶれの量がそれほど大きくない定
常状態のとき、即ち、パンニング終了等を検出したとき
には、補正用光学部材を駆動するためのアクチュエータ
の動きを正規の状態にするために手ぶれ検出部の検出利
得を小さくし、換言すればアクチュエータの駆動信号に
対する利得を正規の値まで増加させている。

【００１６】従って、大きな手ぶれが生じるパンニング
中にはアクチュエータの動きを抑え、定常状態のときに
はアクチュエータを正規の動きにすることによって、カ
メラ本体の内壁やストッパ部材に補正用光学部材やアク
チュエータが衝突するのを防止できるのである。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来のカメラにおいて
は、手ぶれ検出を行い、この検出結果に基づいて補正用
光学部材の駆動量を演算し、この演算の結果に基づいて
補正用光学部材を駆動させているために、次のような問
題が生じている。

【００１８】即ち、手ぶれ検出時点と演算終了時点と駆
動時点との間に時間的な遅れ（図１６の符号ｃ参照）が
必然的に生じてしまうために、ある程度の手ぶれは改善
されるものの、手ぶれ補正系に生じる遅れのために補正
不足量が常に生じてしまうという難点がある。

【００１９】このような従来の方式であっても、カメラ
に生じる手ぶれの絶対量が比較的に小さい場合にはこの
補正不足量も、小さいために従来装置における補正手段
で実質的な不具合が生じないものの、手ぶれの絶対量が
大きい場合には常に大きな補正不足量が生じてしまうこ
とになる。

【００２０】また、補正用光学部材またはアクチュエー
タの衝突は、パンニング中における大きな手ぶれに対し
て生じるのみならず、カメラ本体に設けられたシャッタ
秒時設定釦、絞りリング、ズームリング等の各種の操作
部材を撮影者が操作したときにも生じるのであるが、従
来の装置においては、この対策が講じられておらず、パ
ンニング中のみに衝突防止が行われているのが現状であ
る。

【００２１】本発明は、上述の問題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、カメラに生じ
る手ぶれの絶対量が小さい場合は勿論のこと大きな場合
であっても手ぶれを有効適切に補正し、撮影された写真
にぶれが生じないと共に過渡的に非常に大きな手ぶれが
生じることに伴って補正用光学部材またはアクチュエー
タが大きく駆動されて他の部材に衝突することのないカ
メラを提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、カメラ本体の手ぶれによって
生じるフィルム面上での像位置の移動を補正するために
撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材と、こ
の補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させる
ぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを
電気信号に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出
部と、上記補正用光学部材の位置または上記ぶれ補正ア
クチュエータの位置を検出して位置データを出力する位
置検出手段と、撮影時における上記撮影光学系の焦点距
離を検出して焦点距離データを出力する焦点距離検出手
段と、撮影時における上記撮影光学系の合焦時のレンズ
繰出し量データまたは被写体距離データを出力する被写
体距離検出手段と、上記手ぶれ検出部で得られた手ぶれ
検出データと上記焦点距離検出手段で得られた焦点距離
データと上記被写体距離手段で得られた被写体距離デー
タとに基づきカメラ本体の手ぶれによるフィルム面上で
の像位置の移動を上記ぶれ補正アクチュエータを駆動し
て補正するためのぶれ補正データを演算する演算手段と
、この演算手段で得られたぶれ補正データを、上記位置
検出手段で得られた位置データに基づいて移動量の重み
付けをするための補正データを生成する補正演算手段と
、を具備することを特徴としたものである。

【００２３】また請求項２の発明は、カメラ本体の手ぶ
れによって生じるフィルム面上での像位置の移動を補正
するために撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学
部材と、この補正用光学部材を必要な方向に移動または
傾斜させるぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体
の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検出データを得る
手ぶれ検出部と、上記補正用光学部材の位置または上記
ぶれ補正アクチュエータの位置を検出して位置データを
出力する位置検出手段と、撮影時における上記撮影光学
系の焦点距離を検出し、焦点距離データを出力する焦点
距離検出手段と、撮影時における上記撮影光学系の合焦
時のレンズ繰出し量データまたは被写体距離データを出
力する被写体距離検出手段と、上記手ぶれ検出部で得ら
れた手ぶれ検出データと上記焦点距離検出手段で得られ
た焦点距離データと上記被写体距離手段で得られた被写
体距離データとに基づきカメラ本体の手ぶれらよるフィ
ルム面上での像位置の移動を上記ぶれ補正アクチュエー
タを駆動して補正するためのぶれ補正データを演算する
演算手段と、上記手ぶれ検出部で得られた手ぶれ検出デ
ータに対応する手ぶれ量が所定の設定値より大きくなっ
たときにぶれ補正中止信号を出力する判断手段と、この
判断手段からぶれ補正中止信号が入力されたときに少な
くとも上記補正光学部材によるぶれ補正駆動を中止させ
るように制御する制御手段と、を具備することを特徴と
したものである。

【００２４】更に、請求項３の発明は、カメラ本体の手
ぶれによって生じるフィルム面上での像位置の移動を補
正するために撮影光学系の光路中に介挿された補正用光
学部材と、この補正用光学部材を必要な方向に移動また
は傾斜させるぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本
体の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検出データを得
る手ぶれ検出部と、上記補正用光学部材の位置または上
記ぶれ補正アクチュエータの位置を検出して位置データ
を出力する位置検出手段と、撮影時における上記撮影光
学系の焦点距離を検出して焦点距離データを出力する焦
点距離検出手段と、撮影時における上記撮影光学系の合
焦時のレンズ繰出し量データまたは被写体距離データを
出力する被写体距離検出手段と、上記手ぶれ検出部で得
られた手ぶれ検出データと上記焦点距離検出手段で得ら
れた焦点距離データと上記被写体距離手段で得られた被
写体距離データとに基づきカメラ本体の手ぶれによるフ
ィルム面上での像位置の移動を上記ぶれ補正アクチュエ
ータを駆動して補正するためのぶれ補正データを演算す
る演算手段と、上記演算手段で得られたぶれ補正データ
を、上記位置検出手段で得られた位置データに基づいて
移動量に重み付けをするための補正データを生成する補
正演算手段と、上記位置検出手段で補正用光学部材が補
正駆動中に得られた位置データに対応する位置が補正用
光学部材またはぶれ補正アクチュエータの移動限界端の
近傍にあるときに警告を与える警告手段と、を具備する
ことを特徴としたものである。

【００２５】

【作用】上記のように構成された手ぶれ補正機能付きカ
メラは、カメラ本体の手ぶれによって生じるフィルム面
上での像位置の移動を補正するために、撮影光学系の光
路中に介挿された補正用光学部材をぶれ補正アクチュエ
ータで指定する方向に移動または傾斜させるようにして
いる。

【００２６】上記カメラ本体に生じる手ぶれを手ぶれ検
出部を用いて複数時点で電気信号に変換する。こうして
得られた複数の手ぶれ検出データに基づいて演算手段は
、ぶれ補正データを演算する。この演算手段の出力デー
タに応じてぶれ補正アクチュエータを駆動して手ぶれ補
正を行うに際し、補正用光学部材の位置またはぶれ補正
アクチュエータの位置を位置検出手段を用いて検出し、
その得られた位置データによって移動量に重み付けをし
て上述のぶれ補正駆動を補正する。

【００２７】また、請求項２の発明は、手ぶれ検出部で
得られた手ぶれ検出データに対応する手ぶれ量が所定の
設定値より大きくなったときには、手ぶれ補正駆動を中
止させる。

【００２８】さらに請求項３の発明は、位置検出手段で
得られる位置データに対応する補正用光学部材またはぶ
れ補正アクチュエータの駆動位置がその駆動限界域にあ
るときに警告を発する。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１４を
用いて詳細に説明する。本発明の第１実施例の回路構成
を示す図１において、コンパクトカメラに見られるよう
にカメラ本体に一体化され、または、レンズマウント等
を介して着脱自在に設けられた撮影光学系１の光軸Ｏ上
にフィルム面２が位置している。

【００３０】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４と、これらの２つのレンズ群３
，４の光軸を手ぶれに応じて補正するための補正用光学
部材５とで構成されている。

【００３１】またカメラ本体には、手ぶれ検出部６が設
けられている。この手ぶれ検出部６は、ぶれセンサ６ａ
とこの出力をサンプリングするサンプリング回路６ｂで
形成され、ぶれセンサ６ａは、例えば半導体型の加速度
センサを用いることができ、サンプリング回路６ｂは、
所定の時間毎にサンプリングを行うものである。

【００３２】一方、フォーカスレンズ群３およびズーム
レンズ群４のそれぞれには、フォーカスおよびズームを
電動で行うためのフォーカスモータ７、ズームモータ８
が設けられ、補正用光学部材５には、この補正用光学部
材５を光軸Ｏに直交する方向に駆動するためのぶれ補正
アクチュエータ９が設けられている。

【００３３】また、ぶれセンサ６ａの出力端は、サンプ
リング回路６ｂの入力端に接続され、このサンプリング
回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部６の出力端は、演
算手段１０の入力端に接続され、この演算手段１０には
、記憶手段１１が接続されている。

【００３４】さらに、フォーカスモータ７、ズームモー
タ８、ぶれ補正アクチュエータ９のそれぞれには、フォ
ーカス駆動回路１２、ズーム駆動回路１３、アクチュエ
ータ駆動回路１４が接続されている。

【００３５】このアクチュエータ駆動回路１４は、補正
回路１４ａと駆動回路１４ｂを直列に接続して形成され
ている。

【００３６】さらに、カメラ本体内に設けられた各部を
複合的に制御するための指令を出すＣＰＵ１５が設けら
れ、このＣＰＵ１５には、測距を行い、自動合焦駆動さ
せるためのＡＦ回路１６が接続されている。

【００３７】このようなＡＦ回路１６の出力端、即ち被
写体距離データＤｘの送出端は、ＡＦデータ変換回路１
７の第１入力端に接続され、このＡＦデータ変換回路１
７の出力端、即ち、フォーカス駆動データＤｆｘの送出
端は、フォーカス駆動回路１２の第１制御端に接続され
ている。

【００３８】このフォーカス駆動回路１２の第２制御端
には、フォーカスモータ７の回転に応じてパルス数デー
タＰｉｘを生成するフォトインタラプタ１８の出力端が
接続されている。

【００３９】一方、撮影光学系１には、ズームレンズ群
４の現在の焦点距離位置データを得るためのズーム位置
検出回路１９が設けられ、このズーム位置検出回路１９
の出力端、即ちズーム位置データＺｐｘの送出端は、Ａ
Ｆデータ変換回路１７の第２制御端に接続されると共に
、上述のズーム駆動回路１３の第１制御端に接続されて
いる。このズーム駆動回路１３の第２制御端には、ＣＰ
Ｕ１５の出力端、即ちズーム駆動量データＺ′の送出端
が接続されている。

【００４０】また、ＣＰＵ１５には、測光回路２０が接
続され、所望の測光制御を実行することができるように
なっている。さらに、このＣＰＵ１５の各入力端には、
レリーズを起動させるためのレリーズスイッチ２１と測
光を開始させるための測光スイッチ２２とズーミングを
行わせるためのズームスイッチ２３もそれぞれ接続され
ている。

【００４１】さらに、フィルム巻上げ、シャッタチャー
ジ等の一連の動作をさせるための給送モータ２４が設け
られ、この給送モータ２４は、ＣＰＵ１５の出力端に接
続された給送駆動回路２５を介してＣＰＵ１５からの給
送指令に応じて回転が制御されるようになっている。

【００４２】また、ＣＰＵ１５に所定のプログラムを実
行させるための固定的なデータや各制御を行うに必要な
データを一時的に格納するためのメモリ２６が接続され
ている。

【００４３】さらに、上述のぶれ補正アクチュエータ９
の位置を検出して位置データＧ１を生成するアクチュエ
ータ位置検出回路２７がＣＰＵ１５に接続されている。

【００４４】このアクチュエータ位置検出回路２７は、
補正用光学部材５の位置またはぶれ補正アクチュエータ
９の位置を検出して位置データＧ１を生成する位置検出
手段の一具体例である。

【００４５】また、上述の演算手段１０で得られるぶれ
補正データ（詳細は後述）をアクチュエータ位置検出回
路２７で得られた位置データＧ１に基づいて所定のタイ
ミングで補正するための補正データＧ２を生成する補正
演算手段の一具体例である利得補正演算回路２８が設け
られている。

【００４６】さらに、ＣＰＵ１５には、アクチュエータ
位置検出回路２７で得られる位置データＧ１に対応する
位置が、補正用光学部材５またはぶれ補正アクチュエー
タ９の移動限界端の近傍にあるときに警告を与える警告
手段の一具体例である表示器２９が接続されている。

【００４７】さて、上述の演算手段１０の基本構成は、
第１，第２および第３の演算回路１０ａ，１０ｂおよび
１０ｃを順次に直列的に接続したものであり、記憶手段
１１は、第１のメモリ１１ａと第２のメモリ１１ｂを有
している。

【００４８】上述の第１の演算回路１０ａは、Ｖｋ＝ｆ
（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）ただし、 Ｖｋ：（今回の）カメラ移動速度データＶｋ−１：（前
回の）カメラ移動速度データＢｋ：（今回の）ぶれ変化
量データ Ｂｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データを求めるもので
ある。

【００４９】第２の演算回路１０ｂは、第１の演算回路
１０ａで得られた今回のカメラ移動速度データＶｋとＡ
Ｆ回路１６から出力される被写体距離データＤｘとから
、ぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉｄｅ、即ち、ＢＬｗ
ｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ） を求めるもので、第３の演算回路１０ｃは、第２の演算
回路１０ｂで得られたぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉ
ｄｅとズーム位置検出回路１９で得られたズーム位置デ
ータＺｐｘとから、ぶれ補正量データＢＬｚｐ、即ち、
ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）を求めるもので
ある。

【００５０】一方、上述の第１のメモリ１１ａの入力端
は、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部
６の出力端に接続され、第１のメモリ１１ａの出力端は
、第１の演算回路１０ａの第１入力端に接続されている
。第２のメモリ１１ｂの入力端には、第１の演算回路１
０ａの出力端が接続され、この第２のメモリ１１ｂの出
力端は、第１の演算回路１０ａの第２入力端に接続され
ている。

【００５１】次に、以上のように構成された本実施例に
係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動作
を説明する。

【００５２】図２に示すフロチャートのステップＳ１に
おいて、メインスイッチがオンされると、回路各部に電
源供給がなされると共にメモリ２６に格納された所定の
プログラムを実行すべく回路各部がイニシャライズされ
、ＣＰＵ１５から手ぶれ検出部６に制御信号が送出され
、ぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂが作動し、手
ぶれ検出のためのサンプリング動作が開始され、次のス
テップＳ２でサンプリング開始されているか否かが判断
され、ＮＯ場合にはサンプリング開始されるまで待機す
る。

【００５３】ここで、手ぶれ検出部６の出力として得ら
れる、ぶれ変化量データＢｋは、ぶれセンサ６ａの出力
Ａｋをサンプリング間隔Ｓｔで一定の期間Ｉｔだけ積分
した速度データとしてのディメンジョンで与えられる。

【００５４】この様子を模式化したものが図３に示すも
ので、ぶれセンサ６ａの出力ＡｋをスタートポイントＳ
から微小なサンプリング間隔Ｓｔでｎ回、例えば３２回
のサンプリングを行い、一定の期間Ｉｔだけ積分すると
、次式に示すようなぶれ変化量データが得られる。

【００５５】

【数１】 このようにして行われるサンプリングが開始されたこと
が判断されたときに、ステップＳ２をＹＥＳに分岐し、
次のステップＳ３に移行する。このステップＳ３は、オ
フセットデータを収集するものである。

【００５６】ここで、オフセットデータを何のために求
めるのかというと、カメラ本体に生じる手ぶれに対応す
るぶれ変化量データＢｋは、加速度が０のときのぶれセ
ンサ６ａの出力Ａｋに対する差として求められるのであ
り、このために複数得られた各回の出力Ｂ１，Ｂ２……
Ｂｋから下記の式に示すように、オフセットデータＢｏ
ｆｆｓｅｔを差し引く必要があるからである。

【００５７】

【数２】 このようにして、オフセットデータが求められた後に次
のステップＳ４に移行し、レリーズ釦が半押しであるか
否かが判断されＮＯの場合には、ステップＳ３に戻され
、ＹＥＳの場合には、次のステップＳ５に移行し、ズー
ム位置検出回路１９で得られたズーム位置データＺｐｘ
が格納され、ＣＰＵ１５からの指令に基づき測光回路２
０が作動し、測光と露出演算が行われる。

【００５８】引き続いて、次のステップＳ６に移行し、
ぶれの大きさをチェックするためのデータＢｏＬ（ｔ）
がチェックデータＢｏｋとズーム位置データＺｐｘとか
ら ＢｏＬ（ｔ）＝ｆ（Ｂｏｋ，Ｚｐｘ） として求められる。

【００５９】そして、次のステップＳ７に移行し、上述
のデータＢｏＬ（ｔ）が所定の基準データＣ１の値以上
であるか否かの判断が行われ、ＮＯの場合には次のステ
ップＳ８に移行し、フォーカスモータ７が回転中である
旨のフラグ、即ちＭｆフラグを“１”にセットして図４
に示すフローチャートのステップＳ１７とステップＳ４
８に並列的に移行される。

【００６０】一方、ステップＳ７でＹＥＳの場合には、
カメラ本体の手ぶれ量が補正不可能な程に大きいので撮
影者が意図的にカメラ本体を移動、例えば高速移動する
被写体を流し撮りする等の場合であると判断し、手ぶれ
補正を行わないこととし、ステップＳ９に移行させる。

【００６１】このステップＳ９は、ＣＰＵ１５から禁止
信号Ｉを手ぶれ検出部６のサンプリング回路６ｂに送出
し、サンプリング停止をするものである。

【００６２】また、上述のステップＳ７とステップＳ９
の働きの詳細は、手ぶれ検出部６で得られた手ぶれ検出
データ、即ちぶれ変化量データＢｋに対応する手ぶれ量
、即ちチェックするためのデータＢｏＬ（ｔ）が所定の
設定値、即ち基準データＣ１より大きくなったときにぶ
れ補正中止信号（禁止信号Ｉ）を生成する判断手段がス
テップＳ７である。　　また、この判段手段で禁止信号
Ｉが得られたときに少なくとも上記補正用光学部材５に
よるぶれ補正駆動を中止させるように制御する制御手段
の一例がステップＳ９である。

【００６３】そして次のステップＳ１０に移行し撮影用
の測光と測距を行う。この際にＡＦ回路１６で得られた
被写体距離データＤｘは、ＡＦデータ変換回路１７に入
力され、先程のズーム位置検出回路１９で得られたズー
ム位置データＺｐｘの内容を加味（詳細は後述）し、フ
ォーカス駆動データＤｆｘが求められる。

【００６４】次のステップＳ１１において、フォーカス
モータ７が駆動開始される。そして、次のステップＳ１
２でＤｆｘ−Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる
。この判断は、実際にフォーカス駆動させる際、上記フ
ォーカスモータ駆動データＤｆｘとフォーカスモータ７
がステップ駆動される毎にフォトインタラプタ１８に生
じるステップ数データ（累積データ）Ｐｉｘとが等しく
なったか否かを判断するもので、より具体的にはフォー
カス駆動すべきステップ数だけフォーカスモータ７がス
テップ駆動されたか否かを判断するものである。

【００６５】ステップＳ１２でＮＯの間は、フォーカス
モータ７のステップ駆動が継続して行われ、ＹＥＳの場
合には、フォーカス駆動が完了したものと判断し、ステ
ップＳ１３でフォーカスモータ７の駆動停止がなされる
。

【００６６】次のステップＳ１４でレリーズスイッチ２
１がＯＮされたか否かが判断され、ＮＯの場合にはその
まま待機し、ＹＥＳの場合には次のステップＳ１５に移
行しシャッタが開にされ、フィルム露光が開始され次の
ステップＳ１６でシャッタ閉であるか否かが判断されＮ
Ｏの場合には、そのまま待機し、ＹＥＳの場合には、フ
ィルム露光が完了して図４に示すステップＳ４７に移行
し、給送駆動回路２５を介して給送モータ２４が駆動さ
れ、フィルム巻上げ、シャッタチャージ等が行われ次回
のフィルム露光に備えられる。

【００６７】さて、上述のステップＳ７でＮＯと判断さ
れたとき、即ち、手ぶれの量が所定値以下であると判断
されたときには、次のステップＳ８でフォーカスモータ
フラグＭｆが“１”にセットされ、次に図４に示すステ
ップＳ１７からステップＳ４７でなる第１系統、ステッ
プＳ４８からステップＳ５２でなる第２系統が並列的に
実行されることになる。

【００６８】先ず、第１系統について説明すると、ステ
ップＳ１７において行われるオフセットデータの算出は
、上述のステップＳ３で行われたオフセットデータの収
集によって得られたサンプリングデータを平均化してオ
フセットデータＢｏｆｆｓｅｔ平均値を求めるのである
。

【００６９】 次に、ステップＳ１８に移行しｋ＝１，Ｖｏ＝０（ただ
し、ｋは、３２個でなるサンプリングを行う回数、Ｖｏ
は、上述のカメラ移動速度データＶｋにおける初回のデ
ータである）と設定する。

【００７０】ここでＶｏ＝０としているのは、手ぶれ補
正を行う際に一連の手ぶれ検出をスタートさせる直前の
カメラ移動速度データＶｋは、カメラの構える向きや手
持ちの状態が現在の状態と同一であるという保証が無く
このデータを基準にしても無意味であるのでこれを除く
ためである。

【００７１】そして、次のステップＳ１９で３２個のポ
イントにおける各データＡｋ（１）〜Ａｋ（３２）がサ
ンプリングされ、次のステップＳ２０においてぶれ変化
量データＢｋが次式のようにして求められる。

【００７２】

【数３】 また、ステップＳ２０においては、カメラ移動速度デー
タＶｋが Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）として求められ
、この演算は、演算手段１０を形成する第１の演算回路
１０ａで行われる。

【００７３】この詳細は、先ず、今回のＢｋに基づいて
今回のＶｋが演算され、この今回のＢｋが第１の記憶手
段としての第１のメモリ１１ａに格納され、同じく今回
のＶｋが第２の記憶手段としての第２のメモリ１１ｂに
格納される。

【００７４】そして、第１のメモリ１１ａに格納された
今回のＢｋは、第１の演算回路１０ａにサンプリング回
路６ｂから送出される次回のＢｋを受け入れたときには
、前回のＢｋ−１とされて第１メモリ１１ａから第１の
演算回路１０ａに入力される。

【００７５】また、第２のメモリ１１ｂに格納された今
回のＶｋについても、今回のＶｋが、第１の演算回路１
０ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋ
を受け入れたときには、前回のＶｋ−１とされて第２の
メモリ１１ｂから第１の演算回路１０ａに入力される。 従って、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）の演算
を行うことができるのである。

【００７６】次のステップＳ２１において、フォーカス
モータフラグＭｆが“０”、即ちフォーカスモータ７が
停止中であるか否かが判断され、駆動中のときはＮＯに
分岐し、ステップＳ２３に移行しｋ＝ｋ＋１のようにイ
ンクリメントされて、ステップＳ１９に戻され、ステッ
プＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２１が再び実行される。

【００７７】ステップＳ２１でフォーカスモータ７が停
止中のときは、ＹＥＳに分岐し、次のステップＳ２２に
移行し、 ｋ＝ｋｍｆｓ＋Ｃ２（ｋｍｆｓ：ＡＦ終了時のｋの値）
の判断が行われる。

【００７８】この判断を行っている理由は、フォーカス
モータ７を駆動し、合焦時点でモータを停止した直後の
手ぶれ検出部６の出力にはモータ停止に伴うショック成
分が存在し、この成分を予測演算に用いると正確な予測
駆動を行わせることができないために、ＡＦ終了時のｋ
の値（ｋｍｆｓ）より更にＣ２個（例えば５）なるサン
プリングの後まで待機させるためである。

【００７９】そして、ステップＳ２２でＹＥＳの場合に
は、次のステップＳ２４に移行しレリーズスイッチ２１
がＯＮであるか否かが判断され、ＯＮされていない場合
にはステップＳ２３でインクリメントされてステップＳ
１９からステップＳ２２までが再度に亘って実行される
。

【００８０】ステップＳ２４がＹＥＳの場合には、ステ
ップＳ２５に移行し、ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ）
が演算され、次にステップＳ２６でＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬ
ｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）の演算が行われ、次のステップＳ２
７でＢＬｚｐをＢＬに変換することが行われる。

【００８１】次に、上述のステップＳ２５〜Ｓ２７にお
ける各種の演算と変換について詳しく説明する。

【００８２】先ず、演算手段１０の出力（第３の演算回
路１０ｃの出力）であるぶれ補正用データＢＬｚｐと撮
影光学系の焦点距離との関係、具体的にはズーム位置デ
ータＺｐｘとの間の関係としては、同一の手ぶれ量であ
っても焦点距離が長い程にフィルム面上での像位置移動
が大きくなるという関係がある。

【００８３】そこで、撮影光学系における基準ズーム位
置をＷＩＤＥ（広角）側として、このときのぶれ補正用
データを基準ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅとすれば、
ぶれ補正量データＢＬｚｐは、 ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）で表わされる。

【００８４】なお、ズーム位置データＺｐｘが現実の焦
点距離変化に対してリニアな関係でなかった場合には近
似演算を用いて ＢＬｚｐ＝ＢＬｗｉｄｅ×ｆ（Ｚｐｘ）ただしｆ（Ｚｐ
ｘ）＝ａ０＋ａ１Ｚｐｘまたはｆ（Ｚｐｘ）＝ａ０＋ａ
１Ｚｐｘ＋ａ２Ｚｐｘ２という形態になる。

【００８５】ここで、ａ０，ａ１，ａ２は、所定の定数
である。

【００８６】さて、上述の基準ぶれ補正用データＢＬｗ
ｉｄｅとカメラ移動速度データＶｋとの間には、ステッ
プＳ２５にも示されるようにＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，
Ｄｘ）が成立するのであり、この場合の被写体距離デー
タＤｘの必要性について、図７を用いて説明する。

【００８７】カメラ本体Ｐの後方寄りの内部にフィルム
面２を有し、前方寄りの内部に主点Ｑを有する撮影光学
系Ｒにおいて、カメラ本体Ｐが光軸Ｏに対して上方に距
離ｙ１だけ動いたとすると点Ａ１に対する結像点は、点
Ａ１と点Ｂ２を結んだ直線とフィルム面２との交点Ａ３
になる。なお、上述の点Ｂ２は、主点Ｑの垂直線と光軸
Ｏとの交点Ｂ１から距離ｙ１だけ上方の点である。

【００８８】一方、カメラ本体Ｐの初期位置（移動前位
置）における点Ａ１の結像点は、点Ａ２であり、この点
Ａ２はカメラ移動後のフィルム面２においては、点Ａ４
（点Ａ２から距離ｙ１だけ上方に移動した点）に相当す
るので、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ１だけ移動したと
いうことはフィルム面２を基準に考えれば点Ａ４が点Ａ
３に移動したのと同じになる。

【００８９】ここで、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ１だ
け移動しても結像位置が移動しないようにする方法を考
えると、点Ａ１と点Ａ４を結ぶ直線と主点Ｑ位置との交
点Ｂ３に撮影光学系を移動させるように調整すれば良い
ことになる。この移動の量（点Ｂ２と点Ｂ３の差距離）
を距離ｙ２とし、主点Ｑからフィルム面２までの距離を
ｘ１とし、点Ａ１から主点Ｑまでの距離をｘ２とすれば
、 ｙ１／（ｘ１＋ｘ２）＝（ｙ１−ｙ２）／ｘ２　　が成
立し、距離ｙ２は、 ｙ２＝｛ｘ１／（ｘ１＋ｘ２）｝・ｙ１となる。

【００９０】従って距離ｙ２は、距離ｘ２（被写体距離
）の影響を受けることになる。

【００９１】よって、カメラ移動速度データＶｋを基準
ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅに変換する場合にも被写
体距離データＤｘが必要ということになり、上述のステ
ップＳ２５に示すように、ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄ
ｘ）が必要とされる。

【００９２】なお、被写体距離データＤｘが距離ｘ２の
変化に対してリニアな関係でなかった場合には、上述の
ズーム位置データＺｐｘにおける近似演算による補正の
場合と同様にして、 ＢＬｗｉｄｅ＝Ｖｋ×ｆ（Ｄｘ） ただし、 ｆ（Ｄｘ）＝ｂ０＋ｂ１Ｄｘまたはｆ（Ｄｘ）＝ｂ０＋
ｂ１Ｄｘ＋ｂ２Ｄｘ２ という形態になる。なお、符号ｂ０，ｂ１，ｂ２は、所
定の定数である。

【００９３】一方、カメラ移動速度データＶｋは、フィ
ルム面上での結像位置の移動速度であると上述したが、
これを現在の移動速度のまま用いると上述のように応答
遅れが生じてしまう。このことは図１７を用いて既に説
明したが、次式のように表わすことができる。

【００９４】

【数４】 または、 Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ）＝（Ｖｋ−１）＋Ｂｋとい
うことになる。

【００９５】さて、演算手段１０は、今回のぶれ変化量
データＢｋと前回のぶれ変化量データＢｋ−１と前回の
カメラ移動速度データＶｋ−１とに基づいて手ぶれ予測
補正をするものであり、具体的には、本実施例において
は、手ぶれの状態が図８に示す特性ａのように略正弦波
状のものであった場合、その動きに追従するぶれ補正駆
動が符号ｂで示すようになる。

【００９６】即ち、図９に拡大して示すように現在時点
ｔにおける点Ｂ１の速度と時点ｔより１回当りの積分時
間Ｉｔだけ前の時点ｔ−Ｉｔにおける点Ａ１の速度とか
ら時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ先の時点ｔ＋
Ｉｔにおける点Ｃ２の速度を予測する、換言すれば時点
ｔ＋Ｉｔにおける点Ｃ１の速度を直線近似で求めるもの
である。

【００９７】なお、点Ｃ１と点Ｃ２は、完全に一致する
ことが望ましいものの、現実には特性ａの変化が略正弦
波状で予測が直線近似で求められているためにわずかの
誤差成分が生じることとなるが、この量は通常の場合は
、無視できる程度であり、特に問題は生じない。

【００９８】そして、予測する時点ｔ＋Ｉｔにおけるカ
メラ移動速度データＶｋは、 Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）となり、別の見
方をすれば、 Ｖｋ＝Ｖｋ−１＋２Ｂｋ−Ｂｋ−１ によって得ることができる。

【００９９】従ってステップＳ２６でぶれ補正量データ
ＢＬｚｐが求められると、このデータＢＬｚｐは、次の
ステップＳ２７でぶれ補正駆動データＢＬに変換される
。

【０１００】具体的には、アクチュエータ駆動回路１４
で行われる。このぶれ補正駆動データＢＬは、手ぶれ検
出部６で求められたぶれ変化量データＢｋを複数回に亘
って求め、これに基づいて所定の予測時点（本実施例に
おいては積分間隔Ｉｔの後の時点）におけるぶれ補正量
を予測演算して得られたもので、予測時点における手ぶ
れ量に対応した量となっている。従って予測時点におい
て手ぶれを補正するためには、手ぶれを打消すようにぶ
れ補正量データＢＬｚｐを、位相を反転させたぶれ補正
駆動データＢＬに変換するのである。

【０１０１】従って、ステップＳ２７において、ぶれ補
正量データＢＬｚｐがぶれ補正駆動データＢＬに変換さ
れ、次のステップＳ２８でぶれ補正アクチュエータ９が
駆動され、補正用光学部材５が光軸Ｏに直交する方向に
移動されることによって手ぶれ予測補正が行われる。

【０１０２】このステップＳ２８で行われる、補正用光
学部材５をぶれ補正アクチュエータ９で駆動する際には
、ぶれ補正アクチュエータ９が所定の初期位置、即ち、
図５に示すようにフィルム面２の中心の延長上に位置す
る光軸Ｏにぶれ補正アクチュエータ９の中心光軸が一致
した位置Ｌ０に存在しているために、当該ぶれ補正アク
チュエータ９の移動範囲Ｌとしては、光軸Ｏに対して上
方の範囲Ｌ＋と下方の範囲Ｌ−の間を自由に移動できる
ことになる。

【０１０３】従って、アクチュエータ位置検出回路２７
で検出される位置データＧ１は、光軸Ｏに対応した中心
位置となり、この位置データＧ１がＣＰＵ１５に入力さ
れることによって、ＣＰＵ１５から利得補正演算回路２
８に出力される差位置データＧ１（位置データＧ０に対
応する位置と中心位置との差データ）が０である旨のも
のであるので利得補正演算回路２８から出力される補正
データＧ２は、ぶれ補正アクチュエータ９を最大に駆動
させるに必要な利得に対応したものになる。

【０１０４】よって、第３の演算回路１０ｃからの出力
データ、即ちぶれ補正量データＢＬｚｐが補正回路１４
ａを介して駆動回路１４ｂに入力され、駆動回路１４ｂ
によってぶれ補正駆動データＢＬに変換され、ぶれ補正
アクチュエータ５が駆動される。

【０１０５】そして、次のステップＳ２９でシャッタが
開とされ、次のステップＳ３０でシャッタ秒時Ｓｓから
サンプリング間隔Ｉｔの時間が差引かれ、この差引かれ
た時間Ｓｓが次のステップＳ３１で０以下であるか否か
が判断され、ＮＯの場合には再びサンプリングを行わせ
るために、次のステップＳ３２でサンプリングの回数ｋ
がインクリメントされる。

【０１０６】そして、ステップＳ３３からステップＳ３
４が上述のステップＳ１９，Ｓ２０と同様に行われ、次
のステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５は、ぶれ
補正アクチュエータ９の現在位置をアクチュエータ位置
検出回路２７で検出し、位置データＧ１をＣＰＵ１５に
出力するもので、この位置データＧ１（現在位置データ
Ａｐｏｓｉ）は、次のステップＳ３６で限界値Ｃ３より
大であるか否かが判定される。

【０１０７】上述のステップＳ２８で駆動されたぶれ補
正アクチュエータ９の現在位置が図５に示す上方の範囲
Ｌ＋または下方の範囲Ｌ−の限界に近づき、この状態で
ぶれ補正アクチュエータ９を駆動させるとストッパー部
材（図示せず）と衝突してしまう可能性がある。そこで
、ぶれ補正アクチュエータ９を衝突させてしまう位置に
対応して、上述の限界値Ｃ３を設定してある。

【０１０８】ステップＳ３６でＮＯ、即ち位置データＧ
１（現在位置データＡｐｏｓｉ）が限界値Ｃ３以下の場
合には、次のステップＳ３８に移行し、利得補正演算回
路２８で、ぶれ補正量データＢＬｚｐに対応する駆動信
号を駆動回路１４ｂに供給する際の利得Ｂｇａｉｎを補
正データＧ２として演算し補正回路１４ａに供給するよ
うになっている。

【０１０９】この利得Ｂｇａｉｎは、図６中に符号ｇで
示す特性のようになっていて、アクチュエータ位置が図
５における上方の範囲Ｌ＋と下方の範囲Ｌ−に対応する
上限または下限の場合には、利得Ｂｇａｉｎが０でアク
チュエータ位置が上限または下限から中心に近づくに伴
って利得が増加し、中心に一致した点で最大利得、即ち
１になる。

【０１１０】また、このような利得変化（特性）は、図
６中に符号ｈで示す特性曲線のようにアクチュエータ位
置の変化に伴って利得がゆるやかに変化するようにして
も良い。

【０１１１】そして、ステップＳ３８で求められた利得
データＢｇａｉｎに基づいて次のステップＳ３９でＢＬ
ｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ）が演算され、次のステップ
Ｓ４０で、ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）の演
算が行われ、次のステップＳ４１でＢＬｚｐからＢＬへ
の変換が行われる。

【０１１２】次のステップＳ４２では、上述のステップ
Ｓ４１で得られたぶれ補正駆動データＢＬによってぶれ
補正アクチュエータ９の駆動が行われるのであるが、こ
の際には、ぶれ補正アクチュエータ９の現在位置をアク
チュエータ位置検出回路２７で求め、この内容に応じて
アクチュエータ駆動回路１４における総合的な駆動利得
を制御しているためにぶれ補正アクチュエータ９並びに
補正用光学部材５の衝突が生じることは無い。

【０１１３】ステップＳ４２でアクチュエータ駆動が行
われた後には、ステップＳ３０に戻され、ステップＳ３
０でシャッタ秒時からサンプリング間隔Ｉｔを差引いた
時間Ｓｓが求められ、次のステップＳ３１で時間Ｓｓが
０以下であるか否かの判断がなされ、ＮＯである場合に
は上述同様にしてステップＳ３２からステップＳ４２が
再び行われる。

【０１１４】一方、上述のステップＳ３６でＹＥＳ、即
ち、現在位置データＡｐｏｓｉが限界値Ｃ３を越えたと
判断されたときには、ＣＰＵ１５から表示器２９に対し
て警告表示がなされ、完全なぶれ補正を行うことが困難
である旨の警告を与え、次に上述のステップＳ３８に移
行し、上述同様にしてステップＳ３８からステップＳ４
２が実行される。

【０１１５】ただし、この際にアクチュエータ駆動回路
１４に対する補正データＧ２は、完全なぶれ補正を行う
と部材の衝突が生じるために部材の衝突が生じない最大
限の利得とされるように制御されるようになる。

【０１１６】これらのステップＳ３２からステップＳ４
２の繰返しは、ステップＳ３１で行われる判断で「Ｓｓ
＜０？」がＹＥＳとなるまで行われ、言い換えればシャ
ッタが開かれている間にはぶれ検出に基づいてぶれ予測
補正が繰返し行われることになる。　　しかも、部材の
衝突が生じないような駆動利得でもってアクチュエータ
駆動が行われることになる。

【０１１７】ステップＳ３１でＹＥＳになった場合には
、ステップＳ４３に移行し、シャッタが閉であるか否か
が判断され、ＮＯである場合には、再度ステップＳ４３
が実行され待機状態にされ、ＹＥＳの場合には次のステ
ップＳ４４に移行し、ぶれ補正アクチュエータ９がぶれ
補正の方向とは逆の方向に駆動され、初期位置に戻すよ
うに駆動される。

【０１１８】次のステップＳ４５で、ＣＰＵ１５から送
出される禁止信号Ｉによってアクチュエータ駆動回路１
４の作動が停止されぶれ補正アクチュエータ９が停止さ
れる。

【０１１９】次にステップＳ４６においても上述のステ
ップＳ４５におけると同様にしてＣＰＵ１５から送出さ
れる禁止信号Ｉによって手ぶれ検出部６のサンプリング
回路６ｂが作動を停止し、次のステップＳ４７に移行し
、次回の撮影に備えてフィルム巻上げ、シャッタチャー
ジ等のフィルム給送が行われ、一連の手ぶれ予測補正の
シーケンスにおける第１系統の動作が完了する。

【０１２０】一方、第２系統の動作は、上述のステップ
Ｓ８においてフォーカスモータフラグが“１”になると
、ステップＳ４８に移行し、測光回路２０がＣＰＵ１５
からの指令に基づいて制御されて測光を行い、その測定
値に基づいた適正露光値に対応するシャッタ秒時と絞り
値が求められる。

【０１２１】これと同時的にＡＦ回路１６が、ＣＰＵ１
５からの指令に基づいて制御されて測距を行い、このと
きに得られる被写体距離データＤｘをＡＦデータ変換回
路１７によってフォーカス駆動データＤｆｘに変換し、
次のステップＳ４９でこのデータＤｆｘによってフォー
カス駆動される。

【０１２２】次にステップＳ４６においても上述のステ
ップＳ４５におけると同様にしてＣＰＵ１５から送出さ
れる禁止信号Ｉによって手ぶれ検出部６のサンプリング
回路６ｂが作動を停止し次のステップＳ４７に移行し、
次回の撮影に備えてフィルム巻上げ、シャッタチャージ
等のフィルム給送が行われ、一連の手ぶれ予測補正のシ
ーケンスにおける第１系統の動作が完了する。

【０１２３】一方、第２系統の動作は、上述のステップ
Ｓ８においてフォーカスモータフラグが“１”になると
ステップＳ４８に移行し、測光回路２０がＣＰＵ１５か
らの指令に基づいて制御されて測光を行い、その測定値
に基づいた適正露光値に対応するシャッタ秒時と絞り値
が求められる。

【０１２４】これと同時的にＡＦ回路１６が、ＣＰＵ１
５からの指令に基づいて制御されて測距を行い、このと
きに得られる被写体距離データＤｘをＡＦデータ変換回
路１７によってフォーカス駆動データＤｆｘに変換し、
次のステップＳ４９でこのデータＤｆｘによってフォー
カス駆動される。

【０１２５】次に、ステップＳ５０に移行し、Ｄｆｘ−
Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる。この判断は
、実際にフォーカス駆動させる際のフォーカスモータ７
の駆動ステップ数に対応したフォーカス駆動量データＤ
ｆｘとフォーカスモータ７がステップ駆動される毎にフ
ォトインタラプタ１８に生じるステップ数データＰｉｘ
の累積値とが等しくなったか否かを判断するもので、よ
り具体的には、フォーカス駆動すべきステップ数だけフ
ォーカスモータ７がステップ駆動されたか否かを判断す
るものである。

【０１２６】そして、ステップＳ５０でＮＯの場合には
、フォーカスモータ７のステップ駆動が引き続き行われ
、ＹＥＳの場合には、フォーカス駆動が完了したものと
判断し、次のステップＳ５１でフォーカスモータ７の駆
動停止がなされる。

【０１２７】次のステップＳ５２ではフォーカスモータ
フラグＭｆを“０”、即ち、モータ停止状態にすると共
に、ＡＦ終了時のｋの値、即ちｋｍｆｓがｋにセットさ
れ、前述のような第１系統のフローが並列的に実行され
、ぶれ補正、フィルム露光等が行われることに備えられ
る。

【０１２８】従って、今まで説明した第１実施例におい
ては、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉｔ
）毎に行ない、今回に得られたぶれ変化量データＢｋと
前回に得られたぶれ変化量データＢｋ−１と前回に得ら
れたカメラ移動速度データＶｋ−１との３種のデータに
基づいて予測演算を行っているために、図８および図９
に示す特性ａのように手ぶれ振動が略正弦波状のものと
仮定して、現在（今回）時点ｔと前回時点ｔ−Ｉｔのデ
ータに基づいて次回時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ駆動量を
直線近似で求めているために、次回時点ｔ＋Ｉｔにおけ
るぶれ振動と略等しい位置にぶれ補正を行うことができ
る。

【０１２９】従って、フィルム面上での像の動きは、図
１０に示すように略正弦波状の補正量特性ｄに対するぶ
れ量特性ｅが略等しいものとなり、補正量特性ｄで補正
した場合、特性ｆに示すように極くわずかの補正不足量
が残留するのみである。この補正不足量は、極くわずか
であるので、実質的な悪影響を生じることは無い。

【０１３０】以上の実施例は、手ぶれを打消すべく行わ
れる予測演算が３種のデータ、即ち今回に得られたぶれ
変化量データＢｋと前回に得られたぶれ変化量データＢ
ｋ−１と前回に得られたカメラ移動速度データＶｋ−１
とのデータに基づいて行われているために追従性の優れ
た手ぶれ補正を行うことができ、一般的条件では略満足
できるカメラとすることができるのである。

【０１３１】ところで、より高度で更に優れた手ぶれ補
正を行う必要がある場合、例えば、比較的に大きな焦点
距離を有する望遠レンズを使用する等、よりシビアな条
件の場合には以下に説明する第２実施例の如く構成すれ
ば良い。

【０１３２】即ち、本発明の第２実施例を図１１ないし
図１４を用いて説明する。

【０１３３】図１１は、本発明の第２実施例の回路構成
を示すもので、上述の図１に示す構成と異なる部分は、
演算手段３０と記憶手段３１のみであり、重複説明をさ
けるために、同一部分には同一符号を付すにとどめる。

【０１３４】演算手段３０の基本構成は、第１，第２，
第３の演算回路３０ａ，３０ｂ，３０ｃを順次に直列的
に接続したものであり、記憶手段３１は、第１，第２，
第３のメモリ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有している。

【０１３５】上述の第１の演算回路３０ａは、Ｖｋ＝ｆ
（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，ＢＫ−２）但し、 Ｖｋ：（今回の）カメラ移動速度データＶｋ−１：（前
回の）カメラ移動速度データＢｋ：（今回の）ぶれ変化
量データ Ｂｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データＢｋ−２：（前
々回の）ぶれ変化量データを求めるもので、第２の演算
回路３０ｂと第３の演算回路３０ｃのそれぞれは、上述
の第１実施例に用いられる第２の演算回路１０ｂと第３
の演算回路１０ｃ（図１参照）と同様のものである。

【０１３６】一方、上述の第１のメモリ３１ａの入力端
には、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち、手ぶれ検
出部６の出力端が接続され、この第１のメモリ３１ａの
出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端に接続されて
いる。

【０１３７】さらに、第１のメモリ３１ａの出力端は、
第２のメモリ３１ｂの入力端に接続され、この第２のメ
モリ３１ｂの出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端
に接続されている。また、第３のメモリ３１ｃの入力端
には、第１の演算回路３０ａの出力端が接続され、この
第３のメモリ３１ｃの出力端は、第１の演算回路３０ａ
の入力端に接続されている。

【０１３８】次に、以上のように構成された第２実施例
に係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動
作を説明する。

【０１３９】図１２および図１３に示すフローチャート
は、本実施例の動作を示すもので、上述の第１実施例に
おけるフローチャート（図２および図４）と同一部分が
多くあり、重複説明をさけるために同一動作を行う場合
の説明を省略し、異なる動作をする部分のみについて説
明する。

【０１４０】図１２および図１３においてステップＰ１
からステップＰ１９までとステップＰ４４からステップ
Ｐ４７までは、上述の第１実施例におけるステップＳ１
〜Ｓ１９，Ｓ４４〜Ｓ４７の動作と同一である。従って
、ステップＰ１９までが上述の第１実施例と同様に実行
された後にステップＰ２０に移行する。

【０１４１】このステップＰ２０は、ぶれ変化量データ
Ｂｋとカメラ移動速度データＶｋがサンプリング回路６
ｂによって次式のようにして求められる。

【０１４２】

【数５】 また、カメラ移動速度データＶｋが、第１の演算回路３
０ａによって下式のようにして求められる。

【０１４３】 Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）この
詳細は、今回のぶれ変化量データＢｋに基づいて今回の
カメラ移動速度データＶｋが演算され、この今回のぶれ
変化量データＢｋが第１のメモリ３１ａに格納され、同
じく今回のカメラ移動速度データＶｋが第３のメモリに
３１ｃに格納される。

【０１４４】そして第１のメモリ３１ａに格納された今
回のぶれ変化量データＢｋは、第１の演算回路３０ａに
サンプリング回路６ｂから送出される次回のぶれ変化量
データＢｋを受け入れたときには、前回のＢｋ−１とさ
れ第１のメモリ３１ａから第２のメモリ３１ｂに入力さ
れると同時に第１の演算回路３０ａに入力される。

【０１４５】また、第２のメモリ３１ｂに格納された前
回のぶれ変化量データＢｋ−１は、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋを
受け入れたときに、前々回のＢｋ−２とされ、第２のメ
モリ３１ｂから第１の演算回路３０ａに入力される。

【０１４６】さらに第３のメモリ３１ｃに格納された今
回のカメラ移動速度データＶｋは、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋを
受け入れたときに、前回のＶｋ−１とされ第３のメモリ
３１ｃから第１の演算回路３０ａに入力される。従って
、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）の
演算を行うことができる。

【０１４７】そして、次のステップＰ２１において、フ
ォーカスモータフラグＭｆが“０”、即ち、フォーカス
モータ７が停止中であるか否かが判断される。このステ
ップＰ２１とこれ以降のステップＰ３３までの動作は、
上述の第１実施例におけるステップＳ２１〜Ｓ３３（図
４）と同一である。

【０１４８】ステップＰ３３が実行された後に移行する
ステップＰ３４は、上述のステップＰ２０と同様に行わ
れ、以下、ステップＰ３５からステップＰ４２までが、
上述の図４に示すステップＰ３５からステップＰ４２と
同様に実行される。

【０１４９】一方、ステップＳ３１で「Ｓｓ＜０？」が
ＹＥＳになった場合には、ステップＰ４３に移行し、シ
ャッタが閉であるか否かが判断され、ＮＯである場合に
は再度ステップＰ４３が実行され待機状態にされ、ＹＥ
Ｓの場合には次のステップＰ４４に移行し、ぶれ補正ア
クチュエータ９がぶれ補正の方向とは逆の方向に駆動さ
れ初期位置に戻すように駆動され、次のステップＰ４５
でＣＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによってアクチ
ュエータ駆動回路１４の作動が停止され、ぶれ補正アク
チュエータ９が停止される。

【０１５０】次にステップＰ４６においても、図４に示
した上述のステップＳ４６における場合と同様にしてＣ
ＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによって手ぶれ検出
部６のサンプリング回路６ｂが作動を停止し、次のステ
ップＰ４７に移行し、次回の撮影に備えてフィルム巻上
げ、シャッタチャージ等のフィルム給送が行われ、一連
の手ぶれ予測補正のシーケンスにおける第１系統の動作
が完了する。

【０１５１】一方、第２系統の動作は、図２に示した上
述の第１実施例におけるステップＳ９からステップＳ１
６までと同様にステップＰ９からステップＰ１６として
行われることになる。

【０１５２】従って、今まで説明した第２実施例におい
ては、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉｔ
）毎に行い今回に得られたぶれ変化量データＢｋと前回
に得られたぶれ変化量データＢｋ−１と前々回に得られ
たぶれ変化量データＢｋ−２と前回に得られたカメラ移
動速度データＶｋ−１との４種のデータに基づいて予測
演算を行っているために、手ぶれ状態が図１４に示す特
性ａのように略正弦波状のものであった場合、その動き
に追従するぶれ補正駆動が符号ｂで示すようになる。

【０１５３】そして、現在時点ｔにおける点Ｃ２の速度
と時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ前の時点ｔ−
Ｉｔにおける点Ｂ１の速度と２Ｉｔだけ前の時点ｔ−２
ＩｔにおけるＡ１点の速度とから、時点ｔよりＩｔだけ
先の時点ｔ＋ＩｔにおけるＤ３点の速度を曲線近似で求
めようとするものである。

【０１５４】即ち、時点ｔ−２Ｉｔと時点ｔ−Ｉｔの２
時点における各データとから求まる、時点ｔにおける速
度Ｃ１と実際の速度（点Ｃ２における速度）との間の差
をΔとすると、このΔは、Δ＝Ｂｋ−１−Ｂｋである。

【０１５５】よって点Ｂ１と点Ｃ２とから求まる点Ｄ１
におけるデータからΔを差し引いた、点Ｄ２のデータを
時点ｔからＩｔの先の時点ｔ＋Ｉｔにおける速度である
と予測するのである。これを式にするとＶｋ＝ｆ（Ｖｋ
−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）となり、別の見方を
すれば、 Ｖｋ＝Ｖｋ−１＋３Ｂｋ−３Ｂｋ−１＋Ｂｋ−２になる
。

【０１５６】即ち、前回（時点ｔ−Ｉｔ）のぶれ補正用
のカメラ移動速度Ｖｋ−１と、前回（時点ｔ−Ｉｔ）と
前々回（時点ｔ−２Ｉｔ）のそれぞれにおけるぶれ変化
量データ（積分結果）Ｂｋ−１，Ｂｋ−２を第１および
第２のメモリ３１ａ，３１ｂに一時的に格納しておき、
この格納データと今回（時点ｔ）のぶれ変化量データＢ
ｋとを用いてカメラ移動速度データＶｋを算出し、この
データＶｋを基に時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ変化量デー
タＢｋを算出し、いわゆる曲線近似を用いた予測を行っ
ている。

【０１５７】従って、この第２実施例においては、上述
の第１実施例に比してより高速で高精度なぶれ補正を行
うことができるので、従来、不可能とされていた手持ち
での望遠撮影が可能となる。

【０１５８】また、本実施例においては、上述のように
曲線近似を用いた予測を行うのみならず、補正用光学部
材５を駆動する際に、ぶれ補正アクチュエータ９の現在
位置を検出し、その結果に基づいて部材衝突が生じない
程度の最大の駆動利得でもってぶれ補正アクチュエータ
９を駆動しているために、補正用光学部材５並びにぶれ
補正アクチュエータ９がストッパ部材等に衝突すること
が防止できる。

【０１５９】なお、本発明は、上述の実施例に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形
実施をすることができることは勿論である。

【０１６０】例えば、補正用光学部材としては、上述の
例のみならず、くさび形のプリズムを光軸に直交して配
置し、ぶれ補正を行う際にそれを上下動させるようにし
てもよい。

【０１６１】また、上述した実施例は、予測演算を行う
際に必要なデータとして複数回のそれぞれにおけるデー
タを用いているが、その際に上述の第１実施例のように
前回と今回データの２回であったり、第２実施例のよう
に前々回データと前回データと今回データの３回であっ
たりしても良く、またこれ以上の回数であっても良い。 この回数の選択は、測定間隔の大小や必要とされる手ぶ
れ補正精度の大小や製造コスト等に応じて任意に決める
ことができる。

【０１６２】また、本発明に係るカメラに用いられてい
る手ぶれ検出部の具体例としては、上述の第１実施例お
よび第２実施例に示すように、半導体型の加速度センサ
より成るぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂとでカ
メラ本体に生じる加速度を検出し所定の期間で積分する
ものに限定されず、ジャイロ形式の加速度計等であって
も良く、要は、カメラ本体に生じる手ぶれに対応するデ
ータを電気信号として得られるものであれば良い。

【０１６３】さらに、本発明に係るカメラは、上述の第
１実施例および第２実施例で説明したように撮影レンズ
がズームレンズの場合のみならず二焦点式カメラや単焦
点式のカメラにも上述同様に適用できることは勿論であ
り、また、補正用光学部材は、フォーカスレンズ群やズ
ームレンズ群の一部又は全てであっても良いし、フォー
カスレンズ群とズームレンズ群が独立して存在する必要
性もない。

【０１６４】また、上述の第１実施例および第２実施例
においては、衝突防止のための駆動利得を、駆動回路１
４ｂにおける駆動利得を大きく設定された特定値にし、
ぶれ補正アクチュエータ９が中心位置のときに利得を１
とし、その現在位置が上方もしくは下方に変位するに伴
って利得を減少させているが、駆動回路１４ｂにおける
駆動利得を小さく設定された特定値とし、補正回路１４
ｂにおける定常時（ぶれ補正アクチュエータ９が中心に
位置する時）の駆動利得を大きく設定し、ぶれ補正アク
チュエータ９の現在位置に応じて利得を変化させるよう
にしても良い。

【０１６５】さらに、アクチュエータの駆動利得を制御
する具体例としては、上述の第１実施例および第２実施
例に示すように、演算手段１０から出力される本来のぶ
れ補正量データＢＬｚｐを制御するのみならず、演算手
段１０の途中もしくは演算手段１０への入力信号そのも
のを、衝突回避のための駆動利得となるように制御する
ようにしても良い。

【０１６６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
ないし請求項３の発明は、撮影光学系の光路中に介挿さ
れた補正用光学部材を、ぶれ補正する方向に駆動する際
に、所定の時間間隔でなる複数時点におけるそれぞれの
カメラ移動速度データとぶれ変化量データとに基づいて
予測演算を行い、上述の補正用光学部材を駆動する時点
におけるぶれ補正データを求め、このデータに対応して
手ぶれ補正を行っているので、カメラ操作者の手ぶれの
大小にも拘わらず、また、その手ぶれが連続的に生じて
いる場合であっても効果的にその手ぶれを打消すような
補正を行うことができ、結果的にぶれの生じない良好な
写真を撮ることができるカメラを提供することができる
。

【０１６７】また、補正用光学部材またはぶれ補正アク
チュエータの現在位置に応じてぶれ補正駆動の駆動利得
を制御しているので、部材衝突が防止できると共に補正
用光学部材またはぶれ補正アクチュエータの駆動をすべ
ての範囲にわたって有効化することができる。

【０１６８】特に、請求項２の発明は、手ぶれ検出部で
得られた手ぶれ検出データに対応する手ぶれ量が所定の
設定値より大きくなったときにぶれ補正を中止させるよ
うにしているので、ぶれ補正が不可能な状態のときに無
駄なぶれ補正駆動が行われることが無い。

【０１６９】また、特に、請求項３の発明は、ぶれ補正
駆動を行う際に補正用光学部材がその上下移動の限界端
に位置しているときに、限界端に衝突しない程度の駆動
を与え、かつ表示等の警告を与えるようにしているので
補正用光学部材の移動範囲の全域に対して補正駆動をす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における回路構成を示すブ
ロック図である。

【図２】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図３】第１実施例におけるサンプリング動作を説明す
るための波形図である。

【図４】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図５】補正用光学部材の移動状態を示す光路図である
。

【図６】駆動利得を示す特性図である。

【図７】手ぶれと結像点の変化の関係を説明するための
光路図である。

【図８】第１実施例における手ぶれ補正の状態を示す波
形図である。

【図９】図６の一部拡大図である。

【図１０】第１実施例における手ぶれ補正後の手ぶれ量
を示す波形図である。

【図１１】本発明の第２実施例における回路構成を示す
ブロック図である。

【図１２】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１３】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１４】第２実施例における手ぶれ補正の動作状態を
示す波形図である。

【図１５】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの動作を概
念的に示す光路図である。

【図１６】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの補正動作
を示す波形図である。

【図１７】図１４の一部拡大図である。

【図１８】従来の手ぶれ補正機能付きカメラにおける手
ぶれ補正後の手ぶれ量の時間的変化を示す波形図である
。

【符号の説明】

１　　撮影光学系 ２　　フィルム面 ３　　フォーカスレンズ群 ４　　ズームレンズ群 ５　　補正用光学部材 ６　　手ぶれ検出部 ６ａ　　ぶれセンサ ６ｂ　　サンプリング回路 ７　　フォーカスモータ ８　　ズームモータ ９　　ぶれ補正アクチュエータ １０，３０　　演算手段 １０ａ，３０ａ　　第１の演算回路 １０ｂ，３０ｂ　　第２の演算回路 １０ｃ，３０ｃ　　第３の演算回路 １１，３１　　記憶手段 １１ａ，３１ａ　　第１のメモリ １１ｂ，３１ｂ　　第２のメモリ ３１ｃ　　第３のメモリ １２　　フォーカス駆動回路 １３　　ズーム駆動回路 １４　　アクチュエータ駆動回路 １４ａ　　駆動回路 １４ｂ　　補正回路 １５　　ＣＰＵ １６　　ＡＦ回路 １７　　ＡＦデータ変換回路 １８　　フォトインタラプタ １９　　ズーム位置検出回路 ２０　　測光回路 ２１　　レリーズスイッチ ２２　　測光スイッチ ２３　　ズームスイッチ ２４　　給送モータ ２５　　給送駆動回路 ２６　　メモリ ２７　　アクチュエータ位置検出回路 ２８　　利得補正演算回路 ２９　　表示器 Ｏ　　光軸 Ｐ　　カメラ本体 Ｑ　　主点 Ｒ　　撮影光学系

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　カメラ本体の手ぶれによって生じるフ
   ィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学
   系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用
   光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正
   アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号
   に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出部と、上
   記補正用光学部材の位置または上記ぶれ補正アクチュエ
   ータの位置を検出して位置データを出力する位置検出手
   段と、撮影時における上記撮影光学系の焦点距離を検出
   して焦点距離データを出力する焦点距離検出手段と、撮
   影時における上記撮影光学系の合焦時のレンズ繰出し量
   データまたは被写体距離データを出力する被写体距離検
   出手段と、上記手ぶれ検出部で得られた手ぶれ検出デー
   タと上記焦点距離検出手段で得られた焦点距離データと
   上記被写体距離手段で得られた被写体距離データとに基
   づきカメラ本体の手ぶれによるフィルム面上での像位置
   の移動を上記ぶれ補正アクチュエータを駆動して補正す
   るためのぶれ補正データを演算する演算手段と、この演
   算手段で得られたぶれ補正データを、上記位置検出手段
   で得られた位置データに基づいて移動量の重み付けをす
   るための補正データを生成する補正演算手段と、を具備
   することを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。
2. 【請求項２】　　カメラ本体の手ぶれによって生じるフ
   ィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学
   系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用
   光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正
   アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号
   に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出部と、上
   記補正用光学部材の位置または上記ぶれ補正アクチュエ
   ータの位置を検出して位置データを出力する位置検出手
   段と、撮影時における上記撮影光学系の焦点距離を検出
   し、焦点距離データを出力する焦点距離検出手段と、撮
   影時における上記撮影光学系の合焦時のレンズ繰出し量
   データまたは被写体距離データを出力する被写体距離検
   出手段と、上記手ぶれ検出部で得られた手ぶれ検出デー
   タと上記焦点距離検出手段で得られた焦点距離データと
   上記被写体距離手段で得られた被写体距離データとに基
   づきカメラ本体の手ぶれらよるフィルム面上での像位置
   の移動を上記ぶれ補正アクチュエータを駆動して補正す
   るためのぶれ補正データを演算する演算手段と、上記手
   ぶれ検出部で得られた手ぶれ検出データに対応する手ぶ
   れ量が所定の設定値より大きくなったときにぶれ補正中
   止信号を出力する判断手段と、この判断手段からぶれ補
   正中止信号が入力されたときに少なくとも上記補正光学
   部材によるぶれ補正駆動を中止させるように制御する制
   御手段と、を具備することを特徴とする手ぶれ補正機能
   付きカメラ。
3. 【請求項３】　　カメラ本体の手ぶれによって生じるフ
   ィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学
   系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用
   光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正
   アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号
   に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出部と、上
   記補正用光学部材の位置または上記ぶれ補正アクチュエ
   ータの位置を検出して位置データを出力する位置検出手
   段と、撮影時における上記撮影光学系の焦点距離を検出
   して焦点距離データを出力する焦点距離検出手段と、撮
   影時における上記撮影光学系の合焦時のレンズ繰出し量
   データまたは被写体距離データを出力する被写体距離検
   出手段と、上記手ぶれ検出部で得られた手ぶれ検出デー
   タと上記焦点距離検出手段で得られた焦点距離データと
   上記被写体距離手段で得られた被写体距離データとに基
   づきカメラ本体の手ぶれによるフィルム面上での像位置
   の移動を上記ぶれ補正アクチュエータを駆動して補正す
   るためのぶれ補正データを演算する演算手段と、上記演
   算手段で得られたぶれ補正データを、上記位置検出手段
   で得られた位置データに基づいて移動量に重み付けをす
   るための補正データを生成する補正演算手段と、上記位
   置検出手段で補正用光学部材が補正駆動中に得られた位
   置データに対応する位置が補正用光学部材またはぶれ補
   正アクチュエータの移動限界端の近傍にあるときに警告
   を与える警告手段と、を具備することを特徴とする手ぶ
   れ補正機能付きカメラ。