JPS58127219A - 自動車の定速走行装置 - Google Patents
自動車の定速走行装置Info
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- JPS58127219A JPS58127219A JP1063682A JP1063682A JPS58127219A JP S58127219 A JPS58127219 A JP S58127219A JP 1063682 A JP1063682 A JP 1063682A JP 1063682 A JP1063682 A JP 1063682A JP S58127219 A JPS58127219 A JP S58127219A
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- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle speed
- output
- switch
- preset
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車の定速走行装置に関し、もつと詳しく
は、実車速を検出する車速検出手段と設定車速をストア
するメモリとこれらの車速検出手段およびメモリからの
出力の差を導出する演算手段とを備え、その演算手段か
らの出力に基づいて実車速は設定車速となるように定速
走行を行なう自動車の定速走行装置に関する。
は、実車速を検出する車速検出手段と設定車速をストア
するメモリとこれらの車速検出手段およびメモリからの
出力の差を導出する演算手段とを備え、その演算手段か
らの出力に基づいて実車速は設定車速となるように定速
走行を行なう自動車の定速走行装置に関する。
従来から実車速に拘らず希望する設定速度をプリセット
することができるようにした自動車の定速走行装置では
、演算手段としての比較器の一方の入力に実車速を表わ
す１ｆ！ｉ号を与え、他方の入力にはロータリ形可変抵
抗器などによってず参られる信号を与えて、実車速か設
定車速になるように−ｊ御している。このような先行技
術ではロークリ形可変抵抗器を不用意に前かしてしまっ
た場合に急加速および急減速が起る可能性があシ危険で
ある。
することができるようにした自動車の定速走行装置では
、演算手段としての比較器の一方の入力に実車速を表わ
す１ｆ！ｉ号を与え、他方の入力にはロータリ形可変抵
抗器などによってず参られる信号を与えて、実車速か設
定車速になるように−ｊ御している。このような先行技
術ではロークリ形可変抵抗器を不用意に前かしてしまっ
た場合に急加速および急減速が起る可能性があシ危険で
ある。
木兄り］の目的は、安全性が向上された自動車の定速走
行−！ｌｋｗ１を提供することである。
行−！ｌｋｗ１を提供することである。
以下、図面によって本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。
自動車の内燃機関に関連して設けられるスロットル弁ｌ
は、リンク機構２を介してアクセルペダル３に連結され
るとともにアクチュエータ４０作動室５を規定するゴム
などの材料から成るダイヤ７ラム６に連結される。作動
室５には、電磁弁７が接続されており、この電磁弁７が
励磁されることによってインテークマニホールドなどの
負圧源と作動室５とが連通され、電磁弁７が消磁される
ことによって作動室５が外部の大気圧に連通される。
は、リンク機構２を介してアクセルペダル３に連結され
るとともにアクチュエータ４０作動室５を規定するゴム
などの材料から成るダイヤ７ラム６に連結される。作動
室５には、電磁弁７が接続されており、この電磁弁７が
励磁されることによってインテークマニホールドなどの
負圧源と作動室５とが連通され、電磁弁７が消磁される
ことによって作動室５が外部の大気圧に連通される。
電磁弁７には、マイクロコンピュータなどからによって
実現される処理ｆ７１．ｌｌ１８からのデユーティ信号
が与えられる。この実施例では、処１！！装置８＃ｉブ
ロック図によって示されているけれども、同様な動作は
プログラムの実行によって達成されてもよい。車速の実
車速を検出する車速検出回路１Ｇは、実車速に比例した
周Ｒ奴を有する車速（ｊｌをライン１１に導出する。ス
イッチ１２は、共通接点１３と個別接点１４．１５とを
何する。個別接点１４は、ライン１１に接続されている
。可変抵抗器などによって実現されるプリセット車速設
定器１６からの出力は、１＆似卓車速ｄ号発生回＠１７
に与えられる。擬似車速信号発生回路１７＃−１，ツイ
ン１８にプリセット車速股定器１６からの出力に封部し
た車速を表わす擬似車速信号を導出する。
実現される処理ｆ７１．ｌｌ１８からのデユーティ信号
が与えられる。この実施例では、処１！！装置８＃ｉブ
ロック図によって示されているけれども、同様な動作は
プログラムの実行によって達成されてもよい。車速の実
車速を検出する車速検出回路１Ｇは、実車速に比例した
周Ｒ奴を有する車速（ｊｌをライン１１に導出する。ス
イッチ１２は、共通接点１３と個別接点１４．１５とを
何する。個別接点１４は、ライン１１に接続されている
。可変抵抗器などによって実現されるプリセット車速設
定器１６からの出力は、１＆似卓車速ｄ号発生回＠１７
に与えられる。擬似車速信号発生回路１７＃−１，ツイ
ン１８にプリセット車速股定器１６からの出力に封部し
た車速を表わす擬似車速信号を導出する。
この擬似単連（４号は車速に比例した周波数を有するパ
ルス列である。ライン１８からの擬似車速信号は、スイ
ッチ１２０個別接点１５に与えられる。
ルス列である。ライン１８からの擬似車速信号は、スイ
ッチ１２０個別接点１５に与えられる。
スイッチ１２は、ライン１９がローレベルであるとき、
共通接点１３を個別接点１４に導通し、このとき擬似重
速（Ｍ号発生回路１７Ｆｉ、不能１化されている。ライ
ン１９がハイレベルになると、スイッチ１２の共］１１
１接点１３＃ｉ個別接点１５にジノ換わって導通ずると
ともに、擬似車迷信す発生回路１７が能動化される。ス
イッチ１２を介する信号社１周波数電圧変換回路２０に
よって電圧に変換され、ツイン２１がら減算４１１２！
〇一方の人力に与えられるとともに、スイッチ２３を介
して記憶回路２４にストアされ、また高速リミッタ２ｓ
および低速リミッタ２６からなる！Ｉ４ノ別回路２７に
与えられる。スイッチ２３は、ライン２８がハイレベル
であるときに欅通し、ローレベルであるとき藤斯してい
る。記憶回路２４のストア内容は、減算器２２の他方の
入力に与えられる。減算１１２２は、周波数電圧変換回
路２ｏからの出力と記憶回路２４のストア内容との差を
演算してデユーティ制御回路２９に与える。デユーティ
制御回路２９は、ライン２１を介する信号が表わす夷稟
速と記憶回路２４のストア内容が表わす設定車速とが等
しくなるためのデユーティ信号を亀蝋弁７に与え、これ
によって作動室５の圧力は、加速時にＬ負圧の絶対値が
大きくなってスロットル弁１の一度が大きくなり、減速
時には負圧の絶対値が小さくなってスロットル弁ｌの一
度が小さくなる。
共通接点１３を個別接点１４に導通し、このとき擬似重
速（Ｍ号発生回路１７Ｆｉ、不能１化されている。ライ
ン１９がハイレベルになると、スイッチ１２の共］１１
１接点１３＃ｉ個別接点１５にジノ換わって導通ずると
ともに、擬似車迷信す発生回路１７が能動化される。ス
イッチ１２を介する信号社１周波数電圧変換回路２０に
よって電圧に変換され、ツイン２１がら減算４１１２！
〇一方の人力に与えられるとともに、スイッチ２３を介
して記憶回路２４にストアされ、また高速リミッタ２ｓ
および低速リミッタ２６からなる！Ｉ４ノ別回路２７に
与えられる。スイッチ２３は、ライン２８がハイレベル
であるときに欅通し、ローレベルであるとき藤斯してい
る。記憶回路２４のストア内容は、減算器２２の他方の
入力に与えられる。減算１１２２は、周波数電圧変換回
路２ｏからの出力と記憶回路２４のストア内容との差を
演算してデユーティ制御回路２９に与える。デユーティ
制御回路２９は、ライン２１を介する信号が表わす夷稟
速と記憶回路２４のストア内容が表わす設定車速とが等
しくなるためのデユーティ信号を亀蝋弁７に与え、これ
によって作動室５の圧力は、加速時にＬ負圧の絶対値が
大きくなってスロットル弁１の一度が大きくなり、減速
時には負圧の絶対値が小さくなってスロットル弁ｌの一
度が小さくなる。
運転者がセットスイッチ３０を操作して導通すると、ハ
イレベルの信号＃ｉ０Ｒゲート３１を介してライン２８
に導出される。そのためスイッチ２３が＃ｉ通する。こ
うして走行中における実車速か記憶回路２４にストアさ
れることが可能になる。
イレベルの信号＃ｉ０Ｒゲート３１を介してライン２８
に導出される。そのためスイッチ２３が＃ｉ通する。こ
うして走行中における実車速か記憶回路２４にストアさ
れることが可能になる。
実車速に関係なく記憶［ｇ１１１Ｍ１２４に設定車速を
プリセットするために、前述のようにプリセット車連設
定器１６、擬似車速信号発生回路１７が設けられ、さら
にプリセットスイッチ３２が設けられる。
プリセットするために、前述のようにプリセット車連設
定器１６、擬似車速信号発生回路１７が設けられ、さら
にプリセットスイッチ３２が設けられる。
判別回路２７における高速リミッタ２５は、ライン２１
の信号が表わす車速か予め定めた上限速度■１未満であ
るとき、ローレベルの信号を導出し、その上限速２ｖ１
以上であるとき、ハイレベルの１ｄ号を導出する。たと
えばＶｌ＝１００にψてあってもよい。低速リミッタ、
２６は、２イン２１のｆＡ号が表わす車速が下限車速７
２未満であるとき、ローレベルのイ日号を導出し、下限
車速７２以上であるとき、ハイレベルの１ｄ号を導出す
る。
の信号が表わす車速か予め定めた上限速度■１未満であ
るとき、ローレベルの信号を導出し、その上限速２ｖ１
以上であるとき、ハイレベルの１ｄ号を導出する。たと
えばＶｌ＝１００にψてあってもよい。低速リミッタ、
２６は、２イン２１のｆＡ号が表わす車速が下限車速７
２未満であるとき、ローレベルのイ日号を導出し、下限
車速７２以上であるとき、ハイレベルの１ｄ号を導出す
る。
これらの高速リミッタ２５および低速リミッタ２６から
の出力は、ＮＯＲゲート３３にそれぞれ与えられる。Ｊ
ＩＩＯＲゲート３３の出力は、ムＮ′Ｄゲート３４に与
えられる。このＡＮＤゲート３４には、シリセットスイ
ッチ３２からの出力が与えられるｕＡＮＤゲート３４に
は、さらにセットスイッチ３０からの出力が反転回路３
５によって反転されて′ノ、えられる。ＡＮＤゲート３
４からの出力は、１４１安定回路３６に与えられる。こ
の単安定回＠３６カ・らの出力は、ライン１９に導出さ
れるとともに、遅延回Ｗ１３７に与えられる。遅延回路
３７からの出力は、ＡＮＤゲート３８に与えられる。
の出力は、ＮＯＲゲート３３にそれぞれ与えられる。Ｊ
ＩＩＯＲゲート３３の出力は、ムＮ′Ｄゲート３４に与
えられる。このＡＮＤゲート３４には、シリセットスイ
ッチ３２からの出力が与えられるｕＡＮＤゲート３４に
は、さらにセットスイッチ３０からの出力が反転回路３
５によって反転されて′ノ、えられる。ＡＮＤゲート３
４からの出力は、１４１安定回路３６に与えられる。こ
の単安定回＠３６カ・らの出力は、ライン１９に導出さ
れるとともに、遅延回Ｗ１３７に与えられる。遅延回路
３７からの出力は、ＡＮＤゲート３８に与えられる。
ＡＮＤゲート３８には、ＮＯＲゲート３３からの出力力
・す・えられるとともに、単安定回路３６がらム１力か
与えられる。ＡＮＤゲート３８からの出力−よ、Ｌ）ｌ
（ゲート３１を介してライン２８からスイッチ２３に与
えられる。
・す・えられるとともに、単安定回路３６がらム１力か
与えられる。ＡＮＤゲート３８からの出力−よ、Ｌ）ｌ
（ゲート３１を介してライン２８からスイッチ２３に与
えられる。
ブリヒツト車速設定器１６によって、実車速に拘らず、
蚕室する設定車速をプリセ、ツトする。七Ｃでシリセッ
トスイッチ３２を抑圧する。このときフィン２１におけ
るｍ号が表わす車速は、高速リミッタ２５の上限車速未
満であり、かつ低迷リミッタ２６の下限車速７２以上で
あるものとする。
蚕室する設定車速をプリセ、ツトする。七Ｃでシリセッ
トスイッチ３２を抑圧する。このときフィン２１におけ
るｍ号が表わす車速は、高速リミッタ２５の上限車速未
満であり、かつ低迷リミッタ２６の下限車速７２以上で
あるものとする。
そのため高速リミッタ２５および低速リミッタ２６から
の出力はローレベルであシ、シたがってＮＯＲゲート３
３からの出力はハイレベルとなる。
の出力はローレベルであシ、シたがってＮＯＲゲート３
３からの出力はハイレベルとなる。
セットスイッチ３０は、操作されない。したがってＡＮ
Ｄゲート３４からの出力は、第２図（１）で示すように
時刻ｔｌから時刻ｔ２までの間の限時時１ｔｄＷｌだけ
ハイレベルとなる。そのためスイッチ１２の共通接点１
３は、第２図（２）に示すように個υ１］接点１５に時
刻ｔｌ−ｔ２の限時時開１１だけ切換わって導出する。
Ｄゲート３４からの出力は、第２図（１）で示すように
時刻ｔｌから時刻ｔ２までの間の限時時１ｔｄＷｌだけ
ハイレベルとなる。そのためスイッチ１２の共通接点１
３は、第２図（２）に示すように個υ１］接点１５に時
刻ｔｌ−ｔ２の限時時開１１だけ切換わって導出する。
そのため擬似車速信号発生回路１７からの出力は、スイ
ッチ１２かも周波数電圧変換回路２０に与えられて電圧
に変換される。
ッチ１２かも周波数電圧変換回路２０に与えられて電圧
に変換される。
遅延回路３７は、第２図（３）で示される波形を何する
信号をＡｌＩＤゲート３８に導出する。この遅延回路３
７は、時刻ｔ１から限時時開Ｗ２だけ遅延した時刻ｔ３
において、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間だけハイレ
ベルとなる。したがってＡＮＤゲート３８からは、４２
図（４）で示される信号が導出され、これによってスイ
ッチ２３は第２図４５）で示されるように時刻ｔ３から
時刻ｔ２までＯＱの時間だけ帰趨する。こうして周波数
電圧変換回路２０によって変換された擬似皐遮値号発生
回路１７からの１目号に対応する設定車速は、記憶−路
１４にス）７されず、吋＃Ｊｔ３〜４２０時１１（−Ｗ
ｌ−Ｗ２）は、記憶回路２４において記憶前作が行なわ
れるのに充分な時間に選ばれる。時ｊｌＪ ｔ２以後に
おいては、ＡＮＤゲート３４．３８０出力はローレベル
のままであり、したがってスイッチ１２の共通接点１３
は個別接ＩＬ１４に導通するように復帰し、スイッチ２
３は１断される。したがってプリセットスイッチ３２を
操作して、記憶回路２４にプリセット車速設定！！１１
６によって設定した車速を表わす信号がストアされた後
においては、プリセット車速設定４１６を不用意に操作
しても、記憶回路２４のストア内容は変更されてしまう
ことはない。そのためブリヒツト車速設定器１６が不用
厳に操作されても、実車速が変化することはなく、袋、
加速および急減速が防がれ安全な運転がＯ１′龜になる
。
信号をＡｌＩＤゲート３８に導出する。この遅延回路３
７は、時刻ｔ１から限時時開Ｗ２だけ遅延した時刻ｔ３
において、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間だけハイレ
ベルとなる。したがってＡＮＤゲート３８からは、４２
図（４）で示される信号が導出され、これによってスイ
ッチ２３は第２図４５）で示されるように時刻ｔ３から
時刻ｔ２までＯＱの時間だけ帰趨する。こうして周波数
電圧変換回路２０によって変換された擬似皐遮値号発生
回路１７からの１目号に対応する設定車速は、記憶−路
１４にス）７されず、吋＃Ｊｔ３〜４２０時１１（−Ｗ
ｌ−Ｗ２）は、記憶回路２４において記憶前作が行なわ
れるのに充分な時間に選ばれる。時ｊｌＪ ｔ２以後に
おいては、ＡＮＤゲート３４．３８０出力はローレベル
のままであり、したがってスイッチ１２の共通接点１３
は個別接ＩＬ１４に導通するように復帰し、スイッチ２
３は１断される。したがってプリセットスイッチ３２を
操作して、記憶回路２４にプリセット車速設定！！１１
６によって設定した車速を表わす信号がストアされた後
においては、プリセット車速設定４１６を不用意に操作
しても、記憶回路２４のストア内容は変更されてしまう
ことはない。そのためブリヒツト車速設定器１６が不用
厳に操作されても、実車速が変化することはなく、袋、
加速および急減速が防がれ安全な運転がＯ１′龜になる
。
プリセットスイッチ３２とセントスイッチ３゜とが同時
に押された場合を想定する。この場合には、セットスイ
ッチ３０からのハイレベルのｆｒｌは、反転回ｆＮＩａ
５によって反転され、したがってＡＮＤゲート３４の出
力はローレベルに保たれる。
に押された場合を想定する。この場合には、セットスイ
ッチ３０からのハイレベルのｆｒｌは、反転回ｆＮＩａ
５によって反転され、したがってＡＮＤゲート３４の出
力はローレベルに保たれる。
そのため、セットスイッチ３０からの出力によってスイ
ッチ２３が４１１通し、実車速が記憶回ｗ！１１２４に
ストアされることになる。こうして、セットスイッチ３
０による制作が優先され、プリセットスイッチ３２によ
るプリセット前作が行なわれない。
ッチ２３が４１１通し、実車速が記憶回ｗ！１１２４に
ストアされることになる。こうして、セットスイッチ３
０による制作が優先され、プリセットスイッチ３２によ
るプリセット前作が行なわれない。
このようにして、走行中の自納車の夾阜運が高速リミッ
タ２５の上限車速Ｖｌ米舖であって、低速リミッタ２６
の下限車速７２以上であるときにのみ、プリセットスイ
ッチ３２によるプリセット車速設定器１６によって定め
られた設定車速の記憶回路２４への配信が可能である。
タ２５の上限車速Ｖｌ米舖であって、低速リミッタ２６
の下限車速７２以上であるときにのみ、プリセットスイ
ッチ３２によるプリセット車速設定器１６によって定め
られた設定車速の記憶回路２４への配信が可能である。
実車速が晶逮リミッタ２５の上阪早連■１以上であると
き、またはその実早速が低速リミッタ２６の下阪皐速■
２未満でときには、ムＯＲゲート３３の出力ＨＥｌ）−
レベＩしのままとな）、シ九がってム厘Ｄゲート２４．
３８の出力は、プリセットスィッチ３２０操作に拘らず
ローレベルに保たれる。七〇丸めプリセットスイッチ３
２によるプリセット−作は行なわれない。
き、またはその実早速が低速リミッタ２６の下阪皐速■
２未満でときには、ムＯＲゲート３３の出力ＨＥｌ）−
レベＩしのままとな）、シ九がってム厘Ｄゲート２４．
３８の出力は、プリセットスィッチ３２０操作に拘らず
ローレベルに保たれる。七〇丸めプリセットスイッチ３
２によるプリセット−作は行なわれない。
時＃ｊｔｌ−４２の期間においては、ツイン！１にはプ
リセット車速股定嚢１６によって設定され九設定車速を
表わすｇ１９が導出される。このとき、Ｉｉ＆速リミリ
ミッタ２５び低速リミッタ２６は、ツイン２１の信号を
判別する。プリセット、車速設定器２６によって設定さ
れ九阜遮がＶ１未満であって、かつ、下限車速７２以上
である鳩舎に蝶、ＲＯＲゲート３３からの出力社ハイレ
ベルとなる。
リセット車速股定嚢１６によって設定され九設定車速を
表わすｇ１９が導出される。このとき、Ｉｉ＆速リミリ
ミッタ２５び低速リミッタ２６は、ツイン２１の信号を
判別する。プリセット、車速設定器２６によって設定さ
れ九阜遮がＶ１未満であって、かつ、下限車速７２以上
である鳩舎に蝶、ＲＯＲゲート３３からの出力社ハイレ
ベルとなる。
このため、時刻ｔ３〜ｔ２の期間においてスイッチ２３
が萼趨して、前述のようにプリセット阜連設定器１６に
よって設定車速を表わす信号が、記憶回路２４にストア
されることになる。プリセット車速設定＠１６によって
設定された車速が上限車速ｖ１以上であるとき、または
下限Ｊｊｌｖｇ禾渦であるときには、高速リミッタ２５
Ｔｈよひ低速リミッタ２６からの出力はハイレベルであ
り、したがってＭＯＲゲート３３の出力はローレベルと
なり、ムＮＤゲート３４．３８の出力はローレベルに強
制される。こうしてプリセットスイッチ３２の動作によ
ってプリセット車速設定器１６において設定され九車速
を表わす（８号は、記憶回路２４にストアされることは
ない。このようにしてプリセット車速設定ａ１６および
一似車速値号発生回路１７が故陣などによって異常な車
速を表わす信号を導出したとしても、そのＪ４繕な車速
を表わす（＝号は記憶回路２４に記憶されることはない
。
が萼趨して、前述のようにプリセット阜連設定器１６に
よって設定車速を表わす信号が、記憶回路２４にストア
されることになる。プリセット車速設定＠１６によって
設定された車速が上限車速ｖ１以上であるとき、または
下限Ｊｊｌｖｇ禾渦であるときには、高速リミッタ２５
Ｔｈよひ低速リミッタ２６からの出力はハイレベルであ
り、したがってＭＯＲゲート３３の出力はローレベルと
なり、ムＮＤゲート３４．３８の出力はローレベルに強
制される。こうしてプリセットスイッチ３２の動作によ
ってプリセット車速設定器１６において設定され九車速
を表わす（８号は、記憶回路２４にストアされることは
ない。このようにしてプリセット車速設定ａ１６および
一似車速値号発生回路１７が故陣などによって異常な車
速を表わす信号を導出したとしても、そのＪ４繕な車速
を表わす（＝号は記憶回路２４に記憶されることはない
。
したがって思加逮および急減速が防がれ、走行の安全性
か同上される。
か同上される。
以上のように本発明によれば、擬似車速信号が表わす′
Ｊ４Ｌ連が予め定めた定速走行に過した甑の範囲にある
ときにのみメモリにストアされるようにしたので、思」
逮および急減速が可及的に避けられ、安全な運転がｕＪ
’出になる。
Ｊ４Ｌ連が予め定めた定速走行に過した甑の範囲にある
ときにのみメモリにストアされるようにしたので、思」
逮および急減速が可及的に避けられ、安全な運転がｕＪ
’出になる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はｍ１
図示の夫厖例の動作をａ−す４丸めの技形図である。 ｌ・・・スロットル弁、４・・・アクチュエ呻夕、８・
・・処理装置、１０・・・車速検出回路、１２．２３・
・・スイッチ、１６・・−プリセット単遠毅定器、１７
・・・擬似車速信号発生回路、２０・・・周獣欽電圧ｊ
ｔ１換回路、２４・・・記憶回路、２７・・・ヤＪ別回
路、３Ｇ・・・セットスイッチ、３１・・・ＯＲゲート
、３２・・・プリセットスイッチ、３３・・・Ｎ０ＩＩ
ゲート、３４．３８・・・ムＨＤゲート、３５・・・反
転回路、３６・・・単安定回路、３７・・・遅延回路 代理人 弁理士 西教圭一部
図示の夫厖例の動作をａ−す４丸めの技形図である。 ｌ・・・スロットル弁、４・・・アクチュエ呻夕、８・
・・処理装置、１０・・・車速検出回路、１２．２３・
・・スイッチ、１６・・−プリセット単遠毅定器、１７
・・・擬似車速信号発生回路、２０・・・周獣欽電圧ｊ
ｔ１換回路、２４・・・記憶回路、２７・・・ヤＪ別回
路、３Ｇ・・・セットスイッチ、３１・・・ＯＲゲート
、３２・・・プリセットスイッチ、３３・・・Ｎ０ＩＩ
ゲート、３４．３８・・・ムＨＤゲート、３５・・・反
転回路、３６・・・単安定回路、３７・・・遅延回路 代理人 弁理士 西教圭一部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 実４Ｌ速ｋｌ出する車速検出手段と、 設定車速をストアするメモリと、 半４＋Ａ出手ばからの出力とメモリからの出力とを受＋
ｄ Ｌ、両出力の差を導出する演算手段とを備え、その
演算手段からの出力に基づいて実車速が設’ＭＪ４Ｌ連
となるように定速走行を行なう自動車の定速走行放置に
おいて、 セットスイッチと、 セットスイッチの操作によって車速検出手段からの犬＃
Ｌ速と表わす信号をメモリにストアさせる回船と、 プリセットすべき車速を表わす擬似重速信号を導出する
手段と、 グリピットスイッチと、 Ｉ−以東連ｉｄ号が表わす車速が予め定めた定速走行に
電した＋ＩＬ１の帷−にあるか否か判別する判別回路と
、 判別回路からの出力に応答し擬似重速＠ＩＪｉｊが表わ
す単速か前記＠ｍｌにあるときプリセットスイッチの操
作によって擬似信号をメモリにストアさせる回路とを含
むことを特徴とする自動車の定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063682A JPS58127219A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 自動車の定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063682A JPS58127219A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 自動車の定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127219A true JPS58127219A (ja) | 1983-07-29 |
| JPS6336971B2 JPS6336971B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=11755689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1063682A Granted JPS58127219A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 自動車の定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58127219A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0239381U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-16 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56109113U (ja) * | 1980-01-18 | 1981-08-24 |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP1063682A patent/JPS58127219A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56109113U (ja) * | 1980-01-18 | 1981-08-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6336971B2 (ja) | 1988-07-22 |
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