JPS6336971B2 - - Google Patents
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- JPS6336971B2 JPS6336971B2 JP57010636A JP1063682A JPS6336971B2 JP S6336971 B2 JPS6336971 B2 JP S6336971B2 JP 57010636 A JP57010636 A JP 57010636A JP 1063682 A JP1063682 A JP 1063682A JP S6336971 B2 JPS6336971 B2 JP S6336971B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- switch
- preset
- signal
- output
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車の定速走行装置に関し、もつ
と詳しくは、実車速を検出する車速検出手段と設
定車速をストアするメモリとこれらの車速検出手
段およびメモリからの出力の差を導出する演算手
段とを備え、その演算手段からの出力に基づいて
実車速は設定車速となるように定速走行を行なう
自動車の定速走行装置に関する。
と詳しくは、実車速を検出する車速検出手段と設
定車速をストアするメモリとこれらの車速検出手
段およびメモリからの出力の差を導出する演算手
段とを備え、その演算手段からの出力に基づいて
実車速は設定車速となるように定速走行を行なう
自動車の定速走行装置に関する。
従来から実車速に拘らず希望する設定速度をプ
リセツトすることができるようにした自動車の定
速走行装置では、演算手段としての比較器の一方
の入力に実車速を表わす信号を与え、他方の入力
にはロータリ形可変抵抗器などによつて得られる
信号を与えて、実車速が設定車速になるように制
御している。このような先行技術では、ロータリ
形可変抵抗器を用いており、このロータリ形可変
抵抗器は、抵抗体と、その抵抗体に摺動して接触
する摺動片とを有しており、したがつてこの摺動
片の移動時に接触不良などに起因してロータリ形
可変抵抗器の出力にノイズが含まれる恐れがあ
る。その結果、ロータリ形可変抵抗器の出力は、
異常に大きな車速、または異常に小さな車速に対
応した値となり、そのため急加速および急減速が
生じる。したがつて自動車の走行の安全性が確保
されない。
リセツトすることができるようにした自動車の定
速走行装置では、演算手段としての比較器の一方
の入力に実車速を表わす信号を与え、他方の入力
にはロータリ形可変抵抗器などによつて得られる
信号を与えて、実車速が設定車速になるように制
御している。このような先行技術では、ロータリ
形可変抵抗器を用いており、このロータリ形可変
抵抗器は、抵抗体と、その抵抗体に摺動して接触
する摺動片とを有しており、したがつてこの摺動
片の移動時に接触不良などに起因してロータリ形
可変抵抗器の出力にノイズが含まれる恐れがあ
る。その結果、ロータリ形可変抵抗器の出力は、
異常に大きな車速、または異常に小さな車速に対
応した値となり、そのため急加速および急減速が
生じる。したがつて自動車の走行の安全性が確保
されない。
またセツトスイツチを操作したときの実車速を
設定車速として記憶するセツト機能と実車速に関
係なく任意の設定車速を設定できる前述のプリセ
ツト機能とを備えている場合において、セツトス
イツチを操作したときに誤つてプリセツトスイツ
チも操作してしまつたとき、プリセツト車速が設
定車速として記憶されると、運転者の意に反した
急加速または急減速が生じることになる。
設定車速として記憶するセツト機能と実車速に関
係なく任意の設定車速を設定できる前述のプリセ
ツト機能とを備えている場合において、セツトス
イツチを操作したときに誤つてプリセツトスイツ
チも操作してしまつたとき、プリセツト車速が設
定車速として記憶されると、運転者の意に反した
急加速または急減速が生じることになる。
本発明の目的は、急加速および急減速を生じな
いようにして安全性を向上するようにした自動車
の定速走行装置を提供することである。
いようにして安全性を向上するようにした自動車
の定速走行装置を提供することである。
以下、図面によつて本発明の実施例を説明す
る。第１図は、本発明の一実施例のブロツク図で
ある。自動車の内燃機関に関連して設けられるス
ロツトル弁１は、リンク機構２を介してアクセル
ペダル３に連結されるとともにアクチユエータ４
の作動室５を規定するゴムなどの材料から成るダ
イヤフラム６に連結される。作動室５には、電磁
弁７が接続されており、この電磁弁７が励磁され
ることによつてインテークマニホールドなどの負
圧源と作動室５とが連通され、電磁弁７が消磁さ
れることによつて作動室５が外部の大気圧に連通
される。電磁弁７には、マイクロコンピユータな
どからによつて実現される処理装置８からのデユ
ーテイ信号が与えられる。この実施例では、処理
装置８はブロツク図によつて示されているけれど
も、同様な動作はプログラムの実行によつて達成
されてもよい。車速の実車速を検出する車速検出
回路１０は、実車速に比例した周波数を有する車
速信号をライン１１に導出する。スイツチ１２
は、共通接点１３と個別接点１４，１５とを有す
る。個別接点１４は、ライン１１に接続されてい
る。可変抵抗器などによつて実現されるプリセツ
ト車速設定器１６からの出力は、擬似車速信号発
生回路１７に与えられる。擬似車速信号発生回路
１７は、ライン１８にプリセツト車速設定器１６
からの出力に対応した車速を表わす擬似車速信号
を導出する。この擬似車速信号は車速に比例した
周波数を有するパルス列である。ライン１８から
の擬似車速信号は、スイツチ１２の個別接点１５
に与えられる。スイツチ１２は、ライン１９がロ
ーレベルであるとき、共通接点１３を個別接点１
４に導通し、このとき凝似車速信号発生回路１７
は、不能動化されている。ライン１９がハイレベ
ルになると、スイツチ１２の共通接点１３は個別
接点１５に切換わつて導通するとともに、擬似車
速信号発生回路１７が能動化される。スイツチ１
２を介する信号は、周波数電圧変換回路２０によ
つて電圧に変換され、ライン２１から減算器２２
の一方の入力に与えられるとともに、スイツチ２
３を介して記憶回路２４にストアされ、また高速
リミツタ２５および低速リミツタ２６からなる判
別回路２７に与えられる。スイツチ２３は、ライ
ン２８がハイレベルであるときに導通し、ローレ
ベルであるとき遮断している。記憶回路２４のス
トア内容は、減算器２２の他方の入力に与えられ
る。減算器２２は、周波数電圧変換回路２０から
の出力と記憶回路２４のストア内容との差を演算
してデユーテイ制御回路２９に与える。デユーテ
イ制御回路２９は、ライン２１を介する信号が表
わす実車速と記憶回路２４のストア内容が表わす
設定車速とが等しくなるためのデユーテイ信号を
電磁弁７に与え、これによつて作動室５の圧力
は、加速時には負圧の絶対値が大きくなつてスロ
ツトル弁１の開度が大きくなり、減速時には負圧
の絶対値が小さくなつてスロツトル弁１の開度が
小さくなる。
る。第１図は、本発明の一実施例のブロツク図で
ある。自動車の内燃機関に関連して設けられるス
ロツトル弁１は、リンク機構２を介してアクセル
ペダル３に連結されるとともにアクチユエータ４
の作動室５を規定するゴムなどの材料から成るダ
イヤフラム６に連結される。作動室５には、電磁
弁７が接続されており、この電磁弁７が励磁され
ることによつてインテークマニホールドなどの負
圧源と作動室５とが連通され、電磁弁７が消磁さ
れることによつて作動室５が外部の大気圧に連通
される。電磁弁７には、マイクロコンピユータな
どからによつて実現される処理装置８からのデユ
ーテイ信号が与えられる。この実施例では、処理
装置８はブロツク図によつて示されているけれど
も、同様な動作はプログラムの実行によつて達成
されてもよい。車速の実車速を検出する車速検出
回路１０は、実車速に比例した周波数を有する車
速信号をライン１１に導出する。スイツチ１２
は、共通接点１３と個別接点１４，１５とを有す
る。個別接点１４は、ライン１１に接続されてい
る。可変抵抗器などによつて実現されるプリセツ
ト車速設定器１６からの出力は、擬似車速信号発
生回路１７に与えられる。擬似車速信号発生回路
１７は、ライン１８にプリセツト車速設定器１６
からの出力に対応した車速を表わす擬似車速信号
を導出する。この擬似車速信号は車速に比例した
周波数を有するパルス列である。ライン１８から
の擬似車速信号は、スイツチ１２の個別接点１５
に与えられる。スイツチ１２は、ライン１９がロ
ーレベルであるとき、共通接点１３を個別接点１
４に導通し、このとき凝似車速信号発生回路１７
は、不能動化されている。ライン１９がハイレベ
ルになると、スイツチ１２の共通接点１３は個別
接点１５に切換わつて導通するとともに、擬似車
速信号発生回路１７が能動化される。スイツチ１
２を介する信号は、周波数電圧変換回路２０によ
つて電圧に変換され、ライン２１から減算器２２
の一方の入力に与えられるとともに、スイツチ２
３を介して記憶回路２４にストアされ、また高速
リミツタ２５および低速リミツタ２６からなる判
別回路２７に与えられる。スイツチ２３は、ライ
ン２８がハイレベルであるときに導通し、ローレ
ベルであるとき遮断している。記憶回路２４のス
トア内容は、減算器２２の他方の入力に与えられ
る。減算器２２は、周波数電圧変換回路２０から
の出力と記憶回路２４のストア内容との差を演算
してデユーテイ制御回路２９に与える。デユーテ
イ制御回路２９は、ライン２１を介する信号が表
わす実車速と記憶回路２４のストア内容が表わす
設定車速とが等しくなるためのデユーテイ信号を
電磁弁７に与え、これによつて作動室５の圧力
は、加速時には負圧の絶対値が大きくなつてスロ
ツトル弁１の開度が大きくなり、減速時には負圧
の絶対値が小さくなつてスロツトル弁１の開度が
小さくなる。
運転者がセツトスイツチ３０を操作して導通す
ると、ハイレベルの信号はORゲート３１を介し
てライン２８に導出される。そのためスイツチ２
３が導通する。こうして走行中における実車速が
記憶回路２４にストアされることが可能になる。
ると、ハイレベルの信号はORゲート３１を介し
てライン２８に導出される。そのためスイツチ２
３が導通する。こうして走行中における実車速が
記憶回路２４にストアされることが可能になる。
実車速に関係なく記憶回路２４に設定車速をプ
リセツトするために、前述のようにプリセツト車
速設定器１６、擬似車速信号発生回路１７が設け
られ、さらにプリセツトスイツチ３２が設けられ
る。
リセツトするために、前述のようにプリセツト車
速設定器１６、擬似車速信号発生回路１７が設け
られ、さらにプリセツトスイツチ３２が設けられ
る。
判別回路２７における高速リミツタ２５は、ラ
イン２１の信号が表わす車速が予め定めた上限速
度V1未満であるとき、ローレベルの信号を導出
し、その上限速度V1以上であるとき、ハイレベ
ルの信号を導出する。たとえばV1＝100Km／ｈで
あつてもよい。低速リミツタ２６は、ライン２１
の信号が表わす車速が下限車速V2未満であると
き、ローレベルの信号を導出し、下限車速V2以
上であるとき、ハイレベルの信号を導出する。こ
れらの高速リミツタ２５および低速リミツタ２６
からの出力は、NORゲート３３にそれぞれ与え
られる。NORゲート３３の出力は、ANDゲート
３４に与えられる。このANDゲート３４には、
プリセツトスイツチ３２からの出力が与えられ
る。ANDゲート３４には、さらにセツトスイツ
チ３０からの出力が反転回路３５によつて反転さ
れて与えられる。ANDゲート３４からの出力は、
単安定回路３６に与えられる。この単安定回路３
６からの出力は、ライン１９に導出されるととも
に、遅延回路３７に与えられる。遅延回路３７か
らの出力は、ANDゲート３８に与えられる。
ANDゲート３８には、NORゲート３３からの出
力が与えられるとともに、単安定回路３６から出
力が与えられる。ANDゲート３８からの出力は、
ORゲート３１を介してライン２８からスイツチ
２３に与えられる。
イン２１の信号が表わす車速が予め定めた上限速
度V1未満であるとき、ローレベルの信号を導出
し、その上限速度V1以上であるとき、ハイレベ
ルの信号を導出する。たとえばV1＝100Km／ｈで
あつてもよい。低速リミツタ２６は、ライン２１
の信号が表わす車速が下限車速V2未満であると
き、ローレベルの信号を導出し、下限車速V2以
上であるとき、ハイレベルの信号を導出する。こ
れらの高速リミツタ２５および低速リミツタ２６
からの出力は、NORゲート３３にそれぞれ与え
られる。NORゲート３３の出力は、ANDゲート
３４に与えられる。このANDゲート３４には、
プリセツトスイツチ３２からの出力が与えられ
る。ANDゲート３４には、さらにセツトスイツ
チ３０からの出力が反転回路３５によつて反転さ
れて与えられる。ANDゲート３４からの出力は、
単安定回路３６に与えられる。この単安定回路３
６からの出力は、ライン１９に導出されるととも
に、遅延回路３７に与えられる。遅延回路３７か
らの出力は、ANDゲート３８に与えられる。
ANDゲート３８には、NORゲート３３からの出
力が与えられるとともに、単安定回路３６から出
力が与えられる。ANDゲート３８からの出力は、
ORゲート３１を介してライン２８からスイツチ
２３に与えられる。
プリセツト車速設定器１６によつて、実車速に
拘らず、希望する設定車速をプリセツトする。そ
こでプリセツトスイツチ３２を押圧する。このと
きライン２１における信号が表わす車速は、高速
リミツタ２５の上限車速未満であり、かつ低速リ
ミツタ２６の下限車速V2以上であるものとする。
そのため高速リミツタ２５および低速リミツタ２
６からの出力はローレベルであり、したがつて
NORゲート３３からの出力はハイレベルとなる。
セツトスイツチ３０は、操作されない。したがつ
てANDゲート３４からの出力は、第２図１で示
すように時刻t1から時刻t2までの間の限時時間
W1だけハイレベルとなる。そのためスイツチ１
２の共通接点１３は、第２図２に示すように個別
接点１５に時刻t1〜t2の限時時間W1だけ切換わ
つて導出する。そのため凝似車速信号発生回路１
７からの出力は、スイツチ１２から周波数電圧変
換回路２０に与えられて電圧に変換される。遅延
回路３７は、第２図３で示される波形を有する信
号をANDゲート３８に導出する。この遅延回路
３７は、時刻t1から限時時間W2だけ遅延した時
刻t3において、時刻t3から時刻t4までの時間だけ
ハイレベルとなる。したがつてANDゲート３８
からは、第２図４で示される信号が導出され、こ
れによつてスイツチ２３は第２図５で示されるよ
うに時刻t3から時刻t2までの間の時間だけ導通す
る。こうして周波数電圧変換回路２０によつて変
換された擬似車速信号発生回路１７からの信号に
対応する設定車速は、記憶回路１４にストアされ
ず、時刻t3〜t2の時間（＝W1−W2）は、記憶回
路２４において記憶動作が行なわれるのに充分な
時間に選ばれる。時刻t2以後においては、AND
ゲート３４，３８の出力はローレベルのままであ
り、したがつてスイツチ１２の共通接点１３は個
別接点１４に導通するように復帰し、スイツチ２
３は遮断される。したがつてプリセツトスイツチ
３２を操作して、記憶回路２４にプリセツト車速
設定器１６によつて設定した車速を表わす信号が
ストアされた後においては、プリセツト車速設定
器１６を不用意に操作しても、記憶回路２４のス
トア内容は変更されてしまうことはない。そのた
めプリセツト車速設定器１６が不用意に操作され
ても、実車速が変化することはなく、急加速およ
び急減速が防がれ安全な運転が可能になる。
拘らず、希望する設定車速をプリセツトする。そ
こでプリセツトスイツチ３２を押圧する。このと
きライン２１における信号が表わす車速は、高速
リミツタ２５の上限車速未満であり、かつ低速リ
ミツタ２６の下限車速V2以上であるものとする。
そのため高速リミツタ２５および低速リミツタ２
６からの出力はローレベルであり、したがつて
NORゲート３３からの出力はハイレベルとなる。
セツトスイツチ３０は、操作されない。したがつ
てANDゲート３４からの出力は、第２図１で示
すように時刻t1から時刻t2までの間の限時時間
W1だけハイレベルとなる。そのためスイツチ１
２の共通接点１３は、第２図２に示すように個別
接点１５に時刻t1〜t2の限時時間W1だけ切換わ
つて導出する。そのため凝似車速信号発生回路１
７からの出力は、スイツチ１２から周波数電圧変
換回路２０に与えられて電圧に変換される。遅延
回路３７は、第２図３で示される波形を有する信
号をANDゲート３８に導出する。この遅延回路
３７は、時刻t1から限時時間W2だけ遅延した時
刻t3において、時刻t3から時刻t4までの時間だけ
ハイレベルとなる。したがつてANDゲート３８
からは、第２図４で示される信号が導出され、こ
れによつてスイツチ２３は第２図５で示されるよ
うに時刻t3から時刻t2までの間の時間だけ導通す
る。こうして周波数電圧変換回路２０によつて変
換された擬似車速信号発生回路１７からの信号に
対応する設定車速は、記憶回路１４にストアされ
ず、時刻t3〜t2の時間（＝W1−W2）は、記憶回
路２４において記憶動作が行なわれるのに充分な
時間に選ばれる。時刻t2以後においては、AND
ゲート３４，３８の出力はローレベルのままであ
り、したがつてスイツチ１２の共通接点１３は個
別接点１４に導通するように復帰し、スイツチ２
３は遮断される。したがつてプリセツトスイツチ
３２を操作して、記憶回路２４にプリセツト車速
設定器１６によつて設定した車速を表わす信号が
ストアされた後においては、プリセツト車速設定
器１６を不用意に操作しても、記憶回路２４のス
トア内容は変更されてしまうことはない。そのた
めプリセツト車速設定器１６が不用意に操作され
ても、実車速が変化することはなく、急加速およ
び急減速が防がれ安全な運転が可能になる。
プリセツトスイツチ３２とセツトスイツチ３０
とが同時に押された場合を想定する。この場合に
は、セツトスイツチ３０からのハイレベルの信号
は、反転回路３５によつて反転され、したがつて
ANDゲート３４の出力はローレベルに保たれる。
そのため、セツトスイツチ３０からの出力によつ
てスイツチ２３が導通し、実車速が記憶回路２４
にストアされることになる。こうして、セツトス
イツチ３０による動作が優先され、プリセツトス
イツチ３２によるプリセツト動作が行なわれな
い。
とが同時に押された場合を想定する。この場合に
は、セツトスイツチ３０からのハイレベルの信号
は、反転回路３５によつて反転され、したがつて
ANDゲート３４の出力はローレベルに保たれる。
そのため、セツトスイツチ３０からの出力によつ
てスイツチ２３が導通し、実車速が記憶回路２４
にストアされることになる。こうして、セツトス
イツチ３０による動作が優先され、プリセツトス
イツチ３２によるプリセツト動作が行なわれな
い。
このようにして、走行中の自動車の実車速が高
速リミツタ２５の上限車速V1未満であつて、低
速リミツタ２６の下限車速V2以上であるときに
のみ、プリセツトスイツチ３２によるプリセツト
車速設定器１６によつて定められた設定車速の記
憶回路２４への記憶が可能である。実車速が高速
リミツタ２５の上限車速V1以上であるとき、ま
たはその実車速が低速リミツタ２６の下限車速
V2未満でときには、NORゲート３３の出力はロ
ーレベルのままとなり、したがつてANDゲート
２４，３８の出力は、プリセツトスイツチ３２の
操作に拘らずローレベルに保たれる。そのためプ
リセツトスイツチ３２によるプリセツト動作は行
なわれない。
速リミツタ２５の上限車速V1未満であつて、低
速リミツタ２６の下限車速V2以上であるときに
のみ、プリセツトスイツチ３２によるプリセツト
車速設定器１６によつて定められた設定車速の記
憶回路２４への記憶が可能である。実車速が高速
リミツタ２５の上限車速V1以上であるとき、ま
たはその実車速が低速リミツタ２６の下限車速
V2未満でときには、NORゲート３３の出力はロ
ーレベルのままとなり、したがつてANDゲート
２４，３８の出力は、プリセツトスイツチ３２の
操作に拘らずローレベルに保たれる。そのためプ
リセツトスイツチ３２によるプリセツト動作は行
なわれない。
時刻t1〜t2の期間においては、ライン２１には
プリセツト車速設定器１６によつて設定された設
定車速を表わす信号が導出される。このとき、高
速リミツタ２５および低速リミツタ２６は、ライ
ン２１の信号を判別する。プリセツト車速設定器
２６によつて設定された車速がV1未満であつて、
かつ、下限車速V2以上である場合には、NORゲ
ート３３からの出力はハイレベルとなる。このた
め、時刻t3〜t2の期間においてスイツチ２３が導
通して、前述のようにプリセツト車速設定器１６
によつて設定車速を表わす信号が、記憶回路２４
にストアされることになる。プリセツト車速設定
器１６によつて設定された車速が上限車速V1以
上であるとき、または下限車速V2未満であると
きには、高速リミツタ２５および低速リミツタ２
６からの出力はハイレベルであり、したがつて
NORゲート３３の出力はローレベルとなり、
ANDゲート３４，３８の出力はローレベルに強
制される。こうしてプリセツトスイツチ３２の動
作によつてプリセツト車速設定器１６において設
定された車速を表わす信号は、記憶回路２４にス
トアされることはない。このようにしてプリセツ
ト車速設定器１６および擬似車速信号発生回路１
７が故障などによつて異常な車速を表わす信号を
導出したとしても、その異常な車速を表わす信号
は記憶回路２４に記憶されることはない。したが
つて急加速および急減速が防がれ、走行の安全性
が向上される。
プリセツト車速設定器１６によつて設定された設
定車速を表わす信号が導出される。このとき、高
速リミツタ２５および低速リミツタ２６は、ライ
ン２１の信号を判別する。プリセツト車速設定器
２６によつて設定された車速がV1未満であつて、
かつ、下限車速V2以上である場合には、NORゲ
ート３３からの出力はハイレベルとなる。このた
め、時刻t3〜t2の期間においてスイツチ２３が導
通して、前述のようにプリセツト車速設定器１６
によつて設定車速を表わす信号が、記憶回路２４
にストアされることになる。プリセツト車速設定
器１６によつて設定された車速が上限車速V1以
上であるとき、または下限車速V2未満であると
きには、高速リミツタ２５および低速リミツタ２
６からの出力はハイレベルであり、したがつて
NORゲート３３の出力はローレベルとなり、
ANDゲート３４，３８の出力はローレベルに強
制される。こうしてプリセツトスイツチ３２の動
作によつてプリセツト車速設定器１６において設
定された車速を表わす信号は、記憶回路２４にス
トアされることはない。このようにしてプリセツ
ト車速設定器１６および擬似車速信号発生回路１
７が故障などによつて異常な車速を表わす信号を
導出したとしても、その異常な車速を表わす信号
は記憶回路２４に記憶されることはない。したが
つて急加速および急減速が防がれ、走行の安全性
が向上される。
以上のように本発明によれば、擬似車速信号が
表わす車速が予め定めた定速走行に適した値の範
囲にあるときにのみメモリにストアされるように
したので、擬似車速信号導出手段がたとえばロー
タリ形可変抵抗器によつて実現されたときに、そ
のロータリ形可変抵抗器に雑音が含まれており、
したがつてロータリ形可変抵抗器から導出される
擬似車速信号が、異常に大きなまたは異常に小さ
な車速を表わす値であるときには、そのような異
常な擬似車速信号が表わす車速が予め定めた定速
走行に適した値の範囲にないことが判別手段によ
つて判別され、設定車速として記憶されることが
ないため安全性が向上されることになる。
表わす車速が予め定めた定速走行に適した値の範
囲にあるときにのみメモリにストアされるように
したので、擬似車速信号導出手段がたとえばロー
タリ形可変抵抗器によつて実現されたときに、そ
のロータリ形可変抵抗器に雑音が含まれており、
したがつてロータリ形可変抵抗器から導出される
擬似車速信号が、異常に大きなまたは異常に小さ
な車速を表わす値であるときには、そのような異
常な擬似車速信号が表わす車速が予め定めた定速
走行に適した値の範囲にないことが判別手段によ
つて判別され、設定車速として記憶されることが
ないため安全性が向上されることになる。
また、セツトスイツチとプリセツトスイツチを
同時操作したとき、擬似車速信号が表わす車速の
記憶を禁止し、実車速を設定車速として記憶する
というセツト優先機能を採用しているため、前記
同時操作により擬似車速信号が表わす車速を記憶
し、運転者の意に反した急加速あるいは急減速が
生じることがなく、安全性がより一層向上され
る。
同時操作したとき、擬似車速信号が表わす車速の
記憶を禁止し、実車速を設定車速として記憶する
というセツト優先機能を採用しているため、前記
同時操作により擬似車速信号が表わす車速を記憶
し、運転者の意に反した急加速あるいは急減速が
生じることがなく、安全性がより一層向上され
る。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は第１図示の実施例の動作を説明するための波
形図である。 １……スロツトル弁、４……アクチユエータ、
８……処理装置、１０……車速検出回路、１２，
２３……スイツチ、１６……プリセツト車速設定
器、１７……擬似車速信号発生回路、２０……周
波数電圧変換回路、２４……記憶回路、２７……
判別回路、３０……セツトスイツチ、３１……
ORゲート、３２……プリセツトスイツチ、３３
……NORゲート、３４，３８……ANDゲート、
３５……反転回路、３６……単安定回路、３７…
…遅延回路。
図は第１図示の実施例の動作を説明するための波
形図である。 １……スロツトル弁、４……アクチユエータ、
８……処理装置、１０……車速検出回路、１２，
２３……スイツチ、１６……プリセツト車速設定
器、１７……擬似車速信号発生回路、２０……周
波数電圧変換回路、２４……記憶回路、２７……
判別回路、３０……セツトスイツチ、３１……
ORゲート、３２……プリセツトスイツチ、３３
……NORゲート、３４，３８……ANDゲート、
３５……反転回路、３６……単安定回路、３７…
…遅延回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 実車速を検出する車速検出手段と、 設定車速をストアするメモリと、 車速検出手段からの出力とメモリからの出力と
を受信し両出力の差を導出する演算手段とを備
え、 その演算手段からの出力に基づいて実車速が設
定車速となるように定速走行を行う自動車の設定
走行装置において、 セツトスイツチと、 セツトスイツチの操作によつて車速検出手段か
らの実車速を表わす信号をメモリにストアされる
手段と、 プリセツトすべき車速を表わす擬似車速信号を
導出する手段と、 プリセツトスイツチと、 擬似車速信号が表わす車速が予め定めた定速走
行に適した値の範囲にあるか否か判別する判別手
段と、 判別手段からの出力に応答し擬似車速信号が表
わす車速が前記範囲にあり、かつ前記セツトスイ
ツチが操作されていないときプリセツトスイツチ
の操作によつて擬似信号をメモリにストアさせる
手段とを含むことを特徴とする自動車の定速走行
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063682A JPS58127219A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 自動車の定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1063682A JPS58127219A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 自動車の定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127219A JPS58127219A (ja) | 1983-07-29 |
| JPS6336971B2 true JPS6336971B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=11755689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1063682A Granted JPS58127219A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 自動車の定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58127219A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0239381U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-16 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56109113U (ja) * | 1980-01-18 | 1981-08-24 |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP1063682A patent/JPS58127219A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0239381U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58127219A (ja) | 1983-07-29 |
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