JPS5812836A - 車両走行制御器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両の走行を制御する車両走行制御器に関す
為ものである。

車両にはアクセルペタルの操作によって車両の走行速度
を増加させもしくは減少させる加速装置と、プレーキペ
タルの操作によって車両に制動をかける制動装置とが設
けられている。従って運転者は車速を増加させようとす
る時には右足でアクセルペタルを踏み込み、車速を減少
させようとする時には、この踏み込みを緩める操作を行
なう。

又車両に制動を与えようとする場合にはアクセルベタル
から離した右足をグレートベタルに移動させて、プレー
キベタルを踏み込むことが必要である。プレーキベタル
の踏み込みの度合を大きくすれば車両には次第に大きな
制動がが＼りて車両は停止し、プレーキペタルの踏み込
みを少なくすれば車両状減速した状態で走行を継続する
。

従来の車両ではその構造上アクセルベタルとプレーキペ
タルとを運転席の運転者の右の足先近傍に並べて配設す
る必要があるので、狭い車内装備空間紘２個のベタルの
配置でうめられて一層狭くなり運転者に対する人間工学
的な条件が恩くなる。

又、緊急時において車両に対して急制動をかける場合に
は瞬間的に右足をアクセルペタルから離してプレーキベ
タル上に移動させプレーキペタルを踏み込むことが必要
である。この操作は慣れによってかなシ速く、反射的に
行なうことが可能になるが、訓練によってもこの操作に
必要な時間は所定の一定時間以下に減少させることはで
きない。

この発明は従来の車両における上述の運転操作上或は装
着空間上の細点を解決し、操作が藺率で迅速な加速及び
制動操作を行ない得て、運転者の運転操作を容易にし、
且つ安全運転が央税可能な車両走行制御器を提供するも
のである。

この発明では１１１！のベタルが設けられ、このペタル
に対して第１の駆動機構及び第２の駆動機構が連結され
ている。ベタルを踏み込んで第１の方向へ移動させると
、第１の駆動機構が働いで車両の制動器が作動状態とな
り、同時にベタルの第１の方向への移動によって第２の
駆動機構によって車両の加速器が減速動作状態となる。

又ペタルの踏み込みを解除してペタルを第２の方向へ移
動させると第１の駆動機構が働いて単一の制動器の作動
が解除され、同時にベタルの＃ｇ２の方向への移動によ
って第２の駆動機構により車両の加速器が加速動作状態
となる。

以下、この発明の車両走行制御器をその実施例に基づき
図面を使用して詳細に説明する。

第１図はこの発明の車両走行制御器の実施例の構成を示
す図で、運転席近傍で運転者の右足位置近くにペタル１
１が設けられ、このペタル１１に対して＃１ソ棒板状の
回動体１２の一端が固定して取シ付けられる。との回動
体１２の他端Ｌｓ岡の車体内の固定部１３に対して支持
体１４−の廻りに回動自在に固定される。

固定部１３のこの支持体１４に近い位置にある支持体！
５と回動体、１２に固定して取シ付けられた支持体１７
間にばね１６が偏設され、このばね１６の偏倚力によっ
て回動体１２が一方向に偏倚され、との回動体１２の偏
倚によってベタル１１祉第２の方向に偏倚されて常時は
突出した位置に配設されている。このペタル１１はこの
突出した位置において、第２の方向への最大移動状態に
あシ、ペタル１１を踏み込む方向がベタル１１に対して
与えられる第１の移動方向でおる。

回動体１２の支持体１７０ペタル１１個の近傍に支持体
１８が取り付けられ、この支持体１８の廻りに回動自在
に連結棒１９の一端が取り付けられる。連結棒１９の他
端側には端面が開放面とされた円筒体１９−Ｂが一体に
形成され、この円筒体１９−Ｂの開放面側からその開放
面の内径よりも僅かに小さな外径のシリンダ棒２０が、
円筒体１９−Ｂに対して嵌合されている。シリンダ俸２
０の他端側はシリンダ２１に対してその−＃！１１１１
から一装連結され、シリンダ２１の他端側にはブレーキ
シュー駆動体２２が連結されている。プレーキンニー駆
動体２２によって駆動され相互間の距嘔を拡大させて、
作動動作を行なうブレーキシュー２３−１．２３−２が
ブレーキシュー駆動体２２に対して取り付けられる。プ
レーキシ５−−２３−１．２３−２表面には圧接体２４
−１．２４−２が彊設され、ブレーキシュー駆動体２２
が駆動するととの圧接体２４−１．２４−２が加動部に
対して圧接され°Ｃ１加動部の回転が減じられて車両に
対して制動作用が行なわれる。図示していないが、支持
体１４を中心とする回動体１２の回動により、連結棒１
９及び円筒体１９−Ｂはシリンダ棒２０に対してはソ千
行に移動するようにシリンダ２１が固定され、且つ連＃
１１１１１９部分には案内機構が施されている。

回動体１２のペタル１１と支持体１８間の位置に支持体
２５が設けられ、この支持体２５にアクセルワイヤー２
６の一端が固定される。アクセルワイヤー２６の他端が
キャブレター２７の１弁２８の弁駆動体２９に連結され
ていて、ペタル１１を踏み込んでアクセルワイヤー２６
を第１の方向へ移動させると、このベタル１１の移動に
よシ生ずるアクセルワイヤー２６の移動１ｔＫ対応して
弁２８が閉じる方向に駆動される。弁２８が閉じる方向
に駆動されると、エンジンへの燃料の供給量が減少し、
エンジンの回転数が低下して車速か減少するととに一＆
る。従ってベタル１１を第１もしくは第２の方向に移動
させ、アクセルワイヤー２６を移動させると、この移動
量に対応した燃料がエンジンに供給され、エンジン３１
はこの燃料供給量に比例した回転数で回転し車速を制御
することができる。

とのベタル１１の踏み込みによる第１の方向への移動に
よって円筒体１９−Ｂが移動して、シリンダ棒２０が円
筒体１９−Ｂの内底面に当接し、史にこの位置からシリ
ンダ棒２０がシリンダ２１内に押し込まれる。円筒体１
９−Ｂの開放面と底面間距離ｔをルー贅し、弁２８が所
定量閉じられた後にシリンダ２１によってブレーキシュ
ー駆動体２２が駆動してブレーキシュー２３−１．２３
−２が開−いて車両に制動が与えられるように構成され
ている、。

従って運転者によって走行中の車両のベタル１１が踏み
込まれて、ペタル１１が第１の方向へ移動すると、車両
の車速か減速して行き、所定車速以下になってアイドリ
ンク状態になった時点からシリンダ２１が作動して車両
に制動が与えられて行含遂には車両が停止することにな
る。

円筒体１９−Ｂの開放面と底面間距離ｌを設けであるた
めに、ペタル１１を踏み込んでアイドリンク状態になっ
てから制動状態に移行するまでに一定の遊びを設け、ク
ラッチの操作及びギヤーレンジのチェンジ操作を行ない
易くしている。

ペタル１１に対してベタル位Ｗｔ、＠出器３５が設けら
れ、運転者の足が完全にベール１１上から取り除かれた
無葡重状態がこの位置検出器で検出される。このペタル
位置検出器３５は例えば圧゛賦累子がベタル１１に取シ
付けられ、ペタ及１１上から運転者の足が完全に取シ除
かれた無４ｊ′１１１状態が検出されるような構造とす
ることが可能である。

又リミットスイッチをペタル１１に対して取シ付けて、
この無荷重状態を検出するような構造とすることもでき
る。

一方、ブレーキシュー駆動体２２の駆動を検出し制動装
置が作動していることを検出する制動検出器３６が設け
られ、制動装置が作動していると制動検出器３６が検出
イＭ′Ｑを発生する。ベタル位置検出器３５によ）ペタ
ル１１が無荷重状態にあることが検出され、且つ制動検
出器３６により制動装置が作動していることが検出され
た状態では弁駆動体２９によってエンジンがアイドリン
グ状態に設定されている。従ってペタル１１を績み込ん
で車両を停止させた状態でベタル１１から足を離して下
車すると、エンジンスイッチを切らない限り、エンジン
はアイドリング状株に維持されている。

車両の発進時においては、右足でペタル１１を踏み込ん
で第１の方向へ端部まで移動させた状態で始動スイッチ
を投入し、左足でクラッチベタルを績み込んで低速発進
状態にクラッチの切換を行ない、クラツチベタルから左
足を離しながら右足をペタル１１から徐々に離して行く
、然る時にはペタル１１は第２の方向へ移動して行くの
で、シリンダ２１を介してのブレーキシュー駆動体２２
の駆動が解除されて行き、制動装置のｆｕｌｌ動が次第
に解除されて行く。制動装置の制動が解除された状態か
らペタル１１の第２の方向への移動によって、弁駆動体
２９がアクセルワイヤー２６を介【７て制御され、弁２
８が同動してエンジンに対する燃料供給皺を次第に増加
させて行く。従ってベタル１１の第２の方向への移動に
よってｔｌ＋ｌＪ勧装置の制動が次第に解除され、制動
装置の制動が解除された状態からは、弁駆動体２９が制
御されて加速装置が作動し、車両は次第に加速状態とな
っていく。よって運転省線所望の走行速度に対応する位
置にペタル１１を保持して所望の走行速にでの車両の走
行を行なわせることが可能である。

図示していないが、加速度検出器がペタル１１に取シ付
けられ、ベタル１１の第２の方向への操作による移動が
急激でその移動加速度が予め設定された所定値を越える
と、これが検出可能とされる。この加速度検出器がペタ
ル１１の急激な移動を検出すると、この検出信号によっ
て弁２８が制御されエンジンの回転数はペタル１１に対
して急激な移動が生じる直前の回転数に保持されるよう
な構成となっている。従って運転中に操作を誤ってペタ
ル１１から右足を短かい時間昧ずしても、車両の走行速
度はペタル１１から右足をはずす直前のものが保持され
、直ちに右足をベール１１上に復帰させて運転を継続す
ることができる。

又、図示していないが緊急用制動器が設けられていてペ
タル位置検出器３５が作動し°Ｃ快出徊号を発した状態
が所定時間継続し、且つ制動検出器３６が制動装置の作
動を検出してい々い状態ではこの緊急用制動器が作動し
て車両は安全にその走行を停止するように構成されてい
る。従って例えば運転中に運転者が失神状態となり、ペ
タル１１から右足をはずした状態に々ると、肩定時間後
にこの緊急用制動器が駆動されて、車両は安全に停止Ｉ
−，する。

以上峰細に説明したように、この発明の車両走行制御器
によると、−個のベタルの操作で車両の加速装置と制動
装置とを順次連続して作動させることが可能で、車両の
運転操作が簡単であり、且つ急制動を行って車両を急停
止させる場合に従来のように操作足を別のベタルに移動
させる必要がなく、迅速安全な運転操作が可能である。

父、アクセルペタルとプレーキペタルＩｔ！Ｊ隔の車種
による差異に基づく運転感覚の修得に必要な時間を不用
とし、又車検の差異による運転誤操作の発生をも防止［
７、運転魔法部分の装備に会費な空間が減少し、且つ運
転者の疲労をも減少させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図線この発明の車両走行制御器の実施例の構成を示
す図、嶋２図はとの発明のｌｔ両走行制御器の実施例の
ベタル部分の構成を示す図である。 １１：ペタル、１２：回動体、１３：固定部、１４．１
５，１７．１８，２５：支持体、１９：連結棒、２１ニ
ジリンダ、２２ニブレ一キシユー駆動体、２３−１．２
３−２　ニブレーキシュー、２７：キャブレター、２８
：弁、２９：弁駆動体、３５：ペタル位ｉＭ＠出器、３
６：制動検出器。 特許出願人　　矢崎総業株式会社 代理人　４１ｙ　卓

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　第１及び第２の方向への移動が可能なベタル
   と、このペタルに連結され前記ペタルの第一の方向への
   移動によって車両の制動器を作動させ、ＦｉｌＩ記ペタ
   ルの第２の方向への移動によって前記制動器の作動を解
   除する第１の駆動機構と、前記ベタルに連結され前記ベ
   タルの前記第一の方向への移動によって車両の加速器を
   減速動作状態とし、前記ベタルの前記第２の方向への移
   動によって前記加速器を加速動作状態とする第２の駆動
   機構と、前記ベタルの前記各方向への移動によ〕前記第
   １及び第２の駆動機構を順次連続して駆動させる手段と
   を有することを特徴とする車両走行制御ＭＪ器。