JPS58130653U - 自走式掃除機 - Google Patents

自走式掃除機

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Publication number
JPS58130653U
JPS58130653U JP2867782U JP2867782U JPS58130653U JP S58130653 U JPS58130653 U JP S58130653U JP 2867782 U JP2867782 U JP 2867782U JP 2867782 U JP2867782 U JP 2867782U JP S58130653 U JPS58130653 U JP S58130653U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vacuum cleaner
wheels
operates
self
propelled vacuum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2867782U
Other languages
English (en)
Inventor
鈴木　卓二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu General Ltd filed Critical Fujitsu General Ltd
Priority to JP2867782U priority Critical patent/JPS58130653U/ja
Publication of JPS58130653U publication Critical patent/JPS58130653U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案による自走式掃除機の一実施例を示すもの
で、第１図は掃除機の縦断面図、第２図は同上底面図、
第３図は倣いスイッチ部分を示す部分断面図、第４図は
圧力センサの断面図、第５図は自走式掃除機を自走させ
るための電気回路のブロック図、第６図はフローチャー
トである。 １・・・掃除機本体、９・・・摩擦継手部、１１．１２
・・・車輪、１６・・・車輪センサ、１７・・・吸込口
、１９・・・倣いスイッチ、２２・・・圧力スイッチ、
３０・・・記憶再生制御部、３１・・・メモリ、３２・
・・運転制御部、３３・・・駆動装置、３６・・・異常
検出部。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ちりやほこりの吸込口を下向きに設けた掃除機本
    体と、 この掃除機本体を移動させるための車輪と、この車輪の
    進行方向や回転数などの移動データを検出する車輪セン
    サと、 この車輪センサで検出した移動データを記憶するメモリ
    と、 このメモリの移動データを読出し車輪駆動用の運転デー
    タに変換して出力する制御部と、この側御部の運転デー
    タ信号で前記車輪を駆動する駆動装置と、 この駆動装置による運転の異常を検出して前記制御部に
    運転停止データを送出する異常検出部とを具備したこと
    を特徴とする自走式掃除機。
  2. （２）異常検出部は、床面の段差が設定値以上あるとき
    に作動する倣いスイッチと、一定時間の運転停止状態で
    作動する球センサと、一定回数以上の反復運転状態で作
    動する圧力センサと、車輪の一定圧における空転状態で
    作動する摩擦継手部とを具備してなる実用新案登録請求
    の範囲第１項記載の自走式掃除機。
JP2867782U 1982-03-01 1982-03-01 自走式掃除機 Pending JPS58130653U (ja)

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JP2867782U JPS58130653U (ja) 1982-03-01 1982-03-01 自走式掃除機

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JP2867782U JPS58130653U (ja) 1982-03-01 1982-03-01 自走式掃除機

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JPS58130653U true JPS58130653U (ja) 1983-09-03

Family

ID=30040513

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JP2867782U Pending JPS58130653U (ja) 1982-03-01 1982-03-01 自走式掃除機

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03111255U (ja) * 1990-02-22 1991-11-14
JPH047043U (ja) * 1990-04-28 1992-01-22
JPH08517A (ja) * 1994-06-27 1996-01-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自走式掃除機
JP2014000150A (ja) * 2012-06-15 2014-01-09 Mitsubishi Electric Corp 自走式掃除機
JP2021024720A (ja) * 2019-08-07 2021-02-22 北越工業株式会社 作業車の安全装置

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