JPS58136431A - 移動ウエブ材の成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は移動ウェブ材、特に段ボールシート成形装置
に関し、特にその縦断裁および／または折曲げ機に関す
るものである。。

段ボール設備では、一つの判（型）について常に牛腸の
注文を短い運転時間、すなわち高い作動速度で実現しな
ければならない。従って、この種の段ボール設備を構成
する縦断裁および／または折曲げ機には、常に短い工具
交換時間が必要であるが、ドイツ国特許第２，２５０，
１２５号明Ｉｌ書に記載の縦断裁および／または折曲げ
機は簡単な構造で、約１０秒の平均交換＊ｍｔｒｙａ成
している。しかし、最近の段ボール設備では、この時間
は長過ぎる。

交換時間を短くするためには、必然的に二台の縦断裁お
よび／または折曲げ機をいわゆるタンデム状に前後に設
備するという形になる。この場合には、一方の機械の作
動中に他方の機械に次の注文のための工具を設置する。

判型の交換時には、作動中の機械の上部と下部の工具を
離すと同時に、第２の機械に設置した工具を作動させる
。一方の機械から他方の機械に切換えるのに必要な時間
は、約１秒である。上述したドイツ国特許明細書に記載
されている機械は、各工具が固有の駆動スピンドルを有
しているとともに、各工具対には固有の駆動モータ、固
有の実際値送信器および評・価電子装置が並設されるの
で、タンデム配置するとコストがきわめて高くなる。

またドイツ国特許第２，１４２，１１７号明細−に記載
の縦断裁および／または折曲げ機も周知である。

ここでは工具の設置のためにグリップ機構を使用する。

工具体（ユニット）を位置決めのために、調節スリット
を通して移動し、グリップ機゛構はその時々に位置決め
する工具体を解決する。すべての工具体の移動が終った
ら、これらの工具体は空気圧または液汁で工具軸にクラ
ンプする。この機械には工具体が軸の直径に比してきわ
めて短く、このため微小な夾雑物がある場合でも傾斜し
ヤづいので、調節過程でも、また特に工具体を固定する
場合でも、著しい寸法差が生じるおそれがあるという欠
点がある。

この発明の目的は、当初に述べた周知の機械を案内軸と
駆動軸とを分離した構成におい−で、調節ユニットが高
コストにならないように改良することにある。

この発明はこの目的を特許請求の範囲第１項の特徴部の
特徴によって達成する。

この発明によると、位置調節用の駆動装置だけで十分で
あるので、縦断裁および／または折曲げ機を低コストで
構成することができるという利点がある。三つの工具ス
テーションを備えた機械の場合には、変形次第では６個
または２個の調節スピンドルとシフト体だけで足りる。

さらにウェアの端縁の修正のために、機械全体を移動さ
せる必要がない。また機械を拡張せずに追加の工具体を
取付けることができ、かつ工具対を案内するための横梁
のたわみを最小に抑えることができる。さらに工具の交
換が容易で、判型の交換時の調節時間が最小に抑えられ
るとともに高い１節精喰が得られる。

この発明のこのほかの構成は特許請求の範囲の項の実施
態様環から明らかになる。

次にこの発明を図示した実施例について詳細に説明する
。

以下の説明では、移動するウェア材は段ボールシートで
、このシートは水平面に沿って縦断裁および／または折
曲げ９機１中を移動する。

縦断裁および／折曲げ１１１．１’は、枠状の基枠部材
３と側部の支柱部材４．５を有するフレーム２を備えて
いる。

基枠８１Ｉ材３は基礎レール６を介して基礎７に連結さ
れている。

点線で示した段ボールシート８の上方と下方には工具９
，１０が設置しである。この上部の工具９と下部の工具
１０は工具対として共動する。

この縦断裁および／または折曲げ機１には、段ボールシ
ート８の走行方向に直交してのびる複数の面上に、シー
トの長□さ方向の前後に、切断刃や折曲げ工具のような
異なった工具を設置する。なるべ（切断刃は後続の折曲
げ工具と組合わせて、機械を通過する段ボールシート８
が、切断により形成されるボール紙の裁断線に沿って折
曲げることができるようにする。同一の横断面には、一
つの工具ステーションに同一の工具、たとえば切断刃ま
たは折曲げ工具を設置する。

第１図に示した段ボールシート８の上下の工具は切断刃
で、この段ボールシート８の上下の切断刃は１具対とし
て結合されている。

段ボールシート８の下方の各切断刃９と、下方の各切断
刃１０は、スキッド状の工具体１１に交換可能に支持さ
れている。上方の工具９の工具体１１は、球面ガイド１
２により、平行な案内０ツド１３，１４に沿って移動可
能に構成されている。この案内ロッド１３，１４は取付
具１５を介して、曲げ剛性の横梁１６に固定されている
。横梁１６は互いに間隔をおくとともに、端部を鏡板（
正面板）を介して互に連結した平行なＵ形し−ルからな
っており、支柱部材４．５の上端部を固定している。

下方の工具１０の工具体１１も、球面ガイド１１を介し
て、間隔をおいて平行に設置した案内ロッド１８．１９
に支持されている。案内ロッドは取付具２０を介して横
梁２１に固定されている。この曲げ剛性の横＃Ｒ２１も
、互いに間隔をおいて平行に設置するとともに端部を鏡
板を介して互いに連結した二つのＵ形し−ルで形成され
ている。横梁２１は矢印Ｉの高さ方向に移動可能に、支
柱部材４．５に連結されている。

横梁２１の＾さ位置の調節のために、この梁にはリフト
スピンドル２２．２３が連結されている。このリフトス
ピンドルは、貫通するピストンロッドを備えた復動式圧
力媒体シリンダ、たとえば空気圧シリンダからエンドレ
スチェン２３′を介して駆動される。これにより工具９
．１０は下方の横梁２１の下降、これによるこの横梁に
支持した工具１０の下降によってその作用位置から工具
の新しい位置の調節の可能な非作用位置まで移動可能で
ある。

段ボールシート８の上方と下方の各工具９．１０は、刃
などの工具９．１０の中央を通ってのびる駆動軸２５．
。

２６によって駆動される。この駆動軸２５．２６は長さ
方向にのびる溝を備えており、この回転運動は調節ばね
を介して回転する駆動軸２５．２６に沿って移動可能な
工具に伝達される。

駆動軸２５．２６は支柱部材４をこえてのびている。

この駆動軸２６．２５は、支柱部材５の外側で図示しな
いカルダン軸とチェーン２７を介して、通し軸２８に連
結されており、この通し軸は図示しない段ボール装置全
体の主駆動装置からカップリング２９を介して駆動され
るようになっている。

この支社部材４をこえて突出する軸部３０と同じように
この支柱部材４をこえて突出する案内ロッド部３１によ
り、工具対を停留部３２に移動させることができス シフト管３３．３４は■具９，１０を調整するためのも
のである。この管は上下の横梁１６，２１のＵ形し−ル
の間をのびている。またこれは案内ロッド１３゜１４　
：　　１８，１９に平行にのびている。

このシフト管３３’、３４は工具体１１に形成したシュ
ー付ブレーキ３５と交叉１ている。各ブレーキ３５は、
ブレーキライニング３１を有する揺動可能なシ１−３６
を備えている。この揺動可能なシュー３６には、自由端
にロー５３９を有するシューアーム３８が設けである。

ブレーキシュー３６はばね機構４０を介して工具体１１
を対応するシフト管３３．３４に固着するクランプ位置
に移送される。

工具体１１、従って工具９，１０をシュー付ブレーキ３
５を解放した状態で調節するには、シフト体４１を含む
シフト装置を使用する。各シフト管３３．３４の一端は
このシフト体４１に固定されている。

シフト体４１のナツトフランジ４２にはスピンドルナツ
ト４３が固定されている。このナツトには調節スピンド
ル４４が交叉している。この調節スピンドルは支柱部材
５と調節可能な横梁２１に軸受４５を介して支持されて
いる。調節スピンドル４４は各シフト管３３．３４の中
央部をのびている。このスピンドルの自由端部はシフト
管３３．３４に軸受４６を介して移動可能に支持されて
いる。この調節スピンドル４４は位置調節モータ４７に
よって駆動可能である。

またこの調節スピンドル４４は互いに歯付ベルトを介し
て連結されている。

シフト管３３．３４はシュー付ブレーキ３５にすべり軸
受４９を介して支持されている。

すべての工具体１１はシフト管３３．３４にクランプす
ることができるので、すべてのシフト管３３．３４の調
節は中−の位置調節モータ４７を介して行うことができ
、またウェブの端縁の修正、すなわち段ボールシートの
サイドエツジに対する工具の適正な位置の調節は位置調
節駆動＠置を介して行うことができ、このためもはや機
械を移動可能にする必要がない。

垂直面の工具対によって形成される各工具ステーション
の工具対の導入と導出は、空気圧シリンダ２４を介して
行う。各工具ステーションにはシリンダ２４が付設され
ている。第４図から明らかなように、この例では縦断裁
および／折曲げ機１は、ウェブの方向において前後に設
置した三つの工具ステーションａ、ｂ、ｃを備えている
。従って、三つの空気圧シリンダ２４が設けである。各
シリンダ２４は調節モータ５１から調節スピンドル５２
を介して駆動可能な共通のスキッド５０に設置されてい
る。この構成では、各工具ステーシコンの工具対の導入
および導出は個別に行う。工具ステーションの調整、す
なわち、いわゆる折曲げ深さの調節は三つのステーショ
ンすべてについて調節モータ５１によるスキッド５０の
調節によって一緒に行う。

各工具９，１００工具体１１は、一般にはばね機構４０
とシュー付ブレーキａ５を介してシフト管３４．３３に
固定する（締付ける）。このシフト管３３，３４１にお
ける工具体１１のクランプは、停留部３２の部分では解
除することができる。この停留部はロックつめ（もどり
止）５３の背後部から始まっている（第３図）。

工具を新しく位■決め設置する前に工具体１１を外す場
合には、シフト管３３．３４における工具体１１のクラ
ンプを解除する。このためには、ブレーキのシューアー
ム３８に設けたローラ３９を停留部３２をこえ、て長さ
方向にのびるとともに横断面がＣ状の保持レール５５に
高さ方向に移動可能に支持した乗上げレール５４上にの
せる。各レール５４の底面は加圧クッション５６を介し
て押圧可能になっている。

レール５４を加圧クッション５６を介して、保持レール
によって限定されるまで移動させると、ローラ３９、従
ってこれと連結したり動のブレーキシューがのった際に
ブレーキシューが浮く。すなわち、工具体１１のシフト
管３３．３４上におけるクランプが解放される。シュー
付ブレーキが浮けば、各工具体１１は対応するシフト管
３３．３４上を相対的に容易に移動できる形となる。従
って、追加の工具体１１を突出している軸部または案内
Ｏラド部に押し入れることができ、工具体を交換するこ
とができる。

第１図から明らかなように、停留部３２は機械１のフレ
ーム２の外方にものびている。このため機械の幅は■具
９，１０が複数個あるにもかかわらず、小さくすること
ができる。また横梁１６．２１のたわみのおそれも減少
し、調節精度が高くなる。ロックつめ５３は揺動可能に
支持されている。このロックつめは圧力媒体シリンダ５
７からピストンロッド５８を介して作動させることがで
きる。ロック状態では、つめのノーズ部５９は工具体１
１のロック部６０と係合する。シリンダ５７は二つの異
なる閉鎖圧力で作動する。つめ５３の閉鎖状態は、図示
しないリミットスイッチを介して制御される。

工具９．１０の位置調節工程は次のように行う。

ａ）取外し 工具９．１０は位置を調節した状態にある。

各工具対の工具は位置を調節する状態にする。

すなわち個別に移、動させる。このために工具体１１と
下部の工具１０を有する下部の横梁２１を下方に下げる
。

ロックつめ５３を開放する。すなわち０ツクっめのノー
ズ部５９を反時計方向において上方へ揺動させて工具体
１１のロック部材６０をフリーにする。

シフト体４１は第１の工具（たとえば基準刃）の工具体
１１と一緒に連結されているものとする。

位置調節モータ４７に導通すると調節スピンドル４４を
介してシフト体４１、シフト管３３，３４、クランプし
た工具体１１がその相互の位置を維持した状態で、停招
′部３２に向って移動する。停留部３２に到達するとシ
ュー付ブレーキはローラ３９がレール５４上に乗った際
に浮き上がり、これにより］：具体１１とシフト管３３
．３４との間のクランプ結合が解除される。順次到達す
る工具体１１により、すでに解放されている工具体１１
がさらに停留部３２に押動される。すべての工具体１１
が停留部３２に停留し、シフト体４１が図示しないリミ
ットスイッチで、その基準（零）マークの位置に達する
と、取外し工程は終了する。これに続いて位置調節（位
置決め）工程をスタートさせることができる。

ｂ）工具の位置調節 調節つめ５３をシリンダ５７によって閉鎖状１ｉｔ（第
３図）に移動する。シリンダ５１は最初は低圧で作動す
る。乗上げレール５４を導入する。これによりすべての
工具体１１が停留部において隣接した状態で、シフト管
３３，３４．Ｆにクランプされる。

位置調節モータ４７によって調節スピンドル４４を逆回
転り向に駆動する。シフト体４１が、たとえばリミット
スイッチによって設定した図示しない切換点を通過した
際に、図示しない位置カウンタの計数を零からスター１
〜させる。シフト体４１は調節スピンドル４４によって
、停留部３２から離れる方向に移動する。連続する最初
の工具体１１がつめのノーズ部５９まで移動すると、こ
のノーズ部をシリンダ５７の低圧で押圧する。これによ
り図示しないつめリミットスイッチが作動する。乗上げ
レール５４を引出すと、これによって工具体１１がシフ
ト管・３３．３４から外れる。ロックつめ５３用のシリ
ンダ５７を高圧に切換える。これにより隣接の工具体１
１がその基準（零）位置に押し戻される。この基準位置
は、位置カウンタが計数をス・タートする切換点に対応
させる必要がある。

最初の工具と後続の工具との間の寸法が設定どおりにな
ったら直ちに、位置調節駆動装置を停止し、乗上げレー
ル５４を装入し、停留部にある工具体をシフト管３３．
３４上にクランプするとともに、ロックつめ５３を解放
する。

位置調節駆動装置は、最初は低い調節速度でスタートさ
せる。後続の工具体１１のロック部６０がロックつめの
ノーズ部５９を離れたら直ちに（すミツトスイッチによ
る制御）、ロックつめ５３を低ＥＥで閉鎖する。

このロックつめ５３はすぐ次の工具体１１によって押ｈ
゛され、乗上げレール５４が退去し、まだ停留部にある
工具体１１が解放され、ロックつめシリンダ５７がｉ圧
に切換えられる。この結果第３の工具体１１が基準位置
に押圧され、位置調節駆動装置が最大の調節速度に切換
わり、第２と第３の工具間の寸法が所定どおりになった
際に再び停止する。この後すべての工具の位置決め調節
が完了するまで、上記の工程を反復する。最後の位置の
調節工程では、シフト管上に互いに適正な間隔をおいて
クランプしたすべての工具を、基準刃が所定のウェブの
エツジに位置するように一緒に移動させる。

各工具ステーションにおいて各調節スピンドルに対して
シフト体４１を設ける代りに、複数（この例では３）の
工具ステーションのすべての上下の工具について共通の
シフト体を一つだけ設けることができる。このようにす
ると、調節スピンドルが不要になり、調節駆動装置を簡
単化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断裁および／または折曲げ機の側面図、第２
図は工具体のガイドを通る垂直断面図、第３図は工具体
の調節装置を通る垂直縦断面図、第４図はタンデム状に
設置した縦断裁および、／または折曲げ機の正面図であ
る。 ９．１０・・・工具　　１１・・・工具体　　２１・・
・横梁２５、２６・・・駆動軸　　３２・・・停留部３
３、３４・・・シフト管　　３５・・・制動装置３６・
・・ブレーキシュー　　３９・・・０−ラ４１・・・シ
フト体　　４３・・・スピンドルナツト４４・・・スピ
ンドル　　４６・・・軸受４１・・・位＠調節モータ　
　５３・・・係止装置６０・・・ストッパー ６境（所市　）山　−も

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）相対するウェアの面部に位置する対で共動すると
   ともに回転駆動される複数の工具と、移動ウェブの長さ
   方向に交叉するように設置した工具のシフト案内をつか
   さどるガイドと、工具の駆動ｌｉｔと、ウェブでの外側
   において対向する工具対に対し連結した工具をシフトさ
   せるための調節駆動＠画を備えた移動ウェブ材の成形装
   置であって、上部と下部の工具にそれぞれ駆動調節スピ
   ンドルを付設し、該調節スピンドルにシフト管と固定し
   たシフト体を設置し、各工具体をシフト管と共動する制
   御可能な制動装置と連結し、かつ工具体の制御可能な係
   止（もどりｎ）装置が基準位置で有効に作用するように
   してなることを特徴とする移動ウェブ材の成形ｉＡ防。 （２）　　工具体にシフト体を一緒に形成し、該シフト
   体に調節スピンドル用のスピンドルナツトを設けること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の移動ウェブ材
   の成形装置。 （３）　　シフト管が調節スピンドルを同心的に囲結し
   、該シフト管の一端をシフト体に固定することを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の移動ウェブ材の成形装
   装置。 （４）　　調節スピンドルを側部の支柱部材または横梁
   に回転可能であるが軸方向に移動可能に支持するととも
   に、工具体に固定した工具の停留部まで、ウェブの最大
   幅をこえてのばすことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の移動ウェブ材の成形装置。 （５）調節スピンドルの自由端に、シフト管用の軸受を
   支持することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   移動ウェブ材の成形装置。 （６）　　工具体にそれぞれシュー付ブレーキを設置プ
   、該ブレーキのブレーキシューを工具の停留部をこえて
   のびる導入、導出の可能な乗上げレールから［１−ラを
   介して制御可能にすることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の移動ウェブ材の成形４！置。 １７１　　工具体の係止装置を工具体のストッパーと共
   動するつめで形成することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の移動ウェブ材の成形装置。 （８）　　つめを二つの保持圧力に制御可能な揺動式駆
   動シリンダを介して操作可能にし、かつ該つめが駆動シ
   リンダの保持圧力を制御する送信器と共動させることを
   特徴とする特許請求の範囲第７項記載の移動ウェブ材の
   成形＠置。 （９）　　工具対の調節スピンドルを相互および位置調
   節モータと駆動上スリップ自在に連結することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の移動ウェブ材の成形装
   置。 （至）　〒具の駆動軸と工具体の案内ロンドを支持部材
   をこえて突出するように形成するとともに、シフト管を
   支持部材をこえてシフト可能にすることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の移動ウェブ材の成形装置。 （１１）　　工具の駆動軸とシフト管を工具の停留部に
   対抗する側部において、支柱部材をこえて突出するよう
   に形成することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の移動ウェブ材の成形装置。 （１２）　　すべての調節スピンドルを位置調節モータ
   によって一緒に駆動することを特徴とするウェブの方向
   において前後に設置した複数の工具対を有する特許請求
   の範囲第１項記載の移動ウェブ材の成形装置。 （１３）複数の工具ステーションの上部と下部の工具に
   、一つの調節スピンドルと共通のシフト体を設け、該シ
   フト体を複数のシフト管と固定することを特徴とする特
   許請求の範囲第１２項記載の移動ウェア材の成形装置。 （１４）　　高さの調節可能な横梁のそれぞれのリフト
   装置を駆動装置を介して駆動可能にし、複数の工具ステ
   ーションの複数の駆動装置を、駆動装置を介して調節可
   能な調整スキッドに設置することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の移動ウェブ材の成形装置。