JPS58140664A - アナログ電子時計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はアナログ電子時針に関し、特にその電気機械変
換機構でめるステップモータのロータの位置を判定する
方式に関する。

さらに詳述すればロータの位置判定の信頼性をＩｗＩめ
運針の絶対的な信頼性を確保しながらステップモータを
最適なパルス幅で駆動し、アナログ電子時計の低消費電
力化を実現しようとするものである。

ｌＩｔ図は、従来一般に使用され本発明にも使用されて
いるアナログ電子・時・針のステップモータを示す。第
１図に示す如くステップモータはコイル１．２極に着磁
され九ロータ２、ステμり５で構成され、ステータ３は
内ノツチ５−ａ、５−ｂ。

外ノツチ４−ａ、４−ｂを持っている。コイルが励磁さ
れない時は２つの内ノツチと姑ぶ方向とほぼ９０°ｔｌ
−なす方向でロータ２が停止している。コイル１には第
２図の如く、極性の異なるパルスが通常１ｓｓｅ４１に
交互にζ出され、ロータ２が１８０°ずつ回転し輸列を
駆動−ｂｚゆく。従来この駆動パルスは９２図に示した
如く、負荷状態、モータの一出力トルク状態とは無関係
に常に一定幅のパルスが加えられている。（第２図にお
いては４８　ｗｉｓｅ　）この駆動幅は、例えばカレン
ダー機構を駆動する場合の如く大きな負荷が加わる場合
でも、ステップモータが正常な回転駆動を行なえるよう
に十分なる安全率をもって設定されている。その九め特
に通常の低負荷にあっては相当無駄な電Ｒが消費されて
いる。オ九低温下にめっては電池内部抵抗の増加により
電源電圧がダウンする丸め、これＫよるモータ出力トル
クの減少を考直してあらかじめ十分余裕のめる出力トル
クが出されるようモータの駆動パルス−が設定されてい
る。これも通常温度下にあっては無駄な消費電流となっ
ている。

さらに経年変化による摩擦負荷の増大も、同様ｋＴｏら
かしめ考直しておく必要がある。いずれ処しても、モー
タの正常回転駆動の安全性を高度に維持するために必要
以上の電流消費がＩＤ、これがアナ四グ電子時計の低消
費電力化の大きな妨げとなってい喪、これを解決する手
段として、通常祉従来よ〕短いパルス幅で駆動し、回転
し喪場合次の駆動パルスは前と同じパルスがあるいはさ
らに幅の狭いパルスを供給し、常に負荷状態とモータの
出力トルク状態に応じた最適のパルス幅でステップモー
タを駆動しようとする方法が考えられている。こうし九
最適パルス幅での駆動を実現する上て最も重要な仁とは
１田−夕が回転したか否かを判定する′ことｋめる。従
来、この回転・非回転判定のために、ロータの位置を判
定する方法が提案されている。この方決は第３図に示す
如く、駆動パルス６が印加され、この駆動パルスによる
ロータの過度振動が終了しロータが静止している時に、
ｍ出パルス７によってロータの位置を判定し、所望の位
置にきていない時には補正パルス６を出し正常な這剣を
確保しようとするものである。

さてこのロータ位を判定の方法でらるが、今ｐ−タが箇
４図の如くの位置Ｉ／ｃあったとすると、駆動パルスに
よってコイルを励磁した時には、駆動パルスによる磁束
１！％７ｂＸ図の如く発生する。この時駆動パーへか十
分大きければ・−夕は１１１Ｇ−闘　　　”転し、ｓ　
ｓ　ｍ＜＊＞の如くの位置をとる。命第５１１（ａ）の
状態でロータの位置を判定するために検出パルスが出さ
れると、この検出パルスに１って発生する磁束１５は、
外ノツチ１２−ａ、１２−ｂの近傍では、ｑ−夕磁石が
発生する磁束１４−ａ、１４−ｂを打ち消そうとする方
向でめゐ丸め磁気抵抗は小さく、従ってコイルのインダ
クタンスは大きく、検出パルスによる電流はなだらかな
立上りを示す０反幻に駆動パルス幅が不十分では一夕が
回転せず、第５図（ｂ）の如くの位置をとっ良時を考え
て与る。この場合外ノツチ近傍ＫＭては悶−夕磁石から
発生する磁束が（ａ）の場合とは反対忙なシ、検出パル
スによる磁束の方向と同一となる良め磁気抵抗は大きく
、従ってコイルのインダクタンスは小さくなる。このた
め検出パレスによる電流は急激な立上りを示す。この検
出電流の立上シの違いを判定することｋよシロータの位
置が判定され、四−夕の回転・非回転が判定されるわけ
である。

とζろが周知のようにパルス幅制御機部なり−タを回転
させるのに必要な最少のパルス幅を常に供給するように
機能する九め、駆動パルス印加後のロータ位置は第５図
（ａ）の状態がまたは（ｂ）の状態だけではなく第６Ｉ
ｇの如くの位置をとる場合がごく壕れに発生する。これ
はロータの磁極の中心位置が中立点、すなわち２つの内
ノツチ１１−ａ。

１１−ｂを結ぶ方向で停止してしオっでいるものである
。（この現象を以後中間止ま）と呼ぶこと１１Ｃスル、
　）この位置は安定点ではないため、何うかの外乱、例
えば機械的な振動・磁気的な外乱等があれば、すぐｋど
ちらかの安定点に落ちようとするわけであるが、このよ
うな外乱が全くない場合はいつオでも中立点で止まって
いようとする。

さてこの状態で検出パルスが出されたとすると、ロータ
磁石から発生する磁束１８−ａ、１８−ｂは外ノツチ近
＃Ｋｍては、検出パルスにょる磁束１９と反ＮＫなって
いる。この状ｍは第５図（ａ）の四−夕が回転し良場合
と磁気的に同様な状態である。従って検出パルスによる
電流はロータが回転し走場合と同様なだらかな立上りを
示し、ロータが回転し九と判定されてしまう。ロータが
回転し九と判定されると、補正パルスは出されないまま
１秒後に極性が反対になつ九次の駆動パルスが出される
たぬ、ロータは元の位置に引き戻され、結局時計は２秒
遅れとなってしまう。表示する時刻が正視の時刻よる遅
れることは精度が絶対的な使命であるクォーツ時計にお
いては致命的な欠陥となってしまう。またこの中間止ま
りの現象はパルス幅制御において、パルス列としてあら
かじめ用意しであるパルス幅の数が多ければ多いはと、
また経年変化勢によって輪列の負荷が大きくなればなる
ほど、さらＫま九温度が低くなればなるほど（潤滑油の
粘性が高くなるため）、発生確率が高くなり、従って運
針の遅れの発生の可能性が高くなってゆく。

本発明はかかる従来の欠点を除去し、絶対的な運針の信
頼性を確保しつつロータの回転・非回転を判別し、ステ
ップモータの低消費電力化に寄与しようとするものであ
る。具体的には、＃１１の検出パルスが出され喪後忙中
間止ｔＣ防止用の安定化パルスを印加するととｋより中
間止ｔｂをなくし、検出の絶対的な信頼性を確保しよう
とするものである。以下、本発明を図面に従って詳細に
説明してゆく。

第７図は本発明の一実施例で、コイル丸印加するパルス
波形１示すものである。同図中２０は駆動パルスで、め
らかしめ用意されたいくつかのノくルス幅の中から、そ
の時の負荷状態をモータの出力トルク状態から最も適す
るであろうと予想されるパルス幅で出力される。２１は
謝−の検出ノ（ルス、２！Ｉは第一の補正パルスを示し
、第一の検出パルスがロータの非回転を判定した場合、
第一の補正パルスが出力される。２４．２５Ｆｉそれぞ
れ第二の検出パルス、第二の補正パルスを示し、第二の
検出パルスがロータの非回転と判定した場合、第二の補
正パルスが出力される。２２は本発明の核心をなすパル
スで、前に駁明した如くの中間止まシが発生した場合、
ロータを静的な安定点に引戻そうとするパルスで衿る。

（このパルスを安定化パルスと呼ぶととＫする。）咳安
定化パルスは第一の検出パルスが讐−夕が回転したと判
定した場合出力されるよう構成されている。

命駆動パルス２０がロータを回転させるのに十分である
とすると、ロータは第８図に示す如く１８０＠回転し、
正常な運彎をする。同図中−は静的な安定点からのロー
タの磁極中心の角度変位を示すものであり、（ｔＪＡ１
図参照）、＃−０９は静的安定点、ｌｌ−１８０°は他
の静的安定点、θ−９０゜は本発明で問題とされている
中立点を示している。

同図に於ては、第一の検出パルス２１はロータが回転し
友と判定するため補正パルス２３は出力されず、安定化
パルス２２、さらに第二の検出パルス２４が出力される
。第９図は謔８図と反対に駆動パルス２０がロータを回
転させるＫは不十分でめった場合を示す、この場合、検
出パルス２１は非回転と判定するための補正パルス２３
が出褌れ、ロータは１８０＠回転し、正常な運針が薯保
さ゛れる。

第１０図は駆動パルス２Ｇによる出力トルクを負荷トル
クとがちょうどバランスしてし塘い、θ−９０°　の中
立点で止まったいわゆる中間止まりが発生し友場合を示
している。従来、この中間止まりが発生し友場合、連衡
の遅れとなっていた。

本発明に於ては、第一の検出パルスの後忙、安定化パル
ス２２を用意することＫよってこの問題を解決し・てい
る、すなわち、第１０図に示した如く第一の轡出パルス
２１が出力され友後もなお−−９０”　　の中立点に冒
−夕が静止していた場合でも、安定化パルス２２がｐ−
夕をθｗＱ’　　の静的な安定点に引き戻してしまうわ
けである。安定化パルスによってロータが０−ｏｏの位
置に引き戻されると、第二の検出パルスはロータが非回
転で６つ九と糧定するため第二の補正パルス２５が出力
される。この補正パルスは十分な出方トルクが得られる
よう設定されているためロータは必らず回転し、ｌｌ−
１８０”の位置に移動し正常な運針が確保される。従っ
て本発明の如く、第一の検出パルス後に、安定化パルス
を用意することによって、従来偶数秒遅れの原因となっ
ていた問題はなくなシ、連衡の絶対的な信頼性を確保す
ることが可能となる。

次に安定イヒパルスを出す方向についてであるが駆動パ
ルスと同一方向に出す場合と、本発明の如く反対方向へ
出す場合の２通り考えられるが、実験によると本発明の
如く反対方向へ出力する方が圧倒的に有効でろることが
Ｎｕさｎている。すなわちより狭いパルス幅の安定化パ
ルスで、ロータを静的な安定点に引き戻せることがａＩ
Ｎされている。これは中間止まりが発生した場合、ロー
タを回転させようとする方向よりも引戻そうとする方が
、輪列の負荷が小さいという理由と、さらに磁気ポテン
シャルの曲線が回転させようとする方向と引き戻そうと
する方向とでは非対称である等の理由が考えられる。い
ずれＫしても本発明の如く、安定化パルスを駆動パルス
の方向と反対方向に出力する方が中間土ｆシに対して有
効である。

次に本発明を実現する具体的な回路構成について述べる
。第１１図は、本発明による回路構成のブロック図を示
す４ので、発揚部４０．分周部４１、パルス形成部４２
、制御部４５、駆動・検出部４４で構成されている。発
振部では水晶振動子の発振により飼えば３２７６８Ｈｇ
の時間基準信号が形成され、分周部ではこの時間基準信
号を％Ｆｌｚまで分局する。パルス形成部では、第１４
１および１１１１５図のタイミングチャートに示すφ＊
　”１　＊　Ｓｌ　ｅ　’ｌ　＠ｓ４　、　Ｂ＠のパル
ス波形が形成される。以上の発振部、分局部、パルス形
成部は、本発明を実現する上で不可欠の要素であるが、
本発明が規制する軛囲ではない走め詳述するのは避ける
。またこれらは論理的に容易に構成される。第１２図は
駆動・検出部の回路構成例、第１５図は制御部の回路構
成例、第１４図、第１５図は制御部、駆動・検出部の各
信号のタイミングチャートである。第１４図において、
φは％４１ｇ信号、Ｂ１は通常時の駆動パルス幅を規定
する信号でメジ、Ｆ１“（論運レベルＨＩＧＨ）区間で
ある８４が駆動パルスの幅Ｐａを決定している。この通
常時の駆動パルスＰａは、第１１図のブロック図で示し
た如く、モータの１転・非回転の情報をもつｑ８１Ｂの
信号によって、パルス幅カコントロールさし、モータに
加わ！負荷に応じたパルス幅を持って出力される。８１
は検出パルスを出すタイミングと検出パルスの幅慶蝿定
する信号でＴｏＪ）、　　’Ｈ“区間である８５．８４
が検出パルスＰｍ　１　ｍ　Ｐｌ　ｌの出カタイ建ング
と幅を決定している１１　Ｆｉｌが第１の検出パルス、
’ＩＩが＃Ｉ２の検出パルスでろるｅ　８ｍ　　は検出
区間を規定する信号であシ、８７．８８が検出区間を示
している。８４は補正パルスを規定する信号であり、％
　Ｈ＃区間である８９．９０が補正パルスを出すタイミ
ングと補正パルスの幅を決定している＊　Ｐｌ１がＭｌ
の補正パルス、Ｐ・８が縞２の補正パルスである。　８
ｇは中間止１シ防止用の安定化パルスを規定するもので
あ）、′Ｈ“区間１める９１が安定化パルス幅ｐｃ　ｉ
−＊定している。

以上の信号が、パルス形成部から制御郁忙入っていく信
号がある。

第１２図は駆動・検出部であり、４７，４＠はＰチャン
ネルトランジスタ、４９．５０は頁チャンネルトランジ
スタであシ、ステップモータ４６の駆動部を構成してい
る。５１．５２は賢チャンネルトランジスタであり、検
出抵抗５５．５４をスイッチングする。ａ、ｂ、ｃ、６
．ｅ、ｆは各トランジスタのゲート端子であシ、第１’
４，１５ＨＫおけるａ、ｂ、Ｏ，ｅＬ、！ｌ、ｆの信号
がそれぞれ印加される。５７．５８Ｆｉコンパレータで
あり、０１（又は０鵞）の電位が、５５．５４抵抗で分
割される基準電位ｖｔｈ　　よ〕大きいときは１１！＃
、小さいときは１Ｌ“を出力するよう構成されている。

コンパレータ５７，５Ｂの出方信号（８ｔ＊ｅＳ１１）
はＡＩＪＤゲート６ｏ、６１へ各々接続され、ＯＲゲー
ト６２へと接続されている。ＡＮＤゲート６０，６）、
ＯＲゲート６２により、日３　の信号が１Ｈ″である検
出区間に限りゲートが開き、φが％　Ｈｊの時、ｏ１端
子のデータが、φが１Ｌ“の時、〇−子のデータがＯＲ
ゲート６２から出力される。この信号が８１１の信号で
ある。８１ｍは、６５と６４のＶＯＲゲートで構成され
るセットリセット型の７リツプ７０ツグの＋ット信号と
なっている。り喰ット信号は検出パルス決定する８重信
号である。この７リツ１フロツグの出力信号８ｔｓは第
１１図のブ四ツク図で示した如く、パルス形成部、制御
部へフィードバックされる。

第１３図は、制御部であり、パルス形成部で形成され九
φｍ　８Ｉｓ　’嵩＠　Ｓｍ＋　’４１　’ｌと駆動・
検出部からフィードバックされ九８１３の信号とから、
第１２ｖ！Ｊの駆動・検出部のゲート端子に入力する信
号ａ、ｂ、ｃ、６．θ、ｆを形成する回路である。第１
２齢の駆動・検出部、第１５図の制御部の動作を第１４
図のタイミングチャー）ｋ従って説明してゆく、壇ず区
間Ａの１秒間の動作から説明する１ζｔ）区間′ムは、
通常時駆動パルスＰａ　Ｋよってロータが回転し、第１
の検出パルスも、第２の検出パルスも共に回転と判定す
る時の動作を示している。９１５図において、Ｓｌから
Ｐａパルスを規定する８４が入るとＯＲゲート６８の出
力は１Ｈ“となる。この時φは％Ｈ“であるのてＡＮＤ
　ゲート７４が開き、ＯＲゲート７５の出力は１Ｆ１＃
となる。１ａＱＴ　ゲートＩＩＭＫよって信号は反転し
、ｂは％　Ｌ　Ｊとなる。ｄも同様Ｋｏｘゲ−）７９．
ＮＯＴ　ゲート８５を通り１Ｌ“が出力される。一方Ｓ
Ｌ、ｅ、・、ｆは’ｌ　ｅ　８４　ｍ　’Ｉがいずれも
Ｓ　Ｌ　ＪＦである友め、ａ、ａには１ＩＦ１＃が、・
、ｆには１Ｌ“が出力される。従って、第１２図におい
ては、Ｐチャンネルトランジスタ４７がＯＦＦ、４８が
ＯＮＬ、Ｎチャンネルトランジスタ、４９のＯＮ、５０
が０ＩＰＦ　することになり、コイル４６にＯｆｉ　　
からＯ亀　に向けて電流が流れる。

Ｐａパル１ｌｌｌ引き続き、６８　　から８１１１の検
出パルスｐａｌ（ｓ　ｓ　）５を出てくるわけであるが
、Ｐａパルス以後、Ｐ８１パルス以酌の区間においては
、８１　ｅ　８１　ｅ　８１　ｍ　”４　＋　ｓＩがい
ｔ”ｉ４ｉ　’Ｌ’　ｒ６るため、”ｅ　ｂＩ、’Ｉ　
ｄはいずれ４　’Ｈ’　トｅｊｌｌ＋、コイルの両ｍ　
０１　、　Ｏ，は％　Ｌ　ｉｐを保ったままとなる。

さてＳ冨　　から８５の如くｓｌの検出パルスＰｓｔｌ
が入ると、先はどの８凰のＰａパルスと全く同様ｋａｍ
　’　ｌ［ｉ“、　ｂｍ　’Ｌ’　、　Ｑｘ　％Ｆ！“
、　（１！　”ｆとなり、コイルに検出電流が流れる。

次に８ｍ　　から検出区間を決定するパルス８７が入っ
てくると、ｋＮＤゲート７６から１ｅが出力され、ｅＫ
は１Ｈ“が、Ｃには％　Ｌ　Ｊが出力される。従って、
フィル４６に流れていえ検出電流が構出抵抗５５を介し
て流れるため、ｏ１端子には第１４図９２の如く波形が
発生する。（ロータはＰａパルスによって回転している
ので、波形のピーク値は小さい、）波形９２のピークは
ｖｔｈ工りも小さいため、第１２図のコンパレータ５７
の出力は′Ｌ“であり、従って６５．６４のフリラグフ
ロッグはセットさせずＳｔＳは％　ＨＪを保ったままと
なる。８１ｍが１Ｈ“であるため、第１５図のＡＮＤ　
ゲート６６が開き、８ｓから入ってくる安定化パルスが
出力されるが、一方ＡＮＤゲート６７は閉じ、Ｓ４から
入ってくるＪｌｌ！１１の補正パルスは出力されない。

第１４図における８６の第２の検出パルス、８８の第２
の検出区間、９０の第２の補正パルスが出力される時の
動作も、前と全く同様に１０−タはすでＫＩ！？１転し
ているので、Ｏ１端子に発生する検出電圧９８はｖｔｈ
を超えることはなく、８ｓｍは％　Ｈｊを保ったｔｔと
なシ、第２の補正パルスｐ＠、　（９０）は出力されな
い。

次に第１４図における区間Ｂの動作について説明する。

この区間Ｂ＆ｊおいては、通常時の駆動パルスｐｈ　が
ロータを回転させるのに＃ｉ不十分てあり、第１の検出
パルスによって非回転と判定され、補正パルスＰｔ１ｔ
が出力される時のタイミングチャートを示したものであ
る。ロータが非回転でろるりＪ６．ｍｌの検出パルスＰ
′８１によってコイルの伽端子には９ｓの如くピーク電
圧がｖｔｈを超える検出電圧が発生する。従って＃１１
２図のＯＲゲート６２の出力信号８１雪には第１４図９
４の如く″ｌが発生し、８１３は１Ｌ′となる。ｓｔｓ
に１Ｌ“がラッチされると、　ＢＳの安定化パルスＰ’
ｃ　（９１つは出力されずに、第１の補正パルスＰ’ｂ
ｌ（８９つが出力され、四−夕は１８０°回転し、正常
な運針を保つ。

第１の補正パルスｐ％、が出力されると、ロータは必ら
ず回転するので、＃Ｉ２の検出パルスＰ〜（８６９によ
って発生する検出電圧は９９の如く、ｖｔｈを超えない
。従って、第１２図の６５．６４が構成されるフリラグ
フロッグはＰ′８１でセットされ九ままで、ｅｌｍは％
Ｈ“を保つので、第２の補正パルスは出力されない。

第１５図は第１４図と同様に、第１２．１ｉＳ図の各部
の信号タイミングチャートを示すものであシ、同図の区
間Ｃは、駆動パルスＰａによって、一本発明で問題とし
ている中間土ｔｂが発生した場合の動作を示し友もので
ある。この場合、第１の検出パルスＰ＊ｔは回転と判定
するため、５１ｓｔｒｉ　’ｆを保つ次ままである。従
って１１１１の補正パルスｐｂ１は出力されず、変わり
に安定化パルス？ｃが出力される。安定化パルスＰｃ　
Ｋよってロータは引き戻され、ｆｓ２の検出パルスＰ８
．が出力されるてＯ１端子には９６の如く、ｖｔｈ　ｆ
超える検出電圧が発生し、Ｓ１ｍは１Ｌｌとなる。従っ
て第２の検出パルスＰｂ３が出力され、ロータは１８０
６回転し、正常な運針を保つことになる。

本発明に於ては、通常動作時には、第１．＄Ｉ２の検出
パルスと安定化パルスが出力されるため、消費電流の増
加が心配になる。しかし、第１．第２の検出パルス幅を
ＣＬ　５６　ｍ５ｅｅ　ｌ安定化パルスのパルス幅をα
２４　ｍｍと設定した場合、実験によると鯖’　＊　＄
１２の検出パルスによる平均の消費電流は各々１４ｎム
、安定化パルスによる平均の消費電流は１０ｎムで、合
計で４５８ｎムと非１１Ｋ黴少でワ夛、これＫよって、
電池寿命が左右されるような心配はない。

以上説明してきた如く本発明によれば、第１の検出パル
ス後に駆動パルスと反対方向に中間止壕プ防止用の安定
化パルスを印加することＫよって、従来運針の遅れの原
因となっていた申間止′＊シの発生をなくし、運針の絶
対的な信頼性を確保することができる。また安定化パル
スの幅は微少でよいため、安定化パルスを加えたことに
よる消費電流の増加も心配ない。

以上、本発明は何らのコストアップの要因もなく、ＩＣ
内部のロジックを変えるだけでアナログ電子時計に応用
でき、極めて実用性の高いものでめる・

【図面の簡単な説明】

第１図はアナログ電子時計のステップモータを示す図。 ｓ２図は従来のステップモータ駆動波形。 第５図はパルス幅制御機能を有する従来のステップモー
タの駆動波形。第４図、第５図９ｗ４６釦はステップモ
ータの動作説ＢＡ図。第７ｗＪは本発明の一実施例を示
すコイルに印加する電圧波形を示す図。第８−、銅９図
、第１０図はロータの角度変位とフィルに印加する電圧
波形を示す図０ｗ４１１図は本発明による回路構成を示
すブロック図０ｗｉ１２ａｇは本発８Ａ処よる駆動・検
出部を示す回路図。 第１５図は本発明による制御部を示す回路図・第１４図
、第１５図、９１２．１３図における各部の信号を示す
タイミングチャート図。 ？・・・ロータ　　　　　１０・・・スｆ　−１１６−
亀、１６−１）・・・ロータ磁石による磁束４５・・・
ステップモータ　４６・・・モータコイル６５、４９．
８Ｇ、　８１．８２．８５　　・Ｎ　ＯＴゲート。 以　　上 出願人　株式会社　趣訪精工舎 代場人　弁理士　最　上　　　務 、ｆ７２１図 め５１力 め＋１の 慧Ｓ　Ｉ’Ａ　　°“′ （１２−） 手続補正書（自発） 昭和５８年３月３０日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第　１８６４４号 ２、発明の名称 アナログ電子＃酊 ３、補正をする者 ４、代理人 〒１５０東京都渋谷区神宮前２丁目６番８号６、補正の
対象 明−書 １、明細書　３頁４行目 「この駆動幅は、儒えば」とめる管 ［この駆動パルス釦り例えばＪＫ補正する。 ２、明細書　４頁２行目 「同じパルスがあるいは」とろろを 「−じパルスかあるいはＪｌｌｌｒｉ正する。 ＆　明細書　５頁下か５２行目〜同１行目「制御機能な
ロータｔ」とあるを 「制御様１１！！はロータ？Ｊ　Ｋ補正する。 ４、明細書　８頁７行− 「負荷状態をモータ」とあ、る管 「負荷状態とモータ」ＫＴ＠正する。 ５、明細書　１３頁２行目 「検出パルスＰ５１　ｅ　’８鵞の出力」とあるｔ「検
出パルスｉｓ＋１．ｐ−の出力」に補正する。 ６　明細書　１５貫８行目〜同９行目 「決定しているａ　’＠ｌがｒ＠１の補正パルス。 Ｆｌｕが第２の補正パルス」とめるを 「決定している。Ｐ・祖が第１の補正）（ルス。 Ｐｂｌが纂２の補正パルス」に櫓上する。 ７、＃４ｍ書　１８眞２行目 １１ｍ！正パルスＰｔ＋ｔ　　が出力される時」とある
會 「補正パルスＰ佑　が出力される時」に補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ロータ、ステータ、コイルエ）成るステップ
   モータ、発振回路１分周回路、前記ステップモータを駆
   動する駆動回路、前記ステップモータの回転を検出する
   検出回路、前記検出回路の出力信号によって駆動パルス
   の幅を制御する制御回路とを少なくとも有し、前記回転
   検出は検出パルスを印加することによって回転・非回転
   を判定するアナログ電子時計に於いて、前記検出パルス
   は前回の駆動パルスと同一方向で、かつ債数個用意され
   、Ｉｉ！１の検出パルスによって回転と判定された場合
   逆方向の安定化パルスを印加し、さらに第２の検出パル
   スを印加することを特徴とするアナログ電子時計。