JPS58142000A - 人工衛星の接続方式 - Google Patents
人工衛星の接続方式Info
- Publication number
- JPS58142000A JPS58142000A JP57025176A JP2517682A JPS58142000A JP S58142000 A JPS58142000 A JP S58142000A JP 57025176 A JP57025176 A JP 57025176A JP 2517682 A JP2517682 A JP 2517682A JP S58142000 A JPS58142000 A JP S58142000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- satellite
- satellites
- attached
- artificial satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
- B64G1/6462—Docking or rendezvous systems characterised by the means for engaging other vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Details Of Television Systems (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
- Communication Cables (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する分野の説明〕
本発明は、軌道上にある複数個の無人の人工衛星を地上
でモニターしながら操作することによって、ケーブルに
より接続する方式に関するものである。
でモニターしながら操作することによって、ケーブルに
より接続する方式に関するものである。
〔従来の技術の説明〕 □
従来、衛星の軌道上での相互接続は、情報伝送としての
無線通信が考えられているだけである。
無線通信が考えられているだけである。
強いて言えば２個の有人衛星が人間の操Ｈによる直接の
ドグキング′が行われている。
ドグキング′が行われている。
また、宇゛宙発電所構想として宇宙空間で大規模に太陽
発電した大電力を地上にマイクロ波で伝送しようとする
構゛想がある。しか１、マイクロ波に゛より２つめ１Ｉ
ｌｉＪｉ間で電力を伝送するには、相互のｌＩ＃星に大
規模な装置を必要とするため、衛星の重量増加とともに
、熱制御等の計装装置が複雑化し、Ｐｋ術的かつ経済的
に容易でない。
発電した大電力を地上にマイクロ波で伝送しようとする
構゛想がある。しか１、マイクロ波に゛より２つめ１Ｉ
ｌｉＪｉ間で電力を伝送するには、相互のｌＩ＃星に大
規模な装置を必要とするため、衛星の重量増加とともに
、熱制御等の計装装置が複雑化し、Ｐｋ術的かつ経済的
に容易でない。
本発明は、複数個の無人の人工衛星を地上からのコマン
ド操作により、クープル接続する方式を提供することを
目的とする。
ド操作により、クープル接続する方式を提供することを
目的とする。
このための、接続用コネクタについては、従来のコネク
タでは一般にピ／！！続であるため使用することができ
ないので、宇宙空間で人間を介さすに接続および切離し
を確実に実施するだめのコネクタを提供する。
タでは一般にピ／！！続であるため使用することができ
ないので、宇宙空間で人間を介さすに接続および切離し
を確実に実施するだめのコネクタを提供する。
本発明は、複数個の無人の人工衛星をケーブルにより接
続するにあたり、コイル状の接続ケーブルとコーン状の
コネクタを使用し、衛星に搭載したビジコンカメラでモ
ニターしながら、地上局からのコマンドにより軌道上□
の複数の衛星相互の接続および切離しを可能にしたもの
である。
続するにあたり、コイル状の接続ケーブルとコーン状の
コネクタを使用し、衛星に搭載したビジコンカメラでモ
ニターしながら、地上局からのコマンドにより軌道上□
の複数の衛星相互の接続および切離しを可能にしたもの
である。
第１図は本発明の実施例構成図である。１はミッション
機器を搭載したミッション衛星、２はミッション衛星に
電力を供給する電力衛星、３はコイル状の接続ケーブル
、４は接続コネクタ、５および５′はビジコンカメラで
ある。
機器を搭載したミッション衛星、２はミッション衛星に
電力を供給する電力衛星、３はコイル状の接続ケーブル
、４は接続コネクタ、５および５′はビジコンカメラで
ある。
まずミッション衛星１と電力衛星２とを同時に膚たは別
々に所定の軌道に投入し、両画星を次第に接近させる。
々に所定の軌道に投入し、両画星を次第に接近させる。
適当な距離まで近づいたとき、格納してあったコイル状
のケーブル３をコイルの弾性を利用して伸長する。宇宙
空間では重力および空気抵抗等がないので、コイル状の
ケーブル３はその弾性によりたわむことはなく、所だの
長さに伸長することができる。
のケーブル３をコイルの弾性を利用して伸長する。宇宙
空間では重力および空気抵抗等がないので、コイル状の
ケーブル３はその弾性によりたわむことはなく、所だの
長さに伸長することができる。
ミッション衛星１のケーブル３の先端には円すい状のお
す（Ｐ型）コネクタが取付けられる。また電力衛星２の
ケーブルの先端には大きなロート状のめず（１１１）コ
ネクタがそれぞれ取付けられる。このとき、両画Ｍ（ま
たは片方の衛Ｍ）に搭載されたビジコンカメラ５．５′
を使用して、地上局にて接続状況をモニターする。両画
星または片方の衛星に搭載されたガスジェット、電気推
進等のスラスタを地上からのコマンドにより制御し、術
産本体の軌道および姿勢を制御することによりコネクタ
を接近させ、ロート状のＪ型コネクタの中心部ＫＰ型コ
ネクタを接合する。
す（Ｐ型）コネクタが取付けられる。また電力衛星２の
ケーブルの先端には大きなロート状のめず（１１１）コ
ネクタがそれぞれ取付けられる。このとき、両画Ｍ（ま
たは片方の衛Ｍ）に搭載されたビジコンカメラ５．５′
を使用して、地上局にて接続状況をモニターする。両画
星または片方の衛星に搭載されたガスジェット、電気推
進等のスラスタを地上からのコマンドにより制御し、術
産本体の軌道および姿勢を制御することによりコネクタ
を接近させ、ロート状のＪ型コネクタの中心部ＫＰ型コ
ネクタを接合する。
おす（Ｐ型）コネクタの先端部分には、強磁性体を取付
け、一方、めす（Ｊ型）コネクタの基端中心部にはコマ
ンドにてオン・オフ制御の可能な電磁石を取付ける電磁
石がオン状態のままコネクタを近づければ、両コネクタ
は磁力により確実に接続される。また反対に衛星の不具
合等により切離しが必要となった場合には、コマンドに
て電磁石をオフすることにより切離しが可能である。
け、一方、めす（Ｊ型）コネクタの基端中心部にはコマ
ンドにてオン・オフ制御の可能な電磁石を取付ける電磁
石がオン状態のままコネクタを近づければ、両コネクタ
は磁力により確実に接続される。また反対に衛星の不具
合等により切離しが必要となった場合には、コマンドに
て電磁石をオフすることにより切離しが可能である。
第２図にコネクタの構造を示す。６はおす（Ｐ型）コネ
クタ、７はめず（Ｊ［）コネクタ、８は同心円上に導体
を巻いた端子帯、９は強磁性体または永久磁石、１０は
コマンドにてオン、拳オフ制御または電流反転制御可能
な電磁石である。
クタ、７はめず（Ｊ［）コネクタ、８は同心円上に導体
を巻いた端子帯、９は強磁性体または永久磁石、１０は
コマンドにてオン、拳オフ制御または電流反転制御可能
な電磁石である。
＾コネクタに＆ｉ接続時に一同位１１″′Ｃ−，接触す
るように、それぞれコーンを中心とした同心円上に導体
の端子帯８を備える。特におす（Ｐ型）コネクタの端子
帯は、接触面よりもわずかに突出させて弾性をもたせ接
触の確実化を図る。
るように、それぞれコーンを中心とした同心円上に導体
の端子帯８を備える。特におす（Ｐ型）コネクタの端子
帯は、接触面よりもわずかに突出させて弾性をもたせ接
触の確実化を図る。
おす（Ｐｉｌｌ＞コネクタ６の先端９に強磁性体を取付
けた場合には、めす（Ｊりコネクタ７の中心部にコマン
ドにてオン・オフ制御可能な電磁石を取付け、電磁石の
オン状態で接続を行い、切離す′ときＫは電磁石をオフ
にする。先端９に強磁性体の代りに永久磁石を用いる場
合には、電磁石ｌＯに電流方向の反転（すなわち極性の
反転）Ｉｌｊｌｌが可能な電磁石を用いることにより、
コネクタの接続および切離し一可能となる。
けた場合には、めす（Ｊりコネクタ７の中心部にコマン
ドにてオン・オフ制御可能な電磁石を取付け、電磁石の
オン状態で接続を行い、切離す′ときＫは電磁石をオフ
にする。先端９に強磁性体の代りに永久磁石を用いる場
合には、電磁石ｌＯに電流方向の反転（すなわち極性の
反転）Ｉｌｊｌｌが可能な電磁石を用いることにより、
コネクタの接続および切離し一可能となる。
上記コイル状のケーブルは一方の衛星についてはこれを
省略し、コネクタを直接衛星本体に取付けることができ
る。
省略し、コネクタを直接衛星本体に取付けることができ
る。
以上説明したよ５に、本発明によれｔｆ２１１の無人の
人工衛１を宇宙空間でケーブルにより接続することがで
きる。本発明によれば、同一規格のコネクタを備えた他
の衛星との相互接続も可能となさらに、衛星相互に接続
に限らず、宇宙ステーションと宇宙船との接続にも本発
明を実施することができる。
人工衛１を宇宙空間でケーブルにより接続することがで
きる。本発明によれば、同一規格のコネクタを備えた他
の衛星との相互接続も可能となさらに、衛星相互に接続
に限らず、宇宙ステーションと宇宙船との接続にも本発
明を実施することができる。
第１図は本発明の実施例方式の構成図。
＄２図は接続コネクタの拡大図。
ｌ・・・ミッション衛１．２・・・電力衛星、３・・・
接続ケーブル、４・・・接続コネクタ、５・・・ビジコ
ンカメラ、６・・・Ｐ型コネクタ（おす）、７・・・Ｊ
ｌｌコネクタ（めす）、８・・・端子帯、９・・・強磁
性体または永久磁石、ｌＯ・・・オ／・オフ制御または
電流反転制御可能な電磁石。 特許出願人 日本電気株式台′社 Ｐｉ１図 出 ２図
接続ケーブル、４・・・接続コネクタ、５・・・ビジコ
ンカメラ、６・・・Ｐ型コネクタ（おす）、７・・・Ｊ
ｌｌコネクタ（めす）、８・・・端子帯、９・・・強磁
性体または永久磁石、ｌＯ・・・オ／・オフ制御または
電流反転制御可能な電磁石。 特許出願人 日本電気株式台′社 Ｐｉ１図 出 ２図
Claims (1)
- （１）一方の人工衛星に、 コイル状の接続ケーブルと、 この接続ケーブルの先端に取付けられ外表面が円縫形状
であってその外表面に複数の帯状の接続端子帯が形成さ
れ先端に磁性体が取付けられたおすコネクタとを備え、 他方の人工衛星Ｋ、 内表面が上記おすコネクタに合致する円錐形状でありそ
の内表面に上記端子帯に整合する端子帯が形成されその
基端に電磁石が取付けられためすコネクタとｔｉｉｉえ
、 上記人工衛星の少なくとも一方に搭載され上記嫉綬ケー
ブルの状態の影像を撮影して地上に送信する手段を備え
、 この手段の送信信号を地上で監視しながら上記人工衛星
の少なくとも一方の姿勢および位置を遠隔制御すること
により上記おすコネクタとめずコネクタとを接続させる
ことを特徴とする人工衛星の接続方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57025176A JPS58142000A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 人工衛星の接続方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57025176A JPS58142000A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 人工衛星の接続方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58142000A true JPS58142000A (ja) | 1983-08-23 |
| JPS6148480B2 JPS6148480B2 (ja) | 1986-10-24 |
Family
ID=12158692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57025176A Granted JPS58142000A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 人工衛星の接続方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58142000A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61268599A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-11-28 | スペ−ス・インダストリ−ズ・インコ−ポレ−テツド | モジュール形宇宙船システム |
| JP2011162183A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Astrium Gmbh | 軌道上の宇宙航行機を牽引するための牽引装置、宇宙航行機、及び牽引宇宙航行機 |
| WO2021059134A1 (en) | 2019-09-24 | 2021-04-01 | Astroscale Israel Ltd. | In-orbit spacecraft servicing through umbilical connectors |
| WO2022080208A1 (ja) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | 株式会社アストロスケール | 宇宙航行体及び捕獲システム |
| WO2023149386A1 (ja) * | 2022-02-01 | 2023-08-10 | ＳｋｙＤｅｅｒ株式会社 | 衛星制御方法 |
| JP2023112528A (ja) * | 2022-02-01 | 2023-08-14 | ＳｋｙＤｅｅｒ株式会社 | 衛星制御方法 |
-
1982
- 1982-02-17 JP JP57025176A patent/JPS58142000A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61268599A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-11-28 | スペ−ス・インダストリ−ズ・インコ−ポレ−テツド | モジュール形宇宙船システム |
| JP2011162183A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Astrium Gmbh | 軌道上の宇宙航行機を牽引するための牽引装置、宇宙航行機、及び牽引宇宙航行機 |
| WO2021059134A1 (en) | 2019-09-24 | 2021-04-01 | Astroscale Israel Ltd. | In-orbit spacecraft servicing through umbilical connectors |
| EP4034465A4 (en) * | 2019-09-24 | 2023-09-27 | Astroscale Israel Ltd. | MAINTENANCE OF SPACECRAFT IN ORBIT VIA UMBILICAL PLUGS |
| WO2022080208A1 (ja) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | 株式会社アストロスケール | 宇宙航行体及び捕獲システム |
| JP2022065689A (ja) * | 2020-10-16 | 2022-04-28 | 株式会社アストロスケール | 宇宙航行体及び捕獲システム |
| US12122540B2 (en) | 2020-10-16 | 2024-10-22 | Astroscale Japan Inc. | Space vehicle and capture system |
| WO2023149386A1 (ja) * | 2022-02-01 | 2023-08-10 | ＳｋｙＤｅｅｒ株式会社 | 衛星制御方法 |
| JP2023112528A (ja) * | 2022-02-01 | 2023-08-14 | ＳｋｙＤｅｅｒ株式会社 | 衛星制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6148480B2 (ja) | 1986-10-24 |
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