JPS58142017A - 四方向荷重形リニアベアリング - Google Patents
四方向荷重形リニアベアリングInfo
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
- F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
Landscapes
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のテーグルサト０ルおよびマニシング
センター等のスライげ面、あるいは重量物を支承して往
復する搬送装置のスライＣＷＪに使用する四方同荷電形
リニアベアリングに関する。
センター等のスライげ面、あるいは重量物を支承して往
復する搬送装置のスライＣＷＪに使用する四方同荷電形
リニアベアリングに関する。
当直荷重（下回き荷重）、横方向荷重および浮き上り荷
１１［（上向き荷重）の四方向の荷重をほぼ等しく支承
し得る四方同荷重形リニアベアリングについて、本出願
人は先の特開昭５５−７２９１２号特許公報によシその
技術内容を開示した。
１１［（上向き荷重）の四方向の荷重をほぼ等しく支承
し得る四方同荷重形リニアベアリングについて、本出願
人は先の特開昭５５−７２９１２号特許公報によシその
技術内容を開示した。
しかるにこの先行技術においては、ベアリング本俸の開
口部に被着される側蓋および鋏ベアリング本体と軌道台
の間に介在せしめられて転動する保持器のいずれ４が一
体ものとして形成されているため、次の如き問題を生じ
てい友。すなわち鞠脂成杉により一体的に成形される側
蓋は、その内周をベアリング本俸における中央凹所の形
状と一致せしめられ、且つその内面にはゴール方向転換
用Ｕ字震、円環状凹部および肉抜き凹部を備えているこ
とから、形状が複雑になるばかりでなく厚さが不均一と
なシ、特に流れと硬化に伴う加熱加圧条件の不備および
成形品の形状、容量に適合した構造の金部製作が困難な
ために、歪を生じたシして寸法積置を出し難く、その結
果メールの円滑な方向転換が妨げられる欠点があった。
口部に被着される側蓋および鋏ベアリング本体と軌道台
の間に介在せしめられて転動する保持器のいずれ４が一
体ものとして形成されているため、次の如き問題を生じ
てい友。すなわち鞠脂成杉により一体的に成形される側
蓋は、その内周をベアリング本俸における中央凹所の形
状と一致せしめられ、且つその内面にはゴール方向転換
用Ｕ字震、円環状凹部および肉抜き凹部を備えているこ
とから、形状が複雑になるばかりでなく厚さが不均一と
なシ、特に流れと硬化に伴う加熱加圧条件の不備および
成形品の形状、容量に適合した構造の金部製作が困難な
ために、歪を生じたシして寸法積置を出し難く、その結
果メールの円滑な方向転換が妨げられる欠点があった。
また加工に時間を要してコスト高要因の一つとなってい
た。
た。
また一体ｇ形された保持器は、その断面形状がベアリン
グ本体における中央凹所の形状と一致せしめられて略馬
蹄形の複雑な形状となっていることから、骸保持器をプ
レス成形するに際して、スリット形成時における穴明加
工の位置決めが困難とな夛、さらにまた下部左右傾斜面
に穿設したスリットのプレス抜きに困難を伴い、コスト
高要因の一つとなる間慝点があった。
グ本体における中央凹所の形状と一致せしめられて略馬
蹄形の複雑な形状となっていることから、骸保持器をプ
レス成形するに際して、スリット形成時における穴明加
工の位置決めが困難とな夛、さらにまた下部左右傾斜面
に穿設したスリットのプレス抜きに困難を伴い、コスト
高要因の一つとなる間慝点があった。
さらに前記保持器をプレスによシー俸底形するのが困難
なために加工精度が出す、そのため寸法−運や散付娯差
などによシ、該保持器の剛性を適正値に保持できないこ
とから、軸方向へ長いベアリングの製作が不可能となる
ばかシか、腋保持鰺に荷重がかかった際のたわみ発生を
防止し得す、ソノ結果メールの干渉やせり合いによって
メールの円滑な直線移動を妨げられる問題があった。
なために加工精度が出す、そのため寸法−運や散付娯差
などによシ、該保持器の剛性を適正値に保持できないこ
とから、軸方向へ長いベアリングの製作が不可能となる
ばかシか、腋保持鰺に荷重がかかった際のたわみ発生を
防止し得す、ソノ結果メールの干渉やせり合いによって
メールの円滑な直線移動を妨げられる問題があった。
そこで本発明は従来技術の斯かる問題を解決するために
なされ友もので、その目的とするところは、保持器およ
び側蓋のいずれをも２個のセグメントよシなる分割タイ
プとなして、加工容易性と加工精度の同上を図り、もっ
てコストの低減とが一ルの円滑な整列循環を保障ｊるこ
とにある。また他の目的とするところは、保持器の断面
形状を略Ｗ字形に成形し保持器内陣の剛性を高めること
によシ、軸方向へ長いベアリングの製作を可能とするの
と同時に、保持器の両端を側蓋の係止溝に係合させる簡
異な方法でもって保持器を固定し得るようになし、組立
の容易性を同上させることにある。
なされ友もので、その目的とするところは、保持器およ
び側蓋のいずれをも２個のセグメントよシなる分割タイ
プとなして、加工容易性と加工精度の同上を図り、もっ
てコストの低減とが一ルの円滑な整列循環を保障ｊるこ
とにある。また他の目的とするところは、保持器の断面
形状を略Ｗ字形に成形し保持器内陣の剛性を高めること
によシ、軸方向へ長いベアリングの製作を可能とするの
と同時に、保持器の両端を側蓋の係止溝に係合させる簡
異な方法でもって保持器を固定し得るようになし、組立
の容易性を同上させることにある。
上記の目的を有する本発明の要旨は、中央下部の中央凹
所を挾んで左右にスカート部を設けた断面路コ字形のブ
ロック体であって、前記スカート部の内周側面に、メー
ル径と略同−の曲率半径を有し且つ軸方向に延びる任意
数のメール転走面を設けると共罠、該メール転走面より
外方に位置する前記スカート中央部に、メール転走面と
平行して軸方向へ延びる同数の逃げ？−ル用穴を貫通状
に設けたベアリング本俸と、該ベアリング本俸の前後端
面に固着され且つベアリング本俸の内周形状と相似する
内周形状を備えた前後一対の蓋本であって、相互に対応
する関係にある前記メール転走面と逃げメール用穴を連
絡するメール方間転換用Ｕ字溝、および該メール方向転
換用Ｕ字婢の始端を横切る略Ｗ字形の係止溝を、それぞ
れ蓋体内面に設けた幅方向へ二分割の側蓋と、前記ベア
リング本体のメール転走面と対応するスリットを内側傾
斜面に備え且つ前記側蓋の係止溝にその両端部を係合せ
しめられる、略Ｗ字形断面を有する一対の保持器と、前
記ベアリング本俸のメール転走面と対応し且つメール径
と略同−の曲率半径を有するメール転走面を、左右突毫
の上下に形成した軌道台と、前記ベアリング本体および
軌道台のゴール転走面間に介在せしめられて循環移動す
る？−ルと、前記ベアリング本俸の開口部に密着させた
シール板とからなることを特徴とする四方同荷重形リニ
アペア１ノングにある。
所を挾んで左右にスカート部を設けた断面路コ字形のブ
ロック体であって、前記スカート部の内周側面に、メー
ル径と略同−の曲率半径を有し且つ軸方向に延びる任意
数のメール転走面を設けると共罠、該メール転走面より
外方に位置する前記スカート中央部に、メール転走面と
平行して軸方向へ延びる同数の逃げ？−ル用穴を貫通状
に設けたベアリング本俸と、該ベアリング本俸の前後端
面に固着され且つベアリング本俸の内周形状と相似する
内周形状を備えた前後一対の蓋本であって、相互に対応
する関係にある前記メール転走面と逃げメール用穴を連
絡するメール方間転換用Ｕ字溝、および該メール方向転
換用Ｕ字婢の始端を横切る略Ｗ字形の係止溝を、それぞ
れ蓋体内面に設けた幅方向へ二分割の側蓋と、前記ベア
リング本体のメール転走面と対応するスリットを内側傾
斜面に備え且つ前記側蓋の係止溝にその両端部を係合せ
しめられる、略Ｗ字形断面を有する一対の保持器と、前
記ベアリング本俸のメール転走面と対応し且つメール径
と略同−の曲率半径を有するメール転走面を、左右突毫
の上下に形成した軌道台と、前記ベアリング本体および
軌道台のゴール転走面間に介在せしめられて循環移動す
る？−ルと、前記ベアリング本俸の開口部に密着させた
シール板とからなることを特徴とする四方同荷重形リニ
アペア１ノングにある。
以下に本発明を図示の実施的に基づいて説明すると、
″ （ｌ←２髪蓚何亦−１
はベアリング本体の金棒 を示すもので、このベアリング本＃−１は断面路１学杉
のブロック本よ〕なり、その中央下部に略長方形状の中
空凹所２を備えているのと同時に、この中空凹所２ｔ−
挾んでその左右にスカート部３゜４を有している。
″ （ｌ←２髪蓚何亦−１
はベアリング本体の金棒 を示すもので、このベアリング本＃−１は断面路１学杉
のブロック本よ〕なり、その中央下部に略長方形状の中
空凹所２を備えているのと同時に、この中空凹所２ｔ−
挾んでその左右にスカート部３゜４を有している。
５．６は各スカー）ｓ３．４の内周側面に左右対称的に
設けられ丸断面略台形の凹溝で、この凹＄５ 、６の両
側角１６にはゴール径、と略同−の曲率半径を有するｌ
−ル転走１ｉｌｉ７〜１０がベアリング本俸１の全長に
わたって軸方向へ設けられている。
設けられ丸断面略台形の凹溝で、この凹＄５ 、６の両
側角１６にはゴール径、と略同−の曲率半径を有するｌ
−ル転走１ｉｌｉ７〜１０がベアリング本俸１の全長に
わたって軸方向へ設けられている。
而してこの♂−ル転走面７〜ｌＯは、前記内周回ＩＬＬ
５ 、６の中心線をなしベアリング本体１の中心０を通
る水平４ＩＸを基準にして上下対称に配置され、且つ上
記水平ＩＩＸに対して交差角度αを４５度とした交差線
Ｙ上に各ｌ−ル転走面をなす円中心が設定されている。
５ 、６の中心線をなしベアリング本体１の中心０を通
る水平４ＩＸを基準にして上下対称に配置され、且つ上
記水平ＩＩＸに対して交差角度αを４５度とした交差線
Ｙ上に各ｌ−ル転走面をなす円中心が設定されている。
このようにメール転走面７〜１０をなす円中心を上記交
差ＭＹ上に設定したことから、上記メール転走面を転勤
する負荷メールＢ＋と＃が一ル転走面との接触角度βを
４５度にとることができ、その結ｌｋ荷重がががった場
合に負荷が一ルＢ３の表面と？−ル転走面７〜１０のみ
ぞ面との間に生じる弾性変形による接触面積が増すので
、筆触面上の各部分が受持つ荷重が少なくてすみ、負荷
能力が増大することになる。
差ＭＹ上に設定したことから、上記メール転走面を転勤
する負荷メールＢ＋と＃が一ル転走面との接触角度βを
４５度にとることができ、その結ｌｋ荷重がががった場
合に負荷が一ルＢ３の表面と？−ル転走面７〜１０のみ
ぞ面との間に生じる弾性変形による接触面積が増すので
、筆触面上の各部分が受持つ荷重が少なくてすみ、負荷
能力が増大することになる。
１１〜１４はベアリング本に１の各スカート部３．４を
貫通して軸方向へ延びる、前記ボール転走面と平行の逃
げメール用穴で、前記円周凹＃＄５゜６の中心線をなし
ベアリング本俸１の中心０を通る水平ｔｗｔｘを基単に
上下対称に配置され、且つ上記水平ｌ１１ｘに対して角
［４５度をなす交差ＭＹよル水千１！ＸＩＩＩＫ豪近せ
しめられている。このように逃げゴール用穴１１−１４
を上記水平ＩＩＸに接近させることによって、ベアリン
グ本陣五の上下方間の厚さを小さくすることができ、こ
の結果ベアリング本体の荷重作用点が低くなるので、横
方向向直その他の荷重に対しても安定性を発揮すること
ができる。ま九無負荷？−ルＢｍの等勧通路となる逃げ
ゴール用穴１１−１４はゴールが転勤し易いようにゴー
ル径より幾分大きく形成されている。
貫通して軸方向へ延びる、前記ボール転走面と平行の逃
げメール用穴で、前記円周凹＃＄５゜６の中心線をなし
ベアリング本俸１の中心０を通る水平ｔｗｔｘを基単に
上下対称に配置され、且つ上記水平ｌ１１ｘに対して角
［４５度をなす交差ＭＹよル水千１！ＸＩＩＩＫ豪近せ
しめられている。このように逃げゴール用穴１１−１４
を上記水平ＩＩＸに接近させることによって、ベアリン
グ本陣五の上下方間の厚さを小さくすることができ、こ
の結果ベアリング本体の荷重作用点が低くなるので、横
方向向直その他の荷重に対しても安定性を発揮すること
ができる。ま九無負荷？−ルＢｍの等勧通路となる逃げ
ゴール用穴１１−１４はゴールが転勤し易いようにゴー
ル径より幾分大きく形成されている。
さらに本発明においてす、＃記逃げメール用穴１１〜１
４を、前配水平線Ｘに接近させっつゴール転走面７〜１
ｏより外方に配置しているので、自スカート部３．４は
幅方向へ肉厚となるよう形成されてｂる。そしてスヵー
）！！３．４を灼厚に形成すればベアリング本体の剛性
が増大するため、荷重がかかった際にもスカート部か不
用意に外方へ拡開すること４ない。
４を、前配水平線Ｘに接近させっつゴール転走面７〜１
ｏより外方に配置しているので、自スカート部３．４は
幅方向へ肉厚となるよう形成されてｂる。そしてスヵー
）！！３．４を灼厚に形成すればベアリング本体の剛性
が増大するため、荷重がかかった際にもスカート部か不
用意に外方へ拡開すること４ない。
Ｊ５，１６はメルト等の固定手段によって前記ベアリン
グ本俸ｌの前後趨向に被着される分割タイプの側蓋で、
合成ｌＩｔ脂材料またはダイカスト合金を用いて、射出
成形法またはダイカスト鋳造法により履修される。而し
て上記ｉ１１［１５，１６の構成を一方の１１１１１５
について説明すると、略り字形の断面を有する２個のセ
グメント１５ｍ 。
グ本俸ｌの前後趨向に被着される分割タイプの側蓋で、
合成ｌＩｔ脂材料またはダイカスト合金を用いて、射出
成形法またはダイカスト鋳造法により履修される。而し
て上記ｉ１１［１５，１６の構成を一方の１１１１１５
について説明すると、略り字形の断面を有する２個のセ
グメント１５ｍ 。
１５ｂを略コ字形に組合せてなる１ｌＩＨ５＃′ｉ、そ
の中央下１１に略長方形の中空凹所１７を備えておシ、
また該中空凹所１７を挾んでその左右にスカー トｉｆ
ｌ Ｉｓ ａ ｒ ｔ Ｂ ｂを設けているのと同時に
、該各スカート部の内周端縁に左右対称の凹＃ １９ａ
。
の中央下１１に略長方形の中空凹所１７を備えておシ、
また該中空凹所１７を挾んでその左右にスカー トｉｆ
ｌ Ｉｓ ａ ｒ ｔ Ｂ ｂを設けているのと同時に
、該各スカート部の内周端縁に左右対称の凹＃ １９ａ
。
１９ｂを形成することＫよって、前記ベアリング本体ｌ
の内周形状と相似する形状となっている。
の内周形状と相似する形状となっている。
さらに側蓋１５は、前記各竜グメン） １５ｍ、１５ｂ
の内面に、軸方同外方へ湾曲状に窪オされたメール方向
転換用Ｕ字震２０ ａ’ ＋ ２０ ｍ’と２［ｂ’
、 ２Ｌｌｂ”を有している。誼各ｌ−ル方向転換用Ｕ
字簿２０ｍ’ 。
の内面に、軸方同外方へ湾曲状に窪オされたメール方向
転換用Ｕ字震２０ ａ’ ＋ ２０ ｍ’と２［ｂ’
、 ２Ｌｌｂ”を有している。誼各ｌ−ル方向転換用Ｕ
字簿２０ｍ’ 。
２０ ａ’と２０ｂ’ 、 ２０ｂ’の配ａｍ係につい
て史に祥述すると、各メール方向転換用Ｕ字＃Ｉは、ベ
アＩＩング本捧儒内馬凹溝５，６の中心線をなしベアリ
ング本俸ｌの中心０を通る水平１ｉｌｘと一致するとこ
ろの、側蓋側内周ｆ！４２ ＃ｌ １９ ａ ｔ ｌ
９ ｂ ）中心！ｉ ｔ ナシ側蓋中心０′を通る水平
線Ｘ′を基準にして上下対称に配置され、且つ上記水平
線でに対して交差角度α′を４５ｆＫとつ九交差線Ｙ′
上にその始端を設定されている。次いで該が一ル方向転
換用Ｕ字溝は交差、ｓ ｙ／から徐々に離れるよう屈曲
して水平線Ｘ′側へ接近し、やがてベアリング本ｔＩｌ
−１の逃げ＆ −ル用穴１１−１４と対応する地点を終
端としている。
て史に祥述すると、各メール方向転換用Ｕ字＃Ｉは、ベ
アＩＩング本捧儒内馬凹溝５，６の中心線をなしベアリ
ング本俸ｌの中心０を通る水平１ｉｌｘと一致するとこ
ろの、側蓋側内周ｆ！４２ ＃ｌ １９ ａ ｔ ｌ
９ ｂ ）中心！ｉ ｔ ナシ側蓋中心０′を通る水平
線Ｘ′を基準にして上下対称に配置され、且つ上記水平
線でに対して交差角度α′を４５ｆＫとつ九交差線Ｙ′
上にその始端を設定されている。次いで該が一ル方向転
換用Ｕ字溝は交差、ｓ ｙ／から徐々に離れるよう屈曲
して水平線Ｘ′側へ接近し、やがてベアリング本ｔＩｌ
−１の逃げ＆ −ル用穴１１−１４と対応する地点を終
端としている。
要するに該各Ｉ−ル方向転換用Ｕ字溝２０ｍ’ 、 ２
０ｍ’と２０ｂ’、２０ｂ’ は、その始端を前記メ
ール転走面７〜１０と連通せしめるのと同時に、その終
端を前記逃げ？−ル用穴１１〜１４と連通せしめられて
いる。従ってこのが−ル方向転換用Ｕ字壽を備えた側蓋
１５，１６によって、相互に対応する関係にあるメール
転走面７〜１０と逃げメール用穴１１−１４の前方備が
連絡される。一方が−ル転ｊｔ面７〜ｌＯと逃げが一ル
、゛用穴１１〜口の他方側は、前記した一方の一蓋１５
と同−ｏｓｇを有する他の側蓋１６によって連絡すれば
、例えばｌの？−ル転走ｆｆ１７と１の逃けが−ル用穴
１１によってボールの循項移動通路が形成されることに
なる。
０ｍ’と２０ｂ’、２０ｂ’ は、その始端を前記メ
ール転走面７〜１０と連通せしめるのと同時に、その終
端を前記逃げ？−ル用穴１１〜１４と連通せしめられて
いる。従ってこのが−ル方向転換用Ｕ字壽を備えた側蓋
１５，１６によって、相互に対応する関係にあるメール
転走面７〜１０と逃げメール用穴１１−１４の前方備が
連絡される。一方が−ル転ｊｔ面７〜ｌＯと逃げが一ル
、゛用穴１１〜口の他方側は、前記した一方の一蓋１５
と同−ｏｓｇを有する他の側蓋１６によって連絡すれば
、例えばｌの？−ル転走ｆｆ１７と１の逃けが−ル用穴
１１によってボールの循項移動通路が形成されることに
なる。
２１ａ、２１ｂは一方の側蓋１５の円面に所定の深さＤ
をもって設けられた略２字形の係止溝で、この係止溝２
１ａ、２１ｂはその内側傾斜溝部において前記？−ル方
向転換用Ｕ字溝２０ａ’、２０ｍ’と２０ｂ’。
をもって設けられた略２字形の係止溝で、この係止溝２
１ａ、２１ｂはその内側傾斜溝部において前記？−ル方
向転換用Ｕ字溝２０ａ’、２０ｍ’と２０ｂ’。
２０ｂ＃ の始端を横切るよう形成されている。他方の
側蓋１６の内面にも同一の構成を有する略２字形の保止
溝（図示せず）が設けられているものとする。なお２２
ａ 、 ２２ｂは？−ル方向転換用Ｕ字溝に油を給油す
るための油溝である。
側蓋１６の内面にも同一の構成を有する略２字形の保止
溝（図示せず）が設けられているものとする。なお２２
ａ 、 ２２ｂは？−ル方向転換用Ｕ字溝に油を給油す
るための油溝である。
２３．２４は負荷ボールＢ３の転勤移行を案内する一対
の保持器で、帯状鋼板を断面略２字形に折曲げてなり、
その傾斜面にはボールが脱落しない程度のスリン） ２
３ａ、２４ａが形成されているのと同時に、これ等スリ
ットの両端には舌片２３ｂ、２４ｂが形成されている。
の保持器で、帯状鋼板を断面略２字形に折曲げてなり、
その傾斜面にはボールが脱落しない程度のスリン） ２
３ａ、２４ａが形成されているのと同時に、これ等スリ
ットの両端には舌片２３ｂ、２４ｂが形成されている。
これ等舌片２３ｂ 、 ２４ｂは、？−ル転走面フ〜ｌ
Ｏを転動移行してきたメールをすぐい上げた後、これを
メール方向転換用Ｕ′！＃婢２（１ｍ’ 、 ２０ｍ’
と２０ｂ’、 ２０ｂ’ 、−・・内へ送少込む作用を
なし、直線方向から回転方向への？−ル方向転換をスム
ーズに行わせるものである。而してこの一対の保持器２
３．２４はその両端部を前記側１５゜１６の係止＃１２
１ａ、２ｉｂ、・・・に係合せしめられ。
Ｏを転動移行してきたメールをすぐい上げた後、これを
メール方向転換用Ｕ′！＃婢２（１ｍ’ 、 ２０ｍ’
と２０ｂ’、 ２０ｂ’ 、−・・内へ送少込む作用を
なし、直線方向から回転方向への？−ル方向転換をスム
ーズに行わせるものである。而してこの一対の保持器２
３．２４はその両端部を前記側１５゜１６の係止＃１２
１ａ、２ｉｂ、・・・に係合せしめられ。
これによって側蓋１５，１６に固定される。前述したよ
うに、これ等舌片２３ｂ、２４ｂＦｉｓ−ルを直線方向
から回転方向へ誘導する作用をなすので、七の強度お↓
ひ剛性が非常に１賛であシ、このため保持器２３ 、２
′４にタフトスライＰ処理等の熱処理を施すことによっ
て剛性をもたせるのが望ましい。
うに、これ等舌片２３ｂ、２４ｂＦｉｓ−ルを直線方向
から回転方向へ誘導する作用をなすので、七の強度お↓
ひ剛性が非常に１賛であシ、このため保持器２３ 、２
′４にタフトスライＰ処理等の熱処理を施すことによっ
て剛性をもたせるのが望ましい。
七して、保持器２３．２４をベアリング本俸１内に嵌挿
し、その両端を［１ｉ１５，１６で固定しり隙、０７１
記スリツト２３ａ 、２４ａの中心軸線と前記メール転
走面７〜１０の中心軸線は同一直線上にあるものとする
。
し、その両端を［１ｉ１５，１６で固定しり隙、０７１
記スリツト２３ａ 、２４ａの中心軸線と前記メール転
走面７〜１０の中心軸線は同一直線上にあるものとする
。
２５．２６はサイ−シール板で、儒［１５，１６の＃面
形状と略同−の形状を備えた鋼＠２５ｍ。
形状と略同−の形状を備えた鋼＠２５ｍ。
２６ａ の内周端にゴムシール２５ｂ、２６ｂ を
焼付は固定してなり、ゲルト等により取付は穴２５Ｃ１
２６ｃ を介してｍ紀ＩＩ蓋１５，１６の外側面に取
付ければ、ベアリング本体ｌの開口部力λら異物を監侵
入するのを防止できる。
焼付は固定してなり、ゲルト等により取付は穴２５Ｃ１
２６ｃ を介してｍ紀ＩＩ蓋１５，１６の外側面に取
付ければ、ベアリング本体ｌの開口部力λら異物を監侵
入するのを防止できる。
２７．２８は軸方向シール板で、ａ長い鋼板２７龜、２
８１Ｌに取付は用穴２７ｂ 、 ２８ｂが形成され、そ
して外円面に断１ｆｉＬ字状のシール２７ｃ、２．８ｃ
力五焼付は固定されている。咳軸方同シール＠２７．２
８をベアリング本体ｌにおけるスカート部３，４０円儒
下方傾斜面に取付けると、下方よりペアＩＪング本体Ｉ
Ｉ？３へ異物が侵入するのを防止すること−ｂ；できる
。
８１Ｌに取付は用穴２７ｂ 、 ２８ｂが形成され、そ
して外円面に断１ｆｉＬ字状のシール２７ｃ、２．８ｃ
力五焼付は固定されている。咳軸方同シール＠２７．２
８をベアリング本体ｌにおけるスカート部３，４０円儒
下方傾斜面に取付けると、下方よりペアＩＪング本体Ｉ
Ｉ？３へ異物が侵入するのを防止すること−ｂ；できる
。
２９は前記ベアリング本俸の中空凹所２および側蓋の中
空凹所ｔ？、・・・内に嵌挿される軌道台で、がルト等
Ｏ■着手段を用いて工作機械等の可動部または固定Ｓに
取付けられる。而してこの軌道台は軸方向左右上方に突
条３Ｑ、３１を有しており、これ等突条３０＋３１の両
側にはベア１）ング本捧ｌに設けられた？−ル転走面７
〜ｌＯと対応するメール径と略同−の曲率半径を有する
ボール転走面３２〜３５が形成されている。而して該軌
道台２９のメール転走面３２〜３５も、ベアリング本陣
１の？−ル転走ＷＪ７〜１・と同様に、負荷＆ −ルＢ
ｌと腋ボール転走面３２〜３５との接触角度β！を４５
［Ｋとってお夛、これによって負荷能力を増大せしめて
いる。３６Ｆｉ軌道台２９を固定ペッドＩＩＩＫ固着す
る丸めの取付は穴である。
空凹所ｔ？、・・・内に嵌挿される軌道台で、がルト等
Ｏ■着手段を用いて工作機械等の可動部または固定Ｓに
取付けられる。而してこの軌道台は軸方向左右上方に突
条３Ｑ、３１を有しており、これ等突条３０＋３１の両
側にはベア１）ング本捧ｌに設けられた？−ル転走面７
〜ｌＯと対応するメール径と略同−の曲率半径を有する
ボール転走面３２〜３５が形成されている。而して該軌
道台２９のメール転走面３２〜３５も、ベアリング本陣
１の？−ル転走ＷＪ７〜１・と同様に、負荷＆ −ルＢ
ｌと腋ボール転走面３２〜３５との接触角度β！を４５
［Ｋとってお夛、これによって負荷能力を増大せしめて
いる。３６Ｆｉ軌道台２９を固定ペッドＩＩＩＫ固着す
る丸めの取付は穴である。
Ｂは前記ベアリング本陣１と軌道台２９間に介在せしめ
られて循環移動するメールで、ぺ了りング本陣および軌
道台のＩ−ル転走面７〜ＪＯと３２〜３５間を転勤して
負荷される負荷が一ルＢ１．＃紀ベアリング本体１の逃
げ？−ル用穴１１〜１４円を転動する無負荷？−ルＢ２
を含んでいる。なお負荷？−ルＢ１と無負荷が一ルＢｔ
の相違は、同一のメールが負荷領域を転勤しているか、
オたは無負荷領域を転勤しているかの差異を示している
にすぎない。
られて循環移動するメールで、ぺ了りング本陣および軌
道台のＩ−ル転走面７〜ＪＯと３２〜３５間を転勤して
負荷される負荷が一ルＢ１．＃紀ベアリング本体１の逃
げ？−ル用穴１１〜１４円を転動する無負荷？−ルＢ２
を含んでいる。なお負荷？−ルＢ１と無負荷が一ルＢｔ
の相違は、同一のメールが負荷領域を転勤しているか、
オたは無負荷領域を転勤しているかの差異を示している
にすぎない。
なお、図面中３７はベアリン？本捧１の左右７ランノ部
に穿設した取付は穴で、この取付は穴３７を介して？ル
ト＄によシ該ベアリング本陣に移動チーグル等の可動部
材を固定するものである。３８は一方の側蓋１５に設け
たグリース二ッｌルで側蓋の油溝２２ｍ、２２ｂを介し
てベアリング本体１円に潤滑剤を供給する。３９は＠＠
１５．１６内に設叶た取付は穴で、この取付は穴３９を
介して該各側蓋をベアリング本−１に固定するものであ
る。
に穿設した取付は穴で、この取付は穴３７を介して？ル
ト＄によシ該ベアリング本陣に移動チーグル等の可動部
材を固定するものである。３８は一方の側蓋１５に設け
たグリース二ッｌルで側蓋の油溝２２ｍ、２２ｂを介し
てベアリング本体１円に潤滑剤を供給する。３９は＠＠
１５．１６内に設叶た取付は穴で、この取付は穴３９を
介して該各側蓋をベアリング本−１に固定するものであ
る。
以上の構成よりなる本発明の作用について説明すると、
例えばマニシングセンター（図示せず）の軌道台２６に
本発明の四方同荷重形すニアベアリングエニクトを組み
込み、ベアリング本体１上に所要の機械器具をセットし
た後、ベアリングユニットを前進、後退させると、ベア
リング！捧ｌと軌道台２９のが一ル転走面７〜ｌΦと３
２〜３５によって挾持され良状態にある負荷が一ルＢ１
は保持５４２３．２４に案内されながら一方向へ走行す
る。やがて負荷が一ルＢ１は、保持器２３．２４の一方
儒舌片２３ｂ、２４ｂ Ｋよりすくい上けられた後、
側蓋１５のが−ル方向転換用Ｕ字溝ｚｏａ’。
例えばマニシングセンター（図示せず）の軌道台２６に
本発明の四方同荷重形すニアベアリングエニクトを組み
込み、ベアリング本体１上に所要の機械器具をセットし
た後、ベアリングユニットを前進、後退させると、ベア
リング！捧ｌと軌道台２９のが一ル転走面７〜ｌΦと３
２〜３５によって挾持され良状態にある負荷が一ルＢ１
は保持５４２３．２４に案内されながら一方向へ走行す
る。やがて負荷が一ルＢ１は、保持器２３．２４の一方
儒舌片２３ｂ、２４ｂ Ｋよりすくい上けられた後、
側蓋１５のが−ル方向転換用Ｕ字溝ｚｏａ’。
２０１１ と２０ｂ’ 、 ２０ｂｌ′によシ厘線方
向から回転方向へ方向転換され、ベアリング本陣ｌの逃
けｌ−ル用穴１１〜１４円に送夛込オれ、無負荷ボール
Ｂｍとなる。しかる後逃げメール用穴１１〜１４Ｆ３を
走行した無負荷が−ルＢ冨は反対側の側蓋に形成したメ
ール方向転換用Ｕ字婢によって直線方向から回転方向へ
方向転換させられ、再びベアリング本体ｌと軌道台２９
のメール転走面７〜１０と３２〜３５に回帰し、負荷？
−ルＢ１となる。以後同一の動作でもって整列循環を繰
り返すものである。
向から回転方向へ方向転換され、ベアリング本陣ｌの逃
けｌ−ル用穴１１〜１４円に送夛込オれ、無負荷ボール
Ｂｍとなる。しかる後逃げメール用穴１１〜１４Ｆ３を
走行した無負荷が−ルＢ冨は反対側の側蓋に形成したメ
ール方向転換用Ｕ字婢によって直線方向から回転方向へ
方向転換させられ、再びベアリング本体ｌと軌道台２９
のメール転走面７〜１０と３２〜３５に回帰し、負荷？
−ルＢ１となる。以後同一の動作でもって整列循環を繰
り返すものである。
以上の構成および作用を有する本発明においては、側蓋
を２個のセグメントよシなる分割タイプにして、ｒｌＬ
形品の小型化と形状の単純化を図つ九ので、溶融ｍｓの
流れと硬化に伴う訓熱加圧条件の設定が楽に彦るばかり
か、成形品の形状や容量に適合する構造の金型製作が可
能となり、歪の発生を防止し得て寸法精度の同上を図る
ことができる。従って＊ｉｉｓにおけるが−ルの方向転
換を円滑に行わせることができ、？−ルの円滑な整列循
環を保障し得る。また側蓋の底形加工が容易となってコ
ストの低減に役立つ・一方保持器も２個のセグメントよ
りなる分割タイプに形成したので、プレス成形するに際
して、型と９、位置決めおよびブレス抜きが容易とな夛
、その結果加工時間がＨｉ縮されてコスト低減に役立つ
効果がある。また保持器の加工を正確に行い得ることが
ら加工精度を高めることができ、この結果保持ｔＦＫ荷
１ががかつてもＩ−ルの干渉やせ）合いを生じることが
なく、？−ルの円滑な整列循環を保持し得る。さらにベ
アリング本陣の＃後部口部および下方開口部に密封部材
を取付けて、ベアリング本本内に異物が侵入すゐのを防
止したので、鳥物によってボールの整列循環が妨げられ
ること毛ない。さらにま九保神器を断ｍｗ字形に形成し
て保持器の剛性を高めることができたので、軸方向へ長
いベアリングの製作が可能となっ九。ま走路Ｗ字形のＷ
ｒ面形状を有する保持器の両端を側蓋の係止＃ｌＫ係合
させるだけで保持器の固定が完了するので、ベアリング
ユニットの組立てが極めて簡単になる等積々の効果を有
するものである。
を２個のセグメントよシなる分割タイプにして、ｒｌＬ
形品の小型化と形状の単純化を図つ九ので、溶融ｍｓの
流れと硬化に伴う訓熱加圧条件の設定が楽に彦るばかり
か、成形品の形状や容量に適合する構造の金型製作が可
能となり、歪の発生を防止し得て寸法精度の同上を図る
ことができる。従って＊ｉｉｓにおけるが−ルの方向転
換を円滑に行わせることができ、？−ルの円滑な整列循
環を保障し得る。また側蓋の底形加工が容易となってコ
ストの低減に役立つ・一方保持器も２個のセグメントよ
りなる分割タイプに形成したので、プレス成形するに際
して、型と９、位置決めおよびブレス抜きが容易とな夛
、その結果加工時間がＨｉ縮されてコスト低減に役立つ
効果がある。また保持器の加工を正確に行い得ることが
ら加工精度を高めることができ、この結果保持ｔＦＫ荷
１ががかつてもＩ−ルの干渉やせ）合いを生じることが
なく、？−ルの円滑な整列循環を保持し得る。さらにベ
アリング本陣の＃後部口部および下方開口部に密封部材
を取付けて、ベアリング本本内に異物が侵入すゐのを防
止したので、鳥物によってボールの整列循環が妨げられ
ること毛ない。さらにま九保神器を断ｍｗ字形に形成し
て保持器の剛性を高めることができたので、軸方向へ長
いベアリングの製作が可能となっ九。ま走路Ｗ字形のＷ
ｒ面形状を有する保持器の両端を側蓋の係止＃ｌＫ係合
させるだけで保持器の固定が完了するので、ベアリング
ユニットの組立てが極めて簡単になる等積々の効果を有
するものである。
図面は本発明の実施例を示す奄ので、第１図は本発明に
係る四方同荷重形リニアベアリングの正面図、Ｒ２図は
同側面図、Ｎ４３図は＠１図Ａ−Ａ線縦断面図、＠４図
は第２図Ｂ−Ｂ線縦断面図、！５図は＠４図Ｃ−Ｃ４１
縦断面図、第６図はベアリング本体の正面図、ｌＲ７図
は同側面図、＠８図ｉｊ第６ＦｊＡＤ部の拡大図、第９
図は側蓋の円面を示す背面図、９１０図は＠９図ｇ−Ｅ
＠端面図、＠ｌ１図は側蓋の円面を示す斜視図、Ｉ＆１
２図は第９図）”−ＦＭ展開図、ｌＮ１３図は保持器の
正面図、Ｎ１４図は同情面図、Ｎ１５図および鶴１６図
は第１３図Ｇ部におけるｇ１１断面図、第１７図はサイ
ドシール板の正面図、４３８図は同情面図、第１９図は
第１７図Ｈ−ＨＩ［断面図、Ｎ２０図は軸方向シール板
の斜視図、Ｎ２１図は軌道台の正面図である。 符号の説明 ｌ・・・ベアリング本体 ２，１７・・・中空凹所３
．４．１８ｍ、１８ｂ・・・スカート部５ 、６ 、１
９ ｍ 、 １９ ｂ −・・凹溝７．８，９，１０，
３２，３３．３４．３５・・・？−ル転走面 １１．１２，１３．１４・・・逃げゴール用穴１５．１
６・・・側蓋 ２０ｍ’、２０ｍ’、２０ｂ’、２０ｂ’−・・ボール
方向転換用Ｕ字溝２１ｍ、２１ｂ ・・・係止＠
２３．２４−・・保持器２３ａ、２４ｍ−・・スリット
２３ｂ、２４ｂ ・・・舌片２５．２６・・・サイド
シール板 ２７．２８・・・軸方向シール板 ２９・・・軌道台 ３０，３１・・・突条Ｂ１
・・・負荷ボール Ｂ、・・・無負荷ボールｘ
、 ｘ’・・・水平縁 Ｙ、Ｙ’・・・交差線
ａ 、 ａｔ・・・交差角度 β、β′・・・接触
角度０・・・ベアリング本体中心 ０１・・・側蓋中心 特許出願人 寺 町 博
係る四方同荷重形リニアベアリングの正面図、Ｒ２図は
同側面図、Ｎ４３図は＠１図Ａ−Ａ線縦断面図、＠４図
は第２図Ｂ−Ｂ線縦断面図、！５図は＠４図Ｃ−Ｃ４１
縦断面図、第６図はベアリング本体の正面図、ｌＲ７図
は同側面図、＠８図ｉｊ第６ＦｊＡＤ部の拡大図、第９
図は側蓋の円面を示す背面図、９１０図は＠９図ｇ−Ｅ
＠端面図、＠ｌ１図は側蓋の円面を示す斜視図、Ｉ＆１
２図は第９図）”−ＦＭ展開図、ｌＮ１３図は保持器の
正面図、Ｎ１４図は同情面図、Ｎ１５図および鶴１６図
は第１３図Ｇ部におけるｇ１１断面図、第１７図はサイ
ドシール板の正面図、４３８図は同情面図、第１９図は
第１７図Ｈ−ＨＩ［断面図、Ｎ２０図は軸方向シール板
の斜視図、Ｎ２１図は軌道台の正面図である。 符号の説明 ｌ・・・ベアリング本体 ２，１７・・・中空凹所３
．４．１８ｍ、１８ｂ・・・スカート部５ 、６ 、１
９ ｍ 、 １９ ｂ −・・凹溝７．８，９，１０，
３２，３３．３４．３５・・・？−ル転走面 １１．１２，１３．１４・・・逃げゴール用穴１５．１
６・・・側蓋 ２０ｍ’、２０ｍ’、２０ｂ’、２０ｂ’−・・ボール
方向転換用Ｕ字溝２１ｍ、２１ｂ ・・・係止＠
２３．２４−・・保持器２３ａ、２４ｍ−・・スリット
２３ｂ、２４ｂ ・・・舌片２５．２６・・・サイド
シール板 ２７．２８・・・軸方向シール板 ２９・・・軌道台 ３０，３１・・・突条Ｂ１
・・・負荷ボール Ｂ、・・・無負荷ボールｘ
、 ｘ’・・・水平縁 Ｙ、Ｙ’・・・交差線
ａ 、 ａｔ・・・交差角度 β、β′・・・接触
角度０・・・ベアリング本体中心 ０１・・・側蓋中心 特許出願人 寺 町 博
Claims (4)
- （１） 中央下部の中央凹所を挾んで左右にスカート
部を設けた断面路コ字形のブロック体であって、前記ス
カート部の内周側面に、メール径と略同−の曲率半径を
有し且つ軸方向に延ひる任意数のが一ル転走面を設ける
と共に、該？−ル転走面より外方に位置する前記スカー
ト中実部に、が−ル転走面と平行して軸方向へ延ひる同
数の逃げメール用穴を貫通状に設けたベアリング本体と
、該ベアリング本体の前後端面に固着され且つベアリン
グ本体の内周形状と相似する内周形状を備えた前後一対
のｔｉ捧であって、相互に対応する関係にある前記が一
ル転渚面と逃げ？−ル用穴を連絡するメール方向転換用
Ｕ字溝、および該が一ル方向転換用Ｕ字溝の始端を横切
る略Ｗ字形の係止篩を、それぞれ蓋体内面に設けた幅方
向へ二分割の側蓋と、前記ベアリング本俸のが一ル転走
面と対応するスリットを内側傾斜面に備え且つ前記側蓋
の係止溝にその両端部を係合せしめられる、略Ｗ字形断
面を有する一対の保持器と、前記ベアリング本陣のｄｓ
−ル転走面と対応し且つメール径と略同−の曲率半径
を有する？−ル転走面を、左右突条の上下に形成し九軌
道台と、前記ベアリング本陣および軌道台のメール転走
面間に介在せしめられて循環移動するメールと、前記ベ
アリング本体の開口部に密着させ九シール機とからなる
ことを特徴とする四方向荷重形リニアベアリング。 - （２） ベアリング本体のスカート部を、上下方向へ
短縮すると共に幅方向へ拡張したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の四方向荷重形リニアベアリング
。 - （３） ベアリング本俸および軌道台の？−ル転走面
とが一ルの接触角をほぼ４５度付近にとったことを特徴
とする特許請求の範ｉ！１１４１項紀載の四方同荷重形
リニアベアリング。 - （４） 保持器のスリット端に舌片を形成したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の四方同荷電形リ
ニアベアリング。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2148182A JPS58142017A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 四方向荷重形リニアベアリング |
| DE3303832A DE3303832C2 (de) | 1982-02-13 | 1983-02-04 | Linearlager mit umlaufenden Kugeln |
| GB08303433A GB2119034B (en) | 1982-02-13 | 1983-02-08 | Recirculating-ball linear bearing |
| FR8302119A FR2521663B1 (fr) | 1982-02-13 | 1983-02-10 | Palier lineaire a recirculation de billes |
| IT47698/83A IT1167076B (it) | 1982-02-13 | 1983-02-11 | Cuscinetto lineare a sfere ricircolanti |
| US06/757,924 US4595244A (en) | 1982-02-13 | 1985-07-22 | Recirculating-ball linear bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2148182A JPS58142017A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 四方向荷重形リニアベアリング |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58142017A true JPS58142017A (ja) | 1983-08-23 |
Family
ID=12056158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2148182A Pending JPS58142017A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 四方向荷重形リニアベアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58142017A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61274117A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-04 | Hiroshi Teramachi | 直線案内ベアリングのボ−ル保持器 |
| US7290647B2 (en) | 2005-03-10 | 2007-11-06 | Thk Co., Ltd. | Guide apparatus |
-
1982
- 1982-02-13 JP JP2148182A patent/JPS58142017A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61274117A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-04 | Hiroshi Teramachi | 直線案内ベアリングのボ−ル保持器 |
| US7290647B2 (en) | 2005-03-10 | 2007-11-06 | Thk Co., Ltd. | Guide apparatus |
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