JPS58143929A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPS58143929A JPS58143929A JP2701682A JP2701682A JPS58143929A JP S58143929 A JPS58143929 A JP S58143929A JP 2701682 A JP2701682 A JP 2701682A JP 2701682 A JP2701682 A JP 2701682A JP S58143929 A JPS58143929 A JP S58143929A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- article
- work
- reaction force
- clamp
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は被加工物の取付状態を検出したのちクランプ
し被加工物に位置ぎめ誤差による不所望な力が加わるの
を防止した高精度なりランゾ装置に関する。
し被加工物に位置ぎめ誤差による不所望な力が加わるの
を防止した高精度なりランゾ装置に関する。
従来のクランプ装置は被加工物をクランプするには、被
加工物の基準部分をビンまたはガイド等により位置決め
し、これらビンまたはガイド等に沿って移動するクラン
プ装置によってクランプするのが普通であった。すなわ
ち共通の案内部材を介して相互の位置ぎめを行っていた
。
加工物の基準部分をビンまたはガイド等により位置決め
し、これらビンまたはガイド等に沿って移動するクラン
プ装置によってクランプするのが普通であった。すなわ
ち共通の案内部材を介して相互の位置ぎめを行っていた
。
従来の方法のように、被加工物を位置決めビンなどで位
置決めし、精密なガイドに沿って移動するクランプ装置
によってクランプする場合でも、被加工物そのものの加
工精度には限界があり、被加工物の位置決め精度も一般
には±０．０５ｍ±０．１ ｍ程度に止まるためクラン
プ時に被加工物に反力が作用し、被加工物に変形が生ず
る反力により被加工物に位置ずれが生ずるという問題が
あった。たとえば第１図に示すような円柱状の部品６の
上部に円板状の部品７が嵌合してなる部品８を通常のク
ランプ方式でクランプすると部品６と部品７にクランプ
時の反力が加わり、部品６，７に変形を生じたり部品６
と７の位置関係がずれたりするという問題があった。部
品６と７が強度的に弱い場合、部品６ “と部品７の位
置合せを精密に行なう必要がある場合には従来の方法は
非常に問題があった。
置決めし、精密なガイドに沿って移動するクランプ装置
によってクランプする場合でも、被加工物そのものの加
工精度には限界があり、被加工物の位置決め精度も一般
には±０．０５ｍ±０．１ ｍ程度に止まるためクラン
プ時に被加工物に反力が作用し、被加工物に変形が生ず
る反力により被加工物に位置ずれが生ずるという問題が
あった。たとえば第１図に示すような円柱状の部品６の
上部に円板状の部品７が嵌合してなる部品８を通常のク
ランプ方式でクランプすると部品６と部品７にクランプ
時の反力が加わり、部品６，７に変形を生じたり部品６
と７の位置関係がずれたりするという問題があった。部
品６と７が強度的に弱い場合、部品６ “と部品７の位
置合せを精密に行なう必要がある場合には従来の方法は
非常に問題があった。
この発明は物品に反力を与えることなくクランプするこ
とのできるクランプ装置を提供しようとするものである
。
とのできるクランプ装置を提供しようとするものである
。
ＸＹテーブルのうちのＸテーブル下面に２個の固定爪が
設けられ、この２個の固定爪に対して移動自在の可動爪
を設ける一方、上記２個の固定爪に対する物品であると
ころの被加工物の取付状態を検出するだめの検出センサ
をＸＹテーブルに設けるとともに、ＸテーブルＹテーブ
ルの中心部を貫通して被加工物の上面を押圧する抑圧装
置をＸＹテーブルの上方に設け、その装置により被加工
物の上面を押圧させた状態でＸＹテーブルをＸＹ方向に
移動させ、被加工物に対して２個の固定爪を均等に当接
させた後可動爪を出し被加工物をクランプすることによ
りクランプ時の反力を作用させないようにしたものであ
る。
設けられ、この２個の固定爪に対して移動自在の可動爪
を設ける一方、上記２個の固定爪に対する物品であると
ころの被加工物の取付状態を検出するだめの検出センサ
をＸＹテーブルに設けるとともに、ＸテーブルＹテーブ
ルの中心部を貫通して被加工物の上面を押圧する抑圧装
置をＸＹテーブルの上方に設け、その装置により被加工
物の上面を押圧させた状態でＸＹテーブルをＸＹ方向に
移動させ、被加工物に対して２個の固定爪を均等に当接
させた後可動爪を出し被加工物をクランプすることによ
りクランプ時の反力を作用させないようにしたものであ
る。
以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。
。
図中１はＹテーブルで、このＹテーブル１は上根２の下
面に設けられた支持板３に支持されている。上記Ｙテー
ブル１の下部にはＸテーブル４が設けられている。そし
て、Ｘテーブル４とＹテーブル１との間にはベアリング
５，５が設けられ、これらを互いに直角方向に移動する
ようになっている。Ｘテーブル４の下方には第１図に示
すように円柱状の部品６に円板状の部品７を嵌合してな
る物品たとえば被加工物８の部品６を載置させる取付台
９がこの装置の基台１０に設けられていて、取付金具１
１・・・により部品６をクランプするようになっている
。甘だ、Ｘテーブル４の下面には被加工物８の部品７を
クランプするだめの２個の固定爪１２．１３とこの固定
爪１２、．１３に対して移動する可動爪１４とが設けら
れている。固定爪１．２ 、１３は部品７の中心に向っ
て直角にしてＸテーブル４の下面にねじ止めされ、可動
爪１４はＸテーブル４の下面に取付板４ａを介して設け
られたシリンダ１５により固定爪１２．１３に対して移
動自在になっている。つぎに、Ｙテーブルｌの中心部に
は透孔１ａが設けられている。そして、この透孔ｌａを
貫通してシャフト１６が設けられている。このシャフト
１６の上端はシリンダ１７、に接続され、下端は被加工
物８の上面と当接し、シリンダ１７を作動させるとシャ
フト１６が被加工物８を取付台、９に押圧する押圧装置
１８と々っている。また、上記シャフト１６は上板２に
支持されたスリーブ１９内に設けられたころ軸受２０・
・・に案内されて円滑に上下動するようになっている。
面に設けられた支持板３に支持されている。上記Ｙテー
ブル１の下部にはＸテーブル４が設けられている。そし
て、Ｘテーブル４とＹテーブル１との間にはベアリング
５，５が設けられ、これらを互いに直角方向に移動する
ようになっている。Ｘテーブル４の下方には第１図に示
すように円柱状の部品６に円板状の部品７を嵌合してな
る物品たとえば被加工物８の部品６を載置させる取付台
９がこの装置の基台１０に設けられていて、取付金具１
１・・・により部品６をクランプするようになっている
。甘だ、Ｘテーブル４の下面には被加工物８の部品７を
クランプするだめの２個の固定爪１２．１３とこの固定
爪１２、．１３に対して移動する可動爪１４とが設けら
れている。固定爪１．２ 、１３は部品７の中心に向っ
て直角にしてＸテーブル４の下面にねじ止めされ、可動
爪１４はＸテーブル４の下面に取付板４ａを介して設け
られたシリンダ１５により固定爪１２．１３に対して移
動自在になっている。つぎに、Ｙテーブルｌの中心部に
は透孔１ａが設けられている。そして、この透孔ｌａを
貫通してシャフト１６が設けられている。このシャフト
１６の上端はシリンダ１７、に接続され、下端は被加工
物８の上面と当接し、シリンダ１７を作動させるとシャ
フト１６が被加工物８を取付台、９に押圧する押圧装置
１８と々っている。また、上記シャフト１６は上板２に
支持されたスリーブ１９内に設けられたころ軸受２０・
・・に案内されて円滑に上下動するようになっている。
つぎにＸテーブルＹテーブルには第５図に示す反力検出
センサたとえば荷重変換器がＸ軸上５− およびＹ軸上に設けられていて固定爪１２゜１３が被加
工物８の部品７をクランプした場合に被加工物８の取付
状態を検出することによ如、被加工物８に反力を生じ彦
いようになっている。
センサたとえば荷重変換器がＸ軸上５− およびＹ軸上に設けられていて固定爪１２゜１３が被加
工物８の部品７をクランプした場合に被加工物８の取付
状態を検出することによ如、被加工物８に反力を生じ彦
いようになっている。
なお、反力検出センサについて述べると、第４図に示す
ように構成されている。すなわち、Ｙテーブル１の側面
にはモータブラケット２１が水平に突設され、この先端
部には正逆回転可能なモータ２２が取付けられている。
ように構成されている。すなわち、Ｙテーブル１の側面
にはモータブラケット２１が水平に突設され、この先端
部には正逆回転可能なモータ２２が取付けられている。
このモータ２２の回転軸２３は上記モータブラケット２
１と一体に設けた軸受体２４．２４によって支承されて
いて、これら軸受体２４．２４間に位置する回転軸２３
にはおねじからなる駆動ねじ２５が刻設されている。さ
らに、この駆動ねじ２５にはこれと螺合するめねじを有
する従動体２６が設けられ、この従動体２６は駆動ねじ
２５の回転に伴ってＸテーブル４の移動方向と同方向に
移動するようになっている。また、従動体２６には後述
する検出レバー２７を挾持する挾持部２８が設けられて
いる。一方、上記Ｘ６一 テーブル４の側面には従動レバー２９が突設され、この
従動レバー２９には上記検出レバー２７および接触検出
器たとえば上記検出レバー２７と接触する電気マイクロ
メータ３０が取付けられている。この電気マイクロメー
タ３０は挾持部２８に挾持された上記検出レバー２７の
側面に接触し、そのたわみ量の変化を電気変換して荷重
を検出するようになっている。すなわち、モータ２２を
作動させると、回転軸２３を介して駆動ねじ２５が回転
する。したがって、この駆動ねじ２５に螺合している従
動体２６は一方向たとえば実線矢印方向に移動し、この
挾持部２８に挾持されている検出レバー２７を介してＸ
テーブル４が実線矢印方向に移動する。
１と一体に設けた軸受体２４．２４によって支承されて
いて、これら軸受体２４．２４間に位置する回転軸２３
にはおねじからなる駆動ねじ２５が刻設されている。さ
らに、この駆動ねじ２５にはこれと螺合するめねじを有
する従動体２６が設けられ、この従動体２６は駆動ねじ
２５の回転に伴ってＸテーブル４の移動方向と同方向に
移動するようになっている。また、従動体２６には後述
する検出レバー２７を挾持する挾持部２８が設けられて
いる。一方、上記Ｘ６一 テーブル４の側面には従動レバー２９が突設され、この
従動レバー２９には上記検出レバー２７および接触検出
器たとえば上記検出レバー２７と接触する電気マイクロ
メータ３０が取付けられている。この電気マイクロメー
タ３０は挾持部２８に挾持された上記検出レバー２７の
側面に接触し、そのたわみ量の変化を電気変換して荷重
を検出するようになっている。すなわち、モータ２２を
作動させると、回転軸２３を介して駆動ねじ２５が回転
する。したがって、この駆動ねじ２５に螺合している従
動体２６は一方向たとえば実線矢印方向に移動し、この
挾持部２８に挾持されている検出レバー２７を介してＸ
テーブル４が実線矢印方向に移動する。
このとき、上記検出レバー２７には電気マイクロメータ
３０が常に接触しているため、Ｘテーブル４の摩擦抵抗
によって第６図の実線曲線で示すように、わずかな出力
変化を検出する。そして、Ｘテーブル４の移動に伴って
握持されている部品７が移動し、被加工物８に接触−す
るとその反力によって検出レバー２７が急激にたわみ、
このたわみ量は電気マイクロメータ３０によって検出さ
れる。すなわち、第６図の実線曲線で示すように部品７
が被加工物８に接触した時点より急激な出力変化を示し
、この出力変化によって部品７と被加工物８との接触位
置を確認することができる。まだ、モータ２２を逆転し
、Ｘテーブル４を破線矢印方向へ移動させたときには検
出レバー２７も逆方向へたわむため、電気マイクロメー
タ３０の出力変化も第６図の破線曲線で示すように負の
方向の出力となる。
３０が常に接触しているため、Ｘテーブル４の摩擦抵抗
によって第６図の実線曲線で示すように、わずかな出力
変化を検出する。そして、Ｘテーブル４の移動に伴って
握持されている部品７が移動し、被加工物８に接触−す
るとその反力によって検出レバー２７が急激にたわみ、
このたわみ量は電気マイクロメータ３０によって検出さ
れる。すなわち、第６図の実線曲線で示すように部品７
が被加工物８に接触した時点より急激な出力変化を示し
、この出力変化によって部品７と被加工物８との接触位
置を確認することができる。まだ、モータ２２を逆転し
、Ｘテーブル４を破線矢印方向へ移動させたときには検
出レバー２７も逆方向へたわむため、電気マイクロメー
タ３０の出力変化も第６図の破線曲線で示すように負の
方向の出力となる。
このように構成されたＸ方向の反力検出センサはＹ方向
（平面的に９０°偏位して設置されている。）の反力検
出センサと同時に作動するようになっている。
（平面的に９０°偏位して設置されている。）の反力検
出センサと同時に作動するようになっている。
つぎに、この発明のクランプ装置において被加工物８を
クランプする場合について説明する。
クランプする場合について説明する。
まず、被加工物８を取付台９上に載置する。この際被加
工物８の部品６を取付金具１１・・・でクランプする。
工物８の部品６を取付金具１１・・・でクランプする。
ついで上板２上のシリンダ１７を作動させてシャフト１
６の下端で被加工物８の部品７を軽く押圧する。つぎに
、Ｘテーブル４を移動させて固定爪１２．１３を部品７
と接触させる。この接触時の部品７に生ずる反力をＸＹ
テーブルに設けられた反力検出センサにより検出してＸ
テーブル４を停止し、固定爪１２゜１３のうちのいずれ
が部品７と接触したかを判断する。いま、仮に第４図に
示すように固定爪１３のみが部品７と接触したものとす
ると、Ｘテーブル４はＸ方向に矢印のような反力ｆＸと
Ｙ方向の反力ｆｙとを受け、との反力を検出することに
より、固定爪１３が先きに接触したことを知ることがで
きる。つぎに、Ｙテーブル１を矢印Ｙ方向に移動させて
固定爪１３と部品７との接触を解除したのち、Ｘテーブ
ル４を図中Ｘの方向に向ってさらに移動させ、固定爪１
２゜１３と部品７とを接触させる。この際、固定爪１２
．１３が第３図に示すように同時に部品７と接触した場
合には、Ｘテーブル４は反力を受けるが、Ｙテーブル１
は反力を受けないことに９− なる。このようにＹテーブル１が反力を受けないように
なる丑で上記の動作を繰り返えし行なう。このようにし
て固定爪１２．１３と部品７とが両当りの状態となった
のち、可動爪１４をＸ方向に移動させて部品７をクラン
プする。以上のようにクランプすることにより部品６１
部品７にクランプ時の反力を与えず、また両者の間の位
置ずれも生じ々いよう匠クランプ出来る。
６の下端で被加工物８の部品７を軽く押圧する。つぎに
、Ｘテーブル４を移動させて固定爪１２．１３を部品７
と接触させる。この接触時の部品７に生ずる反力をＸＹ
テーブルに設けられた反力検出センサにより検出してＸ
テーブル４を停止し、固定爪１２゜１３のうちのいずれ
が部品７と接触したかを判断する。いま、仮に第４図に
示すように固定爪１３のみが部品７と接触したものとす
ると、Ｘテーブル４はＸ方向に矢印のような反力ｆＸと
Ｙ方向の反力ｆｙとを受け、との反力を検出することに
より、固定爪１３が先きに接触したことを知ることがで
きる。つぎに、Ｙテーブル１を矢印Ｙ方向に移動させて
固定爪１３と部品７との接触を解除したのち、Ｘテーブ
ル４を図中Ｘの方向に向ってさらに移動させ、固定爪１
２゜１３と部品７とを接触させる。この際、固定爪１２
．１３が第３図に示すように同時に部品７と接触した場
合には、Ｘテーブル４は反力を受けるが、Ｙテーブル１
は反力を受けないことに９− なる。このようにＹテーブル１が反力を受けないように
なる丑で上記の動作を繰り返えし行なう。このようにし
て固定爪１２．１３と部品７とが両当りの状態となった
のち、可動爪１４をＸ方向に移動させて部品７をクラン
プする。以上のようにクランプすることにより部品６１
部品７にクランプ時の反力を与えず、また両者の間の位
置ずれも生じ々いよう匠クランプ出来る。
以上説明したように、ＸＹテーブルに複数の固定爪とこ
の固定爪に対して移動自在の可動爪および固定爪と物品
との取付状態を検出する検１ｂセンサを設けるとともに
物品を押圧するための押圧装置とを設けたので、物品に
反力を与えることなく確実にクランプすることができ、
部品間の位置関係のずれもおさえることが出来内部歪の
少ない、高精度な位置合わせしたクランプができる。
の固定爪に対して移動自在の可動爪および固定爪と物品
との取付状態を検出する検１ｂセンサを設けるとともに
物品を押圧するための押圧装置とを設けたので、物品に
反力を与えることなく確実にクランプすることができ、
部品間の位置関係のずれもおさえることが出来内部歪の
少ない、高精度な位置合わせしたクランプができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、１０−
第２図は同じくこの下面図、第３図および第４図）φこ
の発明のクランプ装置の作用を説明する１・・・Ｙテー
ブル、４・・・Ｘテーブル、８・・・被加工物（物品）
、９・・・取付台、１２．１３・・・固定爪、１４・・
・可動爪、１８・・・抑圧装置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１１− 第１図 第２図 第３図
の発明のクランプ装置の作用を説明する１・・・Ｙテー
ブル、４・・・Ｘテーブル、８・・・被加工物（物品）
、９・・・取付台、１２．１３・・・固定爪、１４・・
・可動爪、１８・・・抑圧装置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１１− 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- クランプすべき物品を取付ける取付台と、この取付台の
上部に設けられ上記物品を取付台に押圧する押圧装置と
、上記取付台に対向して設けられたＸＹテーブルとから
なり、このＸＹテーブルに複数の固定爪とこの固定爪に
向って移動自在に設けられ上記固定爪とともに上記物品
をクランプする可動爪および固定爪に対する物品の接触
を検出しＸＹテーブルを制御する検出センサを備えたこ
とを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2701682A JPS6055254B2 (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2701682A JPS6055254B2 (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58143929A true JPS58143929A (ja) | 1983-08-26 |
| JPS6055254B2 JPS6055254B2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=12209290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2701682A Expired JPS6055254B2 (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055254B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924125A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-23 | 苏州亚思科精密数控有限公司 | 数控机床通用夹具 |
| CN106112591A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-11-16 | 新疆特变电工自控设备有限公司 | 一种用于母排加工中的辅助夹具 |
| CN107322512A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-07 | 苏州长鸿机械设备有限公司 | 一种led节能灯装置 |
-
1982
- 1982-02-22 JP JP2701682A patent/JPS6055254B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924125A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-23 | 苏州亚思科精密数控有限公司 | 数控机床通用夹具 |
| CN106112591A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-11-16 | 新疆特变电工自控设备有限公司 | 一种用于母排加工中的辅助夹具 |
| CN106112591B (zh) * | 2016-07-21 | 2018-06-26 | 新疆特变电工自控设备有限公司 | 一种用于母排加工中的辅助夹具 |
| CN107322512A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-07 | 苏州长鸿机械设备有限公司 | 一种led节能灯装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6055254B2 (ja) | 1985-12-04 |
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