JPS6055254B2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPS6055254B2 JPS6055254B2 JP2701682A JP2701682A JPS6055254B2 JP S6055254 B2 JPS6055254 B2 JP S6055254B2 JP 2701682 A JP2701682 A JP 2701682A JP 2701682 A JP2701682 A JP 2701682A JP S6055254 B2 JPS6055254 B2 JP S6055254B2
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- JP
- Japan
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- reaction force
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- claws
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は被加工物の取付状態を検出したのちクランプ
し被加工物に位置ぎめ誤差による不所望なりが加わるの
を防止した高精度なりランプ装置に関する。
し被加工物に位置ぎめ誤差による不所望なりが加わるの
を防止した高精度なりランプ装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
従来のクランプ装置は被加工物をクランプするには、被
加工物の基準部分をピンまたはガイド等により位置決め
し、これらピンまたはガイド等に沿つて移動するクラン
プ装置によつてクランプするのが普通てあつた。
加工物の基準部分をピンまたはガイド等により位置決め
し、これらピンまたはガイド等に沿つて移動するクラン
プ装置によつてクランプするのが普通てあつた。
すなわち共通の案内部材を介して相互の位置ぎめを行つ
ていた。従来の方法にように、被加工物を位置決めピン
などで位置決めしし、精密なガイドに沿つて移動するク
ランプ装置によつクランプする場合でも、被加工物その
ものの加工精度には限界があり、被加工物の位置決め精
度も一般には±Ｏ、０５ＴｆｌＩ！Ｌ±０．１−程度に
止まるためクランプ時に被加工物に反力が作用し、被加
工物に変形が生ずる反力により被加工物に位置ずれが生
ずるという問題があつた。
ていた。従来の方法にように、被加工物を位置決めピン
などで位置決めしし、精密なガイドに沿つて移動するク
ランプ装置によつクランプする場合でも、被加工物その
ものの加工精度には限界があり、被加工物の位置決め精
度も一般には±Ｏ、０５ＴｆｌＩ！Ｌ±０．１−程度に
止まるためクランプ時に被加工物に反力が作用し、被加
工物に変形が生ずる反力により被加工物に位置ずれが生
ずるという問題があつた。
たとえば第１図に示すような円柱状の部品６の上部に円
板状の部品７が嵌合してなる部品８を通常のクランプ方
式でクランプすると部品６と部品７にクランプ時の反力
が加わり、部品６、７に変形が生じたり部品６と７の位
置関係がずれたりするという問題があつた。部品６と７
が強度的に弱い場合、部品６と部品７の位置合せを精密
に行なう必要がある場合には従来の方法は非常に問題が
あつた。〔発明の目的〕 この発明は物品に反力を与えることなくクランプするこ
とのできるクランプ装置を提供しようとするものである
。
板状の部品７が嵌合してなる部品８を通常のクランプ方
式でクランプすると部品６と部品７にクランプ時の反力
が加わり、部品６、７に変形が生じたり部品６と７の位
置関係がずれたりするという問題があつた。部品６と７
が強度的に弱い場合、部品６と部品７の位置合せを精密
に行なう必要がある場合には従来の方法は非常に問題が
あつた。〔発明の目的〕 この発明は物品に反力を与えることなくクランプするこ
とのできるクランプ装置を提供しようとするものである
。
ＪＸＹテーブルのうちのＸテーブル下面に２個の固定爪
が設けられ、この２個の固定爪に対して移動自在の可動
爪を設ける一方、上記２個の固定爪に対する物品である
ところの被加工物の取付状態を検出するための検出セン
サをＸＹテーブルに設７けるとともに、ｘテーブルＹテ
ーブルの中心部を貫通して被加工物の上面を押圧する押
圧装置をＸＹテーブルの上方に設け、その装置により被
加工物の上面を押圧させた状態でＸＹテーブルをＸＹ方
向に移動させ、被加工物に対して２個の固定爪を均等に
当接させた後可動爪を出し被加工物をクランプすること
によりクランプ時の反力を作用させないようにしたもの
である。
が設けられ、この２個の固定爪に対して移動自在の可動
爪を設ける一方、上記２個の固定爪に対する物品である
ところの被加工物の取付状態を検出するための検出セン
サをＸＹテーブルに設７けるとともに、ｘテーブルＹテ
ーブルの中心部を貫通して被加工物の上面を押圧する押
圧装置をＸＹテーブルの上方に設け、その装置により被
加工物の上面を押圧させた状態でＸＹテーブルをＸＹ方
向に移動させ、被加工物に対して２個の固定爪を均等に
当接させた後可動爪を出し被加工物をクランプすること
によりクランプ時の反力を作用させないようにしたもの
である。
以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。
。
図中１はＹテーブルで、このＹテーブル１は上板２の下
面に設けられた支持板３に支持されている。
面に設けられた支持板３に支持されている。
上記Ｙテーブル１の下部にはＸテーブル４が設けられて
いる。そして、Ｘテーブル４とＹテーブル１との間には
ベアリング５，５が設けられ、これらを互いに直角方向
に移動するようになつている。ｘテーブル４の下方には
第１図に示すように円柱状の部品６に円板状の部品７を
嵌合してなる物品たとえは被加工物８の部品６を載置さ
える取付台９がこの装置の基台１０に設けられていて、
取付金具１１・・・により部品６をクランプするように
なつている。また、Ｘテーブル４の下面には被加工物８
の部品７をクランプするための２個の固定爪１２，１３
とこの固定爪１２，１３に対して移動する可動爪１４と
が設けられている。固定爪１２，１３は部品７の中心に
向つて直角にしてＸテーブル４の下面にねじ止めされ、
可動爪１４はＸテーブル４の下面に取付板４ａを介して
設けられたシリンダ１５により固定爪１２，１３に対し
て移動自在になつている。つぎに、Ｙテーブル１の中心
部には透孔１ａが設けられている。そ．して、この透孔
１ａを貫通してシャフト１６が設けられている。このシ
ャフト１６の上端はシリンダ１７に接続され、下端は被
加工物８の上面と当接し、シリンダ１７を作動させると
シャフト１６が被加工物８を取付台９に押圧する押圧装
置１８、となつている。また、上記シャフト１６は上板
２に支持されたスリーブ１９内に設けられたころ軸受２
０・・・に案内されて円滑に上下動するようになつてい
る。つぎに、ＸテーブルＹテーブルには第５図に示・す
反力センサたとえば荷重変換器がＸ軸上およびＹ軸上に
設けられていて固定爪１２，１３が被加工物８の部品７
をクランプした場合に被加工物８の部品７をクランプし
た場合に被加工物８の取付状態を検出することにより、
被加工物８に反力を生じないようになつている。
いる。そして、Ｘテーブル４とＹテーブル１との間には
ベアリング５，５が設けられ、これらを互いに直角方向
に移動するようになつている。ｘテーブル４の下方には
第１図に示すように円柱状の部品６に円板状の部品７を
嵌合してなる物品たとえは被加工物８の部品６を載置さ
える取付台９がこの装置の基台１０に設けられていて、
取付金具１１・・・により部品６をクランプするように
なつている。また、Ｘテーブル４の下面には被加工物８
の部品７をクランプするための２個の固定爪１２，１３
とこの固定爪１２，１３に対して移動する可動爪１４と
が設けられている。固定爪１２，１３は部品７の中心に
向つて直角にしてＸテーブル４の下面にねじ止めされ、
可動爪１４はＸテーブル４の下面に取付板４ａを介して
設けられたシリンダ１５により固定爪１２，１３に対し
て移動自在になつている。つぎに、Ｙテーブル１の中心
部には透孔１ａが設けられている。そ．して、この透孔
１ａを貫通してシャフト１６が設けられている。このシ
ャフト１６の上端はシリンダ１７に接続され、下端は被
加工物８の上面と当接し、シリンダ１７を作動させると
シャフト１６が被加工物８を取付台９に押圧する押圧装
置１８、となつている。また、上記シャフト１６は上板
２に支持されたスリーブ１９内に設けられたころ軸受２
０・・・に案内されて円滑に上下動するようになつてい
る。つぎに、ＸテーブルＹテーブルには第５図に示・す
反力センサたとえば荷重変換器がＸ軸上およびＹ軸上に
設けられていて固定爪１２，１３が被加工物８の部品７
をクランプした場合に被加工物８の部品７をクランプし
た場合に被加工物８の取付状態を検出することにより、
被加工物８に反力を生じないようになつている。
なお、反力検出センサについて述べると、第４図に示す
ように構成されている。すなわち、Ｙテーブル１の側面
にはモータブラケット２１が水平に突設され、この先端
部には正逆回転可能なモータ２２が取付けられている。
このモータ２２の回転軸２３は上記モータブラケット２
１と一体に設けた軸受体２４，２４によつて支承されて
いて、これら軸受体２４，２７４間に位置する回転軸２
３にはおねじからなる駆動ねじ２５が刻設されている。
さらにこの駆動ねじ２５にはこれと螺合するめねじを有
する従動体２６が設けられ、この従動体２６は駆動ねじ
２５の回転に伴つてＸテーブル４の移動方向と同方向・
に移動するようになつている。また、従動体２６には後
述する検出レバー２７を挾持する挾持部２８が設けられ
ている。一方、上記ｘテーブル４の側面には従動レバー
２９が突設され、この従動レバー２９には上記検出レバ
ー２７および接触検出”器たとえば上記検出レバー２７
と接触する電気マイクロメータ３０が取付けられている
。この電気マイクロメータ３０は挾持部２８に挾持され
た上記検出レバー２７の側面に接触し、そのたわみ量の
変化を電気変換して荷重を検出するようになつている。
すなわち、モータ２２を作動させると、回転軸２３を介
して駆動ねじ２５が回転する。したがつて、この駆動ね
じ２５に螺合している従動体２６は一方向たとえば実線
矢印方向に移動し、この挾持部２８に挟持されている検
出レバー２７を介してＸテーブル４が実線矢印方向に移
動する。このとき、上記検出レバー２７には電気マイク
ロメータ３０が常に接触しているため、Ｘテーブル４の
摩擦抵抗によつて第６図の実線曲線で示すように、わす
かな出力変化を検出する。そして、Ｘテーブル４の移動
に伴つて握持されている部品７が移動し、被加工物８に
接触するとその反力によつて検出レバー２７が急激にた
わみ、このたわみ量は電気マイクロメータ３０によつて
検出される。すなわち、第６図の実線曲線に示すように
部品７が被加工物８に接触した時点より急激な出力変化
を示し、この出力変化によつて部品７と被加工物８との
接触位置を確認することがてきる。また、モータ２２を
逆転し、Ｘテール４を破線矢印方向へ移動させたときは
検出レバー２７も逆方向へたわむため、電気マイクロメ
ータ３０の出力変化も第６図の破線曲線で示すように負
の方向の出力となる。このように構成されたＸ方向の反
力検出センサはＹ方向（平面的に９０Ｘ偏位して設置さ
れている。）の反力検出センサと同時に作動するように
なつている。つぎに、この発明のクランプ装置において
被加工物８をクランプする場合について説明する。
ように構成されている。すなわち、Ｙテーブル１の側面
にはモータブラケット２１が水平に突設され、この先端
部には正逆回転可能なモータ２２が取付けられている。
このモータ２２の回転軸２３は上記モータブラケット２
１と一体に設けた軸受体２４，２４によつて支承されて
いて、これら軸受体２４，２７４間に位置する回転軸２
３にはおねじからなる駆動ねじ２５が刻設されている。
さらにこの駆動ねじ２５にはこれと螺合するめねじを有
する従動体２６が設けられ、この従動体２６は駆動ねじ
２５の回転に伴つてＸテーブル４の移動方向と同方向・
に移動するようになつている。また、従動体２６には後
述する検出レバー２７を挾持する挾持部２８が設けられ
ている。一方、上記ｘテーブル４の側面には従動レバー
２９が突設され、この従動レバー２９には上記検出レバ
ー２７および接触検出”器たとえば上記検出レバー２７
と接触する電気マイクロメータ３０が取付けられている
。この電気マイクロメータ３０は挾持部２８に挾持され
た上記検出レバー２７の側面に接触し、そのたわみ量の
変化を電気変換して荷重を検出するようになつている。
すなわち、モータ２２を作動させると、回転軸２３を介
して駆動ねじ２５が回転する。したがつて、この駆動ね
じ２５に螺合している従動体２６は一方向たとえば実線
矢印方向に移動し、この挾持部２８に挟持されている検
出レバー２７を介してＸテーブル４が実線矢印方向に移
動する。このとき、上記検出レバー２７には電気マイク
ロメータ３０が常に接触しているため、Ｘテーブル４の
摩擦抵抗によつて第６図の実線曲線で示すように、わす
かな出力変化を検出する。そして、Ｘテーブル４の移動
に伴つて握持されている部品７が移動し、被加工物８に
接触するとその反力によつて検出レバー２７が急激にた
わみ、このたわみ量は電気マイクロメータ３０によつて
検出される。すなわち、第６図の実線曲線に示すように
部品７が被加工物８に接触した時点より急激な出力変化
を示し、この出力変化によつて部品７と被加工物８との
接触位置を確認することがてきる。また、モータ２２を
逆転し、Ｘテール４を破線矢印方向へ移動させたときは
検出レバー２７も逆方向へたわむため、電気マイクロメ
ータ３０の出力変化も第６図の破線曲線で示すように負
の方向の出力となる。このように構成されたＸ方向の反
力検出センサはＹ方向（平面的に９０Ｘ偏位して設置さ
れている。）の反力検出センサと同時に作動するように
なつている。つぎに、この発明のクランプ装置において
被加工物８をクランプする場合について説明する。
まず、被加工物８を取付台９上に載置する。この際被加
工物８の部品６を取付金具１１・・・でクランプする。
ついで上板２上のシリンダ１７を作動させてシャフト１
６の下端て被加工物８の部品７を軽く押圧する。つぎに
、Ｘテーブル４を移動させて固定爪１２，１３を部品７
と接触させる。この接触時の部品７に生ずる反力をＸＹ
テーブルに設けられた反力検出センサにより検出してＸ
テーブル４を停止し、固定爪１２，１３のうちのいずれ
が部品７と接触したかを判断する。いま、仮に第４図に
示すように固定爪１３のみが部品７と接触したものとす
ると、ＸテーブルはＸ方向に矢印のような反力ＦＸ．ｌ
５Ｙ方向の反力Ｆｙとを受け、この反力を検出すること
により、固定爪１３が先きに接触したことを知ることが
できる。つぎに、Ｙテーブル１を矢印Ｙ方向に移動させ
て固定爪１３と部品７との接触を解除したのち、Ｘテー
ブル４を図中Ｘの方向に向つてさらに移動させ、固定爪
１２，１３と部品７とを接触させる。この際、固定爪１
２，１３が第３図に示すように同時に部品７と接触した
場合には、ｘテーブル４は反力を受けるが、Ｙテーブル
１は反力を受けないことになる。このようにＹテーブル
１が反力を受けないようになるまで上記の動作を繰り返
えし行なう。このようにして固定爪１２，１３と部品７
とが両当りの状態となつたのち、可動爪１４をＸ方向に
移動させて部品７をクランプする。以上のようにクラン
プすることにより部品６、部品７にクランプ時の反力を
与えず、また両者の間の位置ずれも生じないようにクラ
ンプ出来る。〔発明の効果〕 以上説明したように、ＸＹテーブルに複数の固定爪とこ
の固定爪に対して移動自在の可動爪および固定爪と物品
との取付状態を検出しる検出センサを設けるとともに物
品を押圧するための押圧装置とを設けたので、物品に反
力を与えることなく確実にクランプすることができ、部
品間の位置関係のずれもおさえることが出来内部歪の少
７よい、高精度な位置合わせしたクランプができる。
工物８の部品６を取付金具１１・・・でクランプする。
ついで上板２上のシリンダ１７を作動させてシャフト１
６の下端て被加工物８の部品７を軽く押圧する。つぎに
、Ｘテーブル４を移動させて固定爪１２，１３を部品７
と接触させる。この接触時の部品７に生ずる反力をＸＹ
テーブルに設けられた反力検出センサにより検出してＸ
テーブル４を停止し、固定爪１２，１３のうちのいずれ
が部品７と接触したかを判断する。いま、仮に第４図に
示すように固定爪１３のみが部品７と接触したものとす
ると、ＸテーブルはＸ方向に矢印のような反力ＦＸ．ｌ
５Ｙ方向の反力Ｆｙとを受け、この反力を検出すること
により、固定爪１３が先きに接触したことを知ることが
できる。つぎに、Ｙテーブル１を矢印Ｙ方向に移動させ
て固定爪１３と部品７との接触を解除したのち、Ｘテー
ブル４を図中Ｘの方向に向つてさらに移動させ、固定爪
１２，１３と部品７とを接触させる。この際、固定爪１
２，１３が第３図に示すように同時に部品７と接触した
場合には、ｘテーブル４は反力を受けるが、Ｙテーブル
１は反力を受けないことになる。このようにＹテーブル
１が反力を受けないようになるまで上記の動作を繰り返
えし行なう。このようにして固定爪１２，１３と部品７
とが両当りの状態となつたのち、可動爪１４をＸ方向に
移動させて部品７をクランプする。以上のようにクラン
プすることにより部品６、部品７にクランプ時の反力を
与えず、また両者の間の位置ずれも生じないようにクラ
ンプ出来る。〔発明の効果〕 以上説明したように、ＸＹテーブルに複数の固定爪とこ
の固定爪に対して移動自在の可動爪および固定爪と物品
との取付状態を検出しる検出センサを設けるとともに物
品を押圧するための押圧装置とを設けたので、物品に反
力を与えることなく確実にクランプすることができ、部
品間の位置関係のずれもおさえることが出来内部歪の少
７よい、高精度な位置合わせしたクランプができる。
ノ図面の簡単な説明第１図はこの発明の一実施例を示す
正面図、第２図は同じくこの下面図、第３図および第４
図はこの発明のクランプ装置の作用を説明するための下
面図、第５図は反力検出センサの断面図、第６ダ図は出
力変化を示すグラフである。
正面図、第２図は同じくこの下面図、第３図および第４
図はこの発明のクランプ装置の作用を説明するための下
面図、第５図は反力検出センサの断面図、第６ダ図は出
力変化を示すグラフである。
１・・・Ｙテーブル、４・・・Ｘテーブル、８・・・被
加工物（物品）、９・・・取付台、１２，１３・・・固
定爪、１４・・・可動爪、１８・・・押圧装置。
加工物（物品）、９・・・取付台、１２，１３・・・固
定爪、１４・・・可動爪、１８・・・押圧装置。
Claims (1)
- １ クランプすべき物品を取付ける取付台と、この取付
台の上部に設けられ上記物品を取付台に押圧する押圧装
置と、上記取付台に対向して設けられたＸＹテーブルと
からなり、このＸＹテーブルに複数の固定爪とこの固定
爪に向つて移動自在に設けられ上記固定爪とともに上記
物品をクランプする可動爪および固定爪に対する物品の
接触を検出しＸＹテーブルを制御する検出センサを備え
たことを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2701682A JPS6055254B2 (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2701682A JPS6055254B2 (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58143929A JPS58143929A (ja) | 1983-08-26 |
| JPS6055254B2 true JPS6055254B2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=12209290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2701682A Expired JPS6055254B2 (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055254B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924125A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-23 | 苏州亚思科精密数控有限公司 | 数控机床通用夹具 |
| CN106112591B (zh) * | 2016-07-21 | 2018-06-26 | 新疆特变电工自控设备有限公司 | 一种用于母排加工中的辅助夹具 |
| CN107322512B (zh) * | 2017-07-04 | 2018-04-24 | 大庆宏富来电气设备制造有限公司 | 一种led节能灯装置 |
-
1982
- 1982-02-22 JP JP2701682A patent/JPS6055254B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58143929A (ja) | 1983-08-26 |
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