JPS58144061A - テンシヨン付与方法 - Google Patents
テンシヨン付与方法Info
- Publication number
- JPS58144061A JPS58144061A JP2645282A JP2645282A JPS58144061A JP S58144061 A JPS58144061 A JP S58144061A JP 2645282 A JP2645282 A JP 2645282A JP 2645282 A JP2645282 A JP 2645282A JP S58144061 A JPS58144061 A JP S58144061A
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- JP
- Japan
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- wire
- pulley
- tension
- flyer
- winding
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電動機の電機子鉄心など、矩形のコイルを巻
線するときのワイヤにテンシ曹ンを付与する装置に関す
るものである。
線するときのワイヤにテンシ曹ンを付与する装置に関す
るものである。
第１図に示すような、電動機の電機子鉄心にコイルを巻
回するための巻線機として、従来、第２図に示すような
フライヤ巻線機が用いられている。
回するための巻線機として、従来、第２図に示すような
フライヤ巻線機が用いられている。
すなわち、所定の位置にフライヤ１を固定した主軸２の
一端にベアリング３ｔ−介して、チャック４に取付けた
線ガイドあるいは、７オーマ５ｔ−設けこのフォーマ５
に沿って、ηイヤ６を巻回して、′に機子鉄心７の外周
囲面に形成されたスロット８に挿入するようにしたもの
である。
一端にベアリング３ｔ−介して、チャック４に取付けた
線ガイドあるいは、７オーマ５ｔ−設けこのフォーマ５
に沿って、ηイヤ６を巻回して、′に機子鉄心７の外周
囲面に形成されたスロット８に挿入するようにしたもの
である。
このように電機子に巻線する場合、次のような同鉋が２
つある。まず１つは、７ライヤ１ターン毎にワイヤ６は
フォーマ５に添ってスロット８へ案内され、フォーマの
先端からワイヤ６がはずれると、第４図に示すように１
ターンのうちで大きく２＠鰻速が変動し、ワイヤのテン
シ冒ンが負の状態になり、スロット内で線のたるみが一
生じる。
つある。まず１つは、７ライヤ１ターン毎にワイヤ６は
フォーマ５に添ってスロット８へ案内され、フォーマの
先端からワイヤ６がはずれると、第４図に示すように１
ターンのうちで大きく２＠鰻速が変動し、ワイヤのテン
シ冒ンが負の状態になり、スロット内で線のたるみが一
生じる。
もう１つけ、フライヤで巻線するとき、第５図に示すよ
うにフライヤの加速時、定速時、減速時、停止時の制御
が会費になる九め、加速時と減速時ではワイヤのテンシ
冒ンの変動が大きくなり、加速時に適正なテンシ曹ンを
付与すれはテンシ璽ンが過少となる。
うにフライヤの加速時、定速時、減速時、停止時の制御
が会費になる九め、加速時と減速時ではワイヤのテンシ
冒ンの変動が大きくなり、加速時に適正なテンシ曹ンを
付与すれはテンシ璽ンが過少となる。
これらの間ｌ１ｌＫ対処する九め、第６図に示すように
ワイヤ供給源からフライヤまでのワイヤの経路において
テンシ冒ン、付与装置を設けている。
ワイヤ供給源からフライヤまでのワイヤの経路において
テンシ冒ン、付与装置を設けている。
従来のテンシ冒ン装置は、第３図に示すごとき構成でプ
ーリ９とフェルト１２との摩擦力會エアシリンダ１５の
空気圧によりて設定し、テンシ曹ンｔワイヤ６に付与し
ている。さらに１プーリ９に巻付られたワイヤがすべら
ないように、フェルト状のものをはり合せたワイヤ供給
源でプリテンシ曹ンを付与し、また、１ターン毎のテン
シ震ン変動ｔ−緩和するようにバネを取付は良レバー１
４によってクルミを取るよう危−構になっている。
ーリ９とフェルト１２との摩擦力會エアシリンダ１５の
空気圧によりて設定し、テンシ曹ンｔワイヤ６に付与し
ている。さらに１プーリ９に巻付られたワイヤがすべら
ないように、フェルト状のものをはり合せたワイヤ供給
源でプリテンシ曹ンを付与し、また、１ターン毎のテン
シ震ン変動ｔ−緩和するようにバネを取付は良レバー１
４によってクルミを取るよう危−構になっている。
しかし、この方法では、実際、加速時、定速時、減速時
、停止時のテンシ璽ン変動、及び１ターン毎のテンシ璽
ン変動に対してレバーの追従性がなく、また、すべり摩
擦によるテンシ璽ン付与では加速に応じたテンシーンコ
ントロールが出来ない。
、停止時のテンシ璽ン変動、及び１ターン毎のテンシ璽
ン変動に対してレバーの追従性がなく、また、すべり摩
擦によるテンシ璽ン付与では加速に応じたテンシーンコ
ントロールが出来ない。
これらの原因で巻線が不安定となり、かつワイヤが伸び
るために高品質のコイルが得られない。
るために高品質のコイルが得られない。
本発明において、上記した従来技術の欠点をなくし低慣
性モーターを用いて電機予電ａｔ制御することにより、 （１） ワイヤの送り速度に関係なくテンシ冒ンを自
由に設定できる。
性モーターを用いて電機予電ａｔ制御することにより、 （１） ワイヤの送り速度に関係なくテンシ冒ンを自
由に設定できる。
（２）急激なワイヤの速度変動、例えば、フライヤ１タ
ーン中におけるワイヤの変動を高い応答性で吸収する。
ーン中におけるワイヤの変動を高い応答性で吸収する。
（６） ワイヤにたるみが生じる場合、ワイヤの繰出
し方向と逆方向に引き戻す。
し方向と逆方向に引き戻す。
以上の機能を実現するテンシ璽ン付与方法および装置を
提供することＫある。
提供することＫある。
本発明において、上記目的を達成するため罠、（１）低
慣性モータを用い、これを発電機として動作させ、この
発生トルク管回転数に関係なく制御するため、電機子電
流を定電流回路で制限する。前記定電流回路の設定値管
マイク鴫コンピュータ等の外部装蓋のデータによって決
定する。
慣性モータを用い、これを発電機として動作させ、この
発生トルク管回転数に関係なく制御するため、電機子電
流を定電流回路で制限する。前記定電流回路の設定値管
マイク鴫コンピュータ等の外部装蓋のデータによって決
定する。
これにより、必ｉｎタイミングに適性なテンシ璽ン會自
由に設定できる。
由に設定できる。
（２） テンション発生機構に低慣性モータを用いて
、慣性モーメントを極少に押え、また、テンション発生
機構とフライヤとの関に応答性を阻書するたるみ取り機
構を挿入［、ない構成として、急激なワイヤの速度変動
の場合に１テンシ曹ンを一定に保つことｔ可能とした。
、慣性モーメントを極少に押え、また、テンション発生
機構とフライヤとの関に応答性を阻書するたるみ取り機
構を挿入［、ない構成として、急激なワイヤの速度変動
の場合に１テンシ曹ンを一定に保つことｔ可能とした。
（６）低慣性モータの電機子回路にバイアス電ａｔ−挿
入し、ある回転数以下の低速領斌および、負（逆回転）
のｆＩ械においても設定され九トルクを安定に発生する
構成とし、巻線中ワイヤの速度か負（逆方向）になる場
合にテンシ嘗ン１−一定に保ちつつすみやかＫたるみｔ
−吸収するととを可能とした。
入し、ある回転数以下の低速領斌および、負（逆回転）
のｆＩ械においても設定され九トルクを安定に発生する
構成とし、巻線中ワイヤの速度か負（逆方向）になる場
合にテンシ嘗ン１−一定に保ちつつすみやかＫたるみｔ
−吸収するととを可能とした。
第６図、第７図は本発明の一実施例である。
第６図は、機構部會示しており、
フライヤ入口側に１発電機として動作させる低慣性モー
タ１７を設け、このモータにプーリ１６ｔ−直結した構
造と【７ている。
タ１７を設け、このモータにプーリ１６ｔ−直結した構
造と【７ている。
また、前記プーリ１６に巻き付けられたワイヤ６が滑べ
らないようにボビン１１０入口部にボビン１１からのワ
イヤの繰り出しを規制するプリテンシ冒す１０ｔ−設け
ている。
らないようにボビン１１０入口部にボビン１１からのワ
イヤの繰り出しを規制するプリテンシ冒す１０ｔ−設け
ている。
史に、フライヤと前記プーリ１６との間のワイヤにたる
みが生じた時、これ全吸収できるように、前記プーリ１
６とプリテンシ璽す１０との間に、バネを取付けたレバ
ー１４によって、クルミを取る機構を配置している。
みが生じた時、これ全吸収できるように、前記プーリ１
６とプリテンシ璽す１０との間に、バネを取付けたレバ
ー１４によって、クルミを取る機構を配置している。
第７図は、制御回路２１およびバイアス電源２２を直列
に接続した構成としている。
に接続した構成としている。
また、心壁なタイミングに適正な値の電流を設定できる
よう、前記定電流設定回路２１にマイクロコンピュータ
１９からの指令悄＠を取り込むために、インタフェース
２０を設けている。
よう、前記定電流設定回路２１にマイクロコンピュータ
１９からの指令悄＠を取り込むために、インタフェース
２０を設けている。
以上の機構部と制御回路部からなる本実施例の動作は、
次の如くである。
次の如くである。
（１）低慣性モータ１７′に発電機として動作させ、こ
の発生トルクを、ワイヤの送り速さに関係なく制御する
ため、電機予電ｆＩ１．を定電流回路で制限する。
の発生トルクを、ワイヤの送り速さに関係なく制御する
ため、電機予電ｆＩ１．を定電流回路で制限する。
すなわち、巻線中、低慣性モータ１７に直結したプーリ
１６が、ワイヤ繰り出し方向に回転すると、電機子コイ
ルの両端に回転数に比例した誘起電圧が発生する。− この誘起電圧により、図７に示すｗ４１路に電流が流れ
ると、低慣性モータ１７には電流値に比例したトルクか
、ワイヤ繰り出し方向とけ逆向きに発生する。この発生
トルクが動力源となり、プーリ１６を介して、ワイヤへ
のテンシ冒ン付与を行っている。
１６が、ワイヤ繰り出し方向に回転すると、電機子コイ
ルの両端に回転数に比例した誘起電圧が発生する。− この誘起電圧により、図７に示すｗ４１路に電流が流れ
ると、低慣性モータ１７には電流値に比例したトルクか
、ワイヤ繰り出し方向とけ逆向きに発生する。この発生
トルクが動力源となり、プーリ１６を介して、ワイヤへ
のテンシ冒ン付与を行っている。
ここで、前記発生トルク會、ワイヤ送り速さくモータ回
転数）Ｋ関係なく制御するため、定電流設定回路２１で
、図７の閉回路に流れる電１ＬｋｆｌｌＪ＠Ｉ、、電機
子コイルに一定の電ｆＩｌを流すようにしている。
転数）Ｋ関係なく制御するため、定電流設定回路２１で
、図７の閉回路に流れる電１ＬｋｆｌｌＪ＠Ｉ、、電機
子コイルに一定の電ｆＩｌを流すようにしている。
次に、フライヤの加速時、定速時、減速時、停止時に応
じて、ワイヤに適正なテンシ曹ンをそれぞれ付与できる
ように１上記の各タイｉンｆＫ従って、マイクロコンビ
エータ１９からの指令情報をインタフェース２０會介し
て取り込み、定電流回路の設足値をコントロールしてい
る。
じて、ワイヤに適正なテンシ曹ンをそれぞれ付与できる
ように１上記の各タイｉンｆＫ従って、マイクロコンビ
エータ１９からの指令情報をインタフェース２０會介し
て取り込み、定電流回路の設足値をコントロールしてい
る。
（２）テンシ冒ン発生機構に低慣性モータ１７１ｒ用い
、かつプーリ１６を上記モータに：直結することによね
、慣性モーメントを極少に押え、急激なワイヤの速ｉ変
動に対し、応答性よく、テンシ璽ンの付与を行っている
。
、かつプーリ１６を上記モータに：直結することによね
、慣性モーメントを極少に押え、急激なワイヤの速ｉ変
動に対し、応答性よく、テンシ璽ンの付与を行っている
。
（３）低慣性モータ１７の電機子卸路にノくイアスミ源
２２會挿入することにより、あるｂ転数以下の低速領域
および負の領域（逆回転）においても、設定されたトル
クを安定に発生させている。
２２會挿入することにより、あるｂ転数以下の低速領域
および負の領域（逆回転）においても、設定されたトル
クを安定に発生させている。
すなわち、加速始めあるいは減速Ｐ：ｈ付近のようなプ
ーリのしＩＵ、数が低い区間においては、テンシｌン付
与の源としている電機子コイルの誘起電圧も低いので、
これを補う九め、ノ（イアス′＃Ｌ源を設けて、所要の
電流値を確保し、設定さｔまたテンシ曹ンの付与を行っ
ている。
ーリのしＩＵ、数が低い区間においては、テンシｌン付
与の源としている電機子コイルの誘起電圧も低いので、
これを補う九め、ノ（イアス′＃Ｌ源を設けて、所要の
電流値を確保し、設定さｔまたテンシ曹ンの付与を行っ
ている。
又、このバイアス電源により、プーリにワイヤ繰り出し
方向と逆向きのトルクを、常に与えているため、巻線中
、ワイヤのたるみが生じた場合でもテンションプーリに
保ちつつ、すみやかＫたるみを吸収する動作が行なえる
。
方向と逆向きのトルクを、常に与えているため、巻線中
、ワイヤのたるみが生じた場合でもテンションプーリに
保ちつつ、すみやかＫたるみを吸収する動作が行なえる
。
以上述べたように本発明によれげ、
ワイヤの送り速度に関係なくテンシ璽ンを自由に設冗で
きることで、加速時、定速時、減速時、停止時において
のテンク冒ンのプログラマブル化し、ワイヤの変動を高
い応答性で吸収し、電様子回路にバイアス電１１を挿入
することで、テンシ璽ンを一足に保ちつつすみやかＫた
るみを吸収すること１ｒム」能にしたことで従来の問題
を解決できる。
きることで、加速時、定速時、減速時、停止時において
のテンク冒ンのプログラマブル化し、ワイヤの変動を高
い応答性で吸収し、電様子回路にバイアス電１１を挿入
することで、テンシ璽ンを一足に保ちつつすみやかＫた
るみを吸収すること１ｒム」能にしたことで従来の問題
を解決できる。
これらの本発明において巻線か安黛となり、かつ、ワイ
ヤの伸びなどがなくなるために、高品質のコイルか得ら
れる。
ヤの伸びなどがなくなるために、高品質のコイルか得ら
れる。
第１図は、スロット付の電機子鉄心の斜視図１第２図は
、従来のフライヤ巻１Ｉｉ１機の正面図、＃！３図ね、
一般的かテンシ冒ン付与装置の前面図、第４図目、フラ
イヤ１回転内の制御特性図、第５図は、巻線速度線図、
１１１６図は、本発明テンシ璽ン付与力法および装置の
前面図、第７図は、テンシ盲ンコントロールＩＦＭ図。 １・・・フライヤ、２・・・主軸、３・・・ベアリング
、４・−・チャック、５・・・フォーマ、６・・・ワイ
ヤ、７・・・電機子鉄心、８・・・スロット、９・・・
テンションプーリ、１０・・プリテン７ＩＩす−１１・
・・ボヒン、１２・・・フェルト、１３・・・エアシリ
ンダ、１４・・・レバー、１５・・・タルミ取りプーリ
、１６・・・クルミ取り兼、テンションプーリ、１７・
・・低慣性モーター、１８・・・タルミ取り補助プーリ
、１９・・・マイクロコンピュータ、２０・・・インタ
ーフェイス、２１・・・定電流設定回路、２２・・・バ
イアスを源特許出り人の名称 日立工機株式会社フラ
４ヤρＵ戸＾攬Ｃ′ノ
、従来のフライヤ巻１Ｉｉ１機の正面図、＃！３図ね、
一般的かテンシ冒ン付与装置の前面図、第４図目、フラ
イヤ１回転内の制御特性図、第５図は、巻線速度線図、
１１１６図は、本発明テンシ璽ン付与力法および装置の
前面図、第７図は、テンシ盲ンコントロールＩＦＭ図。 １・・・フライヤ、２・・・主軸、３・・・ベアリング
、４・−・チャック、５・・・フォーマ、６・・・ワイ
ヤ、７・・・電機子鉄心、８・・・スロット、９・・・
テンションプーリ、１０・・プリテン７ＩＩす−１１・
・・ボヒン、１２・・・フェルト、１３・・・エアシリ
ンダ、１４・・・レバー、１５・・・タルミ取りプーリ
、１６・・・クルミ取り兼、テンションプーリ、１７・
・・低慣性モーター、１８・・・タルミ取り補助プーリ
、１９・・・マイクロコンピュータ、２０・・・インタ
ーフェイス、２１・・・定電流設定回路、２２・・・バ
イアスを源特許出り人の名称 日立工機株式会社フラ
４ヤρＵ戸＾攬Ｃ′ノ
Claims (1)
- ワイヤの供給源から連続したワイヤを電機子鉄心アセン
ブリのスロット付鉄心に巻線するスロットの周囲金線引
き手段によって、巻線するとき、安定して巻線するため
、ワイヤにテンシ冒ン（張力）全付与する装置において
、低慣性モーターを用いて、ワイヤの繰り出す方向と逆
方向にトルクを発生させてテンシ璽ン管付与し、外部信
号によりフライヤの加速時、定速時、減速時、停止時の
それぞれの範囲で、テンシ璽ン付与力管少なくとも１段
階切り換え、かつフライヤ１ターン毎のワイヤの変動ｔ
ｉい応答性で吸収し、壕え、ワイヤにたるみが生じる場
合、ワイヤの繰り出し方向と逆方向に引き戻すように構
成したこと１＊＊とするテンシ冒ン付与方法ｍ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2645282A JPS58144061A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | テンシヨン付与方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2645282A JPS58144061A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | テンシヨン付与方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144061A true JPS58144061A (ja) | 1983-08-27 |
| JPH0138747B2 JPH0138747B2 (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=12193888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2645282A Granted JPS58144061A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | テンシヨン付与方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144061A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60228363A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-13 | Toyoda Gosei Co Ltd | 糸巻き装置 |
| JPS62249865A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | Kyoei Seigyo Kiki Kk | 張力調整装置 |
| JPH01177958A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Nippei Toyama Corp | ワイヤーソー装置 |
| EP0536981A3 (ja) * | 1991-10-07 | 1994-01-19 | Globe Products Inc | |
| EP0553898A3 (ja) * | 1992-04-29 | 1994-01-19 | Axis Spa |
-
1982
- 1982-02-19 JP JP2645282A patent/JPS58144061A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60228363A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-13 | Toyoda Gosei Co Ltd | 糸巻き装置 |
| JPS62249865A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | Kyoei Seigyo Kiki Kk | 張力調整装置 |
| JPH01177958A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Nippei Toyama Corp | ワイヤーソー装置 |
| EP0536981A3 (ja) * | 1991-10-07 | 1994-01-19 | Globe Products Inc | |
| US5470025A (en) * | 1991-10-07 | 1995-11-28 | Globe Products Inc. | Method and apparatus for monitoring and controlling an armature winding machine including missed tang detection |
| EP0553898A3 (ja) * | 1992-04-29 | 1994-01-19 | Axis Spa |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0138747B2 (ja) | 1989-08-16 |
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