JPS58144206A - ネジ切り装置 - Google Patents
ネジ切り装置Info
- Publication number
- JPS58144206A JPS58144206A JP2603082A JP2603082A JPS58144206A JP S58144206 A JPS58144206 A JP S58144206A JP 2603082 A JP2603082 A JP 2603082A JP 2603082 A JP2603082 A JP 2603082A JP S58144206 A JPS58144206 A JP S58144206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- pulses
- interpolation
- output
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明位ネジ切ｔ）機能をもつ数値制御装置において、
任意リード長のネジを加工することが出来る数値制御装
置に利用して好適なネジ切り装置に係るものである。
任意リード長のネジを加工することが出来る数値制御装
置に利用して好適なネジ切り装置に係るものである。
従来、数値制御装置に於ては、工作機械の主軸の回転角
質に比例するパルス列に従って補間演算を行うネジ切り
補間や直線補間、円弧補間が行なわれている０同期の友
めのパルスは一般に工作機の主軸に連結されたパルス発
生器（以下パルスエンコーダと称する。）にＸり供され
る。パルスエンコーダの出力パルスａｔは主軸の１回転
めｆＣジ１０２４パルス程膏のものが実用に供されてお
り、パルス数を多くすることはエンコーダそのものが精
密になり技術的にも困難で高価なものとなる。一方、数
値制御のパルス単位の大きさと切削物の加工面の面精賓
との間［は、パルス単位を細ぐするにｔｈｅつて面精實
が向上するという関係があるため、切削物の切削面を良
好にするため、数値制御の送９パルス単位を小さくする
要求か生じてきた。したがってパルスエンコーダの出力
パルス数１に変えずに送りパルス単位を小さくして、送
り速度′ｆ維持するためＫは、輔開演ＷＩＦ配膚を要す
るｅｆｒとえば、１パルス当りの送りｉ、を１０ｒμｍ
〕とし、パルスエンコーダカラのパルス列に従って、送
りパルスを生ぜしめる補間方式であると、１回転当り１
０２４個のパルス列に対して、最高送り速１は１０．２
４ ｒｓｓ／回Ｅ）トｆｉル。
質に比例するパルス列に従って補間演算を行うネジ切り
補間や直線補間、円弧補間が行なわれている０同期の友
めのパルスは一般に工作機の主軸に連結されたパルス発
生器（以下パルスエンコーダと称する。）にＸり供され
る。パルスエンコーダの出力パルスａｔは主軸の１回転
めｆＣジ１０２４パルス程膏のものが実用に供されてお
り、パルス数を多くすることはエンコーダそのものが精
密になり技術的にも困難で高価なものとなる。一方、数
値制御のパルス単位の大きさと切削物の加工面の面精賓
との間［は、パルス単位を細ぐするにｔｈｅつて面精實
が向上するという関係があるため、切削物の切削面を良
好にするため、数値制御の送９パルス単位を小さくする
要求か生じてきた。したがってパルスエンコーダの出力
パルス数１に変えずに送りパルス単位を小さくして、送
り速度′ｆ維持するためＫは、輔開演ＷＩＦ配膚を要す
るｅｆｒとえば、１パルス当りの送りｉ、を１０ｒμｍ
〕とし、パルスエンコーダカラのパルス列に従って、送
りパルスを生ぜしめる補間方式であると、１回転当り１
０２４個のパルス列に対して、最高送り速１は１０．２
４ ｒｓｓ／回Ｅ）トｆｉル。
以上のことをネジ切りにおける補間１４：つ（八で詳述
する。例えば、１パルスめ友９の送ジム會１μｍとし、
ネジのピッチｉＦｒμｍ〕、工作機の主軸に連結された
パルスエンコーダから主軸が１回転するごとに送出され
るパルス数を１０２４個とする〇第１囚において、ワー
ク１００に沿い、主軸ｔ−１回転させる毎にバイ）ＩＱ
ｌｔ−１その回転に同期して１回転当りｙｒμｍ〕移動
させれば工い０即ち主軸を１回転させるとパルスエンコ
ーダから１０２４個のパルスが送り出されるので、ピッ
チｌのネジを加工するには、１０２４個のパルスに対し
てＦ「μｍ〕移動させれば工い。すなわち、１０２４個
のパルスに同期して、１個のパルスを移動指令パルスと
（２てモータを駆動する。主軸の回転に同期してネジを
切る定めには、パルスエンコーダの出力パルス１０２４
個に対して、１個のパルスを移動指令パルスとして発生
する必要がある。つまり、パルスエンコーダからパルス
１個送出されるたびに１ （’１２４個の輸送９パルス
を送出する〇第２図にネジ切９など主軸の回転に同期し
た軸送りをおこなう数値制御工作機システムを示す。
する。例えば、１パルスめ友９の送ジム會１μｍとし、
ネジのピッチｉＦｒμｍ〕、工作機の主軸に連結された
パルスエンコーダから主軸が１回転するごとに送出され
るパルス数を１０２４個とする〇第１囚において、ワー
ク１００に沿い、主軸ｔ−１回転させる毎にバイ）ＩＱ
ｌｔ−１その回転に同期して１回転当りｙｒμｍ〕移動
させれば工い０即ち主軸を１回転させるとパルスエンコ
ーダから１０２４個のパルスが送り出されるので、ピッ
チｌのネジを加工するには、１０２４個のパルスに対し
てＦ「μｍ〕移動させれば工い。すなわち、１０２４個
のパルスに同期して、１個のパルスを移動指令パルスと
（２てモータを駆動する。主軸の回転に同期してネジを
切る定めには、パルスエンコーダの出力パルス１０２４
個に対して、１個のパルスを移動指令パルスとして発生
する必要がある。つまり、パルスエンコーダからパルス
１個送出されるたびに１ （’１２４個の輸送９パルス
を送出する〇第２図にネジ切９など主軸の回転に同期し
た軸送りをおこなう数値制御工作機システムを示す。
なお、第２図において、クローズトループを構成するフ
ィードバックは本発明の説明に必要ないため省略した。
ィードバックは本発明の説明に必要ないため省略した。
コントロールユニット１０３は、テープ１０２から数値
制御に必要な情報を読みと９パルス分配器１０４４Ｃ，
送り量、送り速度、捕間モード（［Ｍ、円弧、ネジ切り
など。）を与え、移動指令パルスの送り出しを指示する
０パルスエンコーダ１０９は主軸１０Ｂにと９つけられ
ており、ワーク１００の回転に従ってパルスを送出する
。
制御に必要な情報を読みと９パルス分配器１０４４Ｃ，
送り量、送り速度、捕間モード（［Ｍ、円弧、ネジ切り
など。）を与え、移動指令パルスの送り出しを指示する
０パルスエンコーダ１０９は主軸１０Ｂにと９つけられ
ており、ワーク１００の回転に従ってパルスを送出する
。
パルス分配器１０４１ｆｌパルスエンコーダ１０９の送
出パルスに同期して補間演算を行い、モータドライブ回
路１０５を介してモータ１０６を駆動する。バイト１０
１はボールネジ１０７１に介して駆動されワークの回転
に同期した移動速度となるＣワーク１００にネジ切リヲ
行う場合、インチネジのような端数リードのネジを精度
工く加工するには、ネジリードが１指令単位よりも、小
さな数値トナルタメ、ハルスエンコーダ出力ハルス数１
０２４個のパルス入力に対応して、ネジリードＷＫ相当
する、パルス数を指定することが出来ない０たとえば、
ネジリード指令が、１．２５４ｓｓｒ ｍ〕の場合、Ｂ
＝１２５４として、ネジ加工を行うと、ネジの１ピツチ
Ｔｏｆｃすｏ、ｏｏｏｓｓｒ−）の誤差ｔ−生シル。
出パルスに同期して補間演算を行い、モータドライブ回
路１０５を介してモータ１０６を駆動する。バイト１０
１はボールネジ１０７１に介して駆動されワークの回転
に同期した移動速度となるＣワーク１００にネジ切リヲ
行う場合、インチネジのような端数リードのネジを精度
工く加工するには、ネジリードが１指令単位よりも、小
さな数値トナルタメ、ハルスエンコーダ出力ハルス数１
０２４個のパルス入力に対応して、ネジリードＷＫ相当
する、パルス数を指定することが出来ない０たとえば、
ネジリード指令が、１．２５４ｓｓｒ ｍ〕の場合、Ｂ
＝１２５４として、ネジ加工を行うと、ネジの１ピツチ
Ｔｏｆｃすｏ、ｏｏｏｓｓｒ−）の誤差ｔ−生シル。
かかる高精度のネジを加工せしめるには、高分解能、高
速の補間パルスを生ぜしめるパルス分配器１６４が必要
となり、いきおい数値制御装置全体の価格上昇をまねく
などの欠陥を生ずる。
速の補間パルスを生ぜしめるパルス分配器１６４が必要
となり、いきおい数値制御装置全体の価格上昇をまねく
などの欠陥を生ずる。
本発明の目的は、端数リードのネジ指令に対しても、高
精闇のネジ加工を行わしめるパルスエンコーダの出力に
同期し次ネジ切り装置を提供することにある〇 上記の目的をｊ！成するため、本発明の特徴とするとこ
ろは、パルスエンコーダ出力パルス１０２４ｒ個／回転
〕に応じて、？ピッチのネジを切るため、１０２４個の
入力パルスを発生せしめ、これを移動指令パルスとする
ことにある０すなわち、端数リード罵の場合、１指令単
位以下の数値に対しては、その数値が整数値と邊る工う
な数値Ｍを選び、 （１０２４ＸＭ）個の入力パルスに
対して、ネジピッチ２に相当する（！ｊｌＸＭ）個のパ
ルスが発生せしめる１う補間することにめる〇以下、本
発明の一実施例を詳細に説明する〇第３図は本発明の一
実施例を示すブロック図でめる０同図に、おいて直−補
間回路７は既知の技術、例えばディジタル微分解析器（
以下ＤＤＡと称する０）などを使用して構成しうる直線
関数発生器で凌・る０終点検出ａａＦｉ移動量に相当す
る数値データを入力し、移動指令パルスが発生するたび
に減算を行い、移動指令パルス数が移動量に相当する数
に達したことを検出する回路である。発振回路６は、あ
る周波数のパルス列を発生せしめる回路である。１指令
単位を１ｒμｍ〕と１ネジのリー）Ｉ’ｍは、たとえば
、１．２３４５６〔−〕が指定されたとする。ネジリー
ドの指令単位以下の端数を整数にならしめるには、たと
えば１００倍すれば１い。し九がって、かくなるリード
Ｅの設定の場合においては、直線補間回路７に補間を行
なわしめる一方に、ネジピッチ１の整数倍、すなわち１
２ｉＳ４５４なるデータをセットシ他方に、パルスエン
コーダ１回転あた９の送り出しパルス数、たとえば主軸
１回転ごとに１０２４個のパルスが発生する場合は、１
０２４００なるデータをセットする。終点検出器８には
ネジの全長ｔ−あらゎすデータをセットする０かくして
、ネジ切りの開始指示を与えると、パルスエンコーダ１
０９の主軸１回転ごとに１個発生する信号１ｒｐ／″・
りに１９、ムＮＤゲート１を介してスリップ７０ツブ４
がセットされる。さらに、パルスエンコーダ送り出シパ
ルス１０２４ ｒｐ／ｒｅｖｅｌとフリップフロップ４
０セツト条件がムＮＤゲート２を介してスリップ７０”
）１５ｆセツトする。フリップフロップ５がセット状態
にある間は、発振回路６の出力パルスに１９厘線補間回
路７の演算が実行さ九ネジピッチＢＫ相当する軸とパル
スエンコーダ１回転当りの出力パルス数１０２４に相当
する軸の間で直線補間が行われる０直線補関に１９ネジ
ピツチＥに相当する軸の出力パルス数が１２５４５６に
対して、パルスエンコーダ１０９の出力に相当する軸の
出力パルスは１０２４００となるよう、パルス分配がな
される０ネジピツチ１に相当する軸の補間パルスは軸送
りパルスとなり、パルスエンコーダ１０９の出力に相当
する軸の補間パルスはスリップ７０ツブ５のリセット入
力となる。発振回路６の発振周波数はパルスエンコーダ
１０９の出力に相当する軸の補間パルスの周波数エフ大
きく、主軸同期パルス１０２４ ｒ ｐ／ｒｅｖ）のパ
ルス間隔よりパルスエンコーダ１０９の出力に相当する
軸の補間出力パルス間隔が小さくなるよう設定する０か
くシて、パルスエンコーダ１０９の出力パルスが１個入
力するたびに直線補間演算が実行され〜パルスエンコー
ダ１０９の出力に相当する軸の補間出力が１個出力さｔ
ｚ対応するネジピッチ１に相当する軸の補間パルスはｇ
個０２ＪＯＯ の割合で出力され、主軸１回転あたり １２！１４５１５ 朽２ ａ ｏ ｏ ｘ １０２ ’ ｒμｍ〕のネジが
加工される。
精闇のネジ加工を行わしめるパルスエンコーダの出力に
同期し次ネジ切り装置を提供することにある〇 上記の目的をｊ！成するため、本発明の特徴とするとこ
ろは、パルスエンコーダ出力パルス１０２４ｒ個／回転
〕に応じて、？ピッチのネジを切るため、１０２４個の
入力パルスを発生せしめ、これを移動指令パルスとする
ことにある０すなわち、端数リード罵の場合、１指令単
位以下の数値に対しては、その数値が整数値と邊る工う
な数値Ｍを選び、 （１０２４ＸＭ）個の入力パルスに
対して、ネジピッチ２に相当する（！ｊｌＸＭ）個のパ
ルスが発生せしめる１う補間することにめる〇以下、本
発明の一実施例を詳細に説明する〇第３図は本発明の一
実施例を示すブロック図でめる０同図に、おいて直−補
間回路７は既知の技術、例えばディジタル微分解析器（
以下ＤＤＡと称する０）などを使用して構成しうる直線
関数発生器で凌・る０終点検出ａａＦｉ移動量に相当す
る数値データを入力し、移動指令パルスが発生するたび
に減算を行い、移動指令パルス数が移動量に相当する数
に達したことを検出する回路である。発振回路６は、あ
る周波数のパルス列を発生せしめる回路である。１指令
単位を１ｒμｍ〕と１ネジのリー）Ｉ’ｍは、たとえば
、１．２３４５６〔−〕が指定されたとする。ネジリー
ドの指令単位以下の端数を整数にならしめるには、たと
えば１００倍すれば１い。し九がって、かくなるリード
Ｅの設定の場合においては、直線補間回路７に補間を行
なわしめる一方に、ネジピッチ１の整数倍、すなわち１
２ｉＳ４５４なるデータをセットシ他方に、パルスエン
コーダ１回転あた９の送り出しパルス数、たとえば主軸
１回転ごとに１０２４個のパルスが発生する場合は、１
０２４００なるデータをセットする。終点検出器８には
ネジの全長ｔ−あらゎすデータをセットする０かくして
、ネジ切りの開始指示を与えると、パルスエンコーダ１
０９の主軸１回転ごとに１個発生する信号１ｒｐ／″・
りに１９、ムＮＤゲート１を介してスリップ７０ツブ４
がセットされる。さらに、パルスエンコーダ送り出シパ
ルス１０２４ ｒｐ／ｒｅｖｅｌとフリップフロップ４
０セツト条件がムＮＤゲート２を介してスリップ７０”
）１５ｆセツトする。フリップフロップ５がセット状態
にある間は、発振回路６の出力パルスに１９厘線補間回
路７の演算が実行さ九ネジピッチＢＫ相当する軸とパル
スエンコーダ１回転当りの出力パルス数１０２４に相当
する軸の間で直線補間が行われる０直線補関に１９ネジ
ピツチＥに相当する軸の出力パルス数が１２５４５６に
対して、パルスエンコーダ１０９の出力に相当する軸の
出力パルスは１０２４００となるよう、パルス分配がな
される０ネジピツチ１に相当する軸の補間パルスは軸送
りパルスとなり、パルスエンコーダ１０９の出力に相当
する軸の補間パルスはスリップ７０ツブ５のリセット入
力となる。発振回路６の発振周波数はパルスエンコーダ
１０９の出力に相当する軸の補間パルスの周波数エフ大
きく、主軸同期パルス１０２４ ｒ ｐ／ｒｅｖ）のパ
ルス間隔よりパルスエンコーダ１０９の出力に相当する
軸の補間出力パルス間隔が小さくなるよう設定する０か
くシて、パルスエンコーダ１０９の出力パルスが１個入
力するたびに直線補間演算が実行され〜パルスエンコー
ダ１０９の出力に相当する軸の補間出力が１個出力さｔ
ｚ対応するネジピッチ１に相当する軸の補間パルスはｇ
個０２ＪＯＯ の割合で出力され、主軸１回転あたり １２！１４５１５ 朽２ ａ ｏ ｏ ｘ １０２ ’ ｒμｍ〕のネジが
加工される。
第４図は、ＤＤム演算器を用いた本発明の一実施例を示
す０演算器ｔｉｉ＆パルス発振器として機能する回路で
ある。演算器１１は、初期値をパルスエンコーダ出力パ
ルスに相当した数とし７ｊＤＤム演算要素、演算器１２
は初期値をネジピッチＥとして、演算器１１と１２にエ
フ直線補間演算を行う。演算器１３は、終点検出のため
のＤＤム演算ｌ！累である〇 以上の説明から明らかな工うに、本発明によれば、′任
意の端数リードを有するネジがｎ１度工〈加工できる。
す０演算器ｔｉｉ＆パルス発振器として機能する回路で
ある。演算器１１は、初期値をパルスエンコーダ出力パ
ルスに相当した数とし７ｊＤＤム演算要素、演算器１２
は初期値をネジピッチＥとして、演算器１１と１２にエ
フ直線補間演算を行う。演算器１３は、終点検出のため
のＤＤム演算ｌ！累である〇 以上の説明から明らかな工うに、本発明によれば、′任
意の端数リードを有するネジがｎ１度工〈加工できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はネジ切りにおける補間金説明する九めの説明図
、第２図はネジ切りにおける同期送りを説明するための
ブロック図、ｔＸ３図は本発明の実施例を示すブロック
図、第４図は本発明の他の実施例を示すブロック図であ
る０ １〜３：ＡＮＤゲート、４〜５ニアリツプ７筒ツブ、６
：発振回路、７：直線補間回路、８：＃５点検出回路 肴Ｉ図 才３図 ノＶル入
、第２図はネジ切りにおける同期送りを説明するための
ブロック図、ｔＸ３図は本発明の実施例を示すブロック
図、第４図は本発明の他の実施例を示すブロック図であ
る０ １〜３：ＡＮＤゲート、４〜５ニアリツプ７筒ツブ、６
：発振回路、７：直線補間回路、８：＃５点検出回路 肴Ｉ図 才３図 ノＶル入
Claims (1)
- 工作機の主軸１回転当９所定数のパルスを発生するパル
ス発生手段と、当腋パルス発生手段からの前記主軸１回
転当りのパルス数の整数倍の数値とネジリードに相当す
る数値との閣で直線補間演算を実行し前記主軸に同期し
たネジ切り送りパルスを出力する直線補間演算手段とを
具備して威るネジ切り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2603082A JPS58144206A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | ネジ切り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2603082A JPS58144206A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | ネジ切り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144206A true JPS58144206A (ja) | 1983-08-27 |
Family
ID=12182301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2603082A Pending JPS58144206A (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | ネジ切り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144206A (ja) |
-
1982
- 1982-02-22 JP JP2603082A patent/JPS58144206A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3656377A (en) | Surface speed control of spindle-related numerical control system | |
| KR920007639B1 (ko) | 태핑가공 제어장치 | |
| JP2510980B2 (ja) | ネジ切削制御方法 | |
| US4386407A (en) | Lathe control system | |
| US3381557A (en) | Method and apparatus for cutting threads | |
| US3705339A (en) | Automatic servomotor control for lathes providing sfm and chip thickness control | |
| US4573139A (en) | System for position sensing transducers | |
| US3792333A (en) | Feedrate control system for numerical control apparatus | |
| JPS6020134B2 (ja) | ねじ切り制御方式 | |
| JPS58144206A (ja) | ネジ切り装置 | |
| KR880002549B1 (ko) | 방전 가공기의 제어방법 및 장치 | |
| US3911346A (en) | Numerical contouring control for a flamecutting tool | |
| DE2060227C3 (de) | Numerische Steuerung für spanabhebende Werkzeugmaschinen mit rotierendem Werkstück | |
| JPS6089201A (ja) | 数値制御装置 | |
| Koren et al. | Numerical control of a lathe | |
| US3604998A (en) | Dual drive servo-controlled thread cutter including mode engagement features | |
| EP0120973B1 (en) | Numerically controlled machine tool | |
| JPH049331B2 (ja) | ||
| JPS5856750A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02109630A (ja) | 移相装置 | |
| JPS63304307A (ja) | 速度制御装置 | |
| JPH0295189A (ja) | 電動機の同期運転制御装置 | |
| EP0078144A2 (en) | Speed control apparatus | |
| DE2420285B2 (de) | Vorrichtung zur steuerung der bewegung eines stellglieds | |
| JPH11156638A (ja) | 数値制御装置 |