JPS58144209A - 音声入力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は音声入力制御ｌ装置に関し、特に、入力され
た音声を認識して、各種被制御機器を制御ジるような新
規な音声入力制御装置に関する。

たとえば、自動車などにおいて、運転者がラジオや窓の
開閉や室内ランプの点滅などの車載機器を操作する場合
には、手動的に行なわれる。しかし、運転者が車を運転
中にラジオなどを操作する１、：めには、しばしば目を
前方から機器の操作部に移り必要があり、このことが脇
見運転の原因になり、非常に危険を伴う。また、最近で
は、運転者用の電子式卓上計算機が実用に供されている
か、このような電子式卓上計算機を、運転しながら操作
することは不可能に近いものであった。この他にも、窓
の開閉やその他の車載機器を操作する場合においても同
様に問題点を生じていた。

それゆえに、この発明の主たる目的は、可能な限り手動
操作を少なくし、音響を発音することによって、ラジオ
や窓の開閉を駆動するための被−制御機器を制御し得る
音声入力制御装置を提供することである。

この発明を要約すれば、入力された音声を認識し、その
音声［１１１の結果と被制御機器の現在の制御態様とに
基づいて、被制御機器を次のＩｔｌＪ　ｋｉ１１様に推
移させるとともに、その制御ｍ様を報知４るように構成
したもの・である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は以下
に図面を参照して行なう詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

＃１１図はこの発明の一実施例が適用される自動中の横
り向見敗因であり、第２図は同じく運転者の前方向から
の見取図であり、第３図は同じく自動中の車内見取図で
ある。まず、第１図ないし第３図を参照してこの発明の
概要について説明する。

運転者１１は車体１２に設けられている座席１３ｋｌｌ
ｌ＊Ｌ、、シフトレバ−９およびステアリングホイール
１４を操作して運転する。自動車の天井１６にＧ、Ｌデ
ィクロホン１フが取付けられている。また、第３図に示
すように、ステアリングホイール１４には運転者１１が
マイクロホン１７に向かつ（発白した音声の音声ａｉａ
を能動化させるためのスイッチ１９が設けられている。

運転者１１がマイクロホン１７を臼杵まで持つＣき（か
つスイッチ１９を操作すると、この状態において運転者
１１が音声によって各種被制御機器を操作することが可
能とされる。すなわち、運転者１１が運転席に設けられ
たラジオ１１０を聞きたい場合には、次の表１に示すキ
ーワードとしＣ″のｆ！１角を発音する。

第１表 第２表 すなわち、運転者１１がラジオ１１０を聞きたい場合に
は、マイクロホン１７に向かってキーワードとしくの吉
ＩＩ「ラジオ」を発音して機能を指定する。、、スると
、マイクロホン１７に入力された、：１ 白肉が後述のｌｌ＠４図で示す音声認識回路６０によ）
（、予め定められたキーワードのいずれであるか否かが
認識される。そして、その音声認識結果に基づいて、後
述の′Ｍ４図に示す制御回路５０によっ−（ｉｔ声応答
回路３０が制御され、このａ声応答回路３０に接続され
たスピーカ１８から１１１オンでり゛か？」という音声
が発音される。運転者１１がその音声を聞いて１番よい
」と発ａし、状昧−推移を指定する。この状態推移の指
定を表わす畠声は再び音声認識回路６０で認識され、イ
のｉ轡認識結果に基づいて、制御回路ｂＯはラジΔ′１
１０の電源を投入するためのｔＩＩＪｗｉＪをｌ″Ｊな
う。制御回路５０はラジオ１］０の＊ｌ！投入をＩＩＪ
　１１１１　Ｌノ、後、　　　　′再びスピーカ１８か
らｔ’　Ｎ　ＨＫ第１放送−Ｃ−４／Ｊ’−’？、１を
発音させる。運転者１１はＮＨＫ第１放送を聞きたくな
ければ「いいえ」と発音して次の状態推移を指定する。

この音声もまた音声ｍ１ｉｉｉされ、イの結果に基づい
て音響応答回路３０からＩ　Ｎ　＋ｌ　Ｋ第２放送です
か？」が発音される。運転者１１は、その放送を聞きた
け１′れば、［はい］と発＆して機能を指定する。する
と、制御回路５０はラジＡ１１０の周波数を切替えてＮ
ＨＫ第２放送を受（シさせ、その状態を保持させる。

なお、前述の第１表に示した運転者１１の音声Ｊｊよび
スピーカ１８からの音声は一例を示したものであつ−（
、これに限ることなく第２表に示す順序で８１Ｉ８５を
発音し、その音声の認識結果に基づい（シジ、ｄ１１０
４ｒｌｌＪ１１するようにしてもよい。すなわら、第２
表は状態推移指定の音響どしてｒつざ］とＲ＠し、機能
指定としてしじゆしん」を発音づることによって所望の
放送を受信することが（きる。

第４図はこの発明の一実施例の概略ブロック図Ｃある。

ｌｋｌ’Ｊ述の１１図ないし第３図で説明したマＶりＬ
ｌｌシン１フ出力信号は入力遮断スイッチ２０を介して
＠ｈｇ！ｌｌ！１回路６０に与えられる。この人ツノ！
＆ＬＩＦｉスイッチ２０は、第３図におけるステアリン
グホイール１４に段重）られたスイッチ１９を操作する
ことによって、マイクロホン１７から音ＡＷｔ１１回路
６０に与えられる入力音声信号を遮断づるＩごめのもの
である。音声認識回路６０はマイク［」ホン１７から入
力された音声をｇｉ＊ｉするもの（・あるが、この＠Ｆ
ＩＩ認識回路６０については後述の第６図において具体
的に説明する。音声認識回路６０で認識された音声の認
識データはｌｌｊＩｌｌ回路５０に与えられる。制御回
路５０は音声認識回路６０から与えられる認識データに
基づいて、各種被ｌ！１Ｊ１１機器を制御するものであ
る。また、この１１１Ｊ御回路５０には前記スイッチ１
９からオン、Ａ〕信号がりえられる。そして、ＩＩＪ御
回路５０４よスイッチ１９からのオン、オフ信号に応答
しｃ人ノ〕遮断スイツ゛チ暮０を制御する。また、制御
回路５０は音響応答回路３０に対しχ音用として発１１
するのに必要なデータを音響応答回路３０に与λる。

さらに、制御回路５０は音声のｉ！謙データに基づいて
、窓開閉回路７０とラジオ制御回路８０とランプ点滅回
路９０とにそれぞれ制御信号をもえる。

前記音響応答回路３０は、たとえは制御回路ｂＯから出
力されるデ′−夕をデコードするデシータと＠角合成回
路などを含む。このような６Ｌ合成回路としては、たと
えば音声合成用ＬＳＩ（ＰＣＡ　７０．０２三菱）など
が用いられる。このＭＡ合成回路は、前述の第１表ある
いは第２表の右の欄に示した音声として発音させるのに
必要なメツセージをＰＡＲＣＯＲ分析した分析データを
リード４ンリメモリなどに記憶していて、制ｗＪ回路５
゜からのデータに基づいて、対応の分析データを出力す
る。そして、そのデータはＤＡ変換器を介しく増幅され
、スピーカ１８に与えられる。

前記＠ｉ開閉回路７ｏは自動車の窓１００を霧いたり閉
じたりするものである。この窓間閉回路７０については
後述の第７図で詳細に説明する。また、ラジオ−制御回
路８ｏはラジオ１１０の電源を投入したり、あるいは音
量を制御するためのものぐある。このラジオ制御回路８
０については後述の第８図で鮮＠に釈明する。さらに、
ランプ点滅回路９０はｆｌＪｍ回路５ｏがらの制御信号
に基づい【、ラーンプ１２０を点灯したり消灯したりす
るためのものである。

第５図は第４図に示す制御回路５ｏの具体的な！【コッ
ク図である。制御回路５ｏは入力ボート５１とＧ　Ｐ　
ＩＪ　５２とメモリ５３と出力ボート５４と転送タイミ
ング発生器５５とを含む。人力ボート５１には、音声ｍ
１１回路６ｏから音声認識データと転送トリガ信号とが
与えられる。そして、人力ボート５１は転送トリガ信号
に応答して音響認識データを取込み、データバスＤＢを
介してＣＰＵ５２に与える。ＣＰＬ１５２には前記スイ
ッチ１９からオン、オフ信号と、音声Ｗｌｌｌｌｔｈ−
回路６ｏがら転送トリ力信号とが与えられる。メモリ５
３には音声認戴データがいずれの被制御機器を制御する
だめのものであるかをＣＰＵ５２が判断するのに必要な
プログラムが予め記憶されている。また、メモリ５３に
は、８被１１Ｊ　＠　ＩＩ器のそれぞれの制御態様を表
わすデータも記憶されている。ＣＰＬＪ５２はメモリ５
３のプログラムに基づいて、音声ｍｌＩデータを判別し
、データバスＤＢを介して必要な制御データを出力ボー
ト５４に与える。ＣＦ’ＬＪ５２はアドレスバスＡＢを
介してアドレス１号を転送タイミング発生器５５に与え
るとともに、Ｉ１０１０出力信転送タイミング発生器５
５に与える。

転送タイミング発生器５５はアドレス信号と１１０出力
信号とに基づいて転送タイミング信号を音一応答回路３
０．１１開閉回路７０．ラジオ制御回路８０およびラン
プ点滅回路９０にそれぞれ個別的に与える。

１１１１６図Ｇ、を第４図に示す音声ｇ識回路６０の具
体的な！ロン９図である。この第６図に示す音声認識回
路は従来から知られたチャネルフィルタを用いたしのｅ
あって、以下その構成と動作について簡単に説明する。

第４図に示すマイクロホン１７から入力された音響信号
は増幅器６０１で増幅された後！リエンファシス回路６
０２に与えられる。

ＩすＪ−ンフＩシス回路６０２は入力された音声信号の
うらの３００ないし５ｋ　Ｈｚの帯域成分のみを通過さ
せる６ｄＢ１０ｃｔ程度の特性を有するフィルタである
。プリエンファシス回路６０２を通過した音声信号はバ
ンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６１１ないし６４１に与え
られる。これらのバンドパスノイルタロ１１ないし６４
１はそれぞれ予め島められた帯域成分の音声信号のみを
通過させ（゛後段の整ｆ１ｉｔ！！ｌ路６１２ないし６
４２に与える。

この整流回路６１２ないし６４２はそれぞれバンドパス
フィルタ６１１ないし６４１の出力信号を整流して直流
電圧に変゛換する。整流された直流電圧はローパスフィ
ルタ（ＬＰＦ）６１３ないし６４３によフて高域成分が
除去され、それぞれマルチプレクサ６０３に与えられる
。また、ローパスフィルタ６１３ないし６４３からトリ
ガ信号が出力されて、これがトリガ回路６０４に与えら
れる。

トリガ回路６０４はローパスフィルタ６１３ないし６４
３の出力電圧が予め定める値を越える音声が入力された
とき、ＣＰＵ６０５に対して割込み信号を与えるための
ものである。また、マルチプレクサ６０３には、ＣＰＵ
６０５から人出カーインターフェイス６０７を介して前
記マルチプレクサ６０３に与えられているローパスイル
タロ１３ないし６４３のそれぞれの出力信号を切替るだ
めの切替信号が与えられる。そして、マルチプレクサ６
０３は切替信号に応答して、いずれかのローパスフィル
タの出力をＡ　、／　Ｄコンバータ６０Ｂに与える。Ａ
／Ｄコンバータ６０８は入力されたノｌナログ電圧をデ
ィジタル値に変換する。このデＣジタル値に変換された
信号は入出力インターフェイス６０７を介してＣＰＵ６
０５に与えられる。

ＲＡＭ６０６は音声の分析パラメータを記憶するｂの（
ある。丈なわら、ＲＡＭ６０６は予め登録された分析パ
ラメータを記憶づる記憶領域と、マイ′）ｕホン１７に
入力された音声の分析パラメー５１を記憶ｊ６記憶領域
と、過去１００ｉｓｅｃ程度の信号の分析パラメータを
記憶するための記憶領域とを倉む。

マ１′り【、］小ン１７からｇ声が入力されると、音響
人力信号が増幅！１６０　ｉ　、ブリ土ンノ／シス６０
２、バンドパスフィルタ６１１な′いし６４１゜整流回
路６１２ないし６４２およびローパスフィルノロ］３な
いし６４３に順次与えられる。そしく、【ｊ−パスフィ
ルタ６１３ないし６４３からトリガ回路８０４に信号が
与えられると、トリガ回路６０４はＣＰＵ６０５に割込
み信号を与える。

Ｃｌ）Ｕ　６０５は絶えずトリガ回路６０４からトリガ
信号が人力されたか否かを判別している。ツなわら、Ｃ
ＰＵ６０５は音声が入力されたか否かを常に監視してお
り、割込み信号が人力されると、ぞの時点から音声がな
くなつｔこと思われる時点までの分析パラメータをＲＡ
Ｍ６０６ｋｍ記憶する、１そして、先に記憶されている
１（ＪＯｍｓｅｃ程阪の過去０分析パラメータこ、後で
記ａＩｉ８れた弁組パラメータが今入力された音声の分
析パラメータどされる。そし−（、その分析パラメータ
に基ついく、音ｙ！ＬｉＩＬｇ識データが出力される。

第７図は第４図に示１１ｍ！關閉回路７０の具体的なブ
ロック図である。構成におい−（、寵Ｉ＄ｉ！閉回路７
０はラッチ回路７１とリレー７２とを含む。ラッチ回路
７１には、第５図に示す制％１ｇ回路’００（Ｊ）出力
ポート５４から窓１００を開くための−り却イｇ号Ｓ１
と閉じるための飼御他＠Ｓ２とが与えられるとともに、
転送タイミング尭生器５５から転進タイミング！号が与
えられる。そして、ラッチ回路７１は転送タイミング信
号に基づい（制御ｌｌ飢号Ｓ１またはＳ２を記憶する。

ぞして、ラッチ回路７１のラッチ出力に基づいてリレー
７２か−」勧される。ずなわら、ラッチ回路７１が悠１
００ｆ■くだめの制御信号Ｓ１を記憶したときリレー７
２の接点７２１が閉じられて、Ｗｌｌｏｏを開くための
モータに電源電圧＋Ｖが供給される。また、ラップ回路
７゛１に′Ｎ１００を閉じるための制御信号Ｓ２かラッ
チされたとき、リレー７２の接点７２２−が閘じられて
、＊ｉ　ｏｏをｆｌｕるためのモータに亀に％圧トνが
供給される。

＠８凶番よ！４４図に示すラジオ制御回路８０およびフ
ジＡ１１０の具体的なブロック図である。構成において
、ラジオ制御回路８０は入力ボート８１とにＦ’ｔＪ８
２どメモリ８３と出力ポート８４とを含む。入力ボート
８１は第５図に示す制御回路５０の出力ポート５４から
出力される１１１３　ＩＩデータを受けｔ　ＣＰ　Ｌ１
２２に与えるものである。ＣＰＵ８２には、−Ｊ御回路
５０の転送タイミング発生器５りから転送タイミング信
号が割込み信号としてもえられる。メモリ８３にはＣＰ
Ｕ８２がラジオ１１０を制御するのに必要なプログラム
が予め記憶されている。ＣＰＵ８２は制御データがラジ
オ１１０のｉ［投入信号であることを判別したときおよ
び音量の切替信号であることを判別したとき、出力ポー
ト８４を介して制御信号をラジオ１１０に与える。また
、ＣＰＵ８３は制御データが受信周波数の切替であるこ
とを判別したとき、ラジオ１１０に受信データと書込ク
ロック信号を与える。

ラジオ１１０はたとえば従来から知られたＰＬＬ周波数
シンセサイザ形の電子式同調ラジオが用いられる。この
ようなラジオ１１０は受信する周波数に対応した信号を
レジスタ１１１に記憶することにより、受信周波数が決
定されるものである。

すなわち、レジスタ１１１の受信周波数に対応した信号
は同調回路１１２に与えられる。同調回路１１２は入力
された信号に対応した周波数に同調し、受信信号を検波
回路１１３に与える。検波回路１１３はその受信信号を
検波し、アッテネータ１１４に与える。アッテネータ１
１４にはラジオ制御回路８０から音量切替信号が与えら
れる。そして、アッテネータ１１４はその音量切替信号
に応じた音量信号となるように検波回路１１３の出力信
号のレベルを調整する。アッテネータ１１４の出り信号
は増幅器１１５で増幅されてスピーカ１１６に与えられ
る。また、ラジオ１１ｏには電源を投入するためのリレ
ー１１７が設けられてぃ（、このリレー１１７はＣＰＵ
８２から出力ボート８４を介して出力される電源投入信
号によってイの接点が閉じられる。

１１１９図は第８図に示すラジオ制御回路８ｏとラジオ
１１０の具体的な動作を説明するためのフロー図である
。次に、第８図および第９図を参照し゛（，５２１１１
１８回路８ｏおよびラジオ１１ｏの具体的な動作につい
て説明する。ＣＰＬＩ８２は制御回路５０から転送タイ
ミング信号が与えられたが否かを判別していて、転送タ
イミング信号による割込みが発生すると、入力ポート８
１がらの制御データを読込む。そして、その制御データ
が電源投入指令信号であるが否かを書割し、電源投入指
令信号であれば、出力ボートｉ３□４を介してリレー１
１７の接点を閉じるための制御信号を与える。

それによって、リレー１１７の接点が閉じられ、ラジＡ
１１０に電源電圧＋Ｖが供給される。

ＣＰＵ８２は制御データが電源投入指令信号でなければ
、周波数の切替信号であるが否かを判別する。周波数の
切替信号であれば、メモリ８３がら周波数切替信号に対
応した受信周波数のデータを読出してレジスタ１１１に
与えるとともに、−込クロック信号もレジスタ１１１に
与える。それによって、レジスタ１１１は書込クロック
信号に基づいてデータを読込む。そして、同調回路１１
２はレジスタ１１１に記憶された受信周波数のデータに
基づいて対応する周波数の信号を受信する。

さらに、ＣＰＵ８２は制−データが周波数の切替信号で
なければ音量の切替信号であるが否かを判別する。そし
て、音量の切替信号であれば、その音量切替信号に対応
した音量制御Ｉ倍信号、出力ボート８４を介してアッテ
ネータ１１４に与える。

応じて、アッテネータ１１４は入力された音量制御信号
に対応する音゛量となるように検波回路１１３の出力信
号のレベルを調整する。

第１０図は第４図に示すランプ点滅回路９ｏの具体的な
ブロック図である。このランプ点滅回路９・Ｏはラッチ
回路９１とリレー９２とを含む。ランチ回路９１にはラ
ンプ点滅信号と転送タイミング信号とが与えられる。そ
して、ラッチ回路９１は転送タイミング信号に基づいて
ランプ点灯信号を配憶し、リレー９２の′接点を閉じる
。すると、ランプ１２０に電源電圧＋Ｖが入力されてラ
ンプ１１２が点灯する。

第１１Ａ図および１８１１８図はこの発明の一実施例の
具体的な動作を説明するためのフロー図である。次に、
第１図ないし第１１Ｂ図を参照してこの発明の一実施例
の具体的な動作について説明丈る。

まず、音声人力Ｉｌｌ　ｌ１ｉｌ　＠胃の電源スィッチ
（図示ｔ！ず）を投入すると、制御回路５ｏに含まれる
ＣＰ　Ｕ　５２　Ｉ３よびメモリ５３がそれぞれ初期化
される。そして、この状態で待機状踵となる。運転者１
１が窓１０ｏの開閉あるいはラジオ１１０の操作あるい
はランプ１２０の点灯を行ないたい場合には、ステアリ
ングホイール１４に設けられているスイッチ１９を操作
する。スイッチ１９が閉じられると、制御回路５０のＣ
ＰＵ５２に割込み信号が与えられる。応じて、ＣＰＵ５
２は音声認識が可能な状態であるか否かを判別する。こ
れはＣＰＬＩ５２およびメモリ５３が初期化されている
が否かを判別することによって行なわれる。もし、両者
の初期化が行なわれでいなければ音響認識を不能の状態
とする。すなわち、第４図に示４人力遮断スイッチ２０
の投入を禁止する。音ＸＸ職が可能であれば、ＣＰＵ５
２は入力遮断スイッチ２０を投入するための制御信号を
、出カポ・−１・５４を介して入力遮断スイッチ２０に
与える。これによって、入力遮断スイッチ２０が閉じら
れて、マイクロホン１７と音声ｍ１ＩＩｉ回路６０とが
接続８れる。そして、ＣＰＵ５２は音声認識回路６０が
らの転送トリガ信号の受付を可能とする。

運転者１１はスイッチ１９を操作した後、マイクロホン
１７に向かって被ＩＩＪ　ｍ１ｌｌｉ　Ｉ！を動作させ
るのに必要な機能指定の音響を発音する。すなわら、前
述の第１表のようにラジオ１１０を聞きたい場合ｋＧ；
ｔ　ｒラシｔＪ　ト発音し、ｌ［１００ｆ＃１ｌＩｆｆ
さぜる場合には「窓」と発音し、ランプ１２を点滅させ
たい場合には「ランプ」と発音する。この音声はマイク
ロホン１７によって電気信号に変換され、この電気信号
は入力遮断スイッチ２０を介して音声認識回路６０に与
えられる。音声ａｍ回路６０は、前述の第６図で説明し
たごとく入力された音響を認識し、それぞれの音声認識
データを制御回路５０に与える。制御回路５０では、入
力ボート５１が音声認識回路６０からの音声ｍＩｍデー
タを読込む。そして、ＣＰＵ５２は入力ボート５１で受
けた音声認識データの内容を判別する。すなわら、８声
認識データが機能指定であるか否かを判別プる。機能指
定であれば、その機能すなわちラジＡ１１０または＊ｉ
　ｏｏあるいはランプ１２のいずれかを表わすデータを
制御回路５０に含まれるメｔす５３の状態レジスタ５３
１にストアする。

そして、ＣＰＵ５２は状態し）スタ５３１の内容に基づ
い−【、音声応答回路３０にデータを与え、スピーカ１
８から音声を発音させる。すなわち、１１表に従えば、
スピーカ１８から「電源オンですか？」が発音される。

そして、ＣＰｔＪ　５２は状態レジスタ５３１の内容に
基づいて、ラジオ１１０の電源を投入するための制御デ
ータと転送タイミング信号を出力する。この制御データ
および転送タイミング信号は第８５！ｌｌに示すラジオ
制御回路８０に与えられる。ラジオ制御回路８０のＣＰ
Ｕ８２は入力ボート８１を介して与えられた一ＵｆｍＦ
−タに基づいて、出力ボート８４を介しｃｍ電源投入指
令信号ラジオ１１０に与える。応じＣ、ラジオ１１０の
リレー１１７は電源投入指令信号に基づいてその接点を
閉じる。それによって、ラジオ１１０に電源が供給され
、オン状態どなる。

次に、運転者１１が状態推移指定の音響ｉ−はい」と発
音すると、音声Ｗ１１回路６０でその音ｔが認識され、
制御回路５０はその音声が機能指定（・あることを判別
する。イして、ラジオ１１０の次の態様を表ねづデータ
を状態レジスタ５３１にストアする。すると、今度はス
ピーカ１８からｌ’　Ｎ　ＨＫ第１放送ですか？」が発
音される。そしく、し」ｍ回路５０のＣＰＬＩ５２はラ
ジオ１１０の受信周波数を切替えるための制御信号を出
力ボート５４から出力する。応じて、ラジオ制御回路８
０のＣＰＬＪ８２はＮ１−ＩＫ第１放送の周波数に対応
したデータをラジＡ１１０のレジスタ１１１にストアす
る。応じて、ラジオ１１０はレジスタ１１１の内容に基
づいてＮＨＫ第１放送を受信する。

次に、運転者１１が「いいえ」と発音すれば、音声認識
回路６０がそれを認識し、制御回路５０が９２４１１１
１１１回路８０を介してラジオ１１０の周波数を切替え
、Ｎ　ＨＫ第２放送を受信させる。そして、運転者１１
が「はい」と発音すれば、ラジオ１１０の受信周波数を
ＮＨＫ第２放送に保持させる。

なお、窓１００を開閉する場合には、窓１００の機能指
定が行なわれた後、［！１を開きますか？」と応答し、
これに対して運転者１１が「いいえ」ど状態推移指定の
音声を発音すれば、ｒ＊を閉じますか？」と発音して＊
ｉ　ｏｏをｍじるように制ｍ１ればよい。ランプ１２０
の点灯についても同様の動作が行なわれる。

なお、上述の実施例では、運転者１１が機能指定あるい
は状態推移指定としての音声を発＆したとき、スピーカ
１８からそれに対応する音響を発音するようにしたが、
これは音響に限ることなく光学的な文字やマークあるい
は記号などの視覚によって応答するようにしてもよい。

以上のように、この発明によれば、運転者などの操作者
がＩＩＩ能指定あるいは状態推移指定を表わす音声を発
音したことに応答して、ぞれに対応して被制御機器の制
御態様を報知するとともに、ｔの制御態様となるように
被ｔ１１１御機器を１１１１１ＩＩＩ−、することがで
きるので、手動的な操作を少なりシ【°、被制御機器を
予め定める順序の制御態様で順次制御することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例が適用される自動車の横方
向見取図である。第２図は同じく運転者の前方向からの
見取図である。第３図は同じく自動車の車内の見取図で
ある。第４図はこの発明の一実施例の概略ブロック図で
ある。第５図は１４図に示づ制−回路の具体的なブロッ
ク図である。 第６図は音声ｉ！識四回路具体的なブロック図である。 第７図は窓開閉回路の具体的なブロック図である。第、
８図はラジオ制御回路およびラジオの具体的なブロック
図である。第９図はラジオ制御回路の動作を説明するた
めのフロー図である。ｗ４１０図はランプ点滅回路の具
体的なブロック図である。第１１Ａ図および第１１８図
はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明するための
フロー図である。 図にみいて、１７はマイクロホン、１８はスピーカ、１
９はスイッチ、２０は人力遮断スイッチ、３０は音声応
答回路、５０は制御回路、５３はメ七り、５３１は状態
レジスタ、６０は音声認識回路、７０は窓部閉回路、８
０はラジオ制御回路、９０はランプ点滅回路、１００は
窓、１１０はラジＪ、１２０はランプを示す。 代理人　葛　野　信　−（外１名） イづＩｍｔｌｆｉご１５−１４４２０９　　　（８）湛
４図 第１０図 −６５− 丁、　　続　　を山　　ｆ　　　；’Ｆ　　　’　　自
発　）昭和６７　＜「、Ｇ　　Ｊ−１’　　日２、り（
′、四〇）とｆ＋、 賃用人力制御藪亀 ：Ｌ　　ｔＩＭ庖４る古 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の−および図面６、補正の内
容 （１）　明細書第４頁第２行および第３行の「卓上針１
１１１Ｊを「車載計算機」に訂正する。 （２）　明細書第５頁第１８行の「表１」を「第１表」
に訂正する。 （３）　明細書第１０員第１８行のｒＬｓ　Ｉ　Ｊをｒ
Ｌｓ　Ｉを含む基板」に訂正する。 （４）　明細−第１３員第１３行の［させる６６Ｂ１０
Ｇｔ程度の特性」を「させ、かつ６ｄＢｏｃｔ程度のハ
イエンファシス特性」に訂正する。 （５）　イ細書第１４員第１４行の「ローバスイルタｊ
を「ローパスフィルタ」に訂正する。 （６）　明細書第１８員第７行の「電子式同調」を「電
子同調式」に訂正する。 （７）　明細書第２２ｊｊ第８行の「音響ｉｌ議が」を
［一方、音響Ｉ！１ｍが」に訂正する。 （８）　明細書第２４員第１行「そして、」を「次に、
運転者１１が状態推移指定の音ｊｍｌハイ」ど発＠する
と、＠１１５’ｍ１００００でその音声が認朧さ番【、
ｔｈ１１１１１１回路５０はその音声が機能指定である
ことを判別４る。そして、ラジオ１１０の次のｌｌｌ様
を表わづデ〜りを状ｌレジスタ５３１にストアする。」
に訂正する。 （９）　明細−！Ｉ２４員第１３行ないし第１８ｈの１
次に、運転者１１・・・・・・ストア炉る。すると、ｊ
の文章を削除する。 （１０）　第６図および第８図を別紙のとおり。 以上

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数のｉｌｌ　＠態様を含む被制御機器を音響
   の人力に応じて予め定める順序でかつそれぞれＩＡなる
   Ｓ様で制御するための音声入力制御装置であっ（、 前記波１１１１　ｍ　ｍ器をｉｌＪ　Ｉｌｌするための
   き轡が入力されｌこことに応じ０Ｉ信号を出力する音声
   入力手段と、 前記＠轡人力手段から入力された音声信号を認ｍするた
   めの音響認識手段と、 前記被制御ｍｓの制御Ｄ態様を報知するための報知手段
   と、 給配音声認識手段による音声ｇｌｌの結果と前記波−」
   御機器の現在の制御態様とに基づいて、前記被−Ｊ−機
   器を次の−ｊｖＩＪ態様に推移させるとともに、前記報
   知手段を制御してその制御態様を報知させるＩＪ　１１
   １手段とを備えた、音声入力制御装置。
2. （２）　前記音声認識手段は、前記被制御機器を現在の
   制御態様に保持すべき音声と、前記被制Ｗ＊器を次の制
   ｍ態様に推移すべき音声とを認識可能であって、 前記制御手段は、前記音声認識手段の前記現在の制御態
   様に保持すべきａｌｌ結果に応答して、前記被制御機器
   をその制御態様に保持し、前記音声認識手段の前記法の
   制御態様に推移すべき認識結果に応答して、前記被制御
   機器を次の制ＷＪＩ１１様に推移させるようにした、特
   許請求の範囲第１１Ｊｉｌ記載の音声入力制御装置。
3. （３）　前記制御手段は、 前記被制御機器の各制御Ｉ１１様を表わす１ｂｌＪ　Ｉ
   ＭＩデータを記憶する制御データ記憶手段、 前記被制御機器が制−されるごとに現在の制御態様を表
   わすデータを記憶する現在側ａｍ様データ配憶手段、お
   よび 前記音声認識の結果と、前記現在Ｉｌｌ　Ｉｌｌ　ｌ！
   　１！デ一タ記憶手段に記憶されているデータとに基づ
   いて、前記制御データ記憶手段から次の制御ＩＩｌ態様
   を表わすＩＩＩ御ｆ−夕を読出し、そのｉｌｌ　Ｉｌｌ
   データに応じ（−′ｊ記被ＩＩ御ｍ器を対応する制ａｍ
   様に推移さする手段を含む、特許請求の範囲第１項記載
   の音声入力制御装置。
4. （４）　前記報知手段は、前記被制御機器の各ｌ１ｌｊ
   御態様を表わす音声データを記憶していて、前記制御手
   段からの指令に応答して、前記被制御１ｌＩＩ器の次の
   ６１１　ｍ　Ｊ１様に対応する音声データを読出しく発
   ＠づるようにした、特許請求の範囲第１項または第２ｒ
   １４記載の音声入力制御装置。