JPS58144210A - 音声入力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は音声入力制御ｌ装置に関し、特に、入力され
た音響を認識して、各種被制御機器を制−づるような新
規な音声入ｈｔｊｌＩ御装置に関する。

たとえば、自動車などにおいて、運転者がラジオや窓の
開閉や室内灯の点滅などの車載機器を操作する場合には
、手動的に行なわれる。しかし、運転者が車を運転中に
ラジオなどを操作するためには、視線を前方から機器の
操作部に移す必要があり、このことが脇見運転の原因に
もなって非常に危険を伴う。また、最近では、運転者用
の電子式卓上計算機が実用に供されているが、運転しな
がらこのような電子式卓上計算機を操作することは不可
能に近いものであった。この他にも、窓の開閉やその他
の車載機器を操作する場合においても同様に問題点を生
じていた。

そこで、運転者がマイクロホンに向かって音声を発音し
、マイクロホンの出力からその音声を認識しで被制ｍＩ
ＩＩＷを制御できれば便利である。しかしながら、運転
者がラジオを聞きながらたとえば窓を開閉しようとすれ
ば、ラジオからの音声がマイクロホンに混入してしまっ
て、運転者の音響を正確に認識することができないとい
う事が起こり得る。

それゆえに、この発明の主たる目的各よ、音声を発音す
ることによってその音声を認識して被１１１ＩＪ御機器
を制御する場合において、ラジオなどの音響手段からの
音声によって妨げられることなくａ＋認識をして各種被
ｔＩＩＪＩＩ１１機器を制御し得る音声入力制御部属を
提供することである。

この発明を要約すれば、被制御機器を制御するための指
令が与えられたことに応答して、スピーカのような音響
を発音する発音部を含む音響手段の音圧レベルを低下さ
せた後、音声認識手段を能動化させて、音声入力手段か
ら入力された音声を認識して、その結果に基づいて各種
被制御機器を制御するように構成したものである。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は以下
に図面を参照して行なう詳細な説明から一層明らかとな
ろう。

第１図はこの発明の一実施例が適用される自動車の横方
向見取図であり、第２図は同じく運転者の前方向からの
見取図であり、第３図は同じく自動車の型内見取図であ
る。

まｆ、１１図ないし第３図を参照してこの発明の概要に
ついて説明する。運転者１１は車体１２に設けられてい
る座席１３に着席し、シフトレバ−９およびステアリン
グホイール１４を操作して運転ｊる。自動車の天井１６
にはマイクロホン１１が取付番ノられている。また、第
３図に示すように、ステアリングホイール１４には運転
者１１がマイクロホン１７に向って発音した音声の認識
を能動化させるためのスイッチ１９が設けられている。

遅１「１がマイクロホン１７を臼杵まで持つ（きてかつ
スイッチ１９を操作すると、この状態におい−【運転者
１１が音声によって各種被制御ＩＩＩＩＩ器を操作する
ことが可能とされる。すなわち、運１［１がマイクロホ
ン１７に向って音響を発音すると、マイクロホン１７に
入力された音声が後述の１４図で示す音声認識回路６０
で予め定められたｉ！ｔｌＡのいずれであるかが認識さ
れる。そして、その音声認識結果に基づいて、後述の１
１４図に示す制御回路５０によって各種被制御機器の駆
動部に信号が送られて、ｉｌｌ　ａｌｌ動作を行なう。

すなわち、たとえば運転者１１がマイクロホン１７に向
って「ラジオ」と発音すれば、運転席に設けられたラジ
オ１１０の電源が投入され、「窓」と発＠寸れば窓１０
０が開かれる。そして、運転者１１が必要な音響をマイ
クロホン１７に向って発音し、対象となる被制御機器た
とえばラジオ１１０の電源が投入された後は、運転者１
１自身が１ｉｊＦｉ’ｌｌｌ繊動作を停止させるための
予め定められたａ声を発畠するか、あるいはスイッチ１
９を再び操作することにより認識動作が停止される。こ
れは、音声入力側ｍｔｓ＠によって各種被１ＩＩＩＩ１
１機器を１ＩＩＪ御しないときには、外部からの騒音な
どによってｇ声認識回路がｌ！Ｉｇ識するのを防止する
ために、＆ｈ入７Ｊを遮断しようとするものである。

このように、この発明によれば、運転者１１が手動操作
を少なくして音声を発音するだけで各種被制御機器を制
御することができる。しかし、音角の発音によって確実
に被制御機器がＩＩＪ御されたか否かをその都度目で確
認していたのでは音声入力による被制御機器の制御の価
値が失われてしまう。そこで、この発明では、運転者１
１がマイクロホン１７に向って発音した音声の認識結果
を運転者１１に報知しかつ音声の認識動作が騒音などの
ために正確に行なわれず、判定不能と判断された場合に
も判定不能である旨を運転者１１に報知するために、後
述の第４図に示す音声応答回路３０が設（）られる。そ
して、この音声応答回路３０から出力された音声は計器
盤１５に内蔵されたスビーｊＪ　１８から発音される。

第４図はこの発明の一実施例の概略ブロック図（゛ある
。前述の第１図ないし第３図で説明したマイクロホン１
７の出力信号は入力遮断スイッチ２０を介して音声認識
回路６０に与えられる。この入力遮断スイッチ２０は、
第３図□；におけるステアリングホイール１４に設けら
れたスイッチ１９を操作することによって、マイクロホ
ン１７から音声認識回路６０に与えられる入力音声信号
を遮断するためのものである。音響認識回路６０はマイ
クロホン１７から入力された音声を認識するものである
が、この音響認識回路６０についてはｖＩｋ述の第６図
において具体的に説明する。音声認識回路６０でｍ１Ｉ
Ｉｉされた音声の認識データは制卸回路５０に与えられ
る。制御回路５０は音響認識回路６０から与えられるｉ
！厳データに基づいて各横波制御機器を制御するもので
ある。また、この制御回路５０には前記スイッチ１９か
らオン、オフ信号が与えられる。そして、制御回路５０
はスイッチ１９からのオン、オフ信号に応答して入力遮
断スイッチ２０を制御する。また、制御回路５０は音声
応答回路３０に対して音声として応答するのに必要なデ
ータを音声応答回路３０に与える。さらに、制御回路５
０は音声のａｍデータに基づいて、窓開閉回路７０とラ
ジオ制御回路８０とランプ点滅回路９０とにそれぞれ制
御信号を与える。

前記音声応答回路３０は、たとえば制御回路５０から出
力されるデータをデコードするデ」−ダと音響合成回路
などを含む。このような音声合成回路としては、たとえ
ば音響合成用ＬＳＩ（ＰＣＡ７００２三Ｉりなどが用い
られる。この音響合成回路は、音声として応答させるの
に必要なメツセージをＰＡＲＣＯＲ分析し、その分析デ
ータがリードオンリメモリなどに記憶されていて、制御
回路５０からのデータに基づいて、対応の分析データを
出力する。そして、そのｆ−夕はＤＡ変換器を介して増
幅され、スピーカ１８に与えられる。

前記窓開閉回路７０は自動車の窓１００を開いたり閉じ
たりするものである。この窓開閉回路７０については後
述の第７図で詳細に説明する。また、ラジオ制御回路８
０はラジオ１１０の電源を投入したり、あるいは音量を
制御するためのものである。このラジオ制御回路８０に
ついては後述の第８図で詳細に説明する。さらに、ラン
プ点滅回路９０は制御回路５０からの制御信号に基づい
て、ランプ１２０を点灯したり消灯したりするためのも
のである。

第５図は第４図に示す制御回路５０の具体的なブ［１７
９図である。制御回路５０は入力ボート５１とＣＰＵ５
２とメモリ５３と出力ポート５４と転送タイミング発生
器５５とを含む。入力ボート５１には、音声ｍＷＩＡ回
路６０から音声認ｍγ−夕と転送トリガ信号とが与えら
れる。そして、入力ボート５１は転送１−リガ信号に応
答しＣ＆声認識データを取込み、データバスＤＢを介し
、てＣＰ　１１５２に与える。ＣＰＵ５２には前記スイ
ッチ１９からオン、オフ信号と、音声認識回路６０から
転送トリガ信号とが与えられる。メモリ５３には音声認
識データがいずれの被制御機器を制＠４るためのもので
あるかをＣＰＵ５２が判断するのに必要なプログラムが
予め記憶されている。ＣＰＬＪ５２はメモリ５３のプロ
グラムに基づいて、＠ｉ’３Ｅ＆議データを判別し、デ
ータバスＤＢを介して心動な制御データを出力ポート５
４にりえる。ＣＰＵ５２はアドレスバスＡＢを介してア
ドレス信号を転送タイミング発生器５５に与えるととも
に、Ｉ１０出力出力音転送タイミング発生器５５に与え
る。転送タイミング発生器５５はアドレスｍ号とｌ７１
０出力信号とに基づいて転送タイミング信号を音響応答
回路３０．窓開閉回路７０．ラジオ制御回路８０および
ランプ点滅回路９０にそれぞれ個別的に与える。

第６図は１１４図（示す音声Ｗｇ識回路６０の具体的な
１０ツク図である。この第６図に示す音声認識回路は従
来から知られたチャネルフィルタを用いたものであって
、以下その構成と動作について簡単に説明する。第４図
に示すマイクロホン１７から入力された音声信号は増幅
器６０１で増幅された後プリエンファシス回路６０２に
与えられる。

ｌリエンフ７シス回路６０２は入力された音声信号のう
ちの３００ないし５ｋ　Ｈ２の帯域成分のみを通過させ
る６ｄＢ１０ｃｔ程度の特性を有するフィルタて゛ある
。プリエンファシス回路６０２を通過した音声信号はバ
ンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６１１ないし６４１に与え
られる。これらのバンドパスフィルタ６１１ないし６４
１はそれぞれ予め定められた帯域成分の音声信号のみを
通過させ（後段の整流ＤＯｆｉ６１２ないし６４２に与
える。

この整流回路６１２ないし６４２はそれぞれバンドパス
フィルタ６１１ないし６４１の出力信号を整流して直流
電圧に変換する。整流された直流電圧はローパスフィル
タ（ＬＰＦ）６１３ないし６４３によって高域成分が除
去され、それぞれンルチブレクサ６０３に与えられる。

また、Ｕ−バスフィルタ６１３ないし６４３からトリガ
信号が出力されて、これがトリガ回路６０４に与えられ
る。

トリガ回路６０４はローパスフィルタ６１３ないし６４
３の出力電圧が予め定める値を越える音声が入力された
とき、ＣＰＵ６０５に対しく割込み信号を与えるための
ものである。また、ンルチブレクサ６０３には−ＣＰＬ
Ｉ６０ｂから入出力インターフェイス６０７を介して前
記マルラルクサ６０３に与えられているローパスイルタ
ロ゛１３ないし６４３のそれぞれの出力信号を切替るた
めの切！信号が与えられる。そして、マルブフレクサ６
０３は切替信号に応答して、いずれかのローパスフィル
タの出力をＡ／Ｄコンバータ６０８に与える。Ａ／Ｄコ
ンバータ６０８は入力されたアナログ電圧なディジタル
値に変換する。このディジタル−に変換された信号は入
出力インターフェイス６０７を介してＣＰＬＪ６０５に
与えられる。

ＲＡ　Ｍ　６０６は音声の分析パラメータを記憶するも
のである。寸なわら、ＲＡＭ６０６は予め登録された分
析パラメータを記憶プる記憶領域と、マーイクＣ」小ン
１７に入力された音響の分析パラメータを記憶する記憶
−域と、過去１００ｍ５ｅｃ程度の信号の分析パラメー
タを記憶するための記憶領域とを含む。

ンイクロ小ン１７から音声が入力されると、音声入力信
号が増幅器６０１．プリエンファシス６０２、バンドパ
スフィルタ６１１ないし６４１゜整流回路６１２ないし
６４２およびローパスフィルタ６１３ないし６４３に順
次与えられる。そして、ローパスフィルタ６１３ないし
６４３からトリ力回路６０４に信号が与えられると、ト
リガ回路６０４はＣＰＵ６０５に割込み信号を与える。

ＣＰ　Ｌ１２０５は絶えず１−リガ回路６０４からトリ
がｍ号Ｂ人′ｈｃ５れたか否かを判別しＣいる。すなわ
ら、ＣＰＬＪ６０５は＠声が人力されたか否かを常に監
視しており、割込みｔＳ号が入力８れると、その時点か
ら音声がなくなったと思われる時点までの分析パラメー
タをＲＡＭ６０６に記憶する。

そして、先に記憶されている１　００　ｍ　ｓａｃ程度
の過去の分析パラメータと、後で記憶された分析ハラメ
ータが金入力された音声の分析パラメータとされる。そ
して、その分析パラメータに基づい（、音声認識データ
が出力される。

第７図は第４図に示１ｊ窓開閉回路７０の具体的な７１
７９図である。構成において、窓開閉四路７０はランチ
回路７１とリレー７２とを白む。ラッチ１路７１には、
第５図に示す制御回路５０の出力ボート５４から！１１
００を開くための１１１１１ｐ饋号Ｓ１と閉じるＩ、め
の制ｍ個月８２とが与えられるとともに、転送タイミン
グ発生器５５がら転送タイミング信号が与えられる。そ
して、ランチ四路７１は転送タイミング信号に基づいて
一すｌｌｌ１他号Ｓ１またはＳ２を記憶する。そして、
ラッチ回路７１のラッチ出力に基づいてリレー７２がυ
」ｔＩ！Ｉｌｌ！れる。すなわち、ラッチ回路７１が窓
１００８ｒＩ＠くための制御信＠Ｓ１を記憶したときリ
レー７２の接点７２１が閉じられて、窓１００を開くた
めのモータに電源電圧＋Ｖが供給される。また、ラッチ
回１７１に窓１００を閉じるための制御信号８２がラッ
チされたとき、リレー７２の接点７２２が閉じられて、
＊ｉｏｏを閉じるためのモータに電源電圧ｆｖが供給さ
れる。

第８図は第４図に示すラジオ制御回路８０およびラジオ
１１０の具体的なブロック図である。構成Ｋ　ｈいて、
ラジオ制御回路８０は入力ポート８１とＣＩ−）Ｃ８２
とメモリ８３と出力ポート８４とを含む。人力ボート８
１は第５図に示す制御回路５０の出力ポート５４から出
力される制御データを受６ノｌＣＰＵ８２に与えるもの
である。ＣＰＵ８２には、制御回路５０の転送タイミン
グ発生器５５から転送タイミング信号が割込み信号とし
て与えられる。メ七り８３にはＣＰＵ８２がラジオ１１
０を制御するのに必要なプログラムが予め記憶され（い
る。ＣＰＵ８２は制御データがラジオ１１（Ｊのｉｌ＃
投入信号であることを判別したときおよび音量の切替信
号であることを判別したとき、出力ポート８４を介して
制御信号をラジオ１１０に与える。また、ｃｐｕａａは
制御ｆ−夕が受信周波数の切替であることを判別したと
き、ラジオ１１０に受信データと書込クロック信号を与
える。

ラジオ１１０はたとえば従来から知られたＰＬＬ周波数
シンセサイザ形の電子式開講ラジ４が用いられる。この
ようなラジオ１１０は受信する周波数に対応した信号を
レジスタ１１１に記憶ｆることにより、受信周波数が決
定されるものぐある。

すなわち、レジスタ′１１１の受信周波数に対応した信
号は同調回路１１２に与えられる。同調回路１１２は入
力された信号に対応した周波数に同調し、受信信号を検
波回路１１３に与える。検波回路１１３はその受信信号
を検波し、アッテネータ１１４に与える。アッテネータ
１１４にはラジオ制御回路８０から音量切替信号が与え
られる。そして、アッテネータ１１４はその音量切替信
号に応じた音量信号となるように検波回路１′１３の出
力信号のレベルを１１１ｉ１する。アッテネータ１１４
の出力他→は増幅器１１５で増幅されてスピーカ１１６
に与えられる。また、ラジオ１１０には電源を投入づ゛
るためのリレー１１７が設けられていＣ１このリレー１
１７はＣＰＵ８２から出力ボート８４４ｒ介して出力さ
れる電源投入信号によってその接点が閉じられる。

第９図は！１！８図に示すラジオ制御回路８０とラジＡ
１１０の具体的な動作を説明するためのフロー図Ｃある
。次に、第８図および第９図を参照しく、ラジＡ　ＩＩ
御回路８０およびラジオ１１０の具体的な動作について
説明する。ＣＰＵ８２はｉｌＪ御回路５０から転送タイ
ミング信号が与えられたか否か否判別していて、転送タ
イミング信号による割込みが発生すると、入力ポート８
１からの制御ｆ−夕を読込む。そして、そのＩＩＩＪ御
デー少データ投入指令信号であるか否かを判別し、電源
投入指令信号Ｃあれば、出ｈボート８４庖介してリレー
１］７の接点を閉じるための制御信号を与える。

それにより−（、リレー１１７の接点が閉じられ、ラジ
Ａ１１０に電源電圧十Ｖが供給される。

ＣＰＵ８２は制御データが電源投入指令信号でなければ
、周波数の切替信号であるか否かを判別する。周波数の
切替信号であれば、メモリ８３から周波数切替信号に対
応した受信周波数のデータを読出してレジスタ１１１に
与えるとともに、書込クロック信号もレジスタ１１１に
与える。それによって、レジスタ１１１は書込クロック
信号に基づいてデータを読込む。そして、同調回路１１
２はレジスタ１１１に記憶された受信周波数のデータに
基づいて対応するｍｍ数の信号を受信づる。

さらに、ＣＰＬＩ８２は制御データが周波数の切替信号
でなければ音量の切替信号、であるか否かを判別する。

そして、音量の切替信号であれば、その音量切替信号に
対応した音量制御信号を、出力ポート８４を介してアッ
テネータ１１４に与える。

応じて、アッテネータ１１４は入力された音量制御信号
に対応する音量となるように検波回路１１３の出力信号
のレベルを調整する。

第１０図は第４図に示すランプ点滅回路９０の具体的な
ブロック図である。このランプ点滅回路９０はラッチ回
路９１とリレー９２とを含む。ラッチ回路９１にはラン
プ点滅信号と転送タイミング信号とが与えられる。そし
て、ラッチ回路９１μ転送タイミング信号に基づいてラ
ンプ点灯信号を記憶し、リレー９２の接点を閉じる。す
ると、フン１１２０に電源電圧＋■が入力されてランプ
１１２が点灯する。

ｊｌ！１１Ａ図ないし第１１０図はこの発明の一実施例
の具体的な動作を説明するためのフロー図である。

次に、ｗ４１図ないし第１１Ｃ図を参照して、この発明
の一実施例の具体的な動作について説明する。まず、音
声入力制ｗ装置の電源スィッチ（図示せｆ）を投入する
と、制御回路５０に含まれるＣＰＵ５２およびメモリ５
３がそれぞれ初期化される。そして、この状態で特機状
態となる。運転＠１１が１１１００の開閉あるいはラジ
オ１１０の操作あるいはランプ１２０の点灯、Ｗ４灯を
行ないたい場合には、ステアリングホイール１４に設け
られ（いるスイッチ１９を操作する。スイッチ１９が閉
じられると、制御回路５０のＣＰＵ５２に割込信号が与
えられる。応じて、ＣＰＵ５２はラジオ制御回路８０か
らラジオ１１０に電源投入指令信号が与えられているか
否かを判別する。＃なわち、制御回路５０はラジオ１１
０が動作しくいるか否かを判別する。ラジオ１１０に電
源投入指令信号が与えられていれば、制御回路５０のＣ
ＰＬＩ５２はラジオ１１０の音圧レベルを小さくプるた
めの制御信号を制御データとして出力する。４ると、ラ
ジオ制御回路８０のＣＰＵ８２はその人力ボート８１を
介してその制御データを取込み、出力ボート８４を介し
て音量切替信号をラジオ１１０に与える。ラジオ１１０
のアッテネータ１１４はその音量切替信号に基づいて、
検波回路１１３から出力される検波信号の音圧レベルを
低くする。それによって、ラジオ１１０から発音される
音声のレベルが低くなる。

制御回路５０のＣＰＵ５２は、その後あるいはラジオ１
１０の電源が投入されていない場合に、音声認識が可能
な状態であるか否かを判別する。

これはＣＰＬＩ５２およびメモリ５３が初期化され（い
るか否かを判別することによって行なわれる。

もし、両者の初期化が行なわれていなければ、音声認識
を不能の状態とする。すなわち、第４図に小ず人力遮断
スイッチ２０の投入を禁止する。音響認識が可能であれ
ば、ＣＰＬＪ５２は入力遮断スイッチ２０を投入するた
めの制御信号を、出カポ−ｔ−５４を介して入力遮断ス
イッチ２０に与える。

これによって、入力遮断スイッチ２０が閉じられ（、ン
イク０ホン１７と音声認識回路６０とが接続される。そ
して、ＣＰＵ５２は音声認識回路６０からの転送トリガ
信号の受付を可能とする。

運転者１１はスイッチ１９を操作した後、マイクロホン
１７に向って被制御機器を動作させるのに必要な音声を
発音する。すなわち、＊ｉ　ｏｏを開ｌＷ！させるか、
ラジオ１１０の電源投入あるいは周波数切替あるいは音
量切替、ランプ１２０の点灯についてそれぞれ必要な音
声を発音する。これらの音声はマイクロホン１７によっ
て電気信号に変換され、口の電気信号は入力遮断スイッ
チ２０を介して音声認識回路６０に与えられる。＠声認
識回路６０は前述の第６図で説明したごどくパノノされ
た音声を認識し、それぞれの音声認識データを制御回路
５０に与える。制御回路５０Ｃは、人力ボート５１が音
声認識回路６０からの自由認識データを読込む。そして
、ＣＰＵ５２は入力ボート５１で受けた音声認識データ
の内容を判別づる。

すなわち、音声認識データがラジオ１１０に関するもの
であるかあるいは窓１００の開閉に関づるものであるか
あるいはランプ１２０、の点対に関するものであるかあ
るいは音声認識が不可能（゛あるか否かをそれぞれ判別
する。もし、音声認識ｆ−夕がラジオ１１０に関するも
のであれば、ＣＰＵ５２はそれに対応した音声の応答を
行なうｌこめに、制御データと転送タイミング信号を音
声応答回路３０に与える。音声応答回路３０は入力され
た制御データと転送タイミング信号に基づいて対応する
音声をスピーカ１８から発音させる。さらに、ＣＰＵ５
２はラジオ１１０の制御に対応−４る制御データを出力
するとともに、対応する７ドレス指定ｆｔ′Ｔなって転
送タイミング発生器５５がら転送タイミング信号を発生
させる。これらの制御データおよび転送タイミング信号
はラジオ制御回路８０に与えられる。したがって、ラジ
オ制御回路８０は人力された制御データに基づいてラジ
オ１１０を制御する。すなわち、ラジオ制御回路８０は
前述の１１８図で説明したごとく、制御データが電踪投
へ指令であれば、ラジオ１１０のリレー１　’ｌ　’７
をオンさせ、周波数の切替であればレジスタ１１１に対
応する受信データを記憶させ、音―切ａ　’ｃ”あれば
アッテネータ１１４による音量の切！！　１１１１　Ｎ
を行なわせる。

＠由が窓１００の開閉指令であれば、同様にしＣモの制
御データを音声応答回路３ｏに与えて、（の１５−夕に
対応した音声をスピーカ１８がら発音させる。そして、
窓１００の開閉に対応する制御データを出力するととも
に、アドレス指定を行な）（転送タイミング発生１５５
がら転送タイミング信号を発生させる。そして、窓開閉
回路７０は前述の第７図で説明したごとく、制御データ
をラッチ回路７１に記憶し、それによってリレー７２の
接点７２１あるいは７２２のいずれかを閉じさせる。こ
れによって、窓１００を開閉するための制御が行なわれ
る。

さらに、音声認識データがランプ点滅の指令であれば、
同様にして音一応答回路３０に制御データを与え、スピ
ーカ１８から対応する音声を発音させる。さらに、ＣＰ
Ｕ５２はランプ１２０の点滅に対応する制御データを出
力しかつアドレス指定を行なって転送タイミング発生器
５５から転送タイミング信号を出力させる。応じて、第
１０図に示すランプ点滅回路９０はラッチ回路９１に制
御データを記憶させ、リレー９２の接点を閉じたりある
いは開いたりする。それによって、自動車内のランプ１
２０が点灯あるいは消灯する。

なお、音声認識データが音声認識の不可能なことを表わ
していればすなわちリジェクトであればそれを表わすデ
ータを音声応答回路３０に与える。

応じて、音声応答回路３０はスピーカ１８から、音ｙＩ
ｓ認識が不可能なことを表わす音響を発音させる。

上述のごとく、この実施例によれば゛、運転者１１が各
種被制御ＩＩＩたとえば１１１００の開閉やラジ４１１
０の電源投入などやランプ１２０などの点滅を行ないた
い場合に、それぞれの制御に必要な音声をマイクロホン
１７に向かって発音するだ６ＪＣ１伺ら手動的な操作を
必要とすることなく所望の被ＩＩ　１１１機器を制御す
ることができる。しかも、たとえばラジオ１１０を動作
させながら窓１００の開閉を行ないたい場合には、ラジ
オ１１０の音圧レベルを低くした後、マイクロホン１７
から入りされた音声をｉ！識するようにしているので、
ラジＡ１１０から発音された音声がマイクロホン１７に
混入して、運転者１１からの音声のｍＩｌが不能になる
ことはない。したがって、運転者１１が発白した＠轡を
極めて正確に認識することができる。しかも、発音した
音声に基づいて１１００の開閉を行なった場合に、それ
を表わす音声がスピーカ１８から発音されるので、入力
した音声が正確にＷｌｌｌされたか否かを目視によって
確認する必要がなくなる。さらに、発音した音声の認識
が不可能な場合には、それに対応する音声も発音され。

るので、再度必要な音声を発音すれば所望の被制御機器
を制御することができる。したかつ−（、運転者１１は
？ｊＩＩＩを前方からそらせることなく、ラジオ１１０
ヤ窓１００の開閉などを行なうことができ、自動車の安
全運転に寄与することができる。

なお、上述の実施例では、この発明を自動車に搭載され
る被制御機器を制御する場合について説明したが、これ
に限ることなくその他のたとえば室内で各種被制御機器
をｔＩＩＩＩＩｌシたい場合にもこの発明を適用するこ
とができる。

以上のように、この発明によれば、各種被−ＪＩＭ１機
器を制御するための指令を出力した後、必殻な音声を発
音するだけで対応する被制御機器を制御することができ
る。しかも、音響を発＠するときには、ラジオなどの音
響手段の音圧レベルを小さくした後音声認識を行なうよ
うにしているので、音響手段からの音声に妨げられ′る
ことなく人聞が発音した音声を極めて正確に認識するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例が適用される自動車の横り
向見敗因である。第２図は同じく運転者の前方向からの
見取図である。第３図は同じく自動車の車内の見取図で
ある。第４図はこの発明の一実施例の概略ブロック図で
ある。１５図は１４図に示す制御回路の具体的なブロッ
ク図である。 第６図は音声ｍ１１回路の具体的なブロック図である。 障７図は窓開閉回路の具体的な１０ツク図である。１８
図はラジオ制御回路およびラジオの具体的なブロック図
である。第９図はラジオ制御回路の動作を説明するため
のフロー図である。第１０図はランプ点滅回路の具体的
な１０ツク図である。第１１Ａ図ないし第１１Ｃ図はこ
の発明の一実施例の具体的な動作を説明するためのフロ
ー図である。 図において、１７はマイクロホン、１８はスピーカ、１
９はスイッチ、２０は入力遮断スイッチ、３０は音声応
答回路、５０は制御回路、６０は音声ｇｉｉｉ＋回路、
１０は窓開閉回路、８０はラジオｌ１ｌｊ御回路、９０
はランプ点滅回路、１００は窓、１１０はラジオ、１１
４は７ツテネータ、１゛１６はスピーカ、１２０はラン
プを示す。 代理人　葛　野　儂　−（外１名） ［、続捕市書（自発） ：１’＋　、＋’ｌ　ｈ’　Ｉ、１・、殿１、中１１・
Ｊ人生　　　　’１．’＋１／／ｆ！ＩＩｌ′イｔａ７
−２９６ＵＦｊ＃２　宏明Ｕ）呂（ブ１゜ １ｉＪｌｉ１１人力ＩＭＪ御紐に ：ｉ、　　ｌ＋ｂ＋Ｉ　ｊ、１・′、古５、補正の対象 明細−の発明の詳細な説明の―および図面６、補正の対
象 （１）　明細書第３頁第１０行および第１１１］の「重
上計算機」を「車載計算機」に訂正−する。 （２）　明細書第３頁第１０行のｆＬｓｊＪを［ＬＳＩ
を含んでなる１１に訂正する。 （３）　明細書第１１員第１３行の１させる６ｄ　Ｂ１
０ｃｔ　ｆｊ庫の特性」を「させ、かつ、６ｄＢ１０ａ
ｔ程度のハイエンファシス特性」に訂正する。 （４）　明細書第１６員第７行の「電子式同１１１１を
「電子同１式」に訂正する。 （５）　明細書第２５員１４行の「投入ｊを「開閉」に
訂正する。 （６）　　１６図および第１１Ｃ図を別紙のとおり。 以上

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　音声の入力に応じて被制御機器を制御するため
   の音響入り制−装置であって、入力された音声を電気信
   号に変換する音−入力手段と、 前記１＝大入力段の出力を受けて入力された音響ｆ認識
   する音声ｇ謙手段と、 ＠轡を発音１６発音部を含む音響手段と、前記被制御機
   器の制御を指令するための指令手段と、 前記指令手段の指令に応答して、前記音響手段の発音部
   の音圧レベルを低下させた後、前記音声認識手段を能動
   化させ、前記音声認識手段の認識結果に基づいて、前記
   被制御機器を制御して前記人力された音声に対応するｌ
   １ＩＪ御態様にするＩＩＪｗ手段を働えた、音声入力制
   御装置。
2. （２）　さらに、前記音声認識シ段を能動化あるいは不
   能化させる音声認識能動不能切替手段を含む、特許請求
   の範囲第１項記載の音声入力制御装置。
3. （３）　前記音声認識能動不能切替手段は、前記音声入
   力手段と前記音ｊ！！認識手段との間に接続され、前記
   音声入力手段から前記音Ｐａ１ｍ手段に与えられる音声
   を遮断するための入力遮断手段を含む、特許請求の範囲
   第２項記載の音声人力Ｉｌｌ　’ＩＡ装置。
4. （４）　さらに、手動的に操作することによ、って、前
   記入力遮断手段によって前記音声ａｍ手段に与える音声
   を遮断させるスイッチを含む、特許請求の範囲第３項記
   載の音声入力制御ｌ＠置。
5. （５）　さらに、前記音声認識手段が予め定める音声を
   認識したことに応じて、前記入力遮断手段によって前記
   音声ｇｇｉｔ手段へ入力される音響を遮断させる手段を
   含む、特許請求の範囲第１項記載の音声入力−’ＩＩＪ
   装置。