JPS58145285A - 画像リアルタイム位置合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分針〕 本発明はＸｍテレビジョンカメラ等から得られる連続す
る１ｍｍ間の位置ずれをテレビジョンの速度でリアルタ
イムに修正する画ｇＩ浦号処理に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、Ｘ線イメージインテンシファイアを用いたＸ線テ
レビジョンカメラの＊＊信号をディジタル化して、皺検
体のＸ４Ｉ診断儂を得ることが注目されている。

％に、造影剤注入前後の時刻の異なるテレビ画像をサブ
トラクション（減算）処理し、所望領埴の高コントラス
ト診断儂を得るディジタン法ブドラクシ冒ン法が注目さ
れている。

このサブトラクション法は、造影剤注入前の第１位相ｇ
１をマスクＩｊ儂として、上記造影剤注入後に得られる
１１２位相儂との減算画像を得るもので、例えば脳血管
造影において、−骨の単純撮影儂と、血管造影倫および
頭骨１象が重量した儂とから、上記頭骨像を相殺し、こ
れによって血管造影儂のみを高ツノトラストに得るもの
である。

このディジタル・サブトラクション法によれば、患者危
険度が非常に小さく、簡易にして経靜脈造１法による静
脈のリアルタイム抽出を可能とする尋、診断医療上、絶
大なる効果を奏する。

ところで、被検体に注入される造影剤は静脈から心−１
動脈へと流れる。

これ故、造影剤注入前にマスク倫としてＩ８１位相儂を
撮ったのち、造影剤を注入し、造影剤の移動１度や診断
部位に応じて上記造影剤注入後、−示時間経過後に造影
中の＠２位相儂を撮ることが行われる。

従って、この時間的ずれに起因して被検体の体動等によ
る診断部位の位置変位が生じ、前記サブトラクション画
像を効果的に得ることが難しいという問題があった。

例えば第１図ｔａ＋　、　（ｂ）に示す様に位相の異つ
九診断画像をそのままサブトラクション演算した場合、
診１１？部位のずれによって、同図（Ｃ）　Ｉｃ示すよ
うに背景像を全て効果的に相殺することができないとか
う不具合が生じ念。

同、第１図においてＡは造影によ）得られた血ｆａｔ−
示し、Ｂは１骨等の背景像を示している。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情を考慮してなされた−ので、そ
の目的とするところは、被検体の体動等に左右されるこ
となしに、常圧所望とする造影像をリアルタイムかつ高
コントラストに得ることのできる実用性の高いＸＩＩ診
断Ｗ＆置装提倶することにある。

〔発明の構成〕

即ち、本発明は復数のフレーム・メモリを切換制御し、
造影剤注入ＡｔＩ後に得られる診断儂の連続的位置合せ
をリアルタイムに実施し、精度の嶌いサブトラクション
演算を行わしめることＫより、簡ＡＫして効果的に前述
の目的を達成したものである。

原理的には第１図ｆｄｌに示すように、一方の位相儂の
メモリアドレスにオフセットを与えてその画像信号を読
出し、ｍ１図ｆａ）に示される背景像Ｂと同図（ｄｉ　
Ｋ来場れるｇＩＣとの位置合わせを自動的に行ったのち
、位置ずれ（平行移動と仮定）Ｋ相当するオフセット量
だけ一方の画像信号をｒらして絖与出し、サブトラクシ
ョン処理を行う。

二枚のＵｎ間の位置ずれ量をリアルタイムに求める丸め
に、画像の部分領域間のマツチングを行う。

このマツチング法については公知の手法が適用できる。

以トの手法によシ実質的に同一な前記儂Ｂ、Ｃを相殺し
、これによって＠１図（ｅ）に示すように血ｆ儂Ａだけ
からなる高コントラストの診断画像を得るようにし念も
のである。

〔発明の実施例〕

以丁図面を参照して本発明の一実施例につき説明する。

粥２図は実施例装置の概略構成図である。

Ｘ線テレビカメラ出力をディジタル化した信号：ｌはス
イッチ回路１：２に人力される。

核−儂信号ｌは制御信号Ｃ１：３により造影剤注入前の
（ｖ虐された自惚をマスク画像（１準画像）：５とし、
イメージ・メモリ０：６に記憶する。

更に造影中の−ｇ１：４を切換出力し、スイッチ回路２
ニアに入力する。

制御信号Ｃ８：８はテレビ信号の奇数フィールド、偶数
フィールドにより、造影像をイメージメモリ］：９４Ｌ
、ぐはイメージメモリ２．１０に４ｋｃ送記憶制御する
。

第３図に示すアルゴリズムにより、イメージメモリ１；
９およびイメージメモリ２：１０に対する書き込み／読
み出しをし乍制御回路＝１１で実施する。

テレビ画像のリアルタイム処理より、時間ｌ／６０秒毎
（ＮＴａＣ方式）に奇数フィールドＦｏ（ｉｌ　、　ｌ
　＝ｌ　。

２１．偶数フィールドＦｅ１ｉｌ　、　ｉ＝１　、２　
、−　　がイメージメモリ１およびイメージメモリ２に
切替入力される。

例えばイメージメモリｌに対して、まず１番目の奇数フ
ィールド・ｍ傷信号Ｆｏ（１１が書き込まれ、次の１／
６０秒において、該Ｆｏ（１）情報が絖み出され、イメ
ージ・メモリ０：６に記憶されている１準情報との比較
を実施し、ずれ量を最小にする演算が最小演算回路：１
２にて実行される。

）”０１２１はＦＯｌｌ）が読み出された後書き込みが
行われるＯ この最小演算は変動しない部分領域間のバター／マツチ
ングを行う公知の技術が適用できる。

ｒれ量はＸ方向、ｙ方向アドレスとしてΔＸ。

ΔＹとすると、この分だけずらす制御をＲ／Ｗ制御＝１
１にて実施し、イメージメモリ１およびイメージメモリ
２を読み出し、それぞれ？ｏ　ｆｌ）　、　Ｆｅ　ｆｌ
）とする。

核、位置合せ後の１儂信号と前記イメージ・メモｌ）　
０　：　８に記憶されてｂる基準１儂信号（マスク１１
とのサブトラクション演算をサブトラクション演算回路
：１３にて実行し、位置合せが自動的に行われた信号に
対してす゛ブトラクション向傷が出力される。

〔発明の効果〕

以上のように、本１１１１によれば、第１．第２および
ＩＡ３のｌＩｉｉｇＩ！メモリ０：１，２に格納された
基準−像（マスク１偉）、造影中傷を対応する部分領域
間のマツチングがとれるように位置ずれ（平行移動とす
る）量を求め、造影中傷の読み出し制−を行う。

イメージ・メモリ１．２は造影中傷を記憶するメモリで
あるが、リアルタイム位置合せを実現するために纂１表
に示すアルゴリズムにより書き込み読み出し制御を実施
し、位置合せ実施稜、サブトラクション演算を実行する
ので、聞易にして効果的な高コントラストの造影儂を得
ることができ、診断医療に多大な効果を奏する。

つまり被検体の体動等による悪影響を効果的に除去する
ことができる。

同、本発明は上記実施例にのみ限宇されるものではなく
、画像８．／ｗ内向上目的とする＃＠加算（同期加算）
演算を実施する時にも効果的な位置合せを提供する。

またリアルタイムと贋う制約を取シ除くならば、イメー
ジ・メモリｌとイメージ・メモリ２は共通にする事がで
きる。

要するに本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形
して実施することかできる。

【図面の簡単な説明】

一１図ｆａｌ〜ｆｅ）は、診断儂とそのサブトラクショ
ン−像との関係を示す図、第２図は本発明の一実施例装
置のｇ、＊＝ａ成図、第３図は本発明の一実施例の動作
を説明するための図である。 ｌ：デイジタル化Ｘ纏テレビ信号 ２：スイッチ回路　　３：制御信号 ４゛造影中ｇＩ　　　　５：マスク（基準画像）６：マ
スク画偉紀憧メモリ ７：スイッチ回路　　８：制御信号 ９．１０：造影中傷記憶メモリ １１：ＦＬ／Ｗ制御回路　　１２：ｍｉｎ演算回路１３
゛サブトラクション演算回路 （７３１７）　　代理人　弁還士　則　近　憲　佑　（
ほか１名）第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｉｌｌ　　被検体Ｘ＠診診断上記憶する第１の画像メモ
   リと造影剤注入後のＸ線診断倫を奇数、偶数フィールド
   に分離して交互に記憶する第２　、＄３の自惚メモリと
   、Ｉｌｌ、１１４２．第３の画儂群で位置ずれを計算す
   る手段と、この位置ずれを補正する書き込み、読み出し
   制御を第２．第３０画像メモリに対して実施する手段を
   真備することを特徴とする画像リアルタイム位置合わせ
   装置。 （２）位置ずれ補正を実施した第２．第３の画像メモリ
   の出力と＠１の画像メモリの出力との加減算を行う特許
   請求の範囲第１項記載の画像リアルタイム位置合わせｌ
   １１１　。