JPS58147904U - 物品収納取出装置 - Google Patents

物品収納取出装置

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JPS58147904U
JPS58147904U JP1615783U JP1615783U JPS58147904U JP S58147904 U JPS58147904 U JP S58147904U JP 1615783 U JP1615783 U JP 1615783U JP 1615783 U JP1615783 U JP 1615783U JP S58147904 U JPS58147904 U JP S58147904U
Authority
JP
Japan
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article
shelf
robot
stand
shelves
Prior art date
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Pending
Application number
JP1615783U
Other languages
English (en)
Inventor
孝行 山下
Original Assignee
日本フオ−ムサ−ビス株式会社
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Publication date
Application filed by 日本フオ−ムサ−ビス株式会社 filed Critical 日本フオ−ムサ−ビス株式会社
Priority to JP1615783U priority Critical patent/JPS58147904U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図、第２図、第３図はこの考案の一実施例を示す外
観斜視図、左側棚内面図、左右側平面図、第４図はロボ
ットの詳細を示す側面図、第５図は同じく正面図、第６
図は自動操作盤の一例を示す正面図、第７図はこの考案
のデータ入出力系統を示すブロック図である。 図中、１は筐体、２は棚、３はコンテナ、４は磁気テー
プ、５は作業台、６は自動操作盤、９は制御装置、ＩＯ
Ａ、ＩＯＢはコンテナ置台、１１はレール、１２はロボ
ット、１８は昇降テーブル、２０はホーク、２３は位置
検出部、２６はコンテナ検出器、６２はテンキースイッ
チ、６８Ａ。 ６８Ｂは置台Ａ指定ボタンと置台Ｂ指定ボタンである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 縦、横、高さ方向番と配置された多数の棚と、これらの
    棚から取り出した物品またはこれらの棚に収納すべき物
    品を載置すべき複数の置台と、さらに物品を取り出すホ
    ークが１８０°異なる方向に動きうるとともに、制御装
    置の指令によって移動し所定の物品を取り出しまたは収
    納するロボットを有し、前記制御装置は自動操作盤のテ
    ンキースイッチからの棚および置台を指定する入力によ
    って取り出しと判断して前記ロボットに前記所要物品の
    取り出しの制御を行わせる回路と、置台上の静止してい
    る物品の棚番号を読みとり検知信号を発するコンテナ検
    出器と、前記自動操作盤の置台を指定する入力とその時
    の置台上の物品の棚番号の検知信号とから収納と判断し
    て前記ロボットに前記置台上の物品を所定の棚に収納せ
    しめる制御を行わしめる回路とで構成したことを特徴と
    する物品収納取出装置。
JP1615783U 1983-02-08 1983-02-08 物品収納取出装置 Pending JPS58147904U (ja)

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JP1615783U JPS58147904U (ja) 1983-02-08 1983-02-08 物品収納取出装置

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JP1615783U JPS58147904U (ja) 1983-02-08 1983-02-08 物品収納取出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58147904U true JPS58147904U (ja) 1983-10-04

Family

ID=30028537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1615783U Pending JPS58147904U (ja) 1983-02-08 1983-02-08 物品収納取出装置

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JP (1) JPS58147904U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0472908U (ja) * 1990-11-06 1992-06-26

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0472908U (ja) * 1990-11-06 1992-06-26

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