JPS58148149A - 原稿自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、積載シートを所定位置まで搬送し、その後所
足位置から排出する積載シート自動搬送装置に関するも
のである。

以下、複写機等に用いられる原稿自動搬送装置を例にあ
げて説明する。

従来この鴇類の装置は、原稿用の複写機の外側の露出プ
ラテンの上方に置かれた供給トレイ内に、複数のページ
から成る原稿を積み重ねたものを、最後のページが最も
下になるようにしたページ順でかつ各ページＯ複写すべ
き側を上方に向けた状態で支持されたものの最も下のペ
ージをくり返し引出し、該ページを供給トレイの底部よ
り露出プラテンを通り供給トレイの頂部に戻るはぼ閉ル
ープを形成するように構成されていた。しかし、このよ
うな構成では供給トレイ上のセットされ九原鵬の後端方
向から＊ｍｔ、た原稿が入り込んでくる丸め、ＮＩＩサ
イズを一定にしなければならない欠点があった。

そこで本発明は、上述従来例の欠点を解決した新規な積
載シート自動搬送装置を提供することを目的とする。

以下、開山を用いて本発明の一実施例について説明する
。

第１図、第２図、第６図（ａ）・第６図（切、第４図及
び第５図は、不発明の一実施例である。

る給送トレイである。このトレイ１は、原稿送り出し匈
が低くなるｆｉ！鳳横送り出し方向へ肉かうに従って下
方へ傾いて配置されている。これによって排出される原
稿は、送り出し方向へ揃って積載される。また２・２ａ
は給送ローラで、給送ベルト３を矢印入方向Ｋ１ｇ１転
させ原稿を給送する。さらに４・４ａは分離ローラで１
分離ベルト５ｒｔ矢印Ｂ方回に回転さゼ給送ベルト６と
の間でぶ柚を一枚毎分離する。この給送ベルト６と分離
ベルト５とで分能供給ｓＳを構成する。そしてこの分離
供給部ｓＦｉ、下方へ傾いて配置されたトレイ１上の原
稿の最下部近傍に設けられている。また鼾−シートパス
６は、ガイド７及び８の関に形成されたもので、給送ベ
ルト６と分能ベルト５の間で分離されたＩｊＡ摘を原稿
プラテンガラス９上へ移動させるための通路で多る。ま
た巣２シートパス１０は、ガイド１１．及び１２の間に
形成されたもので、照明ランプＬＫよる一像露元終了後
の原稿を、プラテンガラス９から給送トレイ１に移動さ
せるための通路である。ここで纂２シートバス１ｏは、
ｉＫｌ’−）パス６と対向してＷｉけられ、プラテンガ
ラス９端１１９１からシヘトパス６の外＠（即ち、ベル
ト１８に対して−れ友経Ｍ）を過って分離ベルト５の上
方へ至っている。そして、このシートパス１０の分離ベ
ルト５の上方端部１ｏａは、ローラ４ａの周一と略同じ
位置に設けられており、そこに蝶俵述す゛る排出ローラ
２２−２２ａが熾付けられている。そこでプラテンガラ
ス９上から排出されるＭＬｓは、このシートパス１０に
導かれて、給送ベルト６と分離ベルト５とによって積載
原稿が送り出される方向（図示入方向）＃（入方向下流
側）からその方向と逆方向（図示８万同）にトレイ１上
に排出されることになる。即ち、トレイ１からの原稿送
り出し方向とトレイ１への排出方向とが互いに対向する
方向となる０さらに１６弓４・１５ｒｉシート送りロー
フで、ローラ１３・１４閣でシートパス６を通過する原
稿をプラテンガラス９方向へ搬送し、ローラ１４・１５
間でシートパス１０を通過する原稿を給送トレイ１方向
へ送る０さらに１６は偏向板であり、ガイド１２上にそ
の先端がガイド７に接するように貼り付けられており、
シートパス６を通過した原稿の先端龜これを押しのけて
通過し、を走グテテンガラヌ９よりシートハスＩＯＫ移
動する原稿はこの偏向板１６の先端がガイド７に押され
た状態になっているためスムーズに移動出来る。尚、こ
の偏向板１６は、マイラー等のシート状のもので構成さ
れている０また１７・１７１ＬＦｉ原橘搬送ローフであ
り、原稿搬送ベルト１８を回転させ、原稿を搬送する０
＃このローラ１７＃ｉ原稿をプラテンガラス９上に搬送
してセットする時は矢印Ｃ方向Ｋ（ロ）転し、―像露ｉ
終了＊［１ｉをプラテンガラス９上から排除する時はセ
ンサー２５からの信号を受けて矢印り方向に回転方向が
変わるように構成されている０さらに１９・２０・２１
はベルト押えコｐであり、ベルト１８をガラス９へ押圧
してベルト１８による原稿の搬送を確実にさせる。また
さらに２２・２２ａは排出ローラで、シートパス１０を
通過して１！良原橘を、給送トレイ１上へ蹴り出す。さ
らに２６・２６１・２４−２５はそれぞれ元センサーで
、２６・２６＆は給送トレイ１上の原稿の有無を検知し
、２４はシートパス６内の原稿の通過を検知するもので
ある。またセンサー２５はシートパス１０内の原稿の通
過を検知する。

次に第２図及び第３図を用いて、本発明の一実施例を適
用し良原稿分離部の説明をする。

第６図（１）は原稿分一部を示−す上偶図である。また
第３図（１））は、仕切板の拡大上視園であるＯＷ、４
図は原稿分離部を示す断面詳細図である。

＠３図（１）・（匈及び第４図において、２６は仕切板
でありｍ元画のＳ楢と露元後の原稿とを区分けするもの
である。なおこの仕切板２６社、分離供給部Ｓの両端に
互いに対向して各１組ずつ設けられている。この仕切４
１２６は、仕切板アーム２７に支点２８により支持され
ている。また２９は摩ＩＩＩ板で、分離ローラ軸３０に
固足されたギヤ６１に係合したアームギヤ３２と仕切板
アーム２７の関に＃′ｉさみ込まれており、分離ローラ
４・４ａが１転することにより、仕切板アーム２７に矢
印Ｇ方向の負荷をかける。ここで、ギア３２とアーム２
７と１ｌｌＩＩ板２９は軸３２ａ　Ｋ取付けられている
。

これにより、供給トレイ１からの原楠給送を促進させて
いる。即ち先端をベルト５に当接して、ベルト６上から
トレイ１上にわたって積載された原稿Ｐをベル）３に押
圧することになり、最下位の原稿を確実に分離搬送する
ことができる。また給送ベルト６を介して、仕切板２６
の負荷を受けるローラ６６が取り付けられている。

これによって、仕切板２６が原稿をベルト５に押圧する
力がさらに増す。５６は仕切板２６上の軸５４及び仕切
板アーム２７上の軸６５の間にかけられたバネであり、
これにより軸５４−５５を結ぶ線が支点２８を横切るこ
とにより、矢印Ｅ及びＦ方向にそれぞれ仕切板２６を移
動させる。また仕切板２６の外周６７はカム形状になっ
ており、仕切板２６及び仕切板Ｔ−ム２７が矢印Ｇ方向
に一転するとカム５７に係合する位置に取り付けられた
軸５８により、仕切板２６をＦ方向に復帰させるように
構成されている。３９は光センサーで、仕切板アーム２
７がＧ方向に回転したことを検知するもので、これによ
り原稿複写の１テイクルが終了したことを判断できる。

次に駆動部に、ついて、ｇ４図を用いて説明する。

第４図は駆動部を示した断面後視図である。図において
、４１はモータ、４２はモータプーリである。また送り
０−２１５・１４・１５及び排出ローラ２２・２２ｍに
駆動を伝達するためのベルト４５・４４がプーリ４５・
４６・４７にかけられている。さらに４８はモータ４１
から搬送ａ−２１７に駆動を伝達するクラッチであり、
正転・逆転の切り換えが可能になっている。４９はプー
リ４７から給送ローラ２及び分離−一２４に駆動を伝達
するクラッチである。

以上のように駆動部は分散することなく、−か所に集中
させることが可能である。

次に動作について説明する。

その先端をベルト５に当接して位鉦決めされて、ベルト
６上からトレイ１上にわたって積載セットされた複数枚
の原稿は、本体コピースタートブタン（図示せず）ＯＮ
Ｋよる信号により、給送ローラ２・２ａ及び分離ローラ
４・４＆が互いに反対方向へ回転し始め分離されて１枚
ずつシートパス６内に給送されてゆく。

この際、送りロー９１５−１４の送りスピードは、給送
ローフ２・２ａの送りスピードの２＠になるように構成
されているため、分離後給送された原稿の後端と次の原
稿の先端との間に必ずすき間できる。このすき間をシー
トバス６に沿って設けられたセンｔ−４０が検知すると
同時に、給送ロー２２・２＆及び分離ローラ６・６ａの
回転は停止する。ここで給送された原稿の先端は、すで
に送りｐ−２１５＠１４Ｋ＜わえ込まれているため、原
稿は送りローラ１５・１４により搬送され、原稿後端が
シートバス６の下流側に設けられたセンナ−２４に検知
された瞬間からタイマー回路が曽き、所定時間即ちプラ
テン９上の原稿基準位置まで原稿が搬送されるまでの時
間経過後、ローラ１７が停止して原稿はプラテンガラス
９上の所定位１ｆｆｉ　Ｋセットされ停止する。そして
複写機本体側のランプＬ１による露光動作が開始される
。次に本体より露光完了信号がくると、搬送−−２１７
はＤ方向に逆１転を始め、ベルト１８によって原稿はプ
ラテンガラス９上からシートバス１０に排出される。そ
してシートバス１０を通過する原稿の先端ｂ’９−）パ
ス１０のローラ１４−１５下流側に設けられたセンｔ−
２５に検知されると同時にセン？−２５からの信号によ
って給送ロー２２及び分離ローラ４が回転をはじめ、欠
の原稿が給送される。これと同時に搬送−−２１−７は
Ｃ方向に一転からローラ２２・２２＆　Ｋより蹴り出さ
れ、給送トレイ１上の仕切板２６の上に積まれてゆく。

この際、給送トレイ１は分ｓ１部方向に原稿が下がって
いくように傾斜がつけであるため、＆２−９２２・２２
＆によりｗｔり出された後原稿は分離ロー２３ａＫ先端
が突き当った状態で揃うことになる。

なお５０は除電針であり、シートバス１０を通過してき
た原稿の静電気を除電し、原稿が給送Ｆレイ１上にスム
ースに積み込まれるはたらきをしている。以下この動作
がくり返される。

なおここで、前述した如く、排出される原稿は、ロー５
１４・１５の搬送力によって排出される。

また次の原稿は、ロー′）１５・１４及び搬送ベルト１
８の搬送力によってプラテンガラス９　上に搬送される
。この際、排出原稿の先端がセン？−２５に検知されて
、ベルト５φ５の回転により次の原稿がプラテンガラス
９上に達しても、原稿デイズが大きい場合、排出原稿の
後端はプラテンガラス９上になお残っていることがある
。しかしながら本実施例では、ベル）１８はウレタンゴ
ム等の摩擦係数の大きな材台で形成されているため、こ
のベルト１８とプラテンガラス９上へ至る原稿の摩擦力
が、ＦＡｗＡ間の摩擦力よりも大きくなり、プラテンガ
ラス９上からの排出原稿とプラテンガラス９上へ至る搬
入原稿は互いにすれ違って摺動しつ縮することができる
。

さて次に、ここで複数枚原稿の最終ページを給送しよう
とする際について説明する。最終ページのすぐ上には仕
切板２６が存在する。最終ページが給送されると仕切板
２６は給送ベルト６と接するため、その間の摩擦力によ
り仕切板２６は矢印Ｘ方向に回転し、バネ５６の力によ
り図中の二点＠線の状態になる。ここで、仕切板アーム
２７には摩擦板２９により矢印Ｃ方向に負荷がかけられ
ているため、仕切板２６が折りたたまれるとＣ方向に回
転をはじめる。そして給送ローラ２及び分抽ローラ４は
それぞれ原稿の後端がシートバス６の下流側に設けられ
たセンナ−４０に検知されると停止するため、仕切板Ｔ
−ム２７は最終ページが給送されると回転後図中破線の
位置で停止することになる。そして最終ページの給送、
つまり仕切板アーム２７が七ンナー５９に検知されると
、最終ページが露光後給送トレイ１に戻り、完全に１デ
イクルが終了する亥で給送ローラ２及び分離ローラ６を
停止させておき、２すイクル目の１枚目で回転し始める
ようにしておくと、仕切板２６は最終ページの上に乗る
ことＫなる。

本実施例は以上説明したような構成であるから、積載シ
ートを送り出す方向ＩＩ（送り出す方向の下流側）から
その方向と逆方向にシート排出することができるので多
種のサイズの入り混じった原稿の使用を可能にする０ま
喪構成が簡単になったために設計が単純化出来、ｊ［交
換時間が９ｍＭ出来７’ｔ７’ｔＪ６にコピースピード
が速くなり迅速な原稿処理を可ａにし九という効果があ
る０更に本実施例ではグツテンガラス９上に搬送された
反対側の通路に原稿を排出することにより、１枚ずつの
原稿を手差しにて給紙させる所關シンゲルトキュメンｗ
、凛現することもできる。

きる積載シート自動搬送装置を提供するものである０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を用いたｘｓｇ動循環価置装
外ＩＩＭ斜視図、第２図はその断面図、第６図（ａＪ　
＃ｉ分離部の詳細を示す分離部上視図、第６図（ｔ）Ｊ
ｔまその仕切板の拡大上視図、第４図は分離部の断ｒｋ
Ｕ詳細図、第５図は駆動部を示す断面後視図である。 尚、図面にシいて、１は給送トレイ、２は給送ローフ、
６は給送ペル）、４Ｆｉ分離ローラ、５は分離ベルト、
９はプラテンガラス、１７Ｆｉ搬送ローラ、１８は搬送
ベルト、２６＃′ｉ仕切板である。 出願人　キャノン株式会社 代理人　丸　島　儀　−ｒ′　・１ 、々 （−Ａ欠

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）８１１Ｃシートを所定位置まで搬送し、その後該
   所定位置から排出する積載シート自動搬送装置において
   、 シートを積載するシート積載台と、 該シート積載台上のシートを分離搬送する供給手段と、 該供給手段によって送り出されたシートを所定位置へ導
   く第−搬送手段と、 ＃第一搬送手段によって導がれるシートを所定位置まで
   搬送し、その後位置から排出する第二搬送手段と、 該第二搬送手段によって所定位置から排出されるシート
   を上記搬送子ｌ！！による搬送方向と対向する方向から
   上記シート積載台へ導く第三搬送手段とを有することを
   特徴とする積載シート自動搬送装置。
2. （２）前記シート積載台は、シート送り方向側が低くな
   る様傾いて配置され、排出された原稿が常に搬送手段側
   に片寄って積載される様に構成し、原稿の最下部近傍に
   給送手段を設けた特許請求の範囲第（１）項記載の積載
   シート自動搬送装置〇