JPS58148183A - クレ−ン車の多段ブ−ム伸縮装置 - Google Patents
クレ−ン車の多段ブ−ム伸縮装置Info
- Publication number
- JPS58148183A JPS58148183A JP57029278A JP2927882A JPS58148183A JP S58148183 A JPS58148183 A JP S58148183A JP 57029278 A JP57029278 A JP 57029278A JP 2927882 A JP2927882 A JP 2927882A JP S58148183 A JPS58148183 A JP S58148183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- arm
- locking
- base
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多段ブームを一定の順序に従って伸縮作動でき
るようにしたクレーン４＃ｂ＜Ｊｄｌブーム伸縮装置に
関するものである。
るようにしたクレーン４＃ｂ＜Ｊｄｌブーム伸縮装置に
関するものである。
一般にクレーン車などにあっては多段ブームが採用され
ており、この多段ブームは一定の順序に従って順次作動
するのが好ましい。このような目的に対応して油圧的に
順次作動を制御するものが用いられているが、摩擦抵抗
などにより異常高圧が発生すると順次作動が維持できな
くなる他、全体として高価となる欠点があった。
ており、この多段ブームは一定の順序に従って順次作動
するのが好ましい。このような目的に対応して油圧的に
順次作動を制御するものが用いられているが、摩擦抵抗
などにより異常高圧が発生すると順次作動が維持できな
くなる他、全体として高価となる欠点があった。
本発明は上記の欠点に麹みてなされたもので、極めて簡
単な構成で確実に多段ブームの順次伸縮作動を行うこと
のできる多段ブームの伸縮装置を提供するものである。
単な構成で確実に多段ブームの順次伸縮作動を行うこと
のできる多段ブームの伸縮装置を提供するものである。
本発明の実施例を図面について説明すれば、第１図のよ
うに、＠１ブーム１と、該第１プーム１内で摺動し、第
１プーム１に対して伸縮する第２プーム２と、該第２１
−ム２内で摺動し、第２プーム２に対して伸縮する第６
プーム６と、第６プーム６内で摺動し、第６プーム６に
対して伸縮する第４ブーム４とからなる多段ブームが構
成されている。
うに、＠１ブーム１と、該第１プーム１内で摺動し、第
１プーム１に対して伸縮する第２プーム２と、該第２１
−ム２内で摺動し、第２プーム２に対して伸縮する第６
プーム６と、第６プーム６内で摺動し、第６プーム６に
対して伸縮する第４ブーム４とからなる多段ブームが構
成されている。
そして、多段ブームの、隣接するブーム間には油圧シリ
ンダが配設されている。すなわち、第１プーム１の内側
基端部には第１油圧シリンダ５のピストンロッド６先部
が枢支され、そのシリンダ本体７先部が、第２ｆＩｋ圧
シリンダ８のピストン口、ド９先部とともに第２ブーム
２の内−基部に枢支され、また第２油圧シリンダ８のシ
リンダ本体１０先部が、第６油圧シリンダ１１のシリン
ダ本体１２基部とともに第３ブーム６の内側基部に枢支
され、更に第６油圧シリンダ１１のピストンロッド１６
先部が第４ブーム４の内側先部に枢支されている。
ンダが配設されている。すなわち、第１プーム１の内側
基端部には第１油圧シリンダ５のピストンロッド６先部
が枢支され、そのシリンダ本体７先部が、第２ｆＩｋ圧
シリンダ８のピストン口、ド９先部とともに第２ブーム
２の内−基部に枢支され、また第２油圧シリンダ８のシ
リンダ本体１０先部が、第６油圧シリンダ１１のシリン
ダ本体１２基部とともに第３ブーム６の内側基部に枢支
され、更に第６油圧シリンダ１１のピストンロッド１６
先部が第４ブーム４の内側先部に枢支されている。
したがって、多段ブームを構成する各ブームは、ブーム
基部および第３ブーム基部には、後述するように衝合ア
ームと係止アームを有するカム装置Ｋｌ、［２が装設さ
れる他、該カム装＠に１． Ｋ２の各アームに対応して
衝合ｐ−ラと係止ローラとが各ブームに配設されている
。
基部および第３ブーム基部には、後述するように衝合ア
ームと係止アームを有するカム装置Ｋｌ、［２が装設さ
れる他、該カム装＠に１． Ｋ２の各アームに対応して
衝合ｐ−ラと係止ローラとが各ブームに配設されている
。
また、前述の各油圧シリンダ５，８．１１の油圧回路を
第２図により説明すると、第１．第２油圧シサンダ５．
８のピストンロアドロ、９には、それぞれ２本の連通路
１４，１５，１６．１７が穿設されている。図示しない
油圧ポンプによって前記連通路１４に供給された圧油は
、第１油圧シリンダ５のピストン側油室１８に達し、次
いで連通管路１９を経て連通路１６に導びかれて第２油
圧シリンダ８のピストン側油室２０に達し、更に連通管
路２１を経て第３シリンダ１１のピストン側油室２２に
供給される。
第２図により説明すると、第１．第２油圧シサンダ５．
８のピストンロアドロ、９には、それぞれ２本の連通路
１４，１５，１６．１７が穿設されている。図示しない
油圧ポンプによって前記連通路１４に供給された圧油は
、第１油圧シリンダ５のピストン側油室１８に達し、次
いで連通管路１９を経て連通路１６に導びかれて第２油
圧シリンダ８のピストン側油室２０に達し、更に連通管
路２１を経て第３シリンダ１１のピストン側油室２２に
供給される。
また、前記連通路１５に供給された圧油は、第１油圧シ
リンダ５のピストンロッド１１油室２３に達し、次いで
連通管路２４を経て連通路１７に導びかれて第２油圧シ
リンダ８のピストンロッド側油室２５に達し、更に連通
管路２６を経て第６シリンダ１１のピストンロッド側油
室２７に供給される。
リンダ５のピストンロッド１１油室２３に達し、次いで
連通管路２４を経て連通路１７に導びかれて第２油圧シ
リンダ８のピストンロッド側油室２５に達し、更に連通
管路２６を経て第６シリンダ１１のピストンロッド側油
室２７に供給される。
したがって、図示しない油圧ポンプよりの圧油は、各油
圧シリンダの伸長側油室あるいは縮小−油室に同時に供
給されるものである。
圧シリンダの伸長側油室あるいは縮小−油室に同時に供
給されるものである。
ところで、第２ブーム２基部上壁および第３ブーム３基
部上様には、カム装置Ｋｌ 、 ［２が設けられており
、このカム装置に１．に２について第３図。
部上様には、カム装置Ｋｌ 、 ［２が設けられており
、このカム装置に１．に２について第３図。
第４図により説明する。なお、第２．第６ブーム２．６
に設けられた両カム装置に１．に２は同一の構造である
ため、第２１−ム２に設けられたカム装置に１について
のみ説明する。
に設けられた両カム装置に１．に２は同一の構造である
ため、第２１−ム２に設けられたカム装置に１について
のみ説明する。
第２１−ム２の基部上壁には基板２１が固着され、該基
板２９には一対の案内２８．２８’が固着され、この案
内２８．２８’内には軸２９，２９’が前記案内２８．
２８−の上端および下端を若干越えて回転自在に挿通さ
れている。そして前述の軸２９，２９′には一方はその
下部に、他方はその上部に係止部３０．３０’を有する
係止アーム３１．３１″が固着されている他、前記係止
アーム３１，３１１の基板２゛に対する取付側の反対面
には衝合アーム３シ。
板２９には一対の案内２８．２８’が固着され、この案
内２８．２８’内には軸２９，２９’が前記案内２８．
２８−の上端および下端を若干越えて回転自在に挿通さ
れている。そして前述の軸２９，２９′には一方はその
下部に、他方はその上部に係止部３０．３０’を有する
係止アーム３１．３１″が固着されている他、前記係止
アーム３１，３１１の基板２゛に対する取付側の反対面
には衝合アーム３シ。
５２１が固着されている〇
一方、基板２′内面適所および外面適所にはスト、パ３
３，３３°が固着され、前述の係止アーム６１．３１’
端部と基板２′間に張設のスプリムグ３４゜３４１（第
４図、第５図）の付、勢力に抗して係止アーム３１．３
１″および衡合アーム６２．６２’の時計回り方向の回
動を規制している。
３，３３°が固着され、前述の係止アーム６１．３１’
端部と基板２′間に張設のスプリムグ３４゜３４１（第
４図、第５図）の付、勢力に抗して係止アーム３１．３
１″および衡合アーム６２．６２’の時計回り方向の回
動を規制している。
ところで、第３１−ムロ上壁外面基部および第１ブーム
１上壁内向先部には、前述の保止アーム３１．３１°の
係止部３０，３０°に係合可能な係止０−ラ３５，３５
’が配置され、また第１１−過・ 壁内面先部および第３ブーム５上壁外面基部には、前述
の衝合アーム３２．３２’と当接ｉＪ能な衝合ローラ５
６，５６’が配置されている（第４図）。
１上壁内向先部には、前述の保止アーム３１．３１°の
係止部３０，３０°に係合可能な係止０−ラ３５，３５
’が配置され、また第１１−過・ 壁内面先部および第３ブーム５上壁外面基部には、前述
の衝合アーム３２．３２’と当接ｉＪ能な衝合ローラ５
６，５６’が配置されている（第４図）。
したがって、第４図にボされるように多段ブームが縮小
状態にあるときには衝合ローラ６６°が衝合アーム３２
１当接し、スプリング３４′の付勢力に抗して衝合アー
ム３２′および係止アーム６イを反時計方向に回−動さ
せている他、係止ローラ５５が係止アーム６１の係止部
６０に係合されている。
状態にあるときには衝合ローラ６６°が衝合アーム３２
１当接し、スプリング３４′の付勢力に抗して衝合アー
ム３２′および係止アーム６イを反時計方向に回−動さ
せている他、係止ローラ５５が係止アーム６１の係止部
６０に係合されている。
次に本発明実施例の作用について説明すると、多段ブー
ムが縮小状態にあるとき、図示しない油圧ポンプを作動
させ、圧油を連通路１４に導くと、圧油は第１．第２．
第６各油圧シリンダのビストン側油室１８，２０．２２
に供給され、いずれの油圧シリンダも伸長ｏＪ能である
。
ムが縮小状態にあるとき、図示しない油圧ポンプを作動
させ、圧油を連通路１４に導くと、圧油は第１．第２．
第６各油圧シリンダのビストン側油室１８，２０．２２
に供給され、いずれの油圧シリンダも伸長ｏＪ能である
。
この際、第２ブーム２基部に設けたカム装置にｌの係止
アーム６１１と係止讐−ラ３ダとが離脱し、かつ係止ア
ーム６１と係止ローラ６５とが係合しているため、第１
ブーム１と第２プーム２との固縛が解除され、かつ第２
プーム２と第６１−ム６とが固縛されている（第４図）
。
アーム６１１と係止讐−ラ３ダとが離脱し、かつ係止ア
ーム６１と係止ローラ６５とが係合しているため、第１
ブーム１と第２プーム２との固縛が解除され、かつ第２
プーム２と第６１−ム６とが固縛されている（第４図）
。
また同様に第６ブーム３基部に設けたカム装置に２によ
って第２プーム２と第６プーム６との固縛が解除され、
第６プーム６と第４１−ム４とが固縛されている。
って第２プーム２と第６プーム６との固縛が解除され、
第６プーム６と第４１−ム４とが固縛されている。
したがって、第２１−ム２のみが伸長可能であるため、
まず第１油圧シリンダ５が伸長し、第２プーム２が第１
１−ム１に対して伸長する。
まず第１油圧シリンダ５が伸長し、第２プーム２が第１
１−ム１に対して伸長する。
第２１−ム２が最伸長すると、カム装置に１の衝合アー
ム６２が衡合ローラ３６と当接し、スプリング６４に抗
して反時計回りに回動すると同時に、係止アーム６１″
の係止１１５０”が係止ローラ６５′に対向して臨んで
いる◎ 衝合アーム６２の回動によって係止アーム６１の係止部
６０が係止ローラ６５より離脱するため、１１１２ブー
ム２と第６１−ム３の固縛が解除さ、れる。
ム６２が衡合ローラ３６と当接し、スプリング６４に抗
して反時計回りに回動すると同時に、係止アーム６１″
の係止１１５０”が係止ローラ６５′に対向して臨んで
いる◎ 衝合アーム６２の回動によって係止アーム６１の係止部
６０が係止ローラ６５より離脱するため、１１１２ブー
ム２と第６１−ム３の固縛が解除さ、れる。
一方、第６ブーム６基部に設けられたカム装置に２は、
第２プーム２の伸長によって第２．７第３１第４ブーム
２，３．４の相対的関係は変化していないため、第２油
圧シリンダ８が伸長し、第６プーム６が第２プーム２に
対して伸長する。第３１−ム３が伸長すると、係止ロー
ラ６５と衡合ローラ６６′が移動するため、衡合アーム
３グと係止アーム６１′はスプリング６４’の付勢力に
より時計回りに復帰回動じ、その結果、係止アーム６１
′は係止ローラ５５’を係合することにより第２１−ム
２と第１１−ム１とを固縛する（第５図）。
第２プーム２の伸長によって第２．７第３１第４ブーム
２，３．４の相対的関係は変化していないため、第２油
圧シリンダ８が伸長し、第６プーム６が第２プーム２に
対して伸長する。第３１−ム３が伸長すると、係止ロー
ラ６５と衡合ローラ６６′が移動するため、衡合アーム
３グと係止アーム６１′はスプリング６４’の付勢力に
より時計回りに復帰回動じ、その結果、係止アーム６１
′は係止ローラ５５’を係合することにより第２１−ム
２と第１１−ム１とを固縛する（第５図）。
第６１−ムロの伸長に伴なって第６ブーム３基部に設け
たカム装置１ｊＫ２が移動し、第３ブーム６が最伸長す
ると前述のカム装置Ｋｌの場合と同様に、第２１−ム２
上壁内面先部に設けた衝合ローラと衝合アームとが当接
してＭ４プーム６上壁外向基部に設けた係止ローラと係
止アームとの保合が解除され結局第４１−ム４と第６プ
ーム６との固縛が解除される。したがって、第３前圧シ
リンダ１１が伸長し、１１Ｉ４プーム４が伸長する。１
１４プーム４が伸長すると、第４ブーム４上壁外面基部
に配設した衝合ローラが移動し、第２１−ム２上壁内面
先部に設けた係止ローラと係止アームとが係合し、＠２
ブーム２と＃Ｉ３ブーム３とがＷｉｌｌされるＯ また、多段ブームの最伸長状態より縮小格納する場合は
、第２ブーム２基部に設けたカム装ｆＫｌの係止アーム
３１′とＩＩＩプームの係止ローラ６５′によって第１
ブーム１と第２プーム２とが固縛され、１２ブーム２と
第６ブームとの固縛が解除され、一方路６ブーム３基部
に設けたカム装置に２の係止アームと第２ブームに設け
た係止ロー２によってａｖ２１−ム２と第３１−ム３と
が固縛され、第３１−ム６と第４１−ム４との固縛が解
除されている。
たカム装置１ｊＫ２が移動し、第３ブーム６が最伸長す
ると前述のカム装置Ｋｌの場合と同様に、第２１−ム２
上壁内面先部に設けた衝合ローラと衝合アームとが当接
してＭ４プーム６上壁外向基部に設けた係止ローラと係
止アームとの保合が解除され結局第４１−ム４と第６プ
ーム６との固縛が解除される。したがって、第３前圧シ
リンダ１１が伸長し、１１Ｉ４プーム４が伸長する。１
１４プーム４が伸長すると、第４ブーム４上壁外面基部
に配設した衝合ローラが移動し、第２１−ム２上壁内面
先部に設けた係止ローラと係止アームとが係合し、＠２
ブーム２と＃Ｉ３ブーム３とがＷｉｌｌされるＯ また、多段ブームの最伸長状態より縮小格納する場合は
、第２ブーム２基部に設けたカム装ｆＫｌの係止アーム
３１′とＩＩＩプームの係止ローラ６５′によって第１
ブーム１と第２プーム２とが固縛され、１２ブーム２と
第６ブームとの固縛が解除され、一方路６ブーム３基部
に設けたカム装置に２の係止アームと第２ブームに設け
た係止ロー２によってａｖ２１−ム２と第３１−ム３と
が固縛され、第３１−ム６と第４１−ム４との固縛が解
除されている。
したがって、圧油を連通路１５に供給すると、圧油は第
１．第２．第３各油圧シリンダのピストンロッド−油室
２３，２５．２７に供給され、いずれの油圧シリンダも
縮小ｉＪ能である。
１．第２．第３各油圧シリンダのピストンロッド−油室
２３，２５．２７に供給され、いずれの油圧シリンダも
縮小ｉＪ能である。
したがって、まず＠３シリンダ１１より縮小し、第４１
−ム４が第６１−ム３内に縮小する。次いで、前述とは
逆に第２シリンダ８が縮小して第６１−ムロが第２プー
ム２内に、更に第１シリンダ５が縮小して第２プーム２
が＠１プーム１内に順次縮小格納する。
−ム４が第６１−ム３内に縮小する。次いで、前述とは
逆に第２シリンダ８が縮小して第６１−ムロが第２プー
ム２内に、更に第１シリンダ５が縮小して第２プーム２
が＠１プーム１内に順次縮小格納する。
なお、各油圧シリンダ５，８．１１を第６図。
第７図に示すように、その中心線をずらして組込むとき
にはブーム断面を回数的に小さくおさえることができる
◇ 以上のように、本発明は係止アームと衝合アームとｉ有
するカム装置を第２ブームと第６ブームとに装設する一
万、多段ブームの各ブームに衝合ローラと係止ローラと
を配設するとともに、隣接ができる。
にはブーム断面を回数的に小さくおさえることができる
◇ 以上のように、本発明は係止アームと衝合アームとｉ有
するカム装置を第２ブームと第６ブームとに装設する一
万、多段ブームの各ブームに衝合ローラと係止ローラと
を配設するとともに、隣接ができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、＃！１図は多段ブ
ーム全体を簡略して示す断面側面図、第２図は油圧回路
図、第６図（＆） （ｂ）は第２ブーム基部に装設され
たカム装置の拡大平面図およびその側面図、第４図は第
２ブームの縮小状態を示す部分平面図、第５図は第２ブ
ームの伸長状態を示す部分平面図、第６図（結７ｔｍは
第４ブーム内での各油圧シリンダの配置を示すもので、
第１図Ａ −Ａ線、ブーム、４・・・・第４ブーム、５
，８．１１・・・・油圧シリンダ、Ｋｌ、［２・・・・
カム装置、３１．３１’・・・・係止アーム、３２．３
２−・・・衝合アーム、６５゜６５′・・・・係止ロー
ラ、３６，３６’・・・・衝合ローラ。
ーム全体を簡略して示す断面側面図、第２図は油圧回路
図、第６図（＆） （ｂ）は第２ブーム基部に装設され
たカム装置の拡大平面図およびその側面図、第４図は第
２ブームの縮小状態を示す部分平面図、第５図は第２ブ
ームの伸長状態を示す部分平面図、第６図（結７ｔｍは
第４ブーム内での各油圧シリンダの配置を示すもので、
第１図Ａ −Ａ線、ブーム、４・・・・第４ブーム、５
，８．１１・・・・油圧シリンダ、Ｋｌ、［２・・・・
カム装置、３１．３１’・・・・係止アーム、３２．３
２−・・・衝合アーム、６５゜６５′・・・・係止ロー
ラ、３６，３６’・・・・衝合ローラ。
Claims (1)
- （１） １１８１７−４内ニ１Ｉ２２−Ａヲ、＄＄２
１−ム内に１１３ブームを、該第６ブーム内に第４ブー
ムをそれぞれ摺動自在に嵌挿し、前記隣接するブーム間
に油圧シリンダを配設するとともに、第２ブーム基部お
よび第６ブーム基部に、衝合アームと係止アームを有す
るカム装置を装設し、前記カム装置の衝合アームに当接
する衝合ローラと、係（２） ＊記油圧シリンダは、
その中心線を偏寄し
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57029278A JPS58148183A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | クレ−ン車の多段ブ−ム伸縮装置 |
| KR1019820004289A KR840001514A (ko) | 1982-02-24 | 1982-09-23 | 크레인차의 다단부움 신축장치(多段 boom 伸縮裝置) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57029278A JPS58148183A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | クレ−ン車の多段ブ−ム伸縮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148183A true JPS58148183A (ja) | 1983-09-03 |
Family
ID=12271800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57029278A Pending JPS58148183A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | クレ−ン車の多段ブ−ム伸縮装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148183A (ja) |
| KR (1) | KR840001514A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638512A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Two-cycle internal combustion engine |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP57029278A patent/JPS58148183A/ja active Pending
- 1982-09-23 KR KR1019820004289A patent/KR840001514A/ko not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638512A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Two-cycle internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR840001514A (ko) | 1984-05-07 |
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