JPS58149143A - 矩形体ワークの釘抜き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば原子力施設に使用されている枠型フ
ィルタを廃業処理する際に、その木枠を組み立てている
釘を抜くため使用する釘抜き装置に関するものである。

原子力施設において使用された枠型フィルタを廃棄する
際、木枠とｅ材とは分離して、木枠は焼却し、ｆ材は減
谷圧細処理、又はＩＩＩＩｌ＆ｌ炉による処理を行うの
が一般的である。木枠を焼却する場合、木枠を組み立て
ている釘は不燃物であるし、また、釘を除かずに焼却す
ると燃焼炉の炉床の詰まり等の不具合が生じるので、焼
却処理をする両番こ釘を抜き収る必要がある。従来この
釘抜き作業は、放射能汚染されたフィルタをくぎぬき才
たはバール等の道具を彼って手作業で行っていたので、
作業環境の放射能汚染あるいは体内様−が懸念されてい
る。

この発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、枠型フ
ィルタの釘抜き作業を枠型フィルタに１Ｍ徴手で触れる
ことなく行うことが可能で、放射Ｉ＠汚染のおそれをな
くすことのできる使用済み枠型フィルタの釘抜き装置を
得ることを目的とするものである・ 以下、この＠明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図（イ）＠ｅ９は、原子力施設において用いられて
いる高性能エアフィルタを示し、この高性能エアフィル
タ（以後単にフィルタと略す）は、矩形（この例では正
方形）筒状の木枠１ｍの内部において、グラスファイバ
等よりなるｒ材１ｂが多重に折り返えされ、アルミニウ
ム、アスベスト、あるいはクラフトａ等よりなるセパレ
ータｌｃによって間隔を保たれ、木枠１ｍの内壁に接着
剤で接層されたもので、いわゆる枠聾フィルタ１と呼ば
れるものである。この木枠縁部は、第１図（ハ）に示す
よう番こ組立てられており、木枠１ｍを組み立てている
釘１ｄは、対向する１対の木枠面１１′のそれぞれ両練
邪に配される・それぞれの縁部の釘の夕りを釘列と称す
る。この釘列は上、下面各２列づつ合計４列である。

第２図、＠３図において、２は釘抜き装置のフレームで
、このフレーム２には釘抜き装置の左右）　　　　　　
　方向（＠２図における矢印入方向を左右方向とする）
に平行な２本のガイドバー２ｍが水平に固定されている
。この２本のガイドバー２ａにはサドル３が嵌合してお
り、このサドル３はその２本のガイドバー２１１こ条内
されて左右方向に移動するようにされている。

また、フレーム２にはサドル３を左右方向に駆動するシ
リンダ装置３ａが設けられている。なお、このシリンダ
１ｕｔ３ａｔｔ油圧シリンダでも空気圧シリンダでもよ
く、また、後述する他のシリンダｆｉ＆−についても同
様であるので、いずれも駅明暑こおいて油圧か空気圧か
を区別しない。また、フレーム２にはサドル３の左右方
向移動限を規制するストッパ２ｂが取り付けられている
。帥紀ガイドバー２ｍ及びシリンダ＆１３ａ、は位置決
め装置を構成する。

前記サドル３には釘抜き機４が支持されている。

この釘抜き磯４は、その本体４１の上部に釘抜き用シリ
ンダ４２を儂え、また、釘ｌ１１１掴み用シリンダ４３
を有し、創抜きユニット４４を内蔵している。Ｉた、本
体４１には水平なガイドバー４５が固定され、このガイ
ドバー４５は、ｓｌＩ記サドル３に設けられたガイドブ
シュ３ｂｊＣＷ１動可舵に諌合し、釘抜き機４はこのガ
イドバー４５答弁してサドル３に支持されている。

前記釘抜きユニット４４のｓｍを第４図〜ｔ＄６図に示
す。このＳ抜きユニット４４は、前記釘抜き用シリンダ
４２のピストンロッド４７に連結すれたくさびケーシン
グ４８を持ち、このくさびケーシング４８には、縦方向
の円筒孔４９があけられ、この円筒孔４９に雌くさび５
ｏが紙入している・この雌くさび５０には上側にこう配
量５１を待つくさび孔５２があけられ、また、くさびケ
ーシング４８には、前記縦方向の円筒孔４９と直交する
横方向の円筒孔５３もあけられており、この円筒孔５３
に雄くさび５４が嵌入している。ＦＩＩ紀釘頭掴み用シ
リンダ４３は、くさびケーシング４８に取り付けられて
おり、そのピストンロッド５５に＾σ記雄くさび５４が
連結されている。前記朧くさび５４は、前端がわ部分に
こう艶面５６が形成され、前記雌くさび５０のくさび孔
５２のこう配ＩｊＩｊ５１に［１している。この部分の
断面を示すと第５図のとおりである。

前記くさびケーシング４８の下部には連結管５７が固定
され、この連結管５７の下層には爪保持部材５８が取り
付けられ、この爪保持部材５８にはピン５９の才わりを
回動して開閉する１対の爪６゜が取り付けられている。

一方、前記雌くさび５０１こは爪締め用ドローバ６１が
収り付けられており、この爪締め用ドローバ６１は、つ
ば部６２を持ち、このつば部６２を介して爪締め用皿ば
ね６３によって下方に付勢されている。

上紀爪締め用ドローバ６１の下４部にはくびれ部６４が
形成され、このくびれ部６４が爪６ｏの凸部６５と係合
してＳす、爪締め用ドローバ６１を下降させたとき爪６
０が開き、爪締め用ドローバ６１を上昇させたとき爪６
ｏが閉じるようにされている。

サドル３が釘抜き慎４を酌後方向（第２図において砥面
Ｇこ直交する方１−］）に移動−節する機構について説
明する。第７凶（こおいて、前述のとおり釘抜Ｉ！に機
４はこの釘抜き機４に固定されたガイドバー４５が、サ
ドル３に設けられたガイドブシュ３ｂに摺動可能に威合
することによってサドル３に支持されている。また、釘
抜き機４の本体４１に一体に固定されたナツトブラケッ
ト６６にナツト６７が固定され、このナツト６７にねじ
軸６８が螺合している。このねじ軸６８は釘抜き機４の
ガイドバー４５と平行である。前記ねじ軸６８の４酢は
、サドル３のねじ軸支持ブラケッ）３Ｃの支持式にベア
リングブシュ６９を介して嵌入され、このベアリングブ
シュ６９の両側においてねじ軸６８に抜止めカラー７０
が固定されており、こうしてねじ軸６８は回転は可能で
あるが長手方向には＃動じないようにサドル３に取り付
けられている。このねじｌｌｌ１６８の他端には、前後
移動用操作用のハンドル４６が取付けられている。

また、前記釘抜き機４の下方には反転ｆｉ！置５が奴け
られている。この反転装置５は、下枠部５１ｍと下枠４
５ｂと一枠部５Ｃとでコ字状をなすフィルタ支持台５ｄ
を備え、このフィルタ支持台５ｄの一枠部５Ｃには反転
軸５ｅが一体に固定され、この反転軸５ｅはフレーム２
に回転可能に支持されている。反転＠５Ｃの端部にはピ
ニオン５ｆが固定され、一方、このピニオン５ｆとかみ
合うラック５ｇがフレーム２に固定された案内枠５ｈに
上下動可能に案内支持されており、このラック５ｇはフ
レーム２に校倉されたシリンダ装置５１のピストンロッ
ド５ｊに連結されている。

また、フィルタ支持台５ｄの上枠％１５５ｍおよび下枠
部５ｂには、フィルタ１を案内するガイドレール５ｋが
設けられており、鷲た、同じく下枠部５ａおよび下枠部
５ｂにはフィルタ支持台５ｄ内に搬入されたフィルタ１
をばね力でクランプするスプリング式クランパ５ｊがそ
れぞれ２個づつ設けられている。このスプリング式クラ
ンパ５１は、箒８図に示すように、フィルタ１が円滑に
導入されるように端部にテーパをつけた押圧板５ｍをコ
イルはね５ｎでフィルタ１餉に付勢した構造のものであ
る。

＃紀フィルタ支持台５ｄの下方には、釘抜きの際にフィ
ルタ１を強固に掴むクランプ績［６が設けられている。

このクランプ装置６は、フレーム２のベース部分に設置
されたシリンダ装置６ａを有し、このシリンダ装Ｈ１６
ｍのピストンロッド６ｂにはクランプアーム６ｃが固定
され、このクランプアーム６Ｃにはフィルタ１を押圧す
る押圧ブロック６ｄが一体蛋こ固定されており、またク
ランプアーム６Ｃの両端部のガイド筒部６ｃがガイドロ
ッド６ｆｆご案内されるようになっている。

また、フィルタ支持台５ｄのフィルタ搬入鯛、およびフ
ィルタ搬出側にはガイドレール７が設けられている・フ
ィルタ支持台５ｄの下方（こは落下した釘を受けるシュ
ー）２ｃが設けられている。

また、釘抜き装置の搬入ｉＩＩ！（第２図において左方
位（縦）には、釘抜き処理前のフィルタ１を搬入位置ま
で搬送する搬入コンベア８が設けられ、搬出側に（粥２
図に２いて右方）には、釘抜き処理機のフィルタ１を搬
出位置から所定の場所に搬出する搬出コンベア９が設け
られている。なお、前記搬入コンベア８、搬出コンベア
９は単番こフィルタｌを祇せる台であってもよい。

また、劃抜き装置のＩＩＩＩ］而（Ｉ＠３図において右
方位１１）には、搬入コンベア８上にあるフィルタ１を
釘抜き装置内に鍜人し、釘抜き装置内のフィルタ１を搬
出コンベア９上に銀量する搬出入＠ｆｌｌｌＯが設けら
れている。この搬出人装置１０は、第９図〜第１１図に
不すよう暑こ左右一端の支柱１０ｍ。

１０ｂに水平に固定されたガイドバー１０ｃを有し、こ
のガイドバー１０ｃに歌合してこのガイドバー１０ｃＧ
こ沿りてｍｄし得るスライド１０ｄが設けられている。

このスライド１０ｄの内端部には、フィルタｌを搬込す
るための鍜込レバー１０ｅ。

１０ｆが、ガイドバー１０ｃの長手方向にはスライド１
０ｄと一体昏こ移動するように係合しており、そして、
前Ｈビスライドｌｏｄの両端部を貫通してガイドバー１
０ｃと平行をなすキー溝付、またはスプライン付、また
は角形の駆＃ＩＪＪｍｌＯｇが両肩の支柱１０ａ、１０
ｂに回動可能に支持されており、前記１１Ｍ１ｆｓレノ
、３−１０ｅ、１０ｆはこの駆動軸１０ｇにこの躯１軸
１０ｇと一体に回転するが摺＠可能に歌合している。こ
の駆動４１０ｇの−趨には回転レバー１０ｈが固定され
ており、この回転レバー１０ｈは支柱１０ｍに取り付け
られたシリンダ装＋ｔｉｏｉによりて９０°回勧させら
れるようになっている。また、ガイドバー１０ｃの下方
には、Ｍｓ送クシリンダ装置１１０ｊ設けられ、この搬
送シリンダ装置１０３のピストンロッド１０ｋにスライ
ド１０ｄが連結されている。この搬送シリンダ装置１０
ｊのストロークは、フィルタ１を搬入コンベア８上の搬
入位置（第９図の矢印ピ）の位置）から反転装置５の中
心の位置（１１９図の矢印（ロ）の位置）まで搬送する
距離である。なお、支社１０ａ、１０ｂには前記ストロ
ークを規制するストッパ１０７．１０ｍが取り付けられ
ている。

また、フィルタ１の搬入、搬出、反転、および剣扱きの
際に若干発生するおそれのある放射性属埃の拡散を防止
するための透明なフード１１が設けられ、フード１１内
の空気は図示せぬ排気装置により吸引浄化されて同じく
図示せぬメーンダクトから外部に排出されるようになっ
ている。なお、１１ａ、ｌｌｂは、フード１１のドアで
、フィルタ１の搬入、搬出時にスライドして開閉する。

このドアｌｌａ、ｌｌｂの端部には搬出入装置１０のガ
イドバー１０Ｃ１駆動軸１０ｇおよびスライド１０ｄが
貫通する切欠き部が設けられている。

なお、詳細は略すが、上述の釘抜き装置は、シーケン制
御回路で構成された自動制御操作盤を備えており、釘抜
き機４のハンドル４６の操作により釘抜ｉ＆機４を前後
方図に移動させる動作を除き、すべて自動的に動作する
ようにされている。

次に上記の如く構成された釘抜き１ｊＬＪｉの動作につ
いて説明する。

（１）　　Ｉｊ（予力施設で使用されて放射能汚染され
た高性能エアフィルタ、すなわち枠型フィルタ１が、搬
入コンベア８によって釘抜き装置への搬入位−〇）まで
送られてくる。

（２）　　続いて、フード１１のドア１１ｍ、ｌｌｂが
開く。

（３）　　続いて、１１１田入執置１０のシリンダ装置
１０４が作動して回転レバー１０ｈを９０°回転させる
と、この回転レバー１０ｈと一体に駆動帽１０ｇが回転
し、この駆動軸１０ｊＨＣ散り付けられた搬送レバー１
０ｅ、１０ｆが上向きの状態から横向きの状態まで９０
°　回転する。

（４）続いて、搬送シリンダ装置１０ｊのピストンロッ
ド１０ｋが右行動作してスライド１０ｄが右行し、この
スライド１０ｄの搬送レバー１０ｅ。

１０ｆによって処理前のフィルタ１を反転装置５のフィ
ルタ支持台５ｄの中心位置（ロ）まで搬送する。

このフィルタ支持台５ｄに搬入されたフィルタｌは、ス
プリング式クランパ５１による上下方向からの押圧力を
受けて固定される。この場合、フィルタ支持台５ｄ内に
処理済みのフィルタ１があるときは、そのフィルタｌを
スライド１０ｄの右側の搬送レバー１０ｆによって、フ
ィルタ支持台５ｄの位置から搬出コンベア９の搬出位置
ｆ９まで搬送する。

（５）続いて、シリンダ装置ｌＯｉが前記と逆方向（こ
作動して回転レバー１０ｈが逆方向に９０°回転し、し
たがって、駆動＠１０ｇを介して搬送レバー１ｔ）ｅ、
１０ｆが逆方向に９０°　回転して、元の上向き状態に
復帰する・ （６）続いて、搬込シリンダ装［１０ｊのピストンロッ
ド１０ｋが左行して、スブイド１０ｄは搬送レバー１０
ｅ、１０ｆとともに始めの位置に復帰する。この場合、
搬送レバー１０ｅ、１０ｆは上向き状態となっているの
で、フィルタ１を避けて復帰することができる。

（７）続いて、フード１１のドアｌ［相］ａ、ｌｌｂが
閉ざされる。

（８）続いて、クランプ装置６のシリンダ装＃６ｍのピ
ストンロッド６ｂが上昇してクランプアーム６Ｃを上昇
させ、クランプアーム６Ｃに取り付けられた抑圧ブロッ
ク６ｄにより、フィルタ１を上方に押し付けてこれをフ
ィルタ支持台５ｄに強固に固定する。

（９）この時点において釘抜！！に機４は、例えば第２
図の如く右端位置にあって、この釘抜き機４の爪６０が
フィルタ１の一方の釘列上に位置しており、その釘列の
釘抜きを次のとおり行う。

フード１　＋１の図示せぬガラス閥からｊｉＴａき機４
とＴｈｆｌｄの位置を確認しながら釘抜き機４のハンド
ル４６を操作して釘抜き機４の前後方向（＠２図におい
て紙面に直交する方向）に移動させ、フィルタｌの今抜
こうとする釘１ｄの位置に合わせる。この位置合せを詳
しく説明すると、＠７図憂こおいてハンドル４６を回転
させれば、ねじ軸６８が回転し、このねじ軸６８はサド
ル３にねじ軸６８の投手方向には移動しないように取り
付けられているので、このねじ軸６８と螺合するナツト
６７に推力を与え、したがって釘抜き磯４はその推力に
よってねじ軸６８長手方向に移動する。

続いて、操作盤の押釦を操作すれば、釘抜き機４の釘抜
き用シリンダ４２のピストンロッド４７が下降し、これ
に連結された釘抜きユニット４４が下降して、開いた状
態にある爪６０が木枠１ａに喰い込み、絖いて、釘頭掴
み用シリンダ４３のピストンロッド５５が前進して雄く
さび５４が前進し、雄くさぴ５４のこう配回５６が雌く
さび５０のくさび孔５２の上側のこう配回５１に当りて
蟻くさび５０が上方に押し上げられ、したがって爪締め
用ドローバ６１が上昇して、そのくびれ部６４に係合し
た爪６０の凸部６５を押し上げ、したがって爪６０はビ
ン５９の才オ〕りに回動して閉じて釘頭を掴む。続いて
釘抜き用シリンダ４２のピストンロッド４７が上昇して
釘抜きユニット４４が上昇し、釘１ｄは木枠１ｍから抜
き取られる。続いて釘頭掴み用シリンダ４３のピストン
ロッド５５が後退して沌くさび５４が後退し、雌くさび
５０および爪締め用ドローバ６１は、雄くさび５４によ
る拘束を解除されるので、爪締め用皿ばね６３によって
付勢されて下降し、爪締め用ドローバ６１のくびれ部６
４１こ保合した爪６０の凸部６５を下方に押し下げ、し
たがって爪６０を、ピン５９のｔわりに回動して左右に
開き、釦１ｄを解放する・解放された釘１ｄはシュー）
２ｅに落下して集められる。なお、フィルタｌの上に載
った釘１ｄは後述のフィルタ反転の際にシュー）２Ｃに
格下する。

Ｑｌ　　以後、同じ釘列の他の釘について、同様ｉこハ
ンドル４６の操作督こより釘抜き機４の釘位置合わせを
行い、操作盤の押釦操作により釘抜きを行うＯ ０υ　上述のとおり、右方の釘列についてすべての釘抜
きが完了した後操作盤の押釦を操作すると、サドル３が
シリンダ装置３ｍによって左行させられて、このサドル
３に支持された釘抜４１機４がフィルタ１の左側の釘列
の位１１！で移動する（第２図に２点−一で示す）。

α２　続いて、前記（９）、α・に述べた右側の釘列の
釘抜き操作と同様に左側の釘列の釘抜きを行う。

（１３上記釘抜きが完了した後、押釦操作をすれば、ク
ランプ装置６が下降し、続いて反転装置５のシリンダ装
置５五のピストンロッド５ＪｂＳ上昇し、ラック５ｇが
上昇してビニオン５ｆを１８００回勧さ回動このピニオ
ン５ｆと一体に回転するフィルタ支持台５ｄを１８００
反転させる。この反転動作の際フィルタｌは、スプリン
グ式クランパ５Ｉによってフィルタ支持台５ｄに固定さ
れているので、ずれたり落下したりすることなくフィル
タ支持台５ｄとともに反転する。

Ｑｌ　続いて、クランプ装置６が再び上昇してフィルタ
１を固定する。

Ｑ５　　続いて、前ｄピ（９）〜α２に述べたフィルタ
ｌの片−面の釘抜き操作と同様に、現在上向きとなりて
いる木枠１ａの面について、石調の釘列および左側の釘
列の釘抜き操作を行う・ αｅ　すべでの釘抜きが完了した後、押釦操作をすれば
クランプ装−６が下降し、続いて反転装置６が１８０°
反転して元の姿勢に＊帰する。

α７）Ｍいて、ｌＩ！０紀（２）〜（４）の動作が行わ
れて、搬出入装置１０により処理済みのフィルタ１が搬
出コンベア９上の搬出位蓋ｅ９に搬送され、同時に、搬
入コンベア８上の搬入位置（イ）にある処理前のフィル
タ１が反転装置１１５のフィルタ支持台５ｄ上の中心位
置（ロ）に搬送される・ 以上で１個のフィルタ１についての釘抜き４６壇のサイ
クルが完了し、このサイクルのくり返しにより連続して
フィルタの釘抜き処理が行われる。

第１２図−４１４図はｗｊ抜き機の他の実施内を示すも
ので、８１は本体、８２は釦抜音用シリンダ、８３は釘
−掴み用シリンダ、８４は釘抜きユニットで、この釘抜
きユニット８４の構造が異なっている。

この釘抜きユニット８４においては、そのくさびケーシ
ング８５の横方向の円筒孔８６内に嵌入した維くさび８
７は先端側に下向きのこう配函８８を待ち、前記横方向
の円筒孔８６の下側に形成された縦方向の円筒孔８９に
嵌入する雄くさび９０は上端にこう配函９１を持りてい
る・前記雌くさび８７のこう配函８８には＠１３図に示
すように隣９２が形成され、雄くさび９０はこの溝９２
と保合して回わら′ないようにされている。

前記くさびケーシング８５の下側には連結管９３が取り
付けらｎ、この連結管９３内には、スリットを入れて２
又にされた爪部９４を持つ爪部材９５がクランプ用スリ
ーブ９６および爪締め用コーンリング９７を介して紙入
しており、爪部材９５は’　　　　　Ｍｎｍｏ７）’９
　ｓｅ−／１ＬｒＪ＊＜　８Ｃ１９（ＥＣ４Ｍｇれてい
るｏｌｉｌｌ］記爪締め用コーンリング９７４１２つ割
りにされ、下方にすぼまった円錐状外面を持つ環状とさ
れている。葦た、前記連結管９３の下端部には前記爪締
め用コーンリング９フの円錐面と略対応する円錐内向が
形成されている・上述の釘ｔｓｎ機の動作を説明する。

釘抜き用シリンダ８２のピストンロッド９９が下降して
釘抜きユニット８４が下降すると、開いた状態番こある
爪部９４の先端が木枠１ａに（い込み、続０て釘顕掴み
用シリンダ８３のピストンロッド１００力檻Ｗ４１２図
において左方に前進して蟻くさび８）が前進し、そのこ
う配函８８によりて厖くさび９０を押し下げる。すると
、この地くさび９０と一体の爪部材９５が押し下げられ
るが、その際、爪部材９５のつば部１０１によりクラン
プ用スリーブ９６を介して爪細め用コーンリング９７が
押し下げられ、この爪締め用コーンリング９７は、連結
管９３の下端部の円錐状内面に接しながら押し下げられ
る際に２つ割りの各々が内方に寄って爪部９４を挾み、
この爪部９４を閉じさせる・した力≦りて爪部９４は釦
頭を伽む。続いてＨＪｃｌｔ者用シリンダ８２のピスト
ンロッド９９が上昇して釘抜キュニット８４が上昇し、
釘１ｄが抜き取られる。

なお上記実施例においてはフィルタｌの右方向の釘列お
よび左方向の釘列における釘抜き機４の停止位置はサド
ル３がシリンダ装置３麿により左行または右行した際に
、フレーム２に取り付けられたストッパ２ｂｌこより、
位置決めされているが釘列位置を検出するセンサを設け
、これにより制御されるコントロールバルブを設けて、
サドル３を自動的に釦列位置へ移動して停止することも
できる。従ってサドル３に支持された、釘抜き機４は左
右方向の釘列位置合せを自動的に行なえる。

また、上記実施例においては、釘抜き機４の釘列方向へ
の移動をハンドルの手動操作によって行って一つの釘列
についての各釘位置合せを行う機構としているが、ねじ
−６８を回転駆動する駆動練直を設け、かつ、釘の位置
を検出するセンサを設けて、自動的に釘抜き機４の釘列
方向の移動を何りて釦位置合せを行うようにすることも
できる。

以上説明したように本発明においては、枠皺フィルタを
保持し、かつこれを１８００反転させることのできる反
転装置と、枠型フィルタに打ちつけられた釘の頭部を掴
み、かつ、引き抜く機構を備えた釘抜き機とを備えてお
り、そして、この釘抜き機は、前記反転装置に保持され
た枠溢フィルタの釘打ちつけ面に平行な面内における釘
列方向に移動可能番こサドルにより支持されており、ま
たサドルは位置決め装置ｌこより前記釘列方向と直交す
る方向に移動させられて釘抜き機を釘列位置に位置決め
するようにされＴＪ〈るので、枠型フィルタに直接中で
触れることなく釘抜き動作を自動的に行うことができ、
作業環境の放射能汚染あるいは体内被曝を防ぐことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図（イ）は枠
型フィルタの＠視図、同図−）はｌｌｌｌｖｆｒ面図、
同図ｅ１は同一部一一図、第２図は釘抜き装置の正面図
、第３図は同侵部餠（３）の細面図、講４図は釘抜き磯
のＷＲ面図、嬉５図は第４図におけるｖ−ｖｍ断面図、
第６図は第４図におけるＢ矢視図、第７図は剣＃Ｌき慎
の釘列方向移動調節機構を示す蒙部ｒＢｔ面図、第８図
はスプリング式クランパの断面図、第９図は搬出入装置
の正面図、第１Ｏ図は同平面図、第１１図は第９図にお
ける要部のＭ−Ｍ線断面図、＠１２図は釘抜き機の他の
実施例を示す断面図、第１３図層は第１２図における雌
くさびの側面図、第１４図は第１２図における爪部のＣ
矢視内である。 １・・・・枠型フィルタ、１ｄ・・・・・・釘、２ｍ・
・・・・・ガイドバー、３・・・・・・サドル、３＆・
・・・・・シリンダ装置、４・・・・・・釘抜き４ｉ１
，５・・・・・・反転値蓋、５ｄ・・・・・フィルタ支
持台、５ｆ・・・・・・ビニオン、５ｇ・・・・・・ラ
ック、５１・・・・・・シリンダ装置ｆ、５／・・・・
・・スプリング式クランパ、６・・・・・・クランプ装
置、６ａ・・・・・・シリンダ装ｄ、ｓｃ・・・・・・
クランプアーム、６ｄ・・・・・・押圧プロ７り、７・
・・・・・ガイドレール、８・・・・・・搬入コンベア
、９・・・・・・搬出コンベア、１０・・・・・・搬出
入装置、１０ｃ・・・・・・ガイドバー、１０　ｄ　、
、、、、、スライド、１０ｅ、１０ｆ・・・・・・搬送
レバー、１０ｇ・・・・・・駆動ｇ、ｔｏｈ・・・・・
・回転レバー、１０ｉ・・・・・・シリンダ装置、１１
・・・・・・フード、４２，８２・・・・・・釘抜き用
シリンダ、４３．８３・・・・釘−補み用シリンダ、４
４．８４・・・・・釘抜きユニーｚ）、４５・・・・・
・ガイドバー、４６・・・・・・ハンドル、５０．８７
・・・・・・峻＜さび、５４．９０・・・・・雄くさび
、６０・・・・・・爪、６３・・・・・・爪締め用ｍ【
ばね、６６・・・・・・ナツトブラケット、６７・・・
・・・ナツト、６８・・・・・・ねじ軸、９４・・・・
・・爪部、９６・・・・・クランプ用スリーブ、９７・
・・・・爪締めコーンリング。 出願人　株式会社新＃４鉄工所 第３図 ＩＩ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 枠型フィルタを保持し、かつ、これを１８０°反転させ
   ることのできる反転装置と、枠型フィルタに打ちつけら
   れた釘のｌｌ１１部を掴み、かつ、引き抜く機構を備え
   た釘抜き機と、この釘抜き様を前記反転装置に保持され
   た枠型フィルタの釘打ちつけ面に平行な面内における釘
   列方向に移動可能に支持するサドルと、このサドルを前
   記釘列方向と直交する方向に移動して釘抜き機を釘列位
   置に位置決めする位置決め装置とを備えた使用済み枠型
   フィルタの釘抜き装置。