JPS58149194A - 物品転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は先端部に物品把持機構を有して旋回アームを
装着した旋回軸の旋回動と軸方向移動とによって物品の
転送を行うようにした物品転送装置に関する。

従来この様な物品転送装置においては、旋回軸の旋回動
と軸方向移動とをそれぞれ別の駆動装置を使用しておシ
、前の動作の完了を検出し次の動作の開始を指令するよ
うにしているため制御回路が複雑になシ、かつ動作時間
も長くなる欠点がある。

一方従来においても、外周面と端面にカム溝を形成し、
外周面１こ形成されたカム溝シこよシ旋回軸を軸方向移
動させ、端面に形成されたカム溝の半径方向の位置変化
に応じて旋回軸を旋回させるようにし、これｔこよシ物
品の転送に必要な一連の動作を行うようにしたものもあ
るが、２つのカムが別々の所にあシ、又２つのカム共に
旋回運動を行うため、装置全体が複雑になシ大形化する
欠点があった。

この発明は、このような従来の問題を解決するため旋回
軸上に同志的に回転可能な第２カムと装置本体に固着さ
れた第１カムを用け、又第２カムフオロアーと第１カム
フオロアーヲ同一軸トこ取付けることにょシ装置の小形
化を計シ、高速で小形の物品転送装置を得る事を目的と
したものである。

以下発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明による物品転送装置をＮＣ旋盤の加工
物交換装置に適用した実施例を示すものである。

物品転送装置１は、主軸台２に取付けられている。主軸
台２に取付られたチャック３には加工完了加工物Ｂが把
持されている。又説明は省略するが搬送台７には加工前
加工物Ａが置かれている・物品転送装置１の一連の動作
により、第１物品把持装置４にょシ加工完了加工物Ｂを
搬送台７に移すと共に第２物品把持装置５ｔこよシ加工
前加工物Ａをチャック３に移すものである。

次に物品転送装置１についての詳細な説明を第２図１こ
より行う。

本体８に軸受９が固着されている軸受９内部には、旋回
軸１０が軸方向移動及び旋回動可能に組込まれ、この旋
回軸の先端に旋回アーム６が固定取付けされている。さ
らに旋回アームの両端には、第１物品把持装置４及び第
２物品把持装置５が取付けられている。又旋回軸１０に
はカム軸１４が固着され、それに第２カムフオロアー１
６及び第１カムフオロアーｂが組込まれ、それぞれのカ
ムフォロアーは第２カム溝込第１カム溝應にはまってい
る。

一方第２カムＰは第２軸１７に固着されており、第２軸
を介して軸方向の移動が規制され、旋回動のみ可能にな
っている。又第２カム佼には第２カム溝込が形成されて
いる。第３図にカム溝込の展開図を示す。

第一カム１３は軸受９を介して、装置本体８に固着され
ているため軸方向移動及び旋回動とも規制されている。

又第１カム１３には第１カム１３ａが形成されている。

第４図にカム溝１３ａの展開図を示す。

次に動力源であるモーター凪から順をおって動作の説明
を行う。モーター詔が回転すると第１軸１９を介して第
１タイミングプーリー加が回転する。この回転はタイミ
ングベルト２１によシ第２タイミングプーリー２２に伝
達され、第２タイミングプーリー２２が回転する。

この回転はキー１１を介して第２軸１７を回転させる。

さらｔこ第２軸１７の回転は第２カム化に伝達される。

次に第２カム毘の回転が旋回軸１０に伝達されるのであ
るが、説明を判シやすくするために第２図の■−■断面
矢視図を第５Ｊに示し、さらに第２図における第２カム
溝１ｇａと第１カム溝１３ａ及び第２カムフオロアー１
６　、　第１カムフオロアー１５の関係を第６図に示す
。第２カム枝の回転により第２カムフオロアー１６は第
２カム溝１２ａｆこ従って動こうとするが第１カム１３
に形成された第１カム溝１３ａ及び第１カムフオロアー
１５により軸方向の動きを規制されているため、第２カ
ムツの回転が第２カムフオロアー１６及びカム軸１４を
介して旋回軸１０に伝達され、旋回軸１０が９０°旋回
する。さらに第２カム丘が回転しようとするが、今度は
第１カム１３に形成された第１カム溝１３ａ及び第１カ
ムフオロアー１５により旋回方向を規制されるため、第
２カム溝込により第２カムフオロアー１６が軸方向に押
され、カム軸１４を介して旋回軸１０を軸方向に移動さ
せる。この時第１カム溝１．３ａ　ｋこより第１カムフ
オロアー１５が軸方向のみ移動出来るよう案内されてい
るために旋回動はしないで軸方向移動のみ行う。

逆の動きをさせる場合はモーター迅を逆転すれば前記説
明の逆の動きをするものである。

次に物品転送のため一連の動作を行う場合はモーター袷
を正転。逆転、停止する必要があシこれらを制御する為
３個のりミノトスインチが用けられている。これについ
て説明する。

第２軸１７には第１ギヤー２８が固着されており第２軸
１７の回転は第１ギヤー２３を介し第２ギヤーＵに伝達
される。第２゛ギヤー２４１こは取付板３２を介して第
１ドッグ２６．第２ドッグ２７．第３ドツグ２８が固着
されており、これらの３個のドッグにより第１リミット
スイッチ２９．第２リミットスイッチ３０．第３リミツ
トスイツチ８１が０Ｎ−ＯＦＦされモーター込の回転量
、回転方向を制御している。

一方第１物品把持装置４及び第２物品把持皆置５の作動
は回転接手２５の穴２５ａよシ供給される圧縮空気によ
り行われる。回転接手２５よシ供給された圧縮空気は第
１バイ１３８及び第２バイブ８４を通り二つの物品把持
装置に供給される。

以上述べたようにこの発明の物品転送装置においては、
本体に軸方向移動及び旋回動可能に取付けられた旋回軸
と前記旋回軸と同志的に配置され、軸方向移動が規制さ
れ、回転可能な第２カムと、本体に固着された第１カム
及び旋回軸に固着された１本のカム軸１４に取付けられ
た第２カムフオロアー、第１カムフオロアーナトにより
構成されているため、従来のように転送装置が大形化す
ることなく、かつ簡単な構造で製作出来る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかわる物品転送装置をＮＣ旋盤の
加工物交換装置に適用した例を示す。 第２図は、第１図における■−■断面矢視図、第３図は
、第２図における第２カム溝１２ａの展開図、第４図は
、第２図における第１カム溝１３ａの展開図、第５図は
、第２図における■−■断面矢視図、第６図は、第２図
ｔこおける第２カム溝１２ａ、第１カム溝１３ａ及び第
２カムフオロアー１６゜第１カムフオロアー市の位置関
係を示す。第７図は、第２図における第２カム枝の回転
角と旋回軸１０の変位関係を示す。 ４°°・・第１物品把持装置 ５・・・・第２物品把持装置 ６・・・・旋回アーム ８・・・・装置本体 １０・・・・旋回軸 １２・・・・第２カム １３・・・・第１カム １４・・・・カム軸 １５・・・・第１カムフォ０７− １６・・・・第２カムフオロアー １８・・・・モーター 特許出願人　株式会社　山崎鉄工所 第　１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品転送装置において、装置本体に軸方向移動及び旋回
   動可能に組込まれた旋回軸と、前記旋回軸の先端に中心
   部が固着され、両端部に物品把持機構を有する旋回アー
   ムと、前記装置本体内に組込まれ、前記旋回軸と同志的
   かつ旋回軸の外側に配置され、装置本体１こ固着された
   円筒状の第１カムと、前記旋回軸と同志的かつ前記第１
   カムの外側−に配置され、軸方向移動が規制され回転可
   能な円筒状の第２カムと、前記旋回軸にその旋回中心に
   直交するように固着された１本のカム軸と、前記カム軸
   １こ取付けられ、第１カムのカム溝に係合する第１カム
   フオロアー及び第２カムのカム溝に保合する第２カムフ
   オロアーと、第２カムを正、逆転駆動させる駆動装置に
   よって構成される事を特長とする物品転送装置。