JPH032619B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は小型ロータリーテーブルのインデツク
ス、回転ヘツドの割出し等に用いる回転割出し装
置に係り、小型で高速割出しが行えるものに係
る。

従来の技術 ロータリーテーブルの回転割出しとしてはゼネ
バ機構が普及しているが、精度と剛性を確保する
為にロケートピンによる位置決め手段が必要であ
り、外ゼネバ方式であることから大型でタイミン
グ制御がいることにより割出しの高速化が出来な
い。

又複数の駆動源を要し、構造も複雑である。

発明が解決しようとしている問題点 ゼネバ機構を用い、簡単で小型にして高速の割
出しを行うことを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成する為、内ゼネバ方式
として割出し駆動部とロツキング部を軸方向にず
らし、固定のケーシング、基台、コラム等の枠体
に回転自在に支持したゼネバホイールには中心を
通る等間隔の放射溝と、同一円周上に配し放射溝
と同数若しくはそれより多いロツキング用ローラ
とを軸方向にずらして設け、ゼネバホイールに対
して偏心した駆動軸と一体のゼネバアームには、
放射溝に出入しゼネバホイールを駆動するローラ
等の割出し部材と、ロツキング用ローラの回転域
内に位置しロツキング用ローラと当る円弧状ロツ
ク面とロツキング用ローラの移動を許す切欠きと
から成るロツキング用ホイールとを軸方向にずら
して設け、ゼネバホイールとゼネバアームとの嵌
合により、駆動軸を回すだけで回転割出しを実現
した。

そして内ゼネバ方式により高速割出しを為し、
ゼネバホイールとゼネバアームという簡単な構成
で間欠割出し駆動と割出しロツクとを行ない、一
つの駆動源で目的を達成した。

実施例 図示例は減速機付きモータの駆動軸（出力軸）
が偏心していることを利用し、断面がモータと略
同形のケーシング内にゼネバアーム、ゼネバホイ
ールを収納したコンパクトにまとめたものであ
る。

以下図面を参照して説明すると、 モータ１と一体に減速機１１より駆動軸１２が
偏心位置で突出している。

この駆動軸１２にゼネバアーム２の中心孔２５
及びドグ板８がキー１３により回転方向の位置ズ
レを防止してネジ２７、８１により固定されてい
る。２６はキーが嵌る溝、２７′はネジ孔である。

ゼネバアーム２は中間には、切欠き２３とロツ
ク面２４から成るロツキングホイール２１が設け
てあり、上端の孔２２′にはカムフオロアー２２
が取付けてある。

一方、ゼネバアーム２を覆つて減速機１１に固
定したケーシング６にはアンギユラーベアリング
によりガタを無すして従動軸５が回転自在に支持
されている。

７はベアリング押えである。

従動軸５の下端には中心孔５１、位置決め孔５
２が設けてあり、ここに中心ピン４１、位置決め
ピン４２を嵌め、ネジ４３により支持板４が固定
してある。

支持板４には略カツプ状のゼネバホイール３
が、凹部３３で嵌つてパジ３５により固定されて
いる。

ゼネバホイール３には中心孔３１、十字状の放
射溝３２が形成してあり、下端の孔３４′にはカ
ムフオロアー３４が取付けてある。

３５′はネジ孔である。

そして放射溝３２及び中心孔３１の位置にカム
フオロアー２２が、カムフオロアー３４の位置に
ロツキングホイール２１が夫々位置している。

ケーシング６の開口端には一箇所に切欠き６１
が形成され、ホルダー９１に取付けられたセンサ
ー９（近接スイツチ）が入り込んでドグ板８を検
出するようになつている。

尚第１図示の如く組立てる時には、ゼネバアー
ム２をゼネバホイール３の中心寄り（図でゼネバ
ホイールを少し左方にずらす）で嵌入させ、図の
位置にずらせばよい。

この実施例ではこのような組立てが出来るが、
インデツクステーブルのようにずらすことが出来
ない場合は、第６図に１点鎖線で示すようにゼネ
バホイール３の開口部ににげ部３６を形成して、
ここからゼネバアーム２を嵌入すればずらさずに
組立てられる。

にげ部３６を２箇所に設けたのは組立て出来る
位置を２箇所にして組立性を良くしたもので、１
箇所でもよい。

次に動作を説明すると、 第１，２図は割出し動作途中、第３図が割出し
完了状態を示し、 駆動軸１２はセンサー９がドグ板８を検出した
時停止するようにしてあり、第３図は駆動軸１２
が時計方向に回転し、センサー９がドグ板８を検
出し、モータ１を停止させるところで、カムフオ
ロアー２２はゼネバホイールの中心孔３１中に位
置し、２つのカムフオロアー３４，３４がロツキ
ングホイールのロツク面２４と当り、ゼネバホイ
ール３の回転を不能にしている。

従つて、従動軸５は割出しされている。

この状態から次の割出しを行う時、モータ１を
駆動してゼネバアーム２を回転させる。

この回転でカムフオロアー２２が中心孔３１か
ら放射溝３２に入り、ゼネバホイール３を90゜回
す。

90゜回つたところでカムフオロアー２２は再び
中心孔３１に入りゼネバホイール３は停止する。

この動作時にカムフオロアー３４は一方が切欠
き２３、他方がロツク面２４と離間対向して、ゼ
ネバホイール３が自由に回転出来、90゜回つたと
ころで２つのカムフオロアー３４、３４がロツク
面２４と当つて回転不能となり、この時センサー
９がドグ板８を検出してモータ１を停止させ割出
しが完了する。

この例ではドグ板８を巾広に形成してあつて、
駆動軸が何れの方向に回転しても上記の動作が出
来、センサー９よりモータの停止信号が出て、モ
ータが停止するまでに軸１２は少し回るが、カム
フオロアー３４、３４とロツク面の当る位置が第
３図から少しずれるだけでゼネバアーム２の状態
は変らない。

変更例 第９図はロツキングホイール２１の位置及びロ
ツキング用ローラ３４０の位置を下側にした変更
例で前述そ撞一符号は同一物を示す。

ゼネバアーム２の上端にベアリング２２０が取
付けてあり、又ゼネバホイール３の下端には下向
きにベアリング３４０が取付けてあり夫々が上記
カムフオロアーと同一の機能をしている。

又ドグ８００でマイクロスイツチ９００を制御
するよう構成してある。

マイクロスイツチ９００はホルダー９１０に固
定され、ホルダー９１０がケーシング６といつし
よに減速機１１に固定されている。

この例も動作は上記例と同様であるが、この構
成により加工、組立性が良くなりロツキングホイ
ールをモータに近づけたのでロツキングの剛性も
向上する。

その他上記例に於て、 (1) ロツキング用ローラ（カムフオロアー、ベア
リング、他）はインデツクス数に限らず、例え
ば倍にして夫々が割出し位置専用にしてもよ
い。

(2) 駆動軸はモータの出力軸に限らず、ギヤー、
ベルト等で他から伝達するようにしてもよく、
特にテーブルインデツクス等ではこの構成が用
い易い。

(3) ゼネバホイールは、分割して組立て一体化と
してもよく、放射溝を外周まで至らせると加工
性が良くなる。

効 果 本発明は上記の通りで、 小型にして構成が簡単であり、内ゼネバ方式に
より割出しの高速化が出来、別異のロツキング手
段を要さずして１つの駆動源で高精度の割出しが
出来る等種々の作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例断面図、第２図は割
出し途中の断面図、第３図は割出し状態の断面
図、第４図ゼネバホイールの平面図、第５図は同
断面図、第６図は同底面図、第７図はゼネバアー
ムの断面図、第８図は同底面図、第９図は変更例
断面構成図を示し、 １はモータ、２はゼネバアーム、３はゼネバホ
イール、５は従動軸、６はケーシング、８はドグ
板、９はセンサーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枠体にゼネバホイールを回転自在に支持し、
   該ゼネバホイールに中心を通る等間隔の放射溝
   と、同一円周上で少くとも放射溝数のロツキング
   用ローラとを軸方向にずらして設け、 偏心位置に設けた駆動軸にゼネバアームを固定
   し、 該ゼネバアームには上記放射溝に出入する偏心
   割出し部材と、ロツキング用ローラの回転域内に
   位置しロツキング用ローラと当るロツク面とロツ
   キング用ローラの移動を許す切欠きとから成るロ
   ツキングホイールとを、軸方向にずらして設けた
   回転割出し装置。 ２ 割出し部材を、ゼネバアームの偏心位置に設
   けた回転自在のローラとした、特許請求の範囲第
   １項に記載した回転割出し装置。