JPS5814921B2 - サ−ボモ−タのロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は例えば水車のガイドベーンを操作するサーボモ
ータのロック装置に関する。

〔従来技術〕

従来のサーボモータのロック装置は、第１図に示すよう
に電磁弁１が付勢解除されるとブランジャー２はばね３
によって上動されて圧油管路４はしゃ断され、ロックシ
リンダー６のピストン７の下部に働いている圧油は圧油
管路５を通り、電磁弁１より排油される。

従ってピストン７と連結されているフォーク９はばね８
により下動し、サーボモータ１１のピストンロツド１２
に設けられたストッパー１０とａ面で接触しサーボモー
タ１１は固定される。

又圧油管路４には常時圧油が供給されて居り、電磁弁１
が付勢されると圧油は圧油管路５を通りピストン７の下
側にかかり上方に押圧している。

１３及び１４はサーボモータ１１の開閉側に圧油を導入
する導入口である。

上記電磁弁１は電気信号によりサーボモータ１１が適当
個所に来た時電磁弁１が付勢解除されるようになってい
るだめ誤って電磁弁１を操作してしまったり、電源が喪
失すれば、サーボモータ１１のピストン１２が走行中、
又は規定外の位置でフォーク９とストッパー１０が係合
するような不具合が発生する要因を含んでいた。

〔発明の目的〕

本発明は上記問題を改善しようとしてなされたもので、
サーボモータのロック装置の開放時、その開放位置に確
実に保持することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

即ち、本発明の特徴は、サーボモータのピストンロンド
に設けられたストッパーと、流体の切換えによりこのス
トッパーを固定あるいは開放するロック装置と、ロック
装置を作動する電磁流体切換装置とよりなるサーボモー
タのロック装置において、ロック装置と電磁流体切換装
置をつなぐロック装置のロック開放流路に設けられたチ
ェック弁と、サーボモータのピストンロンドの作動に応
動して一体に作動し、上記ロック装置開放時前記チェッ
ク弁を流体圧により自動的に切換えてロック装置を開放
位置に保持する流体源に切換える切換弁とよりなるサー
ボモータのロック装置にある。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を第２図によって説明する。

１はサーボモータ１１に設けられたロックシリンダー６
のピストン７を作動する電磁弁であり電磁弁１内部のプ
ランジャー２をばね３に打勝って押圧することにより、
圧油管路４の圧油は圧油管路２２、チェック弁１９、圧
油管路２５を介してロックシリンダー６に流入される。

８はロックシリンダー６内に装入されたピストンＩを押
圧するばね、９はピストンの端部に形成したフォーク１
２はサーボモータ１１のピストンで、このピストン１２
のピストンロンドにはストッパー１０が設けられ、サー
ボモータ１１のロック時、前記フォーク９とストッパー
１０が係合してストッパー１０が固定される。

１３及び１４はサーボモータ１１０両端に設けられた圧
油導入口、１５はピストン１２のピストンロンドの作動
に応動して作動する切換弁であり、切換弁１５のパイロ
ットバルプ１７がレバー１８を介してピストン１２のピ
ストンロンドにつながっている。

上記チェック弁１９はバルブ２０とばね２１が内部に設
けられておりチェック弁１９は圧油管路２３によって切
換弁１５とも連通し、パイロットバルプ１７の位置によ
って圧油管路２３は新らたな圧油源の圧油管路２６と連
通される。

２４はロックシリンダー６と切換弁１５とを連通した圧
油管路、５は切換弁１５と電磁弁１とを連通した圧油管
路である。

さて、第２図はロック状態を示し、これを解除しようと
する時は、電磁弁１を付勢すれば、プランジャー２はば
ね３の力に打勝って下動し、圧油管路４には常時圧油が
供給されており、この圧油は切換えられて、圧油管路２
２に通じチェック弁１９に入り、バルプ２０は圧油によ
りばね２１の力に抗して押下げられ圧油管路２５に通じ
る。

このため圧油ロツクシリンダー６のピストン７の下側に
作用しピストン７を上方に押圧する。

一方ピストン７の上側にかかつていた圧油は電磁弁１の
付勢により、圧油管路２４から、切換弁１５を通り、圧
油管路５に通じて電磁弁１より排油される。

これによりピストン７は上動しこれに連結されているフ
ォーク９も上動し、ロックは解除される。

一方サーボモータ１１が圧油導入口１３より圧油により
ピストン１２を左動すれば、ピストン１２に連結されて
いるレバー１８も左動し、切換弁１５のパイロットバル
ブ１７はばね１６により所定のストッパー位置まで左動
する。

又、圧油管路２６には常時圧油が供給されており、パイ
ロットバルブ１７の左動により、圧油管路２３、チェッ
ク弁１９に通じ、チェック弁１９のばね２１と共にバル
ブ２０を圧油管路２２の圧油の力に打勝って上動させ、
圧油管路２５に通じピストン７の下側に押圧し、ロック
解除の状態を持続する。

ロックする時はサーボモータ１１のピストン１２が所定
の位置、つまりストッパー１０とフォーク９がａ面で保
合出来る位置になればレバー１８で切換弁１５のパイロ
ットバルブ１７を押して右動し、同時に圧油管路２６の
圧油を断ち、圧油管路２３の圧油を切換弁１５より排油
し、更に圧油管路５の圧油は圧油管路２４に連通されて
ピストン７の上部に働き、ピストン７を下動しロックす
る。

〔発明の効果〕

本発明によればサーボモータのロック装置の開放時電磁
流体切換装置の誤操作又は電源喪失があっても開放位置
に確実に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のサーボモータのロック装置を示す図、第
２図は本発明によるサーボモータのロック装置を示す図
面である。 １…電磁弁、６…ロックシリンダー、７…ピストン、９
…フォーク、１０…ストッパー、１１…サーボモータ、
１２…ピストン、１５…切換弁、１７…パイロットバル
ブ、１８…レバー、１９…チェック弁、２２、２３、２
５、２６…圧油管路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ サーボモータのピストンロツドに設けられたストッ
   パーと、流体の切換えによりこのストッパーを固定ある
   いは開放するロック装置と、ロック装置を作動する電磁
   流体切換装置とよりなるサーボモータのロック装置にお
   いて、ロック装置と電磁流体切換装置をつなぐロック装
   置のロック開放流路に設けられたチェック弁と、サーボ
   モータのピストンロツドの作動に応動して一体に作動し
   、上記ロック装置開放時前記チェック弁を流体圧により
   自動的に切換えてロック装置を開放位置に保持する流体
   源に切換える切換弁とよりなることを特徴とするサーボ
   モータのロック装置。