JPS58149463A - 動力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動作態様を切換える方式としてソレノイド等を
使わずにモータでカムを回転駆動し、該カムに従動して
複数位置に移動する移動部材を用いたビデオテープレコ
ーダなどの磁気テープ装置に使用して有効な動力装置に
関するものである。

前記のごとき磁気テープ装置は例えば特願昭５５−１５
２６３号に低コストかつ軽量な装置として示されている
が、本発明は特に動作切換手段を駆動するモータおよび
、その回転を伝達する伝達手段についてより軽量に、そ
してよシ薄くすることに着目し、近年の小形、薄形そし
て軽量化の傾向に対応でき、組立性の大幅に向上した磁
気テープ装置を実現可能にした動力装置を提供せんとす
るものである。以下、本発明についてビデオテープレコ
ーダに実施した例でもって図面を参照して説明する。

第１図と第３図は本実施例の上面図を示す。図中、基板
２の上面に植立せる軸４，６に各々回転自在に遊嵌され
た巻取リール台１０および供給リール台１２は、カセッ
ト２０を装置本体の所定の箇所に装着すると、カセット
２０内の巻取り−ルハブ１４、供給リールハブ１６と各
々係合し、前記両リール台１０，１２に設けた爪８によ
り一体的に１１１転し得る。第２図はリール台駆動系の
断面図を小すが２巻取リール台１０．供給リール台１２
はそれぞれリール歯車３０．４０を有し、該リール歯車
３０．４０は基板２上に植立せる軸５０　、６０に回転
自在に遊嵌せる巻取リールアイドラギア５２、供給リー
ルアイドラギア６２とそれぞれ噛合し回転駆動される。

巻取り一ルアイドラギア６１おまひ供給リールアイドシ
ギア６１は第２図に示すようにそれぞれ第１巻取リール
アイドラギア６４と第１供給リールアイドラギア６４０
回転がフェル）５６．６６等の摩擦部材を用いたクラッ
チ手段を介してリール歯車３０．．４０に噛合する第２
巻取リールアイドラギア５８と第２供給リールアイドラ
ギア６８に伝達される構造となっている。

−力、基板２に固定された軸受部材７０に軸支されたキ
ャプスタン７２は、その一部に回転ローン部７４を有し
、該回転ローラ部７４に所定の圧着力を付与されて圧着
しているメインアイドラ７６にその回転を伝達する。メ
インアイドラ７６は一体に構成されたプーリ部７８と基
板２に植立された軸８０に回転自在に遊嵌した中継ロー
ラ８２との間にベルト８４を張架されており、その回転
を。

中継ロー２８２に伝達する。前記軸８０には一端に回転
自在なアイドラギア８６を軸支した回動アーム８８が遊
嵌されると共に外周に多極着磁されたマグネット９０が
前記軸８ｏとほぼ同心となるように一体に載置されてい
る。さらに前記中継ローラ８２の内周にはマグネット９
０と所定のクリアランスをあけて対向すべく磁気的にヒ
ステリシス特性を持つ磁性材料９２が固定され、前記マ
グネノ）９０．との間に所定の吸引力を発生し、中継ロ
ー２８２の回転方向と同一方向の回転力を回動アーム８
８に付与する。さらに前記アイドラギア８６は常時中継
ローラ８２に設けた歯車部９４と噛合するように構成さ
れると共に、装置の動作態様に応じて中継ロー２８２の
回転によって前記第１巻取り一ルアイドラギア６４ある
いは第２供給リールアイドラギア６４のいずれかに噛合
して。

キャプスタン７２０回転をその回転方向に応じ前記巻取
リール台１ｏ又は供給リール台１２へ選択的にｆム達す
る構成になっている。

基板２に植立した軸１８には回動自在にピンチローラレ
バー２２が遊嵌してあり、該ピンチローラレバー２２の
一端に植立された軸２４にはピンチローラ１９２が回転
自在に支承されている。基板２に植立した軸２６には回
動自在でかつ長手方向に摺動自在なごとく長大２８を設
けた圧着レバー３２が遊嵌され、その一端に植立したビ
ン３４には回動自在に連結アーム３６が遊嵌されると共
に該連結アーム３６の他端は前記ピンチローラレバー２
２の他端に植立されたビン３８に回動自在に遊嵌されて
いる。また圧着レバー３２の他端には。

ばねかけ部４２が形成されており引張シばね４４が前記
軸２６と、ばねかけ部４２の間に張架され。

圧着レバー３２を第１図で上方向に付勢し、長穴２８の
端部と軸２６が当接した状態になっている。

即ちピンチローラレバー２２と連結アーム３６と圧着レ
バー３２で、いわゆるトグル機構を構成していることに
なる。また圧着レバー３２の他端にはビン４６が基板２
に設けた穴（図示せず）を通し装置の裏面方向に伸び後
述するメインロンド４８に設けた曲げ部２１に当接する
ように構成されている。従って第１図でメインロンド４
８が左方向に第３図に示す位置まで移動すると２曲げ部
２１がビン４６に当接しているので圧着レバー３２は時
計方向に回動され、ピンチローラレバー２２は反時計方
向にピンチロー２１９２がキャプスタン７２に当接する
まで回動する。ピンチローラレバー２２はその後は回動
されないが、圧着レバー３２は時計方向の回動を続ける
ので引張りばね４４の付勢力に抗して圧着レバー３２は
、長穴２８に案内されて第３図で下方向に移動し、同時
にピンチローラ１９２は所定の圧着力でキャプスタン７
２に圧着されることになる。、 再生態様では第３図に示すように、供給リールハブ１６
上に巻回された磁気テープ１８０は、カセット２０の前
面よりガイドポスト２３．２５および２７．２９を植立
したテープ引出し部材１８２゜１８３を後述するように
、それぞれガイド溝３１゜３３で案内して固定部材１８
４　、１８５まで移動することにより引き出されており
、回転磁気ヘット１８６とオーディオ信号記録／再生用
の固定ヘット１８８および基板２に固定したテープガイ
ド１９０に添接する。さらにキャプスタン７２は第３図
で特訓方向に回転をしているので、メインアイトシ７６
は第３図で反時計方向に回転し、ベルト８４．中継ロー
ラ８２も第３図で反時計方向に回転する。従って回動ア
ーム８８は軸８０を中心に第３図で反時計方向の回動力
を付与され、第３図で時計方向に回転しているアイドラ
ギア８６は第１巻取リールアイドラギア６４に噛合する
ので巻取リール台１ｏは前記したクラッチ手段を介して
時ｔ１方向に回転し前記ピンチロー２１９２とキャプス
タン７２の協働で定速送りされた磁気テープ１８０をた
るむことなく巻取リール−・プ１４に巻回していく。

一方、第４図に示す基板２の裏面にはモータ１２１に一
体的に構成され、該モータ１２１の回転を減速し大きな
回転出力として取り出し得る伝達手段１２２を有する駆
動部１２３が配設されている。

第６図に該駆動部、２３の断面図を示す。−図において
、１２６はモータ１２１の出力軸１２７に圧入固定され
たビニオンである。１２９はモータ１２１の上面に固定
された固定内歯歯車である。

１３７は内周に可動内歯歯車１３９を有し、外周に外歯
歯車１４１を有する駆動歯車で、モータ１２１の外周を
保持・固定し、外周側面部に開口１３３をあけたハウジ
ング１３１の中央に植立した軸１３６に回転自在に遊嵌
されている。１４７は遊星歯車でリテーナ１４０に植立
した軸１４５に回転自在に支承されると共に同様の構成
で円周方向に３等分した位置に３個が配設されている。

遊星歯車１４７はビニオン１２５に噛合するとともに前
記固定内歯歯車１２９と駆動歯車１３９にも噛合し、さ
らに固定内歯歯車１２９の歯数を可動内歯歯車１３９の
歯数よりも３枚少なくするという、いわゆる遊星差動歯
車列を構成することで１／１００〜１／３００という大
きな減速比を得ることが可能で、前記開口１３３に露出
している駆動歯車１３７にはビニオン１２６と同方向の
回転が減速されて伝達される。駆動歯車１３７の外歯歯
車１４１は開口１３３を通して基板２に植立された軸１
３４に回転自在に支承され外周に歯車部１４３を有する
回転体１４２と噛合しているが、ハウジング１３１は前
記駆動歯車１３７の回動軸１３５を植立し、該回動軸１
３６と同心度を得やすいハウジング１３１のボス１４９
と基板２に明けた穴１６１を嵌合して基板２に固定して
いるので、穴１６１と前記回転体１４２の軸１３４の相
対位置を定めることにより外歯歯車１４１と回転体１４
２の歯車部１４３は精度よく中心間距離を設定し得る。

回転体１４２は第４図に示すがごとく端面に溝カム１４
４を持ち、一点鎖線で示したロッド１３ｏに植立したカ
ムフォロア１４６が係合すると共に回転体１４２０回転
に伴なってカムフォロア１４６は溝カム１４４に従動し
て移動する構成になっている。さらに該回転体１４２は
同様に外周に歯車部１７０を有するカム１６２とも噛合
し−Ｃいる。該カム１６２は基板２に直立した軸１６４
に支承され、第１０図に示す如く３６００以上にわたる
溝１６６を有する確動カムになっており、そのリフト曲
線は第１０図に示す如くリフト量が変化する区間でのみ
後述するカムフォロア１４６が移動するようにしである
。更に基板２の裏側には巻取リール台１ｏの回動軸４お
よび巻取リールアイドラギア６２の回動軸６ｏが表面よ
り伸びると共にガイド軸１３２前記カム１６２の回動軸
１６４が植立してあり、前記カム１６２の溝１６６に係
合するカムフォロア１４６を有するメインロッド４８が
、該メインロッド４８に設けたガイド溝３５．３７．３
９．４１に沿って往復移動自在に遊嵌しである。

前記カム１６２は溝１６６の設けてない端面に一部の歯
を取り除いた部分歯車４３を有し、溝１６６とは一定の
角度関係となるよう構成されている。

そして第４図に示す停止態様からカム１６２が第４図で
時計方向に一定角度回転すると、第１扇形歯車４６に噛
合し、該第１扇形歯車４６０回転が歯車列１６３により
伝達されて、テープ引出し部材１８２　、１８３をガイ
ドｓ３１，３３に沿ってガイドボス）２３．２７がそれ
ぞれ固定部材１８４゜１８６に当接固定されるまで移動
せしめる構成となっている。

第６図に示すカムリフト曲線を停止態様から再生態様ま
でのメインロッド４８の動きで説明する。

停止態様からカム１６２が時計方向に回転角６００同転
すると、溝１６６に従動してメインロッド４８は１６６
−第４図で右方向へ移動し、曲げ部２１は［ｔ：着Ｌ／
バー　３２　（７）　ヒン４　ｅを押圧するのでピンチ
ローラ１９２はキャプスタン７２に近づく。カム１６２
が回転を続けて回転角１８ｏ０まで回転すると、さらに
２．６Ｎ程度メインロンド４８は移動し、ピンチローラ
１９２−はキャプスタン７２に当接するが、圧着力を発
生するには到らない。そしてカム１６２が回転角１８ｏ
０から２ｏｏ０まで回転すると、さらにメインロッド４
８は第４図で右方向へ約２Ｎ移動し、ピンチロー２１９
２はキャプスタン７２に引張りばね４４により所定の圧
着力で圧着する３゜ 次に動作について説明する。第１図および第４図に示し
た停止態様から再生釦（図示せず）を押圧すると、モー
タ１２１　、ピニオン１２６が第４図で時計方向に回転
すると遊星歯車１４７は第４図で反時計方向に自転し、
かつ第４図で時計方向に公転しながら固定内歯歯車１２
９と可動内歯歯車１３７の歯数の差から大きく減速して
第４図時計方向の回転を駆動歯車１３７に伝える。する
と回転体１４２は第４図で反時計方向に回転し、カム１
６２が第４図で時計方向に回転を開始する。

カム１６２が回転角４０°まで回転するとテープ引き出
し部材１８２，１８３は移動を開始し、磁気テープ１８
０をカセット２０より外部に引き出し始め、同時にメイ
ンロッド４８も溝１６６に従動して第４図で右方向へ移
動を始め、ピンチローラレバー２２は回動を始める。続
いてカム１６２が回転角１８０°まで回転するとテープ
引き出し部材１８２　、１８３の移動は完了し、第３図
の状態となる。この時、第１０図に示すようにメインロ
ッド４８は第４図で右方向へ約４１移動しており、ピン
チロー２１９２がキャプスタン７２に当ｉを開始する。

さらにカム１６２が回転角２０００まで回転を続けるこ
とで、メインロッド４８は第４図で右方向−・６朗移動
し、ピンチローラ１９２のキャプスタン７２に対する所
定の圧着を完了する。

カム１６２かさらに回転角２０６°まで回転すると第１
０図のカムリフト曲線は水平部分に入すスイノテ（図示
せず）が動作し、モータを停止してカム１６２０回転を
停止する。一方、この時、キャプスタン７２は第３図で
時計方向に回転し、メインアイドラ７６は第３図で反時
計方向に回転させられる。従ってベルト８４．中継ロー
ラ８２９回動アーム８８も第３図で反時計方向に回動し
、第３図で時計方向に回転しているアイドラギア８６に
１第１巻取リールアイドラギア６４と噛合し、前記した
クラッチ手段を介して巻取リール台１ｏは第３図で時６
１方向に回転することになり、前記ピッチロー９１９２
とキャプスタン７２の協働で定速送りされた磁気テープ
１８０をたるむことなく巻取リールハブ１４に巻回し、
再生態様となる。

次に停止釦（図示せず）を押圧した場合にはモータ１２
１は第４図で反時計方向に回転し、駆動歯車１３７．外
歯歯車１４１を第４図で反時計方向に回転させる。従っ
てカム１６２が反時計方向に回転を始めてピンチローラ
１９２とキャプスタン７２を離間し、テープ引出し部材
１８２　、１８３をカセット２０の方向に移動させる。

また、キャプスタン７２は第３図で反時計方向に回転し
、アイドラギア８６は第１供給リールアイドラギア６４
と噛合し、供給リール台１２を第３図で反時計方向に回
転させ、引出されていた磁気テープをたるみなく供給リ
ールハブ１６に巻回する。その後、カムが回転角ｏ０　
まで回転すると、スイッチが動作し、モータの回転を停
止させてカム１６２を停止させさらにキャプスタン７２
の回転も停止して第１図に示す停止態様となる。

以上本発明を実施例に基づき詳細に説明したように２本
発明によれば従来使用されていたベルトやアイドラ等の
減速手段を用いる必要がなくスリップや経年変化のない
安定した駆動力の伝達が可能となり、まだ比較的大きな
減速比を持つ減速機構を内蔵しているので、いわゆるセ
ルフロック機構を設けたと同様の効果があって、動作態
様に応じた動作部材の位置が安定に定まり、特に振動に
対しても強くポータプルとしての使用には最適である。

さらに本発明によれば伝達機構を一体化し。

かつ出力を側面から取り出しているので、装置の小型化
、薄型化を進める上で多大な効果を与える。

まだ、上記−・ウジング部材と上記基板部材を嵌合して
組立てするのみで上記回転体と上記減速手段とが所定の
位置関係を保って結合するので、組立てに際して何ら熟
練をも必要とせず、簡単で確実な製品を提供することが
できる。

なお、前述の実施例においては伝達手段に遊星差動方式
の減速機構を用いているが、平歯車を用いた歯車列によ
り構成することもｉＪ能であることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の停止態様での要部表面図、
第２図は°リール駆動系の概略断面図、第３図は再生態
様における要部表面図、第４図は停止態様における要部
裏面図、第６図は伝達手段の概略断面図、第６図はカム
のリフト曲線図である。 ２・・・・・・基板、４８　、、、・、、メインロッド
、７４・−・・−・キャプスタン、１２１１１・・・・
・モータ、１３１・・・８・Ｏハウジング、１３３−−
・・・開口、１３７・・・・・−駆動歯車、１４９・・
・響９・ボス、１６２・・９・・Ｏカム、１６６・・・
・Ｏ・溝、１４２・・・・・・回転体。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名９＜
９＞さ＾−；

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータと、該モータの回転を減速する為の減速手段と、
   該減速手段を前記モータに一体的に結合しかつ前記減速
   手段の出力を前記モータの外周側面方向に取出すべく設
   けた開口部および前記減速手段と係合する回転体を軸承
   せる基板の被嵌合部と嵌合する為の嵌合部を端面に有す
   るハウジング部材を具備し、前記−・ウジング部材の嵌
   合部を前ｄピ基板部材の被嵌合部と嵌合した状態で前記
   −・ウジング部材の開口部に位置する前記減速手段と、
   ＡｆＪ記基板基板部材承された回転体とが所定の位置関
   係を保って結合する様に構成したことを特徴とする動力
   装置。