JPS58154407A - 圧延機適応制御装置 - Google Patents

圧延機適応制御装置

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JPS58154407A
JPS58154407A JP57036472A JP3647282A JPS58154407A JP S58154407 A JPS58154407 A JP S58154407A JP 57036472 A JP57036472 A JP 57036472A JP 3647282 A JP3647282 A JP 3647282A JP S58154407 A JPS58154407 A JP S58154407A
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Japan
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JP57036472A
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JPS638846B2 (ja
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Tetsuhiro Kondo
近藤 哲啓
Kozo Nakai
耕三 中井
Tetsuo Ishimura
石村 鉄雄
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続して冷間圧廷會行う圧処機の適応制御装置
に関するものである。
従来の冷間圧延に於る適応制御装置では、第1スタンド
および最終スタンド出側板厚実績、各スタンドロール速
度実績、張力実績等の実績データから圧延荷重を計算し
、この計算値と実績圧延荷重の検出値の比を適応修正係
数として、次回圧延機のセットアツプI¥1′算に適用
している。
しかし、この計算圧延荷重を求めるにあたり、各スタン
ド出側板圧が必要となるが、実際にはコスト上の問題に
より中間スタンド出側には板厚恢出器が設直さ扛ていな
い。このため、中間スタンドの出側板厚全推定する必要
がある。
このためには各スタンド先進率が刊rしばよいが、これ
は測に不能であるため、以)の様な方法で出側板厚全推
定してい元。即ち、まず先進率ケ苓としてマスフロー一
定911jより谷スタンド出側板厚ケ算出し、第1スタ
ンド出側板厚実績と最終スタンド出側板厚実績との差と
、第1スタンド#r算出側板厚と実績出側板厚との赤の
比例配分にて中間スタンド出側板厚を推定していた。
しかし、この従来の方法では先進率ケ考慮していないた
め、実際の出側板厚と異なり、以降で討舅する圧延荷重
そのものが誤差ケもつこととなり、このため通切な適応
制御が困難であった。
本発明の目的は、上記した従米技術の欠点ヲ′なくシ、
正確な圧延荷重を算出して側倒1できるようにした圧延
機遍応制@j装置會提供するにある。
不発明は、谷スタ/ドに於る先進率と圧下率の比は摩擦
後数とは関係なくほぼ一定であることを第1」用して、
1す中間スタンド出側板厚の第−次推建を何い、次に公
知の先進率算出式に上記で求めた板厚の第−次推友埴會
代人して求めた先進率とカーケ、、ケア□、えヵ。26
.癲:L6、。□7、許谷姐以下にならない時は上記の
先進率算出式で侍だ先進率から板厚の第二次推走を行っ
てこの結果から栴び先進率を算出し、こn會上記許谷値
以1が確認さrしる1でくり返すことによって各スタン
ド夾検出側板厚推足埴の精度を向上させ、これによって
圧妙荷N耐算領の精度を良くシ、よジ尚度な適応制御ケ
行えるようにしたことを%徴とするものでめる。
以下、本発明を、1丁その原理的な説明から詳細に述べ
る。
一般に、任慈のスタンドI(I=1〜5゜簡単のため5
スタンドとする)の先進率1.と圧下率r、の間には、
第1図に示す様なほぼ細形の関係がある。同、図で実線
部がμm0.10.点線部がμm 0.02 i示す。
でしてこの関係は摩擦係数μmにはあ1υ影響さjLな
い。そこで、出側板厚算出e(当り、圧下率/先進率會
尾数帽と仮定する;1111゜ 更に、第1スタンドの入側及び出側の実績板厚τFIA
I + hA、 l第1スタンドの出物ll板厚をi+
、(+=2〜5)とすると、圧下率r、耘よびr、は各
々次式により表わされる; 次に、マスフロー−W側により次式が成立する。
シム+(1+t、)hA。
=v人4..−(] +II) h、 、 i= 2〜
5  ・・・(4)ここにVAIは第1スタンド(1=
1〜5)の実績ロール周速である。以上の式(1)、 
(2)、 (3)e式(4)へ代入し、h、について解
くと 、1=2〜5            ・・・(5)1
且し となるから第1スタンドの笑績入、出側板厚Hム、。
hAll  実績ロール周速VAI、定数α1から、夾
績出仙」板厚の検出できない中間スタンドの出側板厚f
i+LI=2〜5)を算出できる。但し、一般に上記に
よって算出さnた最終スタンド出側板厚n、と敢終スタ
ンド出側XN厚み酎による実績出側板厚り人、との間に
誤差が発生するから、この誤差ケ各中間スタンドに配分
し実績出側板厚とする。即ち、中間スタンド出側板厚の
第一次推定1匝h□量は次式によって表わされる; hAt =fi++11+ (hAll  ”5 )こ
れ1での#算は、式(1)を仮定していたか、こnは先
進率f、  を次式に仮定していたことでおる;一方、
Bland & Fordの先進率算出式に式(7)迄
で得た第一次推定値hAIを代入して先進率実績値fA
lを求めると。
・・・(9) 但し、rAIは第1スタンド実績圧下率μ人−は第1ス
タンド実績摩擦係数、R+uは第1スタンド偏平ロール
半’7!、lbA+及び1.ム量は第1スタンドの入側
及び出側実績単位張力、Sbh+及び8th+は第1ス
タンドの入側及び出側実績変形抵抗で、こγしらは実測
値から与えられる。
ここで、2つの先進率りおよびfAムが得ら扛たか、こ
の2つの値の差が、ある軛囲内に入っているかどうか判
定する。即ち1fI−tAll<ε(εa:iaテo、
o o 05程度>、i=1〜5であrしば、・:1 式(7)にて算出した中間スタンド出側板厚hム1は正
しいとして、後述するように公知の圧延荷重式よ!11
g1°算圧処荷宣PCAを算出し、適応修正係数zPを
求める。
一方、If+fA+lンε、l=1〜5であれば、中間
スタンド出側板厚の第一次推定が適切でないと判断し、
以下の方法で式(9)で求めたf*+ (’ =1〜5
)ケ用いて中間スタンド出側板厚hAl (第二次推定
値)を計算する; ■AIvAll で、この時用いたfム+(t”f+とし、式(10)で
得た第二仄推建1ヒbA、から式(9)により沓計算し
た1ム1とf、とを比軟し、その差がε以下になる推定
次数1で上記全繰返す。これによって中間スタンド出・
・パ: 仙]也厚推建の#贋金上ける↓9にしたものである。
次に、以上の原理にもとついた本発明の夾施例倉第2図
により説明する。
第2図は、5台の圧延機(INo、3およびNO,4ス
タンドは図示せず)を有する遵絖圧姑機の制御に本発明
全通用した一実施例である。各スタンドには、1対のワ
ークロール1,2,3.ロールを上下させるための圧下
駆動装置17,18.19ワークロール1,2.3に取
付けらf′L′fc、パルス発信器6,7,8.ならび
に圧延荷重検出器12゜13.14が備えらnている。
出側板厚算出装置20は、母材圧延情報、1スタンド出
側厚み#F15,5スタンド出側厚み計16及びロール
周速検出器9,10.11の出力金入力として、式(1
)〜(7)r用いて中間スタンド(No。
2〜4)の出側板厚実績値hAIを算出する。
先進率算出装置21は、式(8)による先進率IIおよ
び式(9)による先進率fAl k谷々算出する。
へに、比f器22において、1fI−fA−とε會比軟
し、l 1+  f*’+ I>εでめnは、出側板厚
書i#を算装匝23にて式(8)〜(11)を用い出側
板厚実績値hム1を再ti算する。そして、先進率算出
装置21へ戻り再度先進率fAlを算出する。一方、比
(9) 収益22において、1fI−1A旨くεと判断されれは
、圧延荷重算出装置t24にて張力検出器4゜5及びロ
ール周速検出器9,10.11よりの入力値を用いて圧
延荷車計算値PCA +を公知の次式により算出する。
QμムIQσム1          ・・・(12)
但しKAIは変形抵抗、bは板幅、QμAIは摩擦係数
を含む修正項、QσA1は張力修正項であり、また、式
(12)のRIM 1iRt會lスタンドのワークロー
ル半径、C會ヒツチコックの定数とするとき、公知の次
式により算出することがでさる;更に、圧延荷重恨出器
12,13.14の入力値PALより適応1蓼止係数Z
p+を次式により算出する。
記憶装置25は、セットアソノタイミングにより記憶さ
れているZp+會取出し、圧延荷MJ出装(10) !27への人力とする。
圧姑荷l算出装[27は、ドラフトスケジュール発生器
26よりの各スタンド出側板厚h1および記憶装[25
よりのZp+ k用いて、次式によシ圧延荷TLPI 
を算出する。
Pt = Zp+ −に+−b RIM (Hl −肩
了Q帽Qσ1          ・・・(15)圧下
位置算出装[28は、公知の次式により臣下位置sI 
を算出する。
但しSo+は圧下位匝苓点に相当する値でめり、MIは
ミル−り性後数でおる。
圧下位を算出装#28により算出された各スタンドの圧
下位置S+は、圧下駆動舞直17,18゜、9゜え、1
、。−1,−2”m * −+]a−0以上の様に、本
発明に工nば、通常測建することが田畑である先進率を
、実績データを用いて公(11) 知のB11nd & Fordの先進率算出式によす算
出し、先に推建しておいた先進率との誤差がめる範囲内
に入るまで繰り返し中間スタンド出側板厚會耐鼻するこ
とにより、精度良い中間スタンド出側板厚および先進率
が求められ、より正確な適応開側1を行うことができる
という効米がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は先進率と圧下率の関係を示す図、第2図は本発
明の一実施例を示す構成図である。 9〜11・・・ロール周速検出器、15・・・1スタン
ド出側厚み針、16・・・5スタンド出側厚み訂、20
・・・出側板厚算出装置、21・・・先進率算出装置、
22・・・比較器、23・・・出側板厚央frr算装置
、24(12)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、各スタンドの圧下率と先進率の比が一定であるとみ
    なして試行先進率を与え、該試行値により各スタンドの
    ロール周速検出値と第1及び最終スタンドの出側板厚検
    出値とから上記第1及び最終スタンド以外の中間スタン
    ド出側板厚全推定する第1の算出手段と、谷スタンドの
    推定出側板厚から実績先進率を公知の方法によって算出
    する第2の算出手段と、上記試行先進率と上記実績先進
    率との差が予め定められた許容値をこえた時は上記実績
    先進率を試行先進率として上記中間スタンドの出側板厚
    を推定する第3の算出手段とを備えるとともに、上記第
    1あるいは第3の算出手段の推定に用いられた上記試行
    先進率と該推定によって得られた板厚推定値から上記第
    2の算出手段により算出されよ上記実績先進率との差が
    上記許答値以下となるまで板厚推定をくり返し、該くり
    返し終了時の上記中間スタンド出側板厚推定値及び上記
    第1と最終スタンドの出側板厚検出値を用いて谷スタン
    ドの圧下位置制御を行うように構成したことを特徴とす
    る圧延機適応制御装置。
JP57036472A 1982-03-10 1982-03-10 圧延機適応制御装置 Granted JPS58154407A (ja)

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JP57036472A JPS58154407A (ja) 1982-03-10 1982-03-10 圧延機適応制御装置

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JPS58154407A true JPS58154407A (ja) 1983-09-13
JPS638846B2 JPS638846B2 (ja) 1988-02-24

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ID=12470753

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JP57036472A Granted JPS58154407A (ja) 1982-03-10 1982-03-10 圧延機適応制御装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023533257A (ja) * 2020-07-09 2023-08-02 エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 安定した圧延プロセスのためのパススケジュールを演算する方法及びコンピュータプログラム製品

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023533257A (ja) * 2020-07-09 2023-08-02 エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 安定した圧延プロセスのためのパススケジュールを演算する方法及びコンピュータプログラム製品

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