JPS58154407A - 圧延機適応制御装置 - Google Patents
圧延機適応制御装置Info
- Publication number
- JPS58154407A JPS58154407A JP57036472A JP3647282A JPS58154407A JP S58154407 A JPS58154407 A JP S58154407A JP 57036472 A JP57036472 A JP 57036472A JP 3647282 A JP3647282 A JP 3647282A JP S58154407 A JPS58154407 A JP S58154407A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- stand
- rate
- actual
- outlet side
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続して冷間圧廷會行う圧処機の適応制御装置
に関するものである。
に関するものである。
従来の冷間圧延に於る適応制御装置では、第1スタンド
および最終スタンド出側板厚実績、各スタンドロール速
度実績、張力実績等の実績データから圧延荷重を計算し
、この計算値と実績圧延荷重の検出値の比を適応修正係
数として、次回圧延機のセットアツプI¥1′算に適用
している。
および最終スタンド出側板厚実績、各スタンドロール速
度実績、張力実績等の実績データから圧延荷重を計算し
、この計算値と実績圧延荷重の検出値の比を適応修正係
数として、次回圧延機のセットアツプI¥1′算に適用
している。
しかし、この計算圧延荷重を求めるにあたり、各スタン
ド出側板圧が必要となるが、実際にはコスト上の問題に
より中間スタンド出側には板厚恢出器が設直さ扛ていな
い。このため、中間スタンドの出側板厚全推定する必要
がある。
ド出側板圧が必要となるが、実際にはコスト上の問題に
より中間スタンド出側には板厚恢出器が設直さ扛ていな
い。このため、中間スタンドの出側板厚全推定する必要
がある。
このためには各スタンド先進率が刊rしばよいが、これ
は測に不能であるため、以)の様な方法で出側板厚全推
定してい元。即ち、まず先進率ケ苓としてマスフロー一
定911jより谷スタンド出側板厚ケ算出し、第1スタ
ンド出側板厚実績と最終スタンド出側板厚実績との差と
、第1スタンド#r算出側板厚と実績出側板厚との赤の
比例配分にて中間スタンド出側板厚を推定していた。
は測に不能であるため、以)の様な方法で出側板厚全推
定してい元。即ち、まず先進率ケ苓としてマスフロー一
定911jより谷スタンド出側板厚ケ算出し、第1スタ
ンド出側板厚実績と最終スタンド出側板厚実績との差と
、第1スタンド#r算出側板厚と実績出側板厚との赤の
比例配分にて中間スタンド出側板厚を推定していた。
しかし、この従来の方法では先進率ケ考慮していないた
め、実際の出側板厚と異なり、以降で討舅する圧延荷重
そのものが誤差ケもつこととなり、このため通切な適応
制御が困難であった。
め、実際の出側板厚と異なり、以降で討舅する圧延荷重
そのものが誤差ケもつこととなり、このため通切な適応
制御が困難であった。
本発明の目的は、上記した従米技術の欠点ヲ′なくシ、
正確な圧延荷重を算出して側倒1できるようにした圧延
機遍応制@j装置會提供するにある。
正確な圧延荷重を算出して側倒1できるようにした圧延
機遍応制@j装置會提供するにある。
不発明は、谷スタ/ドに於る先進率と圧下率の比は摩擦
後数とは関係なくほぼ一定であることを第1」用して、
1す中間スタンド出側板厚の第−次推建を何い、次に公
知の先進率算出式に上記で求めた板厚の第−次推友埴會
代人して求めた先進率とカーケ、、ケア□、えヵ。26
.癲:L6、。□7、許谷姐以下にならない時は上記の
先進率算出式で侍だ先進率から板厚の第二次推走を行っ
てこの結果から栴び先進率を算出し、こn會上記許谷値
以1が確認さrしる1でくり返すことによって各スタン
ド夾検出側板厚推足埴の精度を向上させ、これによって
圧妙荷N耐算領の精度を良くシ、よジ尚度な適応制御ケ
行えるようにしたことを%徴とするものでめる。
後数とは関係なくほぼ一定であることを第1」用して、
1す中間スタンド出側板厚の第−次推建を何い、次に公
知の先進率算出式に上記で求めた板厚の第−次推友埴會
代人して求めた先進率とカーケ、、ケア□、えヵ。26
.癲:L6、。□7、許谷姐以下にならない時は上記の
先進率算出式で侍だ先進率から板厚の第二次推走を行っ
てこの結果から栴び先進率を算出し、こn會上記許谷値
以1が確認さrしる1でくり返すことによって各スタン
ド夾検出側板厚推足埴の精度を向上させ、これによって
圧妙荷N耐算領の精度を良くシ、よジ尚度な適応制御ケ
行えるようにしたことを%徴とするものでめる。
以下、本発明を、1丁その原理的な説明から詳細に述べ
る。
る。
一般に、任慈のスタンドI(I=1〜5゜簡単のため5
スタンドとする)の先進率1.と圧下率r、の間には、
第1図に示す様なほぼ細形の関係がある。同、図で実線
部がμm0.10.点線部がμm 0.02 i示す。
スタンドとする)の先進率1.と圧下率r、の間には、
第1図に示す様なほぼ細形の関係がある。同、図で実線
部がμm0.10.点線部がμm 0.02 i示す。
でしてこの関係は摩擦係数μmにはあ1υ影響さjLな
い。そこで、出側板厚算出e(当り、圧下率/先進率會
尾数帽と仮定する;1111゜ 更に、第1スタンドの入側及び出側の実績板厚τFIA
I + hA、 l第1スタンドの出物ll板厚をi+
、(+=2〜5)とすると、圧下率r、耘よびr、は各
々次式により表わされる; 次に、マスフロー−W側により次式が成立する。
い。そこで、出側板厚算出e(当り、圧下率/先進率會
尾数帽と仮定する;1111゜ 更に、第1スタンドの入側及び出側の実績板厚τFIA
I + hA、 l第1スタンドの出物ll板厚をi+
、(+=2〜5)とすると、圧下率r、耘よびr、は各
々次式により表わされる; 次に、マスフロー−W側により次式が成立する。
シム+(1+t、)hA。
=v人4..−(] +II) h、 、 i= 2〜
5 ・・・(4)ここにVAIは第1スタンド(1=
1〜5)の実績ロール周速である。以上の式(1)、
(2)、 (3)e式(4)へ代入し、h、について解
くと 、1=2〜5 ・・・(5)1
且し となるから第1スタンドの笑績入、出側板厚Hム、。
5 ・・・(4)ここにVAIは第1スタンド(1=
1〜5)の実績ロール周速である。以上の式(1)、
(2)、 (3)e式(4)へ代入し、h、について解
くと 、1=2〜5 ・・・(5)1
且し となるから第1スタンドの笑績入、出側板厚Hム、。
hAll 実績ロール周速VAI、定数α1から、夾
績出仙」板厚の検出できない中間スタンドの出側板厚f
i+LI=2〜5)を算出できる。但し、一般に上記に
よって算出さnた最終スタンド出側板厚n、と敢終スタ
ンド出側XN厚み酎による実績出側板厚り人、との間に
誤差が発生するから、この誤差ケ各中間スタンドに配分
し実績出側板厚とする。即ち、中間スタンド出側板厚の
第一次推定1匝h□量は次式によって表わされる; hAt =fi++11+ (hAll ”5 )こ
れ1での#算は、式(1)を仮定していたか、こnは先
進率f、 を次式に仮定していたことでおる;一方、
Bland & Fordの先進率算出式に式(7)迄
で得た第一次推定値hAIを代入して先進率実績値fA
lを求めると。
績出仙」板厚の検出できない中間スタンドの出側板厚f
i+LI=2〜5)を算出できる。但し、一般に上記に
よって算出さnた最終スタンド出側板厚n、と敢終スタ
ンド出側XN厚み酎による実績出側板厚り人、との間に
誤差が発生するから、この誤差ケ各中間スタンドに配分
し実績出側板厚とする。即ち、中間スタンド出側板厚の
第一次推定1匝h□量は次式によって表わされる; hAt =fi++11+ (hAll ”5 )こ
れ1での#算は、式(1)を仮定していたか、こnは先
進率f、 を次式に仮定していたことでおる;一方、
Bland & Fordの先進率算出式に式(7)迄
で得た第一次推定値hAIを代入して先進率実績値fA
lを求めると。
・・・(9)
但し、rAIは第1スタンド実績圧下率μ人−は第1ス
タンド実績摩擦係数、R+uは第1スタンド偏平ロール
半’7!、lbA+及び1.ム量は第1スタンドの入側
及び出側実績単位張力、Sbh+及び8th+は第1ス
タンドの入側及び出側実績変形抵抗で、こγしらは実測
値から与えられる。
タンド実績摩擦係数、R+uは第1スタンド偏平ロール
半’7!、lbA+及び1.ム量は第1スタンドの入側
及び出側実績単位張力、Sbh+及び8th+は第1ス
タンドの入側及び出側実績変形抵抗で、こγしらは実測
値から与えられる。
ここで、2つの先進率りおよびfAムが得ら扛たか、こ
の2つの値の差が、ある軛囲内に入っているかどうか判
定する。即ち1fI−tAll<ε(εa:iaテo、
o o 05程度>、i=1〜5であrしば、・:1 式(7)にて算出した中間スタンド出側板厚hム1は正
しいとして、後述するように公知の圧延荷重式よ!11
g1°算圧処荷宣PCAを算出し、適応修正係数zPを
求める。
の2つの値の差が、ある軛囲内に入っているかどうか判
定する。即ち1fI−tAll<ε(εa:iaテo、
o o 05程度>、i=1〜5であrしば、・:1 式(7)にて算出した中間スタンド出側板厚hム1は正
しいとして、後述するように公知の圧延荷重式よ!11
g1°算圧処荷宣PCAを算出し、適応修正係数zPを
求める。
一方、If+fA+lンε、l=1〜5であれば、中間
スタンド出側板厚の第一次推定が適切でないと判断し、
以下の方法で式(9)で求めたf*+ (’ =1〜5
)ケ用いて中間スタンド出側板厚hAl (第二次推定
値)を計算する; ■AIvAll で、この時用いたfム+(t”f+とし、式(10)で
得た第二仄推建1ヒbA、から式(9)により沓計算し
た1ム1とf、とを比軟し、その差がε以下になる推定
次数1で上記全繰返す。これによって中間スタンド出・
・パ: 仙]也厚推建の#贋金上ける↓9にしたものである。
スタンド出側板厚の第一次推定が適切でないと判断し、
以下の方法で式(9)で求めたf*+ (’ =1〜5
)ケ用いて中間スタンド出側板厚hAl (第二次推定
値)を計算する; ■AIvAll で、この時用いたfム+(t”f+とし、式(10)で
得た第二仄推建1ヒbA、から式(9)により沓計算し
た1ム1とf、とを比軟し、その差がε以下になる推定
次数1で上記全繰返す。これによって中間スタンド出・
・パ: 仙]也厚推建の#贋金上ける↓9にしたものである。
次に、以上の原理にもとついた本発明の夾施例倉第2図
により説明する。
により説明する。
第2図は、5台の圧延機(INo、3およびNO,4ス
タンドは図示せず)を有する遵絖圧姑機の制御に本発明
全通用した一実施例である。各スタンドには、1対のワ
ークロール1,2,3.ロールを上下させるための圧下
駆動装置17,18.19ワークロール1,2.3に取
付けらf′L′fc、パルス発信器6,7,8.ならび
に圧延荷重検出器12゜13.14が備えらnている。
タンドは図示せず)を有する遵絖圧姑機の制御に本発明
全通用した一実施例である。各スタンドには、1対のワ
ークロール1,2,3.ロールを上下させるための圧下
駆動装置17,18.19ワークロール1,2.3に取
付けらf′L′fc、パルス発信器6,7,8.ならび
に圧延荷重検出器12゜13.14が備えらnている。
出側板厚算出装置20は、母材圧延情報、1スタンド出
側厚み#F15,5スタンド出側厚み計16及びロール
周速検出器9,10.11の出力金入力として、式(1
)〜(7)r用いて中間スタンド(No。
側厚み#F15,5スタンド出側厚み計16及びロール
周速検出器9,10.11の出力金入力として、式(1
)〜(7)r用いて中間スタンド(No。
2〜4)の出側板厚実績値hAIを算出する。
先進率算出装置21は、式(8)による先進率IIおよ
び式(9)による先進率fAl k谷々算出する。
び式(9)による先進率fAl k谷々算出する。
へに、比f器22において、1fI−fA−とε會比軟
し、l 1+ f*’+ I>εでめnは、出側板厚
書i#を算装匝23にて式(8)〜(11)を用い出側
板厚実績値hム1を再ti算する。そして、先進率算出
装置21へ戻り再度先進率fAlを算出する。一方、比
(9) 収益22において、1fI−1A旨くεと判断されれは
、圧延荷重算出装置t24にて張力検出器4゜5及びロ
ール周速検出器9,10.11よりの入力値を用いて圧
延荷車計算値PCA +を公知の次式により算出する。
し、l 1+ f*’+ I>εでめnは、出側板厚
書i#を算装匝23にて式(8)〜(11)を用い出側
板厚実績値hム1を再ti算する。そして、先進率算出
装置21へ戻り再度先進率fAlを算出する。一方、比
(9) 収益22において、1fI−1A旨くεと判断されれは
、圧延荷重算出装置t24にて張力検出器4゜5及びロ
ール周速検出器9,10.11よりの入力値を用いて圧
延荷車計算値PCA +を公知の次式により算出する。
QμムIQσム1 ・・・(12)
但しKAIは変形抵抗、bは板幅、QμAIは摩擦係数
を含む修正項、QσA1は張力修正項であり、また、式
(12)のRIM 1iRt會lスタンドのワークロー
ル半径、C會ヒツチコックの定数とするとき、公知の次
式により算出することがでさる;更に、圧延荷重恨出器
12,13.14の入力値PALより適応1蓼止係数Z
p+を次式により算出する。
但しKAIは変形抵抗、bは板幅、QμAIは摩擦係数
を含む修正項、QσA1は張力修正項であり、また、式
(12)のRIM 1iRt會lスタンドのワークロー
ル半径、C會ヒツチコックの定数とするとき、公知の次
式により算出することがでさる;更に、圧延荷重恨出器
12,13.14の入力値PALより適応1蓼止係数Z
p+を次式により算出する。
記憶装置25は、セットアソノタイミングにより記憶さ
れているZp+會取出し、圧延荷MJ出装(10) !27への人力とする。
れているZp+會取出し、圧延荷MJ出装(10) !27への人力とする。
圧姑荷l算出装[27は、ドラフトスケジュール発生器
26よりの各スタンド出側板厚h1および記憶装[25
よりのZp+ k用いて、次式によシ圧延荷TLPI
を算出する。
26よりの各スタンド出側板厚h1および記憶装[25
よりのZp+ k用いて、次式によシ圧延荷TLPI
を算出する。
Pt = Zp+ −に+−b RIM (Hl −肩
了Q帽Qσ1 ・・・(15)圧下
位置算出装[28は、公知の次式により臣下位置sI
を算出する。
了Q帽Qσ1 ・・・(15)圧下
位置算出装[28は、公知の次式により臣下位置sI
を算出する。
但しSo+は圧下位匝苓点に相当する値でめり、MIは
ミル−り性後数でおる。
ミル−り性後数でおる。
圧下位を算出装#28により算出された各スタンドの圧
下位置S+は、圧下駆動舞直17,18゜、9゜え、1
、。−1,−2”m * −+]a−0以上の様に、本
発明に工nば、通常測建することが田畑である先進率を
、実績データを用いて公(11) 知のB11nd & Fordの先進率算出式によす算
出し、先に推建しておいた先進率との誤差がめる範囲内
に入るまで繰り返し中間スタンド出側板厚會耐鼻するこ
とにより、精度良い中間スタンド出側板厚および先進率
が求められ、より正確な適応開側1を行うことができる
という効米がある。
下位置S+は、圧下駆動舞直17,18゜、9゜え、1
、。−1,−2”m * −+]a−0以上の様に、本
発明に工nば、通常測建することが田畑である先進率を
、実績データを用いて公(11) 知のB11nd & Fordの先進率算出式によす算
出し、先に推建しておいた先進率との誤差がめる範囲内
に入るまで繰り返し中間スタンド出側板厚會耐鼻するこ
とにより、精度良い中間スタンド出側板厚および先進率
が求められ、より正確な適応開側1を行うことができる
という効米がある。
第1図は先進率と圧下率の関係を示す図、第2図は本発
明の一実施例を示す構成図である。 9〜11・・・ロール周速検出器、15・・・1スタン
ド出側厚み針、16・・・5スタンド出側厚み訂、20
・・・出側板厚算出装置、21・・・先進率算出装置、
22・・・比較器、23・・・出側板厚央frr算装置
、24(12)
明の一実施例を示す構成図である。 9〜11・・・ロール周速検出器、15・・・1スタン
ド出側厚み針、16・・・5スタンド出側厚み訂、20
・・・出側板厚算出装置、21・・・先進率算出装置、
22・・・比較器、23・・・出側板厚央frr算装置
、24(12)
Claims (1)
- 1、各スタンドの圧下率と先進率の比が一定であるとみ
なして試行先進率を与え、該試行値により各スタンドの
ロール周速検出値と第1及び最終スタンドの出側板厚検
出値とから上記第1及び最終スタンド以外の中間スタン
ド出側板厚全推定する第1の算出手段と、谷スタンドの
推定出側板厚から実績先進率を公知の方法によって算出
する第2の算出手段と、上記試行先進率と上記実績先進
率との差が予め定められた許容値をこえた時は上記実績
先進率を試行先進率として上記中間スタンドの出側板厚
を推定する第3の算出手段とを備えるとともに、上記第
1あるいは第3の算出手段の推定に用いられた上記試行
先進率と該推定によって得られた板厚推定値から上記第
2の算出手段により算出されよ上記実績先進率との差が
上記許答値以下となるまで板厚推定をくり返し、該くり
返し終了時の上記中間スタンド出側板厚推定値及び上記
第1と最終スタンドの出側板厚検出値を用いて谷スタン
ドの圧下位置制御を行うように構成したことを特徴とす
る圧延機適応制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57036472A JPS58154407A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 圧延機適応制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57036472A JPS58154407A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 圧延機適応制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154407A true JPS58154407A (ja) | 1983-09-13 |
| JPS638846B2 JPS638846B2 (ja) | 1988-02-24 |
Family
ID=12470753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57036472A Granted JPS58154407A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 圧延機適応制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58154407A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023533257A (ja) * | 2020-07-09 | 2023-08-02 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 安定した圧延プロセスのためのパススケジュールを演算する方法及びコンピュータプログラム製品 |
-
1982
- 1982-03-10 JP JP57036472A patent/JPS58154407A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023533257A (ja) * | 2020-07-09 | 2023-08-02 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 安定した圧延プロセスのためのパススケジュールを演算する方法及びコンピュータプログラム製品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS638846B2 (ja) | 1988-02-24 |
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