JPS638846B2 - - Google Patents
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- JPS638846B2 JPS638846B2 JP57036472A JP3647282A JPS638846B2 JP S638846 B2 JPS638846 B2 JP S638846B2 JP 57036472 A JP57036472 A JP 57036472A JP 3647282 A JP3647282 A JP 3647282A JP S638846 B2 JPS638846 B2 JP S638846B2
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 34
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続して冷間圧延を行う圧延機の適応
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
従来の冷間圧延に於る適応制御装置では、第１
スタンドおよび最終スタンド出側板厚実績、各ス
タンドロール速度実績、張力実績等の実績データ
から圧延荷重を計算し、この計算値を実績圧延荷
重の検出値の比を適応修正係数として、次回圧延
機のセツトアツプ計算に適用している。
スタンドおよび最終スタンド出側板厚実績、各ス
タンドロール速度実績、張力実績等の実績データ
から圧延荷重を計算し、この計算値を実績圧延荷
重の検出値の比を適応修正係数として、次回圧延
機のセツトアツプ計算に適用している。
しかし、この計算圧延荷重を求めるにあたり、
各スタンド出側板圧が必要となるが、実際にはコ
スト上の問題により中間スタンド出側には板厚検
出器が設置されていない。このため、中間スタン
ドの出側板厚を推定する必要がある。
各スタンド出側板圧が必要となるが、実際にはコ
スト上の問題により中間スタンド出側には板厚検
出器が設置されていない。このため、中間スタン
ドの出側板厚を推定する必要がある。
このためには各スタンド先進率が判ればよい
が、これは測定不能であるため、以下の様な方法
で出側板厚を推定していた。即ち、まず先進率を
零としてマスフロー一定則より各スタンド出側板
厚を算出し、第１スタンド出側板厚実績と最終ス
タンド出側板厚実績との差と、第１スタンド計算
出側板厚を実績出側板厚との差の比例配分にて中
間スタンド出側板厚を推定していた。
が、これは測定不能であるため、以下の様な方法
で出側板厚を推定していた。即ち、まず先進率を
零としてマスフロー一定則より各スタンド出側板
厚を算出し、第１スタンド出側板厚実績と最終ス
タンド出側板厚実績との差と、第１スタンド計算
出側板厚を実績出側板厚との差の比例配分にて中
間スタンド出側板厚を推定していた。
しかし、この従来の方法では先進率を考慮して
いないため、実際の出側板厚と異なり、以降で計
算する圧延荷重そのものが誤差をもつこととな
り、このため適切な適応制御が困難であつた。
いないため、実際の出側板厚と異なり、以降で計
算する圧延荷重そのものが誤差をもつこととな
り、このため適切な適応制御が困難であつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、正確な圧延荷重を算出して制御できるよう
にした圧延機適応制御装置を提供するにある。
くし、正確な圧延荷重を算出して制御できるよう
にした圧延機適応制御装置を提供するにある。
本発明は、各スタンドにおける先進率と圧下率
の比は摩擦係数とは関係なくほぼ一定であること
を利用して、まず中間スタンド出側板厚の第一次
推定を行い、次に公知の先進率算出式に上記で求
めた板厚の第一次推定値を代入して求めた先進率
と第一次推定で用いた先進率との差を調べ、これ
が許容値以下にならない時は上記の先進率算出式
で得た先進率から板厚の第二次推定を行つてころ
結果から再び先進率を算出し、これを上記許容値
以下が確認されるまでくり返すことによつて各ス
タンド実績出側板厚推定値の精度を向上させ、こ
れによつて圧延荷重計算値の精度を良くし、より
高度な適応制御を行えるようにしたことを特徴と
するものである。
の比は摩擦係数とは関係なくほぼ一定であること
を利用して、まず中間スタンド出側板厚の第一次
推定を行い、次に公知の先進率算出式に上記で求
めた板厚の第一次推定値を代入して求めた先進率
と第一次推定で用いた先進率との差を調べ、これ
が許容値以下にならない時は上記の先進率算出式
で得た先進率から板厚の第二次推定を行つてころ
結果から再び先進率を算出し、これを上記許容値
以下が確認されるまでくり返すことによつて各ス
タンド実績出側板厚推定値の精度を向上させ、こ
れによつて圧延荷重計算値の精度を良くし、より
高度な適応制御を行えるようにしたことを特徴と
するものである。
以下、本発明を、まずその原理的な説明から詳
細に述べる。
細に述べる。
一般に、任意のスタンドｉ（ｉ＝１〜５。簡単
のため５スタンドとする）の先進率fiを圧下率ri
の間には、第１図に示す様なほぼ線形の関係があ
る。尚、図で実線部がμ＝0.10、点線部がμ＝
0.02を示す。そしてこの関係は摩擦係数μiにはあ
まり影響されない。そこで、出側板厚算出に当
り、圧下率／先進率を定数αiと仮定する； αi＝ri／fi、ｉ＝１〜５ ………(1) 更に、第１スタンドの入側及び出側の実績板厚
をHA1、hA1、第ｉスタンドの出側板厚をhi（ｉ＝
２〜５）とすると、圧下率r1およびriは各々次式
により表わされる； r1＝HA1−hA1／HA1 ………(2) ri＝hi-1−hi／hi-1、ｉ＝２〜５ ………(3) 次に、マスフロー一定則により次式が成立す
る。
のため５スタンドとする）の先進率fiを圧下率ri
の間には、第１図に示す様なほぼ線形の関係があ
る。尚、図で実線部がμ＝0.10、点線部がμ＝
0.02を示す。そしてこの関係は摩擦係数μiにはあ
まり影響されない。そこで、出側板厚算出に当
り、圧下率／先進率を定数αiと仮定する； αi＝ri／fi、ｉ＝１〜５ ………(1) 更に、第１スタンドの入側及び出側の実績板厚
をHA1、hA1、第ｉスタンドの出側板厚をhi（ｉ＝
２〜５）とすると、圧下率r1およびriは各々次式
により表わされる； r1＝HA1−hA1／HA1 ………(2) ri＝hi-1−hi／hi-1、ｉ＝２〜５ ………(3) 次に、マスフロー一定則により次式が成立す
る。
VA1（１＋f1）hA1
＝VAi（１＋fi）hi、ｉ＝２〜５ ………(4)
ここにVAiは第ｉスタンド（ｉ＝１〜５）の実
績ロール周速である。以上の式(1)、(2)、(3)を式(4)
へ代入し、hiについて解くと 但し β＝hA1（＋１HA1−hA1／HA1α1）vA1 ………(6) となるから第１スタンドの実績入、出側板厚
HA1、hA1、実績ロール周速vAi、定数αiから、実
績出側板厚の検出できない中間スタンドの出側板
厚hi（ｉ＝２〜５）を算出できる。但し、一般に
上記によつて算出された最終スタンド出側板厚h5
と最終スタンド出側Ｘ線厚み計による実績出側板
厚hA5との間に誤差が発生するから、この誤差を
各中間スタンドに配分し実績出側板厚とする。即
ち、中間スタンド出側板厚の第一次推定値hAiは
次式によつて表わされる； これまでの計算は、式(1)を仮定していたが、こ
れは先進率fiを次式に仮定していたことがある； fi＝hA(i-1)−hAi／hA(i-1)αi、ｉ＝１〜５ ………(8) 一方、Bland＆Fordの先進率算出式に式(7)迄で
得た第一次推定値hAiを代入して先進率実績値fAi
を求めると、 但し、fAiは第ｉスタンド実績圧下率μAiは第１
スタンド実績摩擦係数、RiMは第ｉスタンド偏平
ロール半径、tbAi及びtfAiは第ｉスタンドの入側及
び出側実績単位張力、SbAi及びSfAiは第ｉスタン
ドの入側及び出側実績変形抵抗で、これらは実測
値から与えられる。
績ロール周速である。以上の式(1)、(2)、(3)を式(4)
へ代入し、hiについて解くと 但し β＝hA1（＋１HA1−hA1／HA1α1）vA1 ………(6) となるから第１スタンドの実績入、出側板厚
HA1、hA1、実績ロール周速vAi、定数αiから、実
績出側板厚の検出できない中間スタンドの出側板
厚hi（ｉ＝２〜５）を算出できる。但し、一般に
上記によつて算出された最終スタンド出側板厚h5
と最終スタンド出側Ｘ線厚み計による実績出側板
厚hA5との間に誤差が発生するから、この誤差を
各中間スタンドに配分し実績出側板厚とする。即
ち、中間スタンド出側板厚の第一次推定値hAiは
次式によつて表わされる； これまでの計算は、式(1)を仮定していたが、こ
れは先進率fiを次式に仮定していたことがある； fi＝hA(i-1)−hAi／hA(i-1)αi、ｉ＝１〜５ ………(8) 一方、Bland＆Fordの先進率算出式に式(7)迄で
得た第一次推定値hAiを代入して先進率実績値fAi
を求めると、 但し、fAiは第ｉスタンド実績圧下率μAiは第１
スタンド実績摩擦係数、RiMは第ｉスタンド偏平
ロール半径、tbAi及びtfAiは第ｉスタンドの入側及
び出側実績単位張力、SbAi及びSfAiは第ｉスタン
ドの入側及び出側実績変形抵抗で、これらは実測
値から与えられる。
ここで、２つの先進率fiおよびfAiが得られた
が、この２つの値の差が、ある範囲内に入つてい
るかどうか判定する。即ち｜fi−fAi｜ε（εは
定数で0.0005程度）、ｉ＝１〜５であれば、式(7)
にて算出した中間スタンド出側板厚hAiは正しい
として、後述するように公知の圧延荷重式より計
算圧延荷重PCAを算出し、適応修正係数zPを求め
る。
が、この２つの値の差が、ある範囲内に入つてい
るかどうか判定する。即ち｜fi−fAi｜ε（εは
定数で0.0005程度）、ｉ＝１〜５であれば、式(7)
にて算出した中間スタンド出側板厚hAiは正しい
として、後述するように公知の圧延荷重式より計
算圧延荷重PCAを算出し、適応修正係数zPを求め
る。
一方、｜fi−fAi｜＞ε、ｉ＝１〜５であれば、
中間スタンド出側板厚の第一次推定が適切でない
と判断し、以下の方法で式(9)で求めたfAi（ｉ＝１
〜５）を用いて中間スタンド出側板厚hAi（第二次
推定値）を計算する； hAi＝vAS（１＋fAS）hAS＋｛vAi（１＋fA1）hA1−vA5
−（１＋fA5）hA5｝γi／vAi（１＋fAi）………(10) 但し γi＝１／vAi−１／vAS／１／vAi−１／vAS………(11
) で、この時用いたfAiをfiとし、式(10)で得た第二次
推定値hAiから式(9)により再計算したfAiとfiとを比
較し、その差がε以下になる推定次数まで上記を
繰返す。これによつて中間スタンド出側板厚推定
の精度を上げるようにしたものである。
中間スタンド出側板厚の第一次推定が適切でない
と判断し、以下の方法で式(9)で求めたfAi（ｉ＝１
〜５）を用いて中間スタンド出側板厚hAi（第二次
推定値）を計算する； hAi＝vAS（１＋fAS）hAS＋｛vAi（１＋fA1）hA1−vA5
−（１＋fA5）hA5｝γi／vAi（１＋fAi）………(10) 但し γi＝１／vAi−１／vAS／１／vAi−１／vAS………(11
) で、この時用いたfAiをfiとし、式(10)で得た第二次
推定値hAiから式(9)により再計算したfAiとfiとを比
較し、その差がε以下になる推定次数まで上記を
繰返す。これによつて中間スタンド出側板厚推定
の精度を上げるようにしたものである。
次に、以上の原理にもとづいた本発明の実施例
を第２図により説明する。
を第２図により説明する。
第２図は、５台の圧延機（No.３およびNo.４スタ
ンドは図示せず）を有する連続圧延機の制御に本
発明を適用した一実施例である。各スタンドに
は、１対のワークロール１，２，３、ロールを上
下させるための圧下駆動装置１７，１８，１９ワ
ークロール１，２，３に取付けられたパルス発信
器６，７，８、ならびに圧延荷重検出器１２，１
３，１４が備えられている。
ンドは図示せず）を有する連続圧延機の制御に本
発明を適用した一実施例である。各スタンドに
は、１対のワークロール１，２，３、ロールを上
下させるための圧下駆動装置１７，１８，１９ワ
ークロール１，２，３に取付けられたパルス発信
器６，７，８、ならびに圧延荷重検出器１２，１
３，１４が備えられている。
出側板厚算出装置２０は、母材圧延情報、１ス
タンド出側厚み計１５、５スタンド出側厚み計１
６及びロール周速検出器９，１０，１１の出力を
入力として、式(1)〜(7)を用いて中間スタンド（No.
２〜４）の出側板厚実績値hAiを算出する。
タンド出側厚み計１５、５スタンド出側厚み計１
６及びロール周速検出器９，１０，１１の出力を
入力として、式(1)〜(7)を用いて中間スタンド（No.
２〜４）の出側板厚実績値hAiを算出する。
先進率算出装置２１は、式(8)による先進率fiお
よび式(9)による先進率fAiを各々算出する。
よび式(9)による先進率fAiを各々算出する。
次に、比較器２２において、｜fi−fAi｜とεを
比較し、｜fi−fAi｜＞εであれば、出側板厚再計
算装置２３にて式(8)〜(11)を用い出側板厚実績値
hAiを再計算する。そして、先進率算出装置２１
へ戻り再度先進率fAiを算出する。一方、比較器２
２のにおいて、｜fi−fAi｜εと判断されれば、
圧延荷重算出装置２４にて張力検出器４，５及び
ロール周速検出器９，１０，１１よりの入力値を
用いて圧延荷重計算値PCAiを公知の次式により算
出する。
比較し、｜fi−fAi｜＞εであれば、出側板厚再計
算装置２３にて式(8)〜(11)を用い出側板厚実績値
hAiを再計算する。そして、先進率算出装置２１
へ戻り再度先進率fAiを算出する。一方、比較器２
２のにおいて、｜fi−fAi｜εと判断されれば、
圧延荷重算出装置２４にて張力検出器４，５及び
ロール周速検出器９，１０，１１よりの入力値を
用いて圧延荷重計算値PCAiを公知の次式により算
出する。
PCAi＝KAiｂ√iM（Ai−Ai）QμAi
QσAi………(12) 但しKAiは変形抵抗、ｂは板幅、QμAiは摩擦係
数を含む修正項、QσAiは張力修正項であり、ま
た、式(12)のRiMはRiをｉスタンドのワークロール
半径、Ｃをヒツチコツクの定数とするとき、公知
の次式により算出することができる； RiM＝Ri（１＋CPCAi／HAi−hAi） ………（13） 更に、圧延荷重検出器１２，１３，１４の入力
値PAiより適応修正係数ZPiを次式により算出する。
QσAi………(12) 但しKAiは変形抵抗、ｂは板幅、QμAiは摩擦係
数を含む修正項、QσAiは張力修正項であり、ま
た、式(12)のRiMはRiをｉスタンドのワークロール
半径、Ｃをヒツチコツクの定数とするとき、公知
の次式により算出することができる； RiM＝Ri（１＋CPCAi／HAi−hAi） ………（13） 更に、圧延荷重検出器１２，１３，１４の入力
値PAiより適応修正係数ZPiを次式により算出する。
ZPi＝PAi／PCAi ………（14）
記憶装置２５は、セツトアツプタイミングによ
り記憶されているZPiを取出し、圧延荷重算出装
置２７への入力とする。
り記憶されているZPiを取出し、圧延荷重算出装
置２７への入力とする。
圧延荷重算出装置２７は、ドラフトスケジユー
ル発生器２６よりの各スタンド出側板厚hiおよび
記憶装置２５よりのZPiを用いて、次式により圧
延荷重Piを算出する。
ル発生器２６よりの各スタンド出側板厚hiおよび
記憶装置２５よりのZPiを用いて、次式により圧
延荷重Piを算出する。
Pi＝ZPi・Ki・ｂ√iM（i−i）QμiQ
σi………（15） RiM＝Ri（１＋CPi／Hi−hi） ………（16） 圧下位置算出装置２８は、公知の次式により圧
下位置Siを算出する。
σi………（15） RiM＝Ri（１＋CPi／Hi−hi） ………（16） 圧下位置算出装置２８は、公知の次式により圧
下位置Siを算出する。
Si＝Spi＋hi−Pi／Mi ………（17）
但し、Spiは圧下位置零点に相当する値であり、
Miはミル剛性係数である。
Miはミル剛性係数である。
圧下位置算出装置２８により算出された各スタ
ンドの圧下位置Siは、圧下駆動装置１７，１８，
１９に与えられ、これにてロール開度を制御す
る。
ンドの圧下位置Siは、圧下駆動装置１７，１８，
１９に与えられ、これにてロール開度を制御す
る。
以上の様に、本発明によれば、通常測定するこ
とが困難である先進率を、実績データを用いて公
知のBland＆Fordの先進率算出式により算出し、
先に推定しておいた先進率との誤差がある範囲内
に入るまで繰り返し中間スタンド出側板厚を計算
することにより、精度良い中間スタンド出側板厚
および先進率が求められ、より正確な適応制御を
行うことができるという効果がある。
とが困難である先進率を、実績データを用いて公
知のBland＆Fordの先進率算出式により算出し、
先に推定しておいた先進率との誤差がある範囲内
に入るまで繰り返し中間スタンド出側板厚を計算
することにより、精度良い中間スタンド出側板厚
および先進率が求められ、より正確な適応制御を
行うことができるという効果がある。
第１図は先進率と圧下率の関係を示す図、第２
図は本発明の一実施例を示す構成図である。 ９〜１１……ロール周速検出器、１５……１ス
タンド出側厚み計、１６……５スタンド出側厚み
計、２０……出側板厚算出装置、２１……先進率
算出装置、２２……比較器、２３……出側板厚再
計算装置、２４……圧延荷重算出装置。
図は本発明の一実施例を示す構成図である。 ９〜１１……ロール周速検出器、１５……１ス
タンド出側厚み計、１６……５スタンド出側厚み
計、２０……出側板厚算出装置、２１……先進率
算出装置、２２……比較器、２３……出側板厚再
計算装置、２４……圧延荷重算出装置。
Claims (1)
- １ 各スタンド（１、２、…ｎ）の圧下率と先進
率の比が一定であるとみなして試行先進率（fi）
を演算し、該演算された試行先進率により各スタ
ンドのロール周速検出値と第１及び最終スタンド
の出側板厚検出値とから該第１及び最終スタンド
以外（２、３、…ｎ−１、）の中間スタンド出側
板厚を推定する第１の算出手段と、該第１の算出
手段による各スタンド（２、３、…ｎ−１、）の
推定出側板厚から実績先進率（fAｉ）を算出する
第２の算出手段と、該試行先進率（fi）と該実績
先進率（fAｉ）との差が予め定められた許容値を
こえた時は該試行先進率に代えて実績先進率を試
行先進率として用い該中間スタンド（２、３、…
ｎ−１、）の出側板厚を推定する第３の算出手段
とを備え、該第１あるいは第３の算出手段の推定
に用いられた該試行先進率と、該第３の算出手段
によつて得られた板厚推定値により該第２の算出
手段により算出された該実績先進率、との差が該
許容値以下となるまで板厚推定をくり返し、該許
容値以下となつたときの該中間スタンド（２、
３、…ｎ−１、）出側板厚推定値及び上記第１と
最終スタンドの出側板厚検出値を対応するそれぞ
れのスタンドで満足するように各スタンドの圧下
位置制御をこななうことを特徴とする圧延機適応
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57036472A JPS58154407A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 圧延機適応制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57036472A JPS58154407A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 圧延機適応制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154407A JPS58154407A (ja) | 1983-09-13 |
| JPS638846B2 true JPS638846B2 (ja) | 1988-02-24 |
Family
ID=12470753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57036472A Granted JPS58154407A (ja) | 1982-03-10 | 1982-03-10 | 圧延機適応制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58154407A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4178735B1 (de) * | 2020-07-09 | 2024-02-14 | SMS Group GmbH | Verfahren und computerprogrammprodukt zum berechnen eines stichplans für einen stabilen walzprozess |
-
1982
- 1982-03-10 JP JP57036472A patent/JPS58154407A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58154407A (ja) | 1983-09-13 |
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