JPS58156831A - エンジン等の循環式テスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばターンテーブル上にテストベンチを周
方向適当間隔置きに並設し、前記テストベンチ上にエン
ジン等を搬入する搬入手段と、該テストベンチ上からテ
スト済みのエンジン等を搬出する搬出手段とを設けたエ
ンジン等の循環式テスト装置に関するものであって、テ
ストベンチ上に搬入されたエンジン等に各種配管や配線
を接続する作業、及びテスト済みのエンジン等から前記
配管や配線を外す作業を、マニピュレータ等を利用して
自動的に行わせ得るようにしたテスト装置を提供するも
のである。

以下本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明す
ると、第１図において、１はターンテーブルであり、そ
の周辺部上には、周知のエンジンテストベンチ２が周方
向等間隔置きに併設されている。６は、ターンテーブル
１の脇に配設されたエンジン搬入手段であり、搬入コン
ベヤ４から搬送されてくるエンジンをテストベンチ２上
へ搬入する。５は、前記テストベンチ２上のテスト済み
エンジンを搬出コンベヤ６上へ搬出するエンジン搬出手
段である。７は、配管等の自動接続手段であり、８は、
配管等の自動外し手段である。

前記搬入手段６、搬出手段５、及び両マニピュレータ７
．８は、ターンテーブル１にそって同心状に敷設された
ガイトレール９上に支持され且つ連結フレーム１０によ
ってテストベンチ２と同間隔（角度）で連結された移動
台車１１〜１４上に、ターンテーブル１の回動方向に関
して自動外し手段８、搬出手段５、搬入手段６、及び自
動接続手段７の順序で搭載され、搬入手段６を搭載した
移動台車１３に設けられている出退自在な連結片１５　
（第４図参ｌｌ＠）を、ターンテーブル１の周縁に各テ
ストベンチ２に対応させて設けた凹部１６に嵌合させる
ことにより、連袂的に回動するターンテーブル１と一体
的に回動するものである。１７は、連結片１５を凹部１
６から抜出させた状態で各移動台車１１〜１４を第１図
に示すホームボン／ジン−、復帰させるためのシリンタ
ーユニットである。

前記搬入手段乙には、第４図にも示すように、搬入用コ
ンベヤ１８と出退自在なストッパー１９、及び後押し２
フイー”　−２０か設けられ、獣１１目゛段５に番、ｔ
、１駁出川：１ノー・ヤ２１か設けられてｈす、両コン
ヘヤ＋８．２１は、移動台１ｊ１２．１乙間の連結フレ
ーｉ１０土に搭載された駆動用モーター２２に迎動迎枯
され゛（いろ。

１）：Ｓ紀配管等の自動接：Ｉ４１！十Ｖｉ７は、第２
図及び第３図に示ず３１−うに、移り」台車１４から９
−ンテーブル１１−に延出された支持フレーム２６の先
端部に支持された、ターンテーブル周力向に　一対のマ
ニピュレータ２４，１．２４１）を備えている。　　、
ノ。

、各テン１ヘンヂ２の左；／１両側には、プ“／、　１
．１ンシンに接続する各種配管２５の各先端ＩＰ　’４
ｊ７貝２６を定位置に支持する支持手段２１が！１に設
され（いる。

第５図乃至第８図に示すように、ｌｔ：ｒ記先端接続貝
２６は、非」グ円形の被挾持部２８と、７）、！１−文
・１の位置決め用スリン１２９とを備え、　１ｉｉｌ記
支持１段２７は、０；１記ヌリソ１−２９に嵌合する左
Ｉ」　対の位置決め用ガイｌ’　５０をｆｌｉｔえた支
持台６１を支持フレーｌ−３２−ヒに並設したものであ
る。

マニピュレータ２４ａ、２４ｂは、Ｍｉｌ記先端接続１
（２６の被挾持部２８を挾持する左り一対の開閉自在？
、（挾持手段５５を先端に備え、支持１段２７上に支持
されている先端接続具２６を、第５図に示すようにエン
ジンの所定箇所に接ネＩｔ−４るのに□必要な自由度を
持ち、更にターンテーブル１の回うすＪに（！うエンジ
ンの通過を許す」一方退避位置（第５図に仮想線で示ず
Ａ位置）へ出超可能に構成されている。このマニピュレ
ータ２４ａ、２４ｂは、ｉｒｉ来、例えば搬送ラインに
と工作機械との間でワークを自動移載するのに使用され
ている各種マニピュレータ（産業用ロホソト）の内から
、必要ｔ（自由度を持つものを応用し得るので、その具
体構成の説明は省略”」−る。

自動外し手段８は、第１図に示す如く、前記自動接続手
段７と同様にターンテーブル１の周方向に一対のマニピ
ュレータろ４　ａ　、　　５４　ｂ　（前記マニピュレ
ータ２４ａ、２４ｂと同様のもの）を備え、エンジンに
接続されている先端接続具２６を支持手段２７の所定位
置に戻す作業を行う。

１スト・ンチ２は従来周知のものであって、第４図及び
第５図に示すように、エンジン支持パレット′５６を移
動可能に支持するフリーローラー６７を備え旧つシリン
ダーユニット６５によっ°（昇降自在に支持された昇降
台５８と、シリンダーユニット５９によりＡｉｌ記冒降
台？）８に対し゛（昇降ゼしめられ■つ前記パレット６
６に設けられた位置決め孔４０に嵌合する位置決めピン
４１を備えたパレノ１持ち上げ台４２と、バレン１土胃
限規制用ストッパー４′５と、バレット６６を下降ドＩ
Ｊ（＋″Ｔ閾で支持する緩衝手段付き支持台４４と、パ
レ・ノド６６を搬出ゴ一段５ヒヘ押し出す押し出し手段
４５とを有する。

以下、使用方法を説明すると、エンジン４６を支持用ア
クソチメント４７により所定位置に支持したパレノＩ５
６は、第１図に示ｔ　ｌｉｔ人コンヘヤ４より陥入手段
６のコンベヤ１８」−に送り込まれ、このコンベヤ１８
により第イｊΔに仮想線で示ずス１−ツバ−１９に当接
する位ｗまで１般送される。

かかる状！占におい−（、空のデス１ベン−１・２が搬
入手段６に対応する位置に到達すれば、連結片１５をタ
ーンテーブル１例の凹部１６に嵌合さり゛て、各移動台
車１１〜１４をターンテーブル１と一体に回動さげ、こ
の状態において、搬入１段６のコン・・ヤ１８と後押し
フィーダー２０とにより、エンジン搭載パレソ１′５６
を搬入手段３」二から対応するナス１ベンチ２の昇降台
３８−１−に送り込む（第４図及びｆｆ１５図の右半分
参照）。

次に第５図左半分に示すように、パレソ１−持ら土げ台
４２を」−昇さｕ８位置決めピン４１をパレソ１３６の
位置決め孔４０に嵌合さＵた状態でエンノン搭載バレノ
１３６をストッパー４６に当接する一！−胃限まで上昇
させる。このｆｉＡＭエンンン４６は、所定位置に精度
良く位置決めされる。このエンジン１駁 ーダー２０２元の待機位置゛よで戻し、連結片１５を四
部１６から抜出した後、シリンダーユニソ１１７により
各移動台車１１〜１４を第１図に示すポーｌ・ボンンヨ
ンに後退復帰させ、次のナス１ベンチ２へのエンジン用
人作業を前記の如く行わＵ上記の如くアス［・・ンチ２
Ｉ−にＩ絞入されたエンジン４６は、ターンテーブル１
の回動と移動台車１１へ１４の往復移ｍ＋とにより、自
９すＪ接続手段１に対応ｊるイ））置に移ｆａノ″ｌる
。ごの自動接：４ｊｌ　ｆ段７４１Ｊ、連４’４　片１
　５かターンチーフル１側の凹ｉ′Ｉト１６に１１χ合
；−−（移すノで」車１１〜・１４ン弊）Ｊ−ノｆ−　
フル１と　・体に回すリＪすることにより、テスＩ・・
：／　−／−　２上に位置決めされＩ：エンジン４６と
　体面に移動する。かかる状態におい′（、第５図に１
１＼′４ように左１」両（ＩＩＩ］のマニピュレータ２
４ａ．２４ｂを退避位置へから下方′・、運動さυ−、
エンジン４６のんイ。

両（リリにおイー（両−’　ニヒＪ．　ｌ／−夕２４ａ
．２４ｂ：Ｑ、予め学習記憶さけである運動情報に基−
）く自動制御により稼動さＵ、テスＩーヘンヂ２の左る
両側の支持手段２７＋で支持されている各配管２５の先
端接ＩＪｌ！貝２６を、エンジン４６の各配管接続部４
８に自動的に接続させる。

１！１１　’；’ｒ、第［ｉ　ｌｚ＋及び第７図に仮想
線で示すように、マニピコＬ／−夕２４ａ．２４ｂの先
端挾持手段５′５で、支持手段２７の支持台′５１＋に
支持されている接続具２６の被挾持部２８を左右から挾
持さ「る。このとき、被挾持部２８の左右両突出部２８
ａが挾持手段３３の凹部５ｉ６ａに嵌合して、両−との
相対回転が阻止される。このような被挾持部２８に代え
′（、接続具２６の被挾持部から位置決め用ピンを突没
し、挾持手段６３には、挟持状態において前記ビンが嵌
合する位置決め用孔を設けることも出来る。この場合は
、接続具２６と挾持］“股３６とが、接続具２６の軸方
向に相対移りＪすン）ことも阻止さね，る。

接続具２６を挾持手段５′５で挾持さＵたならば、その
接続具２６を、位置決め用ガイド′５０間から抜出さ一
Ｕるように真上に平行移動させた後、第５図実線で示す
ようにエンジン４６の配管接続部４８の内、挾持しζい
る接続具２６に対応する特定の配管接続部４８に嵌合さ
「るように、マニピュレータ２４ａ及び２４ｂを作動さ
「る。このとき可撓性の配管２５は、接続具２６に引っ
張られてターンテーブル１の内部から繰り出されるよう
に構成したが、ターンテーブル１にで配管２５を弛ませ
ておいても良い。

尚、配管２５の先端接続具２６にｉＪ、第６図に示すよ
・うに、配管２５にそって配設されたエアー供給管４９
から供給される圧力Ｊチーに、Ｙって縮径する接続具脱
落防止着用の流体洩れ防市シール５０が設けられζおり
、マニピュレータの挾持手段５５により接続ＩＪ、２６
がエンジン側の配管接続部４８に嵌合ｕしめられたとき
、例えばこの接１ノを貝２６の先端部に付設されたセン
サーからの信司に基づいて？８磁弁全自動的に開き、エ
アー供給管４９に圧力エアーを送り込むごとにより、シ
ール５０が内力に膨張し、エンジン側の配管接続部４８
に密着して、接続具２６を接続位置に保持すると共に接
続具２６と接経部４８との間を気密状態に接続する。勿
論、機械的に前記シール５ｏを縮径さＶる手段を接ン」
“ｊ．ｉＪ．２６に設け、挾持手段ろ６に、そのンーノ
１縮径手段を駆動する装置を付設しても良い。

に記の配管接粒作粂は、搬入手段乙によるエンジンの搬
入作業中に行われ、移動台車１１〜１４がホームポジシ
ョンへ後退移動する前に、マニピュレータ２４ａ、２４
ｂは退避位置へに戻される。各種配管類と、図示省略し
ｔ：が必要な電気系統の配線とを、上記の如くエンジン
４６の所定箇所に接続したならば、従来同様の方法によ
りエンジン４６を始動させて各種テストを行うが、この
テストは、持し」二げ台４２及びｙｉ′降台３８を下降
させて、エンジン搭載パレット５６を緩衝手段（１支持
台４４−Ｌに移載させた状態で行う。

ターンテーブル１が一周する間に、必要なエンジンテス
トは完了する。テストの完了したエンジン４６が自動外
し手段８に対応・する位置に到達すると、移動台車１１
〜１４がターンテーブル１と一体に回動している間に、
自動外し手段８の左右一対のマニピュレータ３４ａ、５
４ｂを、前記自動接続Ｊ一段７のマニピュレータ２４ａ
、２４ｂに、１、る接１）１作業時とは全く逆の方向に
先端の挾持手段全運動させるべく、予め学習記憶させた
情報に基づき自動的に稼動さけることにより、エンジン
〆／ ４６に接続されてし・る各配管２５の先端接続具２６か
、エンジン側の配管接続部４８から外され、そして支持
手段２７の支持台６１上に、接続具２６の位置決め用ス
リット２９に位置決め用ガイド５０が嵌合するように移
載される。尚、ごの接続具外し作業に先立って電磁弁が
自動的に切り替えられ、エアー供給管４９が開放されて
シール５０か拡径し、配管接続部４８に対して接続具２
６が抜出可能な状態となる。又、この接続具外し作業は
、エンジン搭載バレノ１！＋６が緩衝手段付き支持台４
４−１＝に支持されている状愈て行っても良いが、エン
ジン４６の位置精度を高めるために、持ち」二げ台４２
でバレット５６を持ち）−げ、位置決めビン４１を位置
決め孔４０に嵌合さＩた状態で行うことも出来る。

配管２５との接続を解かれたエンジン４６は、１絞出手
段５に対応する位置に到達したとき、移動台車１１〜１
４がターンテーブル１と一体に回動し゛（いる間に、押
し出し手段４５によりテストベンチ２上から搬出手段５
のコンベヤ２１−Ｉニヘ１ｆｌｌ　Ｌ／） 出され、移動台車１１〜１４がホームポジションに戻っ
たとき、前記：Ｉンベヤ２１によって搬出コンベヤ６−
ヒヘ搬出される。

尚、自動接続手段７及び自動外し手段８に、エンジン４
６の左右両側を各別にＩＨ当する一対のマニピュレータ
２４ａ、２４ｂ及び５４ａ、３４ｂを使用し、接続作業
及び外し作業に要する時間の短縮を図ったが、夫々一つ
のマニピュレータヲ、エンジン４６を中心に左右位置切
り替え可能に設け、或いは先端挾持手段の運動範囲が、
エンジン４６の左右両側をカバーし得る広さを持つ一つ
のマニピュレータを使用しても良い。

従来のこの種のエンジンデス１−装置においては、テス
トベンチ上に搬入されたエンジンに、テストのためのエ
ンジン稼動に必要な各種配管＠（袷枡水、排気ガス、オ
イル、燃料等）や電気系統の配線を作業者の手作業によ
って接続し、又、テスト完了後には、前記配管類や配線
をエンジンから、作業者の手作業によって取り外してい
た。

然るに、以上のように実施し且つ使用し得る本／ｊ 発明装置によれば、循環移動する各テストベンチに、搬
入されたエンジン等に接続する各種配管、配線類の先端
接続具を定位置に支持する支持手段を併設し、Ｉ絞入手
段で前記テストベンチ−■二に搬入されたエンジン等に
前記接続具を接続するための自動接続手段と、テスト済
みのエンジン等から前記接続具を外すと共に前記支持手
段に支持される位置−・その接続具を移すだめの自動外
し手段とを配設して成るものであるから、従来、手作業
で行っていた各種配管類や配線等のエンジンへの接続作
業とエンジンからの取り外し作業を自す」的に行わせ、
作業の合理化を図ることが出来る。

尚、ターンテーブル１をテストベンチ２の並列ピッチで
間歇的に回動さけるテスト装置においては、搬入手段６
．１絞出手段５、自動接続手段７、及び自動外し手段８
は、定位置に設置しζおくことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明・実施例を示す平面図、第２図はその要
部の側面図、第３図は同正面図、第４図／ダ はケス１ベンチ上に搬入されたエンジンの支持状態を示
す縦断側面図、第５図は同状態（、／−「半分）とエン
ジンに対する配管類の接続作業状態（左半分）を示す縦
断正面図、第６図は配管の先端接続具とその支持手段と
を示Ｊ−・部切り欠き側面図、第７図は前記接続具の被
挾持部を示ず縦断面図、第８図は支持手段と１１：■記
接続具との相対関係を示す縦断正面図である。 １・・・ターンテーブル、２・・・テス１−・＼ノチ、
３・・・搬入手段、５・・・搬出手段、７・・・自動接
続手段、８・・・自動り１し］°段、１１〜１４・・・
移動台Ｑｆ、１５・・・出退自在な連結片、１６・・・
ターンテーブル側の凹部、１１・・・移動台車戻し用シ
リンダーユニット、２４ａ、２４ｂ、：５４ａ、３４ｂ
・・・マニピュレータ、２５・・・配管、２６・・・先
端接続具、２７・・・支持４″段、２８・・・被挾ｌを
部、２９・・・位置決め用ヌリソ１．５０・・・位置決
め用ガイド、５１・・・支持台、３３・・・開閉自在な
挾持手段、６６・・・エンジン搭載バＬ、・／１．４６
・・・エンジン、４８・・・エンジン側の配管接結部、
４９・・・工γ−伊給管、５０・・・シール／ｌ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 循環経路を移動する複数のテストベンチを備え、前記循
   環経路の特定位置で各テストベンチ上にエンジン等を搬
   入する搬入手段と、該テストベンチ上からテスト済みの
   エンジン等を搬出する搬出手段とを設けたエンジン等の
   循環式テスト装置において、前記各テストベンチには、
   搬入されたエンジン等に接続する各種配管、配線類の先
   端接続具を定位置に支持する支持手段を併設し、前記搬
   入手段でテストベンチ上に搬入されたエンジン等に前記
   接続具を接続するための自動接続手段と、テスト済みの
   エンジン等から前記接続具を外すと共に前記支持手段に
   支持される位置へその接続具を移すための自動外し手段
   とを配設して成るエンジン等の循環式テスト装置。