JPH0216864B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数台のテストベンチを備えたエン
ジン等のテスト装置へ、テストすべきエンジン等
を搬送用パレツトに搭載した状態で搬入するよう
にしたエンジン等のテスト設備に関するものであ
る。

（従来の技術及びその問題点） この種のエンジン等のテスト設備に於いては、
各テストベンチにテストすべきエンジン等を搬入
した後、各テストベンチ毎に設けられている各種
配管（給排水、排気ガス、オイル、燃料等）や電
気系統の配線類を前記テストベンチ上のエンジン
等の被接続箇所に接続し、テスト運転が完了すれ
ば、各エンジン等から前記配管、配線類を外した
後に前記搬出手段でテスト済みエンジン等が搬出
される。

然して、従来のこの種のテスト装置では、各テ
ストベンチ毎に設けられている前記配管、配線類
を作業者の手作業でエンジン等の被接続箇所に接
続していた。このような方法では、エンジン等の
搬入直後と搬出直前に配管、配線類の接続離脱作
業を行う作業者を配備しなければならず、合理化
を図ることが出来ない。しかも前記配管、配線類
の接続離脱作業に多大の手間と時間を要し、テス
トのサイクルタイムが長くなる欠点があつた。

そこで各テストベンチ側に設けられている前記
配管、配線類の先端接続具を、当該テストベンチ
上のエンジン等の被接続箇所に接続されるために
自動的に移動させる、配管配線類脱着用駆動手段
を併設することが考えられた。しかしながら１台
のテストベンチに於いて、エンジン等に対して接
続しなければならない配管、配線類は何本もあ
り、これら多数本の配管、配線毎に夫々専用の脱
着用駆動手段を併設する方法では、複数台のテス
トベンチを備えたテスト装置全体としては非常に
数多くの配管配線類脱着用駆動手段が必要とな
り、単に大幅なコストアツプにつながるだけでな
く、テスト装置全体の大型化にもつながることに
なる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、エンジン等を定位置に支持する搬送用パ
レツトに、各種配管、配線類の接続用ユニツトを
付設し、この接続用ユニツトから可撓性接続管等
を連設すると共に、この可撓性接続管等の先端に
設けた接続具を支持する支持手段を前記パレツト
に設け、複数台のテストベンチを備えたテスト装
置へのエンジン等搭載パレツトの搬入経路には、
前記支持手段によつて支持されている先端接続具
を搭載エンジン等の配管等接続部へ接続する自動
接続手段を設け、前記テスト装置からのエンジン
等搭載パレツトの搬出経路には、前記先端接続具
を搭載エンジン等から外して元の支持手段へ移載
支持させる自動外し手段を設け、テストベンチに
は、前記接続用ユニツトとの間で接続離脱自在な
配管等の自動脱着手段を設けて成るエンジン等の
テスト設備を提案するものである。

（発明の作用） 上記の本発明テスト装置に於いては、前記搬入
経路中の自動接続手段の位置にエンジン等搭載パ
レツトが到着したならば、当該自動接続手段によ
り、前記パレツト上の支持手段に支持されている
先端接続具を搭載エンジン等の配管等接続部へ自
動的に接続させ、以て、搭載エンジン等の配管等
接続部とパレツト上の接続用ユニツトとを前記可
撓性接続管等により連通させる。そして当該エン
ジン等搭載パレツトが複数のテストベンチの内の
一つに搬入されたならば、当該テストベンチの自
動脱着手段によりテストベンチ側の配管等を前記
パレツト上の接続用ユニツトに自動的に接続させ
ることにより、テストベンチ側の所要機器とテス
トされるべきエンジン等の所要箇所とを接続する
ことが出来る。

係る状態でエンジン等のテスト運転を行い、テ
スト完了後には、前記自動脱着手段によりテスト
ベンチ側の配管等を前記パレツト上の接続用ユニ
ツトから自動的に離脱させる。そしてテスト済み
エンジン等を搭載するパレツトを搬出経路へ送り
出すのであるが、当該パレツトが自動外し手段の
位置に到着すれば、当該自動外し手段により、前
記先端接続具をエンジン等の配管等接続部から外
して元の支持手段へ移載支持させ、テスト済みエ
ンジン等とパレツト側の接続用ユニツトとの接続
を解くことが出来る。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付の例示図に基づい
て説明すると、第１図及び第２図において、１ａ
〜１ｄは、横方向に等間隔置きに並設されたテス
トベンチであり、２は、該テストベンチの並列方
向と平行なエンジン搬送用メインライン、３ａ〜
３ｄは、前記メインライン２と各テストベンチ１
ａ〜１ｄとの間に設けられた搬入搬出手段、４ａ
〜４ｄは、メインライン２上のエンジンを搬入搬
出手段３ａ〜３ｄ上へ直角方向に搬出し、或いは
その逆に搬入搬出手段３ａ〜３ｄから受け継いだ
エンジンをメインライン２の搬送方向へ直角に送
り出す転向手段である。５は、前記複数台のテス
トベンチ１ａ〜１ｄ、メインライン２、搬入搬出
手段３ａ〜３ｄ、及び転向手段４ａ〜４ｄから成
るテスト装置６へのエンジン搬入用コンベヤであ
つて、前記メインライン２の始端部に接続する。
７は、前記テスト装置６からのエンジン搬出用コ
ンベヤであり、前記メインライン２の終端部に接
続する。

８は、前記コンベヤ５によるエンジン搬入径路
の終端部に配設した自動接続手段であり、９は、
前記コンベヤ７によるエンジン搬出経路の始端部
に配設した自動外し手段である。

第３図乃至第５図に示すように、テストされる
エンジン１０は、搬送用パレツト１１上に支持用
アタツチメント１２を介して定位置に支持され
る。このパレツト１１には、テストベンチ１ａ〜
１ｄに搬入されたとき左右両側部となる箇所、従
つてコンベヤ５，７上での搬送状態では、その搬
送方向の前後両側部において、配管接続用ユニツ
ト（ソケツト）１３が突設され、この配管接続用
ユニツト１３から、搭載エンジン１０の配管接続
部１４へ接続する可撓性接続管１５が回転継手１
６を介して連設され、更にこの可撓性接続管１５
の先端に付設された接続具１７を定位置に支持す
る支持手段１８が、パレツト１１の前記両側部に
突設されている。

前記可撓性接続管１５の先端接続具１７は、第
６図及び第８図に示すように、左右両側に突出す
る突出部１９ａを備えた被挟持部１９と、内蔵の
シール材の弾性に抗して後退移動することにより
該シール材を圧縮縮径させるスライド部２０を、
シール材縮径位置とシール材拡径位置（第６図に
示す位置）とに切り換える操作レバー２１と、位
置決め用孔２２とを有する。前記スライド部２０
の内部構造等は、既に公知のものであるから、図
示及び説明は省略する。

前記支持手段１８は、第６図、第８図及び第９
図に示すように、支持台２３上に、前記接続具１
７のスライド部２０に隣接する小径部２４に嵌合
するＵ字形嵌合部材２５と、前記位置決め用孔２
２に嵌合するピン２６とを突設したものである。

前記自動接続手段８及び自動外し手段９は、コ
ンベヤ５，７の搬送方向の前後に一対のマニピユ
レータ２７ａ，２７ｂを備えている。これら一対
のマニピユレータ２７ａ，２７ｂは、コンベヤ
５，７に跨る門形フレーム２８から前後に延出す
る支持アーム２９に夫々吊り下げられており、そ
の先端には、開閉自在な挟持具３０が設けられて
いる。この挟持具３０によつて、第６図及び第７
図に示すように接続具１７の被挟持部１９を相対
回転不能に挟持させたとき、この接続具１７にお
ける前記操作レバー２１の先端に軸支したローラ
ー２１ａに遊嵌するコ形操作片３１と、このコ形
操作片３１を押し引き駆動するシリンダーユニツ
ト３２とが、前記挟持具３０間において、その挟
持具３０を軸支するマニピユレータ先端部材３３
に設けられている。

前記コンベヤ５，７の、前記自動接続手段８及
び自動外し手段９に対応する箇所には、第３図及
び第４図に示すように、出退自在なストツパー３
４と、前記パレツト１１に設けられた複数個の位
置決め用孔３５に対して嵌合離脱自在な位置決め
用ピン３６を備えた昇降体３７と、これらを駆動
するシリンダーユニツト３８，３９とが設けられ
ている。４０は、パレツト１１の左右をガイドす
るガイドローラーレールである。

第５図に示すように、各テストベンチ１ａ〜１
ｄには、エンジン搭載パレツト１１を移動可能に
支持するフリーローラー４１を軸支した支持台４
２と、この支持台４２に対して昇降可能で、前記
パレツト１１の位置決め用孔３５に嵌合する位置
決め用ピン４３を備えたパレツト持ち上げ台４４
と、このパレツト持ち上げ台４４によつて所定高
さまでパレツト１１が持ち上げられたとき、この
パレツト１１の各接続ユニツト（ソケツト）１３
に対して接続離脱自在な配管自動脱着手段４５が
設けられている。この配管自動脱着手段４５は、
前記配管接続用ユニツト１３に対して嵌合離脱自
在な接続プラグ４６と、この接続プラグ４６を先
端に備えた可撓性配管４７と、前記接続プラグ４
６を支持し且つシリンダーユニツト４８によつて
出退移動する可動体４９とから構成されている。
図示例では、便宜上、パレツト１１の左右両側部
に各一個の配管接続用ユニツト１３を示している
が、実際には夫々複数個の配管接続用ユニツト１
３が並設されるので、テストベンチの左右両側に
設けられる可動体４９には、並列する複数個の各
接続用ユニツト１３の夫々に対応する複数個の接
続プラグ４６を支持させておき、一つの可動体４
９の進出移動により複数個の接続プラン４６が、
対応する各配管接続用ユニツト１３に同時に接続
され、或いは離脱せしめられるように構成し得
る。

次に使用方法について説明すると、支持用アタ
ツチメント１２を介してエンジン１０を定位置に
支持した搬送用パレツト１１が、搬入用コンベヤ
５によつて、第３図に示すようにストツパー３４
によつて停止せしめられる位置まで搬送されたな
らば、位置決め用ピン３６を上昇させてパレツト
１１の位置決め用孔３５に嵌合させ、パレツト１
１を定位置に固定する。かかる状態において、自
動接続手段８の一対のマニピユレータ２７ａ，２
７ｂを、エンジン１０の通過を許す退避位置Ａか
らパレツト上のエンジン１０の両側に下降させる
と共に、当該マニピユレータ２７ａ，２７ｂを、
予め学習記憶させてある運動情報に基づく自動制
御により稼動させ、夫々対応する側の支持手段１
８上で支持されている配管接続具１７を、エンジ
ン１０の同一側にある配管接続部１４に自動的に
接続させる。

即ち、第６図及び第７図に示すように、マニピ
ユレータ２７ａ，２７ｂの先端挟持具３０で、支
持手段１８の支持台２３上に支持されている接続
具１７の被挟持部１９を左右から相対回転不能の
状態に挟持させる。このとき、接続具１７におけ
る操作レバー２１の先端ローラー２１ａに、マニ
ピユレータ側のコ形操作片３１が遊嵌する。そし
て、その接続具１７を、嵌合部材２５及びピン２
６から離脱させるべく真上に平行移動させた後、
第３図及び第４図に実線で示す如くエンジン１０
の配管接続部１４に嵌合させるように、マニピユ
レータ２７ａ，２７ｂを作動させる。

エンジン１０の配管接続部１４に接続管１５の
先端接続具１７が嵌合したならば、シリンダーユ
ニツト３２によりコ形操作片３１を進出移動さ
せ、操作レバー２１を介してスライド部２０を後
退移動させることにより、この接続具１７が内蔵
するシール材を縮径させて、配管接続部１４に接
続具１７を固定すると共に両者を気密状態に接続
する。この後、別の接続管１５があれば、その接
続具１７を前記の要領で対応する配管接続部１４
に接続し、各マニピユレータ２７ａ，２７ｂの作
業対象となつている総ての配管接続具１７の接続
作業が完了したならば、マニピユレータ２７ａ，
２７ｂを元の退避位置Ａに戻す。

上記作業の完了後、ストツパー３４及び位置決
め用ピン３６を下降させ、再びエンジン搭載パレ
ツト１１を搬入用コンベヤ５により搬送し、テス
ト装置６のメインライン２に搬入する。そして、
転向手属４ａ〜４ｄ及び搬入搬出手段３ａ〜３ｄ
を利用して、エンジン搭載パレツト１１を目的の
テストベンチ、例えばテストベンチ１ａに送り込
む。このときパレツト１１は、第５図右半分に示
すようにフリーローラー４１によつて支持されて
おり、かかる状態で持ち上げ台４４を上昇させ、
位置決め用ピン４３をパレツト１１の位置決め用
孔３５に嵌合させた状態でエンジン搭載パレツト
１１を所定高さまで持ち上げる（第５図左半分参
照）。この結果、パレツト１１の両側部にある各
配管接続用ユニツト１３が、テストベンチ１ａ側
の配管自動脱着手段４５における接続プラグ４６
に対向することになる。この状態において、シリ
ンダーユニツト４８により可動体４９を進出移動
させ、その接続プラグ４６を、第５図左半分に示
すように配管接続用ユニツト１３に挿入し、テス
トベンチ１ａ側に配管４７とパレツト１１上の接
続管１５とを連通させる。

尚、エンジンテストが完了するまで、シリンダ
ーユニツト４８により接続プラグ４６を配管接続
用ユニツト１３内に嵌合押圧せしめておくことに
より、両者間の気密接続状態を保持するようにし
ても良いが、接続プラグ４６が接続用ユニツト１
３内所定深さまで嵌合すれば、両者が自動的に気
密状態に接続する、公知の自動カツプリング機構
を応用することが望ましい。又、配管４７が、燃
料やオイルの供給路である場合や、冷却水の循環
路である場合には、接続プラグ４６、配管接続用
ユニツト１３、更には接続具１７を、相手との接
続によつて自動的に開路状態となる自動開路常閉
弁タイプに構成することが出来る。

以上のように、テストベンチ１ａ側の各配管４
７を、パレツト１１上の接続管１５を介してエン
ジン１０の所定箇所に接続した状態で、従来と同
様にエンジン１０を始動し、各種のテストを行う
のであるが、テスト完了後は、シリンダーユニツ
ト４８により可動体４９を後退させ、各接続プラ
グ４６をパレツト１１上の各接続用ユニツト１３
から離脱させた後、そのテストベンチ１ａに備え
付けの押し出し手段によりエンジン搭載パレツト
１１を搬入搬出手段３ａ上に押し出し、そしてこ
の搬入搬出手段３ａと転向手段４ａ、及びメイン
ライン２を利用し、搬出用コンベヤ７上へエンジ
ン搭載パレツト１１を送り出す。

上記のように送り出されたエンジン搭載パレツ
ト１１は、搬出用コンベヤ７の始端部に配設され
ている自動外し手段９における一対のマニピユレ
ータ２７ａ，２７ｂ間において、自動接続手段８
の位置での停止と同様に停止させ、そしてこのマ
ニピユレータ２７ａ，２７ｂを、予め学習記憶さ
せてある運動情報に基づく自動制御により稼動さ
せて、その先端挟持具３０をして、自動接続手段
８のマニピユレータ２７ａ，２７ｂによる接続作
業時の先端挟持具３０の運動とは向きが逆の、接
続具外し運動を行わせる。但し、この自動外し手
段９のマニピユレータ２７ａ，２７ｂでは、コ形
操作片３１は出限位置にあつて、先端挟持具３０
がエンジン側の配管接続部１４に接続されている
接続具１７を挟持したとき、第６図仮想線で示す
作用位置にある操作レバー２１の先端ローラー２
１ａに嵌合する。かかる状態において、コ形操作
片３１をシリンダーユニツト３２で後退移動させ
ることにより、操作レバー２１が第６図実線で示
す非作用位置に戻され、スライド部２０が前方に
復帰移動し、シール材が拡径して接続具１７の固
定が解除される。

エンジン１０の配管接続部１４から離脱せしめ
られた接続具１７は、マニピユレータ２７ａ，２
７ｂによる元の支持手段１８上に戻され、嵌合部
材２５が小径部２４に嵌合すると共にピン２６が
位置決め用孔２２に嵌合することにより、定位置
に保持される。このようにエンジン１０に対する
接続管１５の接続を解いたならば、このエンジン
搭載パレツト１１を搬出用コンベヤ７により所定
場所へ搬送する。

尚、実施例では、自動接続手段８及び自動外し
手段９に、エンジン１０の片側づつを各別に担当
する一対のマニピユレータ２７ａ，２７ｂを設け
て、接続作業及び外し作業に要する時間の短縮を
図つたが、一台のマニピユレータを、エンジン１
０を中心に左右位置切り替え可能に設け、或いは
先端挟持具３０の運動範囲が、エンジン１０の左
右両側をカバーし得る広さを持つ一台のマニピユ
レータを使用しても良い。

（発明の効果） 本発明は、以上の如く実施し且つ使用し得るも
のであつて、例えばエンジンのテストを例にとれ
ば、テストベンチ上に搬入されたエンジンに、テ
ストのためのエンジン稼動に必要な各種配管類
（給排水、排気ガス、オイル、燃料等）や電気系
統の配線を接続し、そしてテスト完了後に前記配
管類や配線をエンジンから取り外す作業を、全く
人手に頼らず、機械的、自動的に行わせることが
出来、作業の合理化を図ることが出来る。しか
も、高価なマニピユレータ等が必要で且つ時間も
かかる、エンジン等に対する配管等の接続と取り
外し作業は、各テストベンチにおいて行うのでは
なく、複数台のテストベンチを含むテスト装置へ
の搬入前及び搬出後に行い、各テストベンチにお
いては、エンジン等を支持している搬送用パレツ
トに設けられている接続用ユニツトに対する配管
等の脱着作業を行うように構成したので、各テス
トベンチ毎に必要な配管等の自動脱着手段は、実
施例にも示したように構造簡単なもので良く、し
かも複数の配管等を同時に脱着し得るように構成
することも容易であり、各テストベンチ毎にマニ
ピユレータ等を配設する場合に比べて全体を安価
に実施することが出来、且つ各テストベンチの稼
動率を高めて作業能率を向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同側面
図、第３図は自動接続手段による作業状態を示す
一部切り欠き正面図、第４図は同側面図、第５図
はテストベンチでの配管接続作業状態を示す正面
図、第６図は配管先端の接続具とこれを挟持する
マニピユレータ先端部とを示す側面図、第７図は
その正面図、第８図及び第９図は支持手段に支持
されている接続具の縦断正面図である。 １ａ〜１ｄ……テストベンチ、２……メインラ
イン、３ａ〜３ｄ……搬入搬出手段、４ａ〜４ｄ
……転向手段、５……搬入用コンベヤ、６……テ
スト装置、７……搬出用コンベヤ、８……自動接
続手段、９……自動外し手段、１０……エンジ
ン、１１……搬送用パレツト、１３……配管接続
用ユニツト（ソケツト）、１４……エンジン側の
配管接続部、１５……可撓性接続管、１７……接
続具、１８……支持手段、２７ａ，２７ｂ……マ
ニピユレータ、３０……開閉自在な挟持具、４５
……配管自動脱着手段、４６……接続プラグ、４
７……可撓性配管、４９……可動体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジン等を定位置に支持する搬送用パレツ
   トに、各種配管、配線類の接続用ユニツトを付設
   し、この接続用ユニツトから可撓性接続管等を連
   設すると共に、この可撓性接続管等の先端に設け
   た接続具を支持する支持手段を前記パレツトに設
   け、複数台のテストベンチを備えたテスト装置へ
   のエンジン等搭載パレツトの搬入経路には、前記
   支持手段によつて支持されている先端接続具を搭
   載エンジン等の配管等接続部へ接続する自動接続
   手段を設け、前記テスト装置からのエンジン等搭
   載パレツトの搬出経路には、前記先端接続具を搭
   載エンジン等から外して元の支持手段へ移載支持
   させる自動外し手段を設け、テストベンチには、
   前記接続用ユニツトとの間で接続離脱自在な配管
   等の自動脱着手段を設けて成るエンジン等のテス
   ト設備。