JPH0216863B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数台のテストベンチを並列配置し
て成る、エンジン等のテスト装置に関するもので
ある。

（従来の技術及びその問題点） この種のエンジン等のテスト装置に於いては、
各テストベンチにエンジン等を搬入した後、各テ
ストベンチ毎に設けられている各種配管（給排
水、排気ガス、オイル、燃料等）や電気系統の配
線類を前記テストベンチ上のエンジン等の被接続
箇所に接続し、テスト運転が完了すれば、各エン
ジン等から前記配管、配線類を外した後にテスト
ベンチからテスト済みエンジン等が搬出される。

然して、従来のこの種のテスト装置では、各テ
ストベンチ毎に設けられている前記配管、配線類
を作業者の手作業でエンジン等の被接続箇所に接
続していた。このような方法では、エンジン等の
搬入搬出時に配管、配線類の接続離脱作業を行う
作業者を配備しなければならず、合理化を図るこ
とが出来ない。しかも前記配管、配線類の接続離
脱作業に多大の手間と時間を要し、テストのサイ
クルタイムが長くなる欠点があつた。

そこで各テストベンチ側に設けられている前記
配管、配線類の先端接続具を、当該テストベンチ
上のエンジン等の被接続箇所に接続されるために
自動的に移動させる、配管配線類脱着用駆動手段
を併設することが考えられた。しかしながら１台
のテストベンチに於いて、エンジン等に対して接
続しなければならない配管、配線類は何本もあ
り、これら多数本の配管、配線毎に夫々専用の脱
着用駆動手段を併設する方法では、複数台のテス
トベンチを並設したテスト装置全体としては非常
に数多くの配管配線類脱着用駆動手段が必要とな
り、単に大幅なコストアツプにつながるだけでな
く、前記配管配線類脱着用駆動手段を含むテスト
ベンチ全体の大型化にもつながることになる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、前記各テストベンチには、搬入されたエ
ンジン等に接続する各種配管、配線類の先端接続
具を支持する支持手段を併設すると共に、当該先
端接続具には、エンジン等に対する接続状態から
の脱落を防止する脱落防止手段を設け、前記テス
トベンチの並列方向に往復移動可能な移動台車を
設け、この移動台車に、前記先端接続具を把持し
得る開閉自在な挟持手段を備えたマニピユレータ
を搭載し、このマニピユレータにより、前記移動
台車が対応するテストベンチに併設の前記支持手
段から先端接続具に把持して取上げ、テストベン
チ上のエンジン等の被接続箇所に接続する接続作
業と、エンジン等の被接続箇所から前記先端接続
具を把持して外し、前記支持手段に支持させる外
し作業とを行わせるようにして成るエンジン等の
テスト装置を提案するものである。

（発明の作用） 上記の本発明テスト装置に於いては、エンジン
等が搬入されたテストベンチに対応する位置まで
前記移動台車を移動させた後、前記マニピユレー
タを予め学習により記憶させてある通りに動作さ
せ、このマニピユレータの挟持手段により、テス
トベンチに併設の支持手段に支持されている先端
接続具を把持して取上げると共に、当該先端接続
具をテストベンチ上のエンジン等の被接続箇所に
接続させることが出来る。勿論、接続された先端
接続具は、前記マニピユレータにより接続位置に
保持しなくとも、前記脱落防止手段の働きでエン
ジン等の被接続箇所から不測に脱落することはな
い。従つて、前記先端接続具が複数あるときは、
これら複数の先端接続具を前記マニピユレータに
より順次エンジン等の所定箇所に接続させること
が出来る。

配管、配線類の接続が完了したならば、テスト
ベンチ上のエンジン等のテスト運転を行うことが
出来る。そしてこのテスト運転が終了すれば、当
該テスト済みエンジン等を支持しているテストベ
ンチに対応する位置まで前記移動台車を移動さ
せ、前記マニピユレータを予め学習により記憶さ
せてある通りに動作させ、このマニピユレータの
挟持手段により、エンジン等の被接続箇所から先
端接続具を把持して外した後、当該先端接続具を
このテストベンチに併設の支持手段の所定位置に
支持させることが出来る。前記先端接続具が複数
あるときは、これら複数の先端接続具を前記マニ
ピユレータにより順次エンジン等から外して支持
手段の所定位置に支持させることが出来る。

即ち、前記移動台車に設けられているマニピユ
レータは、当該移動台車の移動経路内にある複数
台のテストベンチに於ける配管、配線類の脱着作
業に兼用することが出来る。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付の例示図に基づい
て説明すると、第１図において、１ａ〜１ｄは、
横方向に等間隔置きに並設されたテストベンチで
あり、２は、該テストベンチの並列方向と平行な
エンジン搬送用コンベヤライン、３ａ〜３ｄは、
前記コンベヤライン２と各テストベンチ１ａ〜１
ｄとの間に設けられた搬入搬出手段、４ａ〜４ｄ
は、コンベヤライン２上のエンジンを搬入搬出手
段３ａ〜３ｄ上へ直角方向に搬出し、或いはその
逆に搬入搬出手段３ａ〜３ｄから受け継いだエン
ジンをコンベヤライン２の搬送方向へ直角に送り
出す転向手段である。

第１図及び第２図において、５は自動接続外し
手段であつて、前記テストベンチ１ａ〜１ｄの上
方位置で、これらテストベンチの並列方向に架設
されているガイドレール６に移動可能に支持され
た移動台車７と、この移動台車７の下側に支持さ
れたマニユピレータ８とから構成されている。９
は、移動台車７を往復移動させる駆動用チエーン
であり、モーター１０により正逆任意の方向に回
動せしめられる。１１は、マニユピレータ８に駆
動用電力や圧力流体を供給し且つ制御機器との間
で制御信号を受渡しするケーブルである。

前記搬入搬出手段３ａ〜３ｄは、第４図に示す
ように搬入搬出兼用のコンベヤ１２と、搬入専用
の後押しフイーダー１３とを備えている。この後
押しフイーダー１３は、待機位置にあるとき、カ
ムプレート１４によりコンベヤ１２の荷受け面よ
り下方に倒伏せしめられるアンチバツクプツシヤ
ー１５を有する。

第４図及び第５図に示すように、各テストベン
チ１ａ〜１ｄの左右両側には、テストエンジンに
接続する各種配管１６の各先端接続具１７を定位
置に支持する支持手段１８が並設されている。第
５図及至第８図に示すように、前記先端接続具１
７は、非真円形の被挟持部１９と、左右一対の位
置決め用スリツト２０とを備え、前記支持手段１
８は、前記スリツト２０に嵌合する左右一対の位
置決め用ガイド２１を備えた支持台２２を支持フ
レーム２３上に並設したものである。

マニピユレータ８は、前記先端接続具１７の被
挟持部１９を挟持する左右一対の開閉自在な挟持
手段２４を先端に備え、支持手段１８上に支持さ
れている先端接続具１７を、第５図に示すように
エンジン２５の配管接続部２６に接続し、或いは
配管接続部２６から先端接続具１７を取り外して
前記支持手段１８上の所定位置に移載するのに必
要な自由度を持ち、各テストベンチ１ａ〜１ｄに
支持されているエンジンの上方を、移動台車７の
移動に伴つて通過し得る上方退避位置（第５図に
仮想線で示すＡ位置）へ退避可能に構成され、更
に、移動台車７に対して垂直軸心２７の周りで
180度転向可能に構成されている。このマニピユ
レータ８は、従来、例えば搬送ライン上と工作機
械との間でワークを自動移載するのに使用されて
いる各種マニピユレータ（産業用ロボツト）の内
から、必要な自由度を持つものを応用し得るの
で、その具体構成の説明は省略する。

テストベンチ１ａ〜１ｄは従来周知のものであ
つて、第４図及び第５図に示すように、エンジン
支持パレツト２８を移動可能に支持するフリーロ
ーラー２９を備え且つシリンダーユニツト３０に
よつて昇降自在に支持された昇降台３１と、シリ
ンダーユニツト３２により前記昇降台３１に対し
て昇降せしめられ且つ前記パレツト２８に設けら
れた位置決め孔３３に嵌合する位置決めピン３４
を備えたパレツト持ち上げ台３５と、パレツト上
昇限規制用ストツパー３６と、パレツト２８を下
降限位置で支持する緩衝手段付き支持台３７と、
パレツト２８を搬入搬出手段３ａ〜３ｄ上に押し
出す押し出し手段３８とを有する。

以下、使用方法を説明すると、エンジン２５を
支持用アタツチメント３９により所定位置に支持
したパレツト２８は、コンベヤライン２からテス
トベンチ１ａ〜１ｄの内、空の、例えばテストベ
ンチ１ａに搬入される。即ち、転向手段４ａによ
つて搬入搬出手段３ａのコンベヤ１２上に搬入さ
れたエンジン搭載パレツト２８は、当該コンベヤ
１２と後押しフイーダー１３とにより、テストベ
ンチ１ａの昇降台３１上に送り込まれる（第４図
及び第５図の右半分参照）。

次に第５図左半分に示すように、パレツト持ち
上げ台３５を上昇させ、位置決めピン３４をパレ
ツト２８の位置決め孔３３に嵌合させた状態でエ
ンジン搭載パレツト２８をストツパー３６に当接
する上昇限まで上昇させる。この結果エンジン２
５は、所定位置に精度良く位置決めされる。この
エンジン搬入作業が完了したならば、移動台車７
を駆動用チエーン９により移動させて、第５図に
示すように自動接続外し手段５をテストベンチ１
ａの左右一側方上方位置に移動させる。かかる状
態において、マニピユレータ８を退避位置Ａから
下方へ運動させると共に、当該マニピユレータ８
を、予め学習記憶させてある運動情報に基づく自
動制御により稼動させ、テストベンチ１ａの左右
一側方にある支持手段１８上で支持されている各
配管１６の先端接続具１７を、エンジン２５の同
一側にある各配管接続部２６に自動的に接続させ
る。

即ち、第６図及び第７図に仮想線で示すよう
に、マニピユレータ８の先端挟持手段２４で、支
持手段１８の支持台２２上に支持されている接続
具１７の被挟持部１９を左右から挟持させる。こ
のとき、被挟持部１９の左右両突出部１９ａが挟
持手段２４の凹部２４ａに嵌合して、両者の相対
回転が阻止される。このような被挟持部１９に代
えて、接続具１７の被挟持部から位置決め用ピン
を突設し、挟持手段２４には、挟持状態において
前記ピンが嵌合する位置決め用孔を設けることも
出来る。この場合は、接続具１７と挟持手段２４
とが、接続具１７の軸方向に相対移動することも
阻止される。

接続具１７を挟持手段２４で挟持させたなら
ば、その接続具１７を、位置決め用ガイド２１間
から抜出させるように真上に平行移動させた後、
第５図実線で示すようにエンジン２５の配管接続
部２６の内、挟持している接続具１７に対応する
特定の配管接続部２６に嵌合させるように、マニ
ピユレータ８を作動させる。このとき可撓性の配
管１６は、接続具１７に引つ張られてテストベン
チ１ａの内部から繰り出される。

尚、配管１６の先端接続具１７には、第６図に
示すように、配管１６にそつて配設されたエアー
供給管４０から供給される圧力エアーによつて縮
径する接続具脱落防止兼用の流体洩れ防止シール
４１が設けられており、マニピユレータ８の挟持
手段２４により接続具１７がエンジン側の配管接
続部２６に嵌合せしめられたとき、例えばこの接
続具１７の先端部に付設されたセンサーからの信
号に基づいて電磁弁を自動的に開き、エアー供給
管４０に圧力エアーを送り込むことにより、シー
ル４１が内方に膨張し、エンジン側の配管接続部
２６に密着して、接続具１７を接続位置に保持す
ると共に接続具１７と接続部２６との間を気密状
態に接続する。勿論、機械的に前記シール４１を
縮径させる手段を接続具１７に設け、挟持手段２
４に、そのシール縮径手段を駆動する装置を付設
しても良い。

上記の配管接続作業によつて、エンジン２５の
片側における各種配管類の接続が完了したなら
ば、マニピユレータ８を退避位置Ａまで上昇させ
た後、移動台車７を駆動用チエーン９により当該
エンジン２５の反対側上方位置まで移動させる。
この後マニピユレータ８を、垂直軸心２７の周り
で180度回転させた状態で、再び前記の如く自動
制御により稼動させ、エンジン２５の他側方にお
ける配管接続部２６に、同一側にある支持手段１
８上に支持されている配管接続具１７を、夫々前
記の如く自動的に接続させる。

以上のようにして、各種配管類と、図示省略し
たが必要な電気系統の配線とを、エンジン２５の
所定箇所に接続したならば、従来同様の方法によ
りエンジン２５を始動させて各種テストを行う
が、このテストは、持ち上げ台３５及び昇降台３
１を下降させて、エンジン搭載パレツト２８を緩
衝手段付き支持台３７上に移載させた状態で行
う。

使用後の自動接続外し手段５は、他のテストベ
ンチ１ａ〜１ｄに搬入されたエンジン２５に対す
る各種配管類の接続作業に供するために、そのマ
ニピユレータ８を退避位置Ａまで上昇させた状態
で駆動用チエーン９により目的のテストベンチ１
ｂ〜１ｄの上方位置へ移動させる。又、エンジン
２５のテストが完了したならば、自動接続外し手
段５をそのテスト完了のエンジン２５に対応する
位置へ移動させ、マニピユレータ８を、前記接続
作業時とは全く逆の方向に先端の挟持手段２４を
運動させるべく、予め学習記憶させた情報に基づ
き自動的に稼動させることにより、エンジン２５
に接続されている各配管１６の先端接続具１７
が、エンジン側の配管接続部２６から外され、そ
して支持手段１８の支持台２２上に、接続具１７
の位置決め用スリツト２０に位置決め用ガイド２
１が嵌合するように移載される。尚、この接続具
外し作業に先立つて電磁弁が自動的に切り替えら
れ、エアー供給管４０が開放されてシール４１が
拡径し、配管接続部２６に対して接続具１７が抜
出可能な状態となる。又、この接続具外し作業
は、エンジン搭載パレツト２８が緩衝手段付き支
持台３７上に支持されている状態で行つても良い
が、エンジン２５の位置精度が高めるために、持
ち上げ台３５でパレツト２８を持ち上げ、位置決
めピン３４を位置決め孔３３に嵌合させた状態で
行うことも出来る。

配管１６との接続を解かれたエンジン２５は、
押し出し手段３８によりテストベンチ１ａ〜１ｄ
上から搬入搬出手段３ａ〜３ｄのコンベヤ１２上
へ押し出され、このコンベヤ１２と転向手段４ａ
〜４ｄとを介してコンベヤライン２上へ搬出され
る。

尚、１台の移動台車７に、エンジン２５の左右
両側を各別に担当する２台のマニピユレータを設
け、配管、配線類の接続離脱作業に要する時間の
短縮を図ることも出来る。又、１台の移動台車７
に、接続作業専用のマニピユレータと外し作素専
用のマニピユレータとを設けることも可能である
し、接続作業専用のマニピユレータを設けた移動
台車と外し作業専用のマニピユレータを設けた移
動台車とを、夫々並列する各別の移動経路上でテ
ストベンチの並列方向に往復移動可能に構成する
ことも出来る。更に、テストベンチの並設台数が
多い場合には、この並設テストベンチを数グルー
プに分け、各グループ毎にマニピユレータ付き移
動台車７を設けても良い。

又、上記実施例では、先端接続具１７がエンジ
ンに対する接続状態から不測に脱落するのを防止
する脱落防止手段として、流体洩れ防止手段を兼
用する、圧力エアーによつて縮径するシール４１
を設けたが、これに限定されないことは勿論であ
る。更に、先端接続具１７の支持手段１８は、こ
の先端接続具１７の下面に設けた複数の位置決め
用孔に嵌合するピンを支持台２２から突設したも
のや、その他如何なるものでも良い。

（発明の効果） 以上のように本発明のエンジン等のテスト装置
によれば、各テストベンチに搬入されたエンジン
等に対するテストベンチ側の各種配管、配線類の
接続離脱作業を、人手に頼らず機械的自動的に行
えるのであるが、この配管、配線類の脱着作業
を、並設されたテストベンチの内の任意のテスト
ベンチに対応させることが出来る移動台車に設け
たマニピユレータにより行わせるものであり、し
かも各配管、配線類の先端接続具は脱落防止手段
を具備しており、エンジン等に接続された配管、
配線類の先端接続具を前記マニピユレータにより
接続状態に保持しておく必要がないので、例えば
実施例に示したように、並設された全てのテスト
ベンチ上のエンジン等に対する配管、配線類の脱
着作業を、唯１台のマニピユレータで行わせるこ
とも出来るのである。

従つて、各テストベンチには、搬入されたエン
ジン等に接続する各種配管、配線類の先端接続具
を支持する支持手段を併設しておけば良く、各テ
ストベンチ毎に、そして各配管、配線類の先端接
続具毎に、専用の脱着用駆動手段を併設しなけれ
ばならない場合と比較して、大幅なコストダウン
を図り得ると共に、周辺機器を含むテストベンチ
の小型化を図ることも出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を示す平面図、第２図
はその要部の正面図、第３図は同縦断側面図、第
４図はテストベンチ上に搬入されたエンジンの支
持状態を示す縦断側面図、第５図は同状態（右半
分）とエンジンに対する配管類の接続作業状態
（左半分）を示す縦断正面図、第６図は配管の先
端接続具とその支持手段とを示す一部切り欠き側
面図、第７図は前記接続具の被挟持部を示す縦断
面図、第８図は支持手段と前記接続具との相対関
係を示す縦断正面図である。 １ａ〜１ｄ……テストベンチ、２……エンジン
搬送用コンベヤライン、３ａ〜３ｄ……搬入搬出
手段、４ａ〜４ｄ……転向手段、５……自動接続
外し手段、６……ガイドレール、７……移動台
車、８……マニピユレータ、１６……配管、１７
……先端接続具、１８……支持手段、１９……被
挟持部、２０……位置決め用スリツト、２１……
位置決め用ガイド、２２……支持台、２４……開
閉自在な挟持手段、２５……エンジン、２６……
配管接続部、２８……エンジン搭載パレツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジン等のテストベンチを複数台並列配置
   したテスト装置に於いて、前記各テストベンチに
   は、搬入されたエンジン等に接続する各種配管、
   配線類の先端接続具を支持する支持手段を併設す
   ると共に、当該先端接続具には、エンジン等に対
   する接続状態からの脱落を防止する脱落防止手段
   を設け、前記テストベンチの並列方向に往復移動
   可能な移動台車を設け、この移動台車に、前記先
   端接続具を把持し得る開閉自在な挟持手段を備え
   たマニピユレータを搭載し、このマニピユレータ
   により、前記移動台車が対応するテストベンチに
   併設の前記支持手段から先端接続具を把持して取
   上げ、テストベンチ上のエンジン等の被接続箇所
   に接続する接続作業と、エンジン等の被接続箇所
   から前記先端接続具を把持して外し、前記支持手
   段に支持させる外し作業とを行わせるようにして
   成るエンジン等のテスト装置。