JPS58157395A - モ−タ拾い上げ方式 - Google Patents
モ−タ拾い上げ方式Info
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- JPS58157395A JPS58157395A JP57038993A JP3899382A JPS58157395A JP S58157395 A JPS58157395 A JP S58157395A JP 57038993 A JP57038993 A JP 57038993A JP 3899382 A JP3899382 A JP 3899382A JP S58157395 A JPS58157395 A JP S58157395A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/048—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using AC supply for only the rotor circuit or only the stator circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルス幅変ｗ４（ｐｗＭ）制御のインバータに
よる交流電動機の可変速制御において、事故解消後のモ
ータ拾い上げ方式に関する。
よる交流電動機の可変速制御において、事故解消後のモ
ータ拾い上げ方式に関する。
従来から同期電動機や銹導電動機を可変速運転するのに
、可変周波数インバータによシミ動機を駆動するように
している。このインバータによる電動機の可変速制御に
おいて、複数台電動機の１台に短絡事故発生など負荷側
での故障や瞬時停電が発生したとき、故障原因の取除き
中復電後にインバータの出力電圧９周波数及び位相を慣
性で回転中の電動機に合わせて可変速制御を再開するモ
ータの拾い上げ方法が提案されている。
、可変周波数インバータによシミ動機を駆動するように
している。このインバータによる電動機の可変速制御に
おいて、複数台電動機の１台に短絡事故発生など負荷側
での故障や瞬時停電が発生したとき、故障原因の取除き
中復電後にインバータの出力電圧９周波数及び位相を慣
性で回転中の電動機に合わせて可変速制御を再開するモ
ータの拾い上げ方法が提案されている。
このモータ拾い上げｔ−実現するには、電動機の周波数
検出手段を必要とするし、インバータ葡パルス幅変調（
ＰＷＭ）制御するときには再運転時の位相合わせに電気
角で±５度以内の誤差範囲に確保するための位相計測器
や比較器上必要とし、モータ拾い上げ機能會持つインバ
ータは複雑高価になる問題があつ建。
検出手段を必要とするし、インバータ葡パルス幅変調（
ＰＷＭ）制御するときには再運転時の位相合わせに電気
角で±５度以内の誤差範囲に確保するための位相計測器
や比較器上必要とし、モータ拾い上げ機能會持つインバ
ータは複雑高価になる問題があつ建。
本発明祉インバータの制御中枢部にマイクロコンピュー
タｋＷ用し、マイクロコンビニ−１（Ｄ７必要な位相１
周波数、電圧制御信号會得ることにより、装置構成を簡
単化できるようにしたモータ拾い上げ方式’を提供する
こと倉口的とする。
タｋＷ用し、マイクロコンビニ−１（Ｄ７必要な位相１
周波数、電圧制御信号會得ることにより、装置構成を簡
単化できるようにしたモータ拾い上げ方式’を提供する
こと倉口的とする。
第１図は本発明の一実施例を説明するための装＃ｔ＃ｌ
Ｉ成図である。コンバータ１から得る直流電力紫トラン
ジスタ式電圧型インバータ２によシ可変周波数、町変電
圧の交流電力に変換して同期電動機（又は酵導電動機）
３に供給し、電動機３の負荷４を設定速度に駆動する。
Ｉ成図である。コンバータ１から得る直流電力紫トラン
ジスタ式電圧型インバータ２によシ可変周波数、町変電
圧の交流電力に変換して同期電動機（又は酵導電動機）
３に供給し、電動機３の負荷４を設定速度に駆動する。
インバータ２のゲート制御体ｖ＃′ｉマイクレコンピュ
ータ５から与えらし、インバータ２の制御方式によって
はコンバータｌの電圧制御信号もマイクロコンピュータ
５から与えられる。インバータ２の保護の九めに平滑コ
ンデンサ６の電流検出による短絡電流検出信号や負荷電
流検出による負荷短絡検出信号がマイクロコンピュータ
５に取込まれる。これら信号は７イクロコンピユータ６
のインバータ用ろインターフェースｂ、七通してパスラ
イン５．に導かれる。
ータ５から与えらし、インバータ２の制御方式によって
はコンバータｌの電圧制御信号もマイクロコンピュータ
５から与えられる。インバータ２の保護の九めに平滑コ
ンデンサ６の電流検出による短絡電流検出信号や負荷電
流検出による負荷短絡検出信号がマイクロコンピュータ
５に取込まれる。これら信号は７イクロコンピユータ６
のインバータ用ろインターフェースｂ、七通してパスラ
イン５．に導かれる。
インバータ２の周波数設定は操作パネル７に持つ設定器
によｐ設定され、この設定信号は操作パネル用Ｉ１０イ
ンターフェース５ｓ ｋ 通してパスライン５．に導か
れる。
によｐ設定され、この設定信号は操作パネル用Ｉ１０イ
ンターフェース５ｓ ｋ 通してパスライン５．に導か
れる。
マイクロコンピュータ５のＲＯＭ ５．にけインバータ
制御用のソフトウェア−ログラムが格納され、ＲＡＭ５
、にはインバータ２等からのアナログ、ディジタル信号
のデータ格納及び演算用のデータ格納がなされ、ＣＰＵ
５゜ではこれらデータ音便ってグログツムに従ったイン
バータ出力制御信号を得る。
制御用のソフトウェア−ログラムが格納され、ＲＡＭ５
、にはインバータ２等からのアナログ、ディジタル信号
のデータ格納及び演算用のデータ格納がなされ、ＣＰＵ
５゜ではこれらデータ音便ってグログツムに従ったイン
バータ出力制御信号を得る。
こうし九マイクロコンピュータにヨルインパータにより
、ＩＩ、動機３の一次周波数開ループ制御又ｔま負荷４
の回転数検出信号を使った閉ループ制御罠おいて、例え
ば負荷４側の事故が発生したとき、事故検出信号による
割込みによってマイクロコンピュータｂはインバータ２
のゲートコントロール信４ｉｊｒしゃ断することでイン
バータ２【保護する。
、ＩＩ、動機３の一次周波数開ループ制御又ｔま負荷４
の回転数検出信号を使った閉ループ制御罠おいて、例え
ば負荷４側の事故が発生したとき、事故検出信号による
割込みによってマイクロコンピュータｂはインバータ２
のゲートコントロール信４ｉｊｒしゃ断することでイン
バータ２【保護する。
その後、事故負荷を切離した事故解消全電動機８の誘起
電圧から確認したマイクロコンピュータはモータ拾い上
げ処１！に入る。
電圧から確認したマイクロコンピュータはモータ拾い上
げ処１！に入る。
まず、モータ拾い上げ時のインバータ出力周波数の設定
には、慣性回転中の電動機８の誘起電圧（Ｕ 、Ｖ ＋
Ｗ相）のうちＵ相の検出信号についてその位相角０度
のタイミング信号ケインター７エースｂ、で取込み、こ
の信号ｋ ＣＰＵ ５・への割込みトリガー信号として
、該タイミング信号の１周期間會Ｖイクロコンピュータ
５の基本タロツク計数によって周波数設定値を得る。ま
た、モータ拾い上げ時のインバータ出力電圧の設定は、
慣性回転中の電動機８の誘起電圧をインターフェースｂ
１に持つアナログ−ディジタル変換器によってディジタ
ルデータに：ｆ換して電圧設定値を得る。
には、慣性回転中の電動機８の誘起電圧（Ｕ 、Ｖ ＋
Ｗ相）のうちＵ相の検出信号についてその位相角０度
のタイミング信号ケインター７エースｂ、で取込み、こ
の信号ｋ ＣＰＵ ５・への割込みトリガー信号として
、該タイミング信号の１周期間會Ｖイクロコンピュータ
５の基本タロツク計数によって周波数設定値を得る。ま
た、モータ拾い上げ時のインバータ出力電圧の設定は、
慣性回転中の電動機８の誘起電圧をインターフェースｂ
１に持つアナログ−ディジタル変換器によってディジタ
ルデータに：ｆ換して電圧設定値を得る。
次に、設定したインバ〜り出力電圧、周波数によるＰＷ
Ｍ制御に、電動機８の回転位相とインバータ２の出力位
相ｔ±６度以内に合わせたモータ拾い上げのために、マ
イクロコンピュータ５は位相角テーブルによって出力周
波数に対応する位相角を取り出し、電動機の誘起電圧検
出信号に対する位相合せ會してインバータ運転全再開さ
せる。これを以下に説明する。
Ｍ制御に、電動機８の回転位相とインバータ２の出力位
相ｔ±６度以内に合わせたモータ拾い上げのために、マ
イクロコンピュータ５は位相角テーブルによって出力周
波数に対応する位相角を取り出し、電動機の誘起電圧検
出信号に対する位相合せ會してインバータ運転全再開さ
せる。これを以下に説明する。
マス、マイクロコンピュータ５のＲＯＭ ５１にはソー
ス１０グラムのほかに、位相角チルプルを予め備える。
ス１０グラムのほかに、位相角チルプルを予め備える。
この位相角テーブルは、第２図に示すように、仕様で決
定される可変速モータの回転数範囲（周波数範囲）ｉｎ
分割して決める周波数ｆ、〜ｆニー％に夫々対応する拾
い上げ用位相轡♂、〜６−３を設定している。この位相
角０ｅ〜６−１は対応する周波数ｆ、〜ｆｎ−１０高、
低によって電気角で±ｂ度になる瀘が異なり、周波数が
大きいほど位相角會小さくする。この位相角−６〜６−
８は位相角に相当する移相時間で設足し、さらに後述す
る遅れ時間會含ませて設定する。
定される可変速モータの回転数範囲（周波数範囲）ｉｎ
分割して決める周波数ｆ、〜ｆニー％に夫々対応する拾
い上げ用位相轡♂、〜６−３を設定している。この位相
角０ｅ〜６−１は対応する周波数ｆ、〜ｆｎ−１０高、
低によって電気角で±ｂ度になる瀘が異なり、周波数が
大きいほど位相角會小さくする。この位相角−６〜６−
８は位相角に相当する移相時間で設足し、さらに後述す
る遅れ時間會含ませて設定する。
マイクロコンビ二一タ５は上述の位相角テーブルと拾い
上げ用インバータ周波数から周波数ｆｋに対応する拾い
上げ用位相角ａｋｌｅ続出し、この位相角−には他の電
圧１周波数と共にインバータ運転再開の設定値とされる
。インバータ運転再開制御開始タイミ／グ＃′ｉ第８図
に示すように電動機の誘起電圧Ｕ相検出信号の電気角０
度（Ａ０点）にされ、このタイミングにより ＣＰＵ
５．はインバータ運転得開制御を開始し、インバータ２
と電動機８が実際に結合されるのは第８図中人１点にな
る。この遅れ時間ＴｄはＣＰＵ ５ｓによるソフトウェ
ア処理遅れ時間及びハードウェアになるフィルタの遅れ
時間によ誘起るもので、前述の位相角テーブルの位相角
−０〜−ｆｉ−１にも該遅れ時間Ｔｄ七含ませた設だ値
としている。この遅れ時間Ｔｄｔ−含む位相角０゜〜’
＋１−ＩＫより、インバータ２と電動機８の結合は、第
８図＋ＩＬ）に示す電動機回転数の遅い拾い上げ時と（
ｂ）に示す回転数の嵩い拾い上げ時とではＡ８点の位相
角が変る。
上げ用インバータ周波数から周波数ｆｋに対応する拾い
上げ用位相角ａｋｌｅ続出し、この位相角−には他の電
圧１周波数と共にインバータ運転再開の設定値とされる
。インバータ運転再開制御開始タイミ／グ＃′ｉ第８図
に示すように電動機の誘起電圧Ｕ相検出信号の電気角０
度（Ａ０点）にされ、このタイミングにより ＣＰＵ
５．はインバータ運転得開制御を開始し、インバータ２
と電動機８が実際に結合されるのは第８図中人１点にな
る。この遅れ時間ＴｄはＣＰＵ ５ｓによるソフトウェ
ア処理遅れ時間及びハードウェアになるフィルタの遅れ
時間によ誘起るもので、前述の位相角テーブルの位相角
−０〜−ｆｉ−１にも該遅れ時間Ｔｄ七含ませた設だ値
としている。この遅れ時間Ｔｄｔ−含む位相角０゜〜’
＋１−ＩＫより、インバータ２と電動機８の結合は、第
８図＋ＩＬ）に示す電動機回転数の遅い拾い上げ時と（
ｂ）に示す回転数の嵩い拾い上げ時とではＡ８点の位相
角が変る。
こうし皮インバータ運転再開制御により、Ａ１点に拾い
上げ設定周波数、電圧２位相角を持ってインバータ２と
電動機８の結合がなされ、インノ（−タと電動機が同じ
周波数、電圧１位相にガつて拾い上げ運転に入り、以後
は周波数及び電、圧を故障前の収ボ値に徐々に戻す制御
を施し、通常運転に戻す。
上げ設定周波数、電圧２位相角を持ってインバータ２と
電動機８の結合がなされ、インノ（−タと電動機が同じ
周波数、電圧１位相にガつて拾い上げ運転に入り、以後
は周波数及び電、圧を故障前の収ボ値に徐々に戻す制御
を施し、通常運転に戻す。
従って、本発明によれば、モータ拾い上げに心安な位相
角は、制御対象電動機の可変周波数範囲２ｎ分割して作
成した周波数とそれに対応する拾い上は用位相角會持つ
位相角テーブルから読出すソフトウェアにより決定し、
拾い上げ周波数及び電圧は電動機の誘起電圧検出信号か
らソフトウェアによって決定するため、マイクロコンビ
ュータケ制御中枢部とするインノ（−夕のＰＷＭ制御装
置に適用してモータ拾い上げのために特別のハードウェ
アを不要にすると共に制御装置の低廉化、小型化上図る
ことができる。また、マイクロコンピュータに拾い上げ
用位相角テーブル倉採用することにより、制御対象電動
機の仕様変更にもソフトウェア１同じにして位相角テー
ブル内容ｔ−ｆ更することで済み、製作、試験の段階で
の調！１を不費罠するし試験時間の短ｍ”を図ることが
できる。
角は、制御対象電動機の可変周波数範囲２ｎ分割して作
成した周波数とそれに対応する拾い上は用位相角會持つ
位相角テーブルから読出すソフトウェアにより決定し、
拾い上げ周波数及び電圧は電動機の誘起電圧検出信号か
らソフトウェアによって決定するため、マイクロコンビ
ュータケ制御中枢部とするインノ（−夕のＰＷＭ制御装
置に適用してモータ拾い上げのために特別のハードウェ
アを不要にすると共に制御装置の低廉化、小型化上図る
ことができる。また、マイクロコンピュータに拾い上げ
用位相角テーブル倉採用することにより、制御対象電動
機の仕様変更にもソフトウェア１同じにして位相角テー
ブル内容ｔ−ｆ更することで済み、製作、試験の段階で
の調！１を不費罠するし試験時間の短ｍ”を図ることが
できる。
第１図は本発明方式による装置構成図、第２図は本発明
における位相角テーブルの説明図、第８図は本発明にお
けるモータ拾い上げタイｉングを説明するための波形図
である。 ２・・・インバータ、３・・・電動機、４・・・負荷、
５・・・マイクロコンピュータ、７・・・操作パネル。 １
における位相角テーブルの説明図、第８図は本発明にお
けるモータ拾い上げタイｉングを説明するための波形図
である。 ２・・・インバータ、３・・・電動機、４・・・負荷、
５・・・マイクロコンピュータ、７・・・操作パネル。 １
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 パルス幅変調制御のインバータによって交流電動機【可
変速制御するのに制御中枢部にマイクロコンピュータを
備えた制御装置において、瞬時停電発生又は負荷故障に
よりインバータと交流電動機をし中断後の該電動機が慣
性動作中にインバータにより電動機を運転再開するモー
タ拾い上げ制御のために、上記マイクロコンピュータは
モータ拾い上げ時のインバータ出力周波数及び電圧を上
記交流電動機の誘起電圧検出信号から決定し、上記マイ
クロコンピュータは交流電動機の運転周波数範囲を分割
して決める周波数と該周波数に対応するモータ拾い上げ
用の位相角を規定した位相角テーブルを有し、モータ拾
い上げ時のインバータ出力周波数と上記位相角テーブル
からモータ拾い上げ時の位相角を決定し、これらインバ
ータ出力周波数、１に圧及び位相角を設定して上記誘起
電圧検出信号の電気角０度のタイミングでインバータ運
転制御＋ｒ再開することを特徴とするモータ拾い上げ方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57038993A JPS58157395A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | モ−タ拾い上げ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57038993A JPS58157395A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | モ−タ拾い上げ方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58157395A true JPS58157395A (ja) | 1983-09-19 |
Family
ID=12540653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57038993A Pending JPS58157395A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | モ−タ拾い上げ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58157395A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115592A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-23 | Hitachi Ltd | 電圧型インバータの瞬停再起動装置 |
| JPS6122783A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-31 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | 交流電動機駆動装置の始動制御方法 |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP57038993A patent/JPS58157395A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115592A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-23 | Hitachi Ltd | 電圧型インバータの瞬停再起動装置 |
| JPS6122783A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-31 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | 交流電動機駆動装置の始動制御方法 |
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