JPS58157675A - 電子部品のリ−ド線を定着したテ−プの折畳装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トランジスター、コンテンサー。

抵抗器、　＝＋定コイル吟の電子部品のリード趣會定着
したテープを容器に収納するために折畳む装置Ｖこ関す
るものである。

トランジスター、コンデンサー、抵抗器、同定コイル等
、リード＃に’Ｎする電子部品は運搬。

保管等の便を図るため、一定間隔に整列してそのリード
線ｔテープに定着し１足看後のテープを所定間隔で交互
反対側に折畳み、ダンボール箱等の容器に収納している
。

従来、前ｍ己テープを自動的に折畳む装置ｉｉｔネ無く
、従って人手ＶＣよりテープを交互反対側にｖ１畳ヰ、
ダンボール尋の容器に収納しており、その作業は甚だ煩
わしい。

本発明の目的は、１！子部品會定着したテープを自動的
に折畳むことができ、従って容器に収納する作業の省力
化を図ることかできるようにした電子部品定層テープの
折畳装に全提供するｖＬｃ必る。

本発明は、上記目的全達成するため、電子部品′ｋｋ層
したテープ葡供給する装置と、このテープ供給装置によ
り供給されるテープの供給方向に並列はれ、テープヶ受
けるも’１．’　ｋ　Ｋ　Ａｉ１進し、若しくはテープ
を腑放する位隻に伝送し倚るテープ受は台と、＋５Ｊテ
ープ受は台奮前進若しくｄＶ退させる装動と、谷テーノ
受は台上のテープ全弁え１着しくは解放するテープ１す
・え部拐と、谷テープ押え部材ケデープの弁えｉ４　Ｉ
ｔ　７！：　Ｈ）ｆｉＧ７掬に移動させる装置と、テー
プ受け１１／Ｉｔのテープ受り台の上部全移動可能に設
けられ、テープ７１１’え司Ｓ制により押えられたテー
プ會テーゾ押え部材に沿って迂「返す折返し部材と１名
折返し＆ｉｉ狗の作動装置と會俯え、交互反対側１１１
ｃ餉膏んｔ（テープ？順次下方へ排出することがでさる
ように構成したことｔ％像とするものである。

以下１本発明會廂定コイルの定眉テープの折畳みに実施
した一例（（（ついて図？ｆｏヶ診照して詳細に説明す
る。第１図Ａ、Ｂに示すようＶＣテープＡは台紙ａ、と
枯盾テープａ２よりなり、同左コイルＢのリード線すか
台紙ａ、土に一定間隔で速列芒れ、粘着テーグａ　ＶＣ
より台紙ａ上に固定されている。台紙ａ７と粘盾テーグ
ａ７よ＃）なるテープＡには一匣間隔毎に込り穴ａ、３
が穿設されている。

本発明の折畳装置は、前記テープＡｔ所足間隔毎に交互
反対側にゼｆ営むもので、第２図にＴすように機枠ｌに
上下一対の同径のホイールコ、３が回転司匪に軸支され
、これらホイール！、３は歯車様１１「してモーター（
共に図示省略）に連飽され、モーターの祁動Ｖ（より互
に反対側に同期回転することができる。ホイール３の外
周中＊部に多数の移送用突起μが設けられ、これら移送
用突起μがテープＡの込り穴ａ３に駒次保合し、テーグ
ムを移送することができる。ホイール３と−の外周部に
は夫々１８０度位４ｂ　ｋずらせて折憩形成用の治具５
．Ａと７．にが数句けられ、ホイール３゜λの治具夕１
ｇはホイールコ、３の幅方向ＶＣ矢求’ｉｒ、ｉｏ′？
ｒ、一体ＶＣ備え、ホイール３．２の治具６゜７はホイ
ール３９．２の幅方向に薩／／、／、？が形成されてい
る。而してホイール３．１の回転に伴い５具５と７の突
条９と溝１２が組合わさ７′Ｌ１また治具６とｒの郷／
ｌと突条ｌθが組合わされ。

従ってホイール３．２０回転Ｌ′こよりテープＡの移送
に伴いホイール３．２の千回転毎Ｖこ突条と溝の組合わ
せｔ・こよりテープＡＰこ交互反対側に所鯉ａ７′に形
成すうこと刀−できる。享イール！、３に対するテープ
Ａの進入１：１１　Ｋはや、・えローラ１３が設けら７
Ｌる０−の弁えローラ／−？は機枠／に揺勅可詫に支持
されたアーｉ　／　ｕ　ｌ／）矢）に口弘可荒に支持さ
れ。

アーム／４Ｌと機枠ｌとに連繋された引張ばねｌｊの弾
性しこ：９代給水イール３１１１１１　ｋこ附勢されて
いる。

従って沖えローラ／、３ｉこよジテーブＡ全、移送用突
起μ？避けてホイール３に対し押圧し、テープＡの送り
尺ａいがホイール３の今逅柑突起αより離脱するの全防
止することができる。機枠ｌＶこは案内板ｉ（、、ｉ７
が取付けられ、案内板１６の先端に一対の案内ローラｉ
ｚ、ｉｐがＩｇｌ転ＴＪＪ能に軸支され、ホイール−１
３により込られるテープＡを案内することができる。

案内ローラＩｆ、／りの下方には第３９乃主第６図に示
すように一対のテープ受は台２０ａ、、ＪＯｂがテープ
Ａの供給方向に沿い１間隔を存１−で並設されている。

各テープ受は台コＯａ、−〇ｂはテープムの供給方向に
沿って細長く形成され、独立してテープＡの供給方向と
直交方向に移動することができる。即ち、機枠／に同定
された基台λ）の前部両側に各テープ受は台２０ａ　、
コＯｂに対応して一対の軸９ノコａと２コｂが固定され
１各軸受ココａとココｂにテープ受り台２０ａとコＯｂ
の軸心と直交方向に可動軸、２ｊａとコ３ｂが摺動可能
に支持され、各組の可動軸、２３８とコ３ｂの先端がテ
ープ受は台コＯａとＪＯｂに固定され。

各組の可動軸−３ａと、２３ｂの基端が連結鈑コηａと
コ１ｔｂＶｃ同定されている。基台、２／の後部両１ｌ
ｉｌｌ　Ｋ二組のエアーシリンダコｊａ、コｔｂが取付
けられ、各エアーシリンダコｊａｌコｊｋｌのピストン
ロツドコＡａ、コロｂが前記連結板コグａ、コμｂに取
付けられている。各テープ受は台ＪＯａ。

コＯｂと基台コｌに引張ばねコアａ、コアｂが連繋され
、各引張はねコアａ、２７ｂの弾性により各テープ受は
台ＪＯａ、ＪＯｂが基台コｌ側に附勢されている０従っ
て各エアーシリンダ２ｔａ。

２りｂのピストン側に圧鰯空気全１＃給することにより
各テープ受は台２０ａ、２０ｂ’＜引張ばね２７ａ　、
　２７ｂの弾性に抗してテープ受は位置に前進させ（第
４図左半部及び第５図参照少　、これとは逆に圧縮空気
？解放することにより引張ばね２７ａ、λ７ｂの弾性に
より各テープ受は台コＯａ。

λｕｂｋテーフ屡放位眞に後退させることができる（第
４図左半部及び第６図ゑ照）ｏ′？！ｒテープ受は台２
（：ｌａ　、ＪＯｂの外側にはこれと直交方向に支持台
２Ｊ’ａ　、　２１　ｂか一定されている。各支持台２
１ａ、λ、ｒｂ上におけるテープ受は台２０ａ。

λ０ｂ寄りの豆酋、　Ｎｌ、ち先広部に軸受λり塾、コ
タｂが取付けられ、各軸受λりａ、−タｂに回転軸ＪＯ
ａ、ｊθｂが支持されている。・谷回ｆ＠３０ａ、３０
ｂの内方突出端にはテープ押え部材３／ａ、Ｊ／ｂの巻
部が固定されている。各支持台Ｊｆａ、ｕｆｂの抜部上
に柩けけられた支持部材３コａ、Ｊｊｂにはエアーシリ
ンダ３３ａ、３３ｂの基部が上下方向に回動可能に軸支
され、各エアーシリンダ３３ａ、３１ｂのピストンロッ
ド３μａ。

Ｊ４ｔｂの先端に前記各回転４４ＩＩ３θｈ、ＪＯｂの
外端に固定された補助部桐３ｊ′ａ、３ｒｂが（ロ）動
可Ｈしに連結さｉｌている。而して各エアーシリンダ３
３ａ、３１ｂのヒストンロッドｊｇａ、ｊ４ｔｂの伸絹
により各テープ押え都４Ａ’Ｊ／ａ、ｊ／ｂｉ回転さぜ
、谷テープ受１）台、、２０ａ　、ノθｂ−ヒに供給さ
れたテープＡ？Ｉ−テープ受は台−〇ａ、Ｊｏｂに対し
押え（第４固片手地１１　、若しくはテープＡ全解放す
ることができる（第４固有手部１１゜各テープ受り台〕
θａ、ｊｏｂの外端部にはアープ受ｖｊ台コＯａ、２０
ｂの軸ｌｂ方回に沿ってエアーシリンダＪＡａ、ｊ６ｂ
が取付りられ、エアーシリンダｊ４ａ、ｊＡｂのピスト
ンロツ）＃７ａ。

３７１）の光端には叉付部相Ｊｆａ、３１ｂが取付けら
れ、谷支持部材に街返し、ローラー３９ａ、３９ｂか回
転可能に軸支されている。′４折返しローラーｊｓ’ａ
　、　ｊりｂはテープ受は台λθａ、コθｂ上に接近し
て配置され、谷エアーシリンダ３６ａ。

３６ｂのピストンロッドｊ７ａ、Ｊ７１）の伸縮により
テープ受は台コＯＦＬ、２０’ｏに沿って前進し。

若しくけ拶・退し、テープ字ｒ乏部材３１ａ、３１ｂ上
會速過することかで＠ろ。各エアーシリンダ３３ａ、３
３ｂと３ｂａ、３６　ｂは前記ホイール２゜３と同・期
した信号により作枦させるようになっている。

次ｒ本発明に装置によりテープＡを折畳む動作について
ｍｌ明する。丁イール３，２の回転ｙＣ伴い。

前記の如（それらの治具！、７及びｒ、乙により所定間
隔でダ戸反対側に折ａ−が形成されたテープＡ　Ｉ−ｔ
ｐ＝　７図Ａに示すように　前進位）ｅにある画テープ
受は台２（７ａ　、２０ｂ上に供給される。テープＡの
最初の折線ａやがテープ押オ１部材ｊ／１）の位置に蜘
逐すると、ホイールコ、３と同期し、た信号によりエア
ーシリンダ３３ｂのヒストンロッド３μｂが伸長し、前
記の如くテープ押え部材３１ｂが回転し７．テープＡｔ
その折、）ａに沿ってテープ受は台２０ｂ上に１１・乏
、る。次９−でエアーシリンダＪ　−Ｆ　１１のヒスト
ンロッド２ＡａがハＸでテープ受は台コＯａが後退し、
テープ人の先端部はテープ受は台コＯａより外れて下方
へ傾斜する。テープ解放後、エアーシリンダ２１ａのピ
ストンロッド２４ａが伸長してテープ受は台コＯａはテ
ープ受は位置に前進する。続いて第７図Ｂに示すように
エアーシリンダＪ６１）のピストンロッド３７ｂが伸長
して折返しローラＪ５’ｂが前進し、テープＡをテープ
押え部材ｊ　／　ｂ　ｖｃ沿って折ｆＭ＆、より折返す
。この間もテープＡの供給作業は続行しているので、テ
ープ人は他方のテープ受は台ＪＯａ側に倒れながら前進
し、折返しローラｊ９ａｌｃ当接して彎曲する。絖いて
Ｍ７図Ｇに示すようにエアーシリンダ３３ｈのピストン
ロッドｊ４ｔａが伸長し、これによりテープ押え部４７
７　／　ａが回転し。

テープＡを第２の折＃　ａ、Ｈに沿ってテープ受は台−
〇ａ上に押える。然る後、エアーシリンダｊＡａのピス
トンロッドｊ７ａが伸長して折返しロー２３９ａが前進
し、テープムｔテープ押え部材ｊ／ａに沿って第２の折
ｆｉ１〜より折返す０次いで第７図Ｂの状態よりエアー
シリンダ３６ｂのピストンロツドｊ７ｂが縮んで折返］
−ローラ３９ｂが後退する。

後退後、エアーシリンダｊｊｂのピストンロット２ｔｂ
が縮んでテープ受は台コｏｂが後退してテープ押え部制
３１ｂがテープＡの折返ｔ、ｉｌｌよす抜け、折返し隣
みのテープＡは第７図Ｃに示すようにテープ受は台、２
０ｂより外れて下方に＃４ｇ＋する。

次いでエアーシリンダ３３ｂのピストンロットｊ　４ｔ
ｂが縮んでテープ押え部材３１ｂか回転すると共にテー
プ受は台コＯｂは、エアーシリンダーｊｂのピストンロ
ット、２６ｂの伸長により再びテープ受は位置Ｉ／（前
進して次の折返し作業に待期している０前配の如く第２
の竹？ＩＭａより折返された後方のテープＡはテープ受
６台２０ｂ側ＶＣ＠れ、前記と同様にテープ押え部材Ｊ
／ｂの回転にょｆ）第３の折線ａ、Ｂに沿ってテープ受
は台Ｊｏｂに対して押えられる。以下、順次前記動作を
繰返【〜て行うことによりテープＡ（ｒ文互反灼側に折
畳んで下方へ排出することかでさ、従って下方にダンボ
ール箱尋の容器（図示省略）を用慧しておけは、その容
器内にテープＡｔ折畳んだ状態で自動的に収納すること
ができる。

第８図ム、Ｂは本発明に用いるテープ押えＳ拐Ｊ／ａ、
３１ｂ及びその移動装置の他の例會ボすものである。本
実施例にあっては１回転可能Ｖこ。

且つ上下動ｏＪ舵に支持された軸μノにテープ押え部材
３ｔａ（３１ｂ）ｌｒ固定し、軸ηｌの回転と上下動に
よりテープ押え部相３／ａ（３１ｂ）會テープ受は台λ
Ｏａ（コθｂ）のテープＡの抑えと解放位置に移動させ
るようにしたものである。

第９図は本発明に用いるテープ丹え部材ｊ／ａ。

ｊ／ｂ及びその移動装置のＪＩｌ！に他の例を示すもの
である。本・実施例にあっては、前進　後退可能に。

且つ上−ド動目〕能に支持された軸４ｔコにテープ押え
部材Ｊｌａ（３１ｂ）ｋ固’ｘｊｉ　Ｌ　、　ＩＩ　Ｉ
ｔ　−２０）前進。

後退と上下動ＩＬよりテープ押え部材３／ａ（３１ｂ）
全テープ受は台−〇ａ　（２０ｂ）のテーグムの押えと
解放位置に移動させるようにしたものである。

第１０図は本発明に用いるテープ折返し部拐及びその作
動装置の他の例を示すものである。前配夾施例ではテー
プ折返し８ＩＩ＠としでローラを用いているが１本実施
例にあってはテープ受は台−〇ａ（２０ｂ＋）の端部に
テープ折返し部刊としてレバーμ３を起伏可能に軸支し
、ソレノイド（図示省略うによりレバー４３奮起伏させ
てテープＡ’（Ｈテープ受は台２０ａ（２０ｂ）に対し
押え、若しくは解放するようにしたものである 尚、前配夾施例におけるテーグｖｒ返しローラ３５’ａ
、ｊりｂ及びテープ押え部材３１ａ、３１ｂもエアーシ
リンダ３Ａａ、３Ａｂ、ＪＪａ、３Ｊｂに代えてソレノ
イドにより作動させるようにしてもよいのこの他１本発
明はその基本的技術思想ン逸脱１−ない軛囲で榴々設Ｍ
１震史することができる。

以上の峠、明より明らかなように本発明によれは。

電子部品ケ足層したテープを交互反対側に自制的ＶＣ折
畳むことができる０従って容器に収納する作業の／４略
化を図ることができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ムは本発明の折畳ｉ　［ｒｃよｐｌｌれる電子部
品定着テープの士曲図、同図Ｂ＃″を同図ムのＩＢ−Ｉ
Ｅ矢袂〜ｒ面図、第２図乃至第７図は不発明の折虹装置
の一笑施例を示し、第２図はテープ供給郡の正面図、第
３図はテープ折彌９部の止血図１束４図は第３図の平面
図、第５図は第；う図の左１１１１１ｉ１ｊνｊ、第６
シｊは第３区のる側面図、第７図ＡＰＪ至Ｃはテープの
折畳順序説明図、第８図Ａ及びＢはテープ押え部材の他
の例全示す平面図及び側面図、第９図はテープ押え都拐
の更に他の例を示す１ｌｌＩｌＩＩ１図、第１０図はテ
ープ折返し部相の他の例會ボす正面図である。 Ａ・・・テープ、ａ、・・・召Ｋ５．ａ２・・・粘着テ
ープ、へ・・・折線、Ｂ・・・固定コイル、／・・・機
枠、、２．Ｊ・・・ホイール、Ｚ、６．７．Ｉ・・・折
砿形成用ｆ。具。 ２０ａ、−〇ｂ・・・テープ受は台、＋２１・・・基台
５コｊ　ａ　、　、２　ｊ　ｂ　・＝エアーシリンダ、
３／ａ、３１ｂ・・・テープ押え部劇、３３ａ１．３３
ｂ・・・エアーシリンダ、ｊＡａ、Ｊ１！１ｂ・・・エ
アーシリンダ。 ｊ　９　ａ　、　ｊ　９　ｂ−テープ折返しローラ、　
４Ｌｊ　・−チー７°折返しレバー。 特開昭５８−１５７６７５（５） 特開昭５８−１５７６７５（６）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電子部品會定着したテープ全解放する装置と　このテー
   プ供給装置ＶＣより供給されるテープの供給方向に並列
   され、テープを受ける位置に前進し、若し２くはテープ
   全解放する位置に後退し得るテープ受は台と、各テープ
   受は台を前進若しくｉ佐退させる装置と、各テープ受は
   台上のテープを押え、若しくは解放するテープ押え部材
   と１各テープ押え部材をテープの押え位置と解放位置に
   移動させる装置′と、テープ受は位置のテープ受は台の
   −Ｆ部全移妨ｐｉ能に設けられ、テープ押え部材により
   押えられたテープをテープ押え部材に沿ってＤテ返す折
   返し部材と、各折返Ｌ７部材の作動装置と全備え友ごと
   會特徴とする電子部品定着テープの折糧装置。