JPS58159274A - 情報媒体読取り／書込み変換器を少くとも１つ備えたプラツトホ−ム状部材本体の荷重装置及びこれを有した回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報媒体のｗ！を取り／書込み用変換器を少（
とも１つ備えたプラットホーム状部材本体の荷！装置＃
（ｄｉｓｐｏ畠ＩＮＰ　　　ｄａ　　　＊ｈ畠ｒｇ＊ｍ
＊ｎｔ　　）に係る。

本発明は磁気ディスク記憶装置の分野に係るが、この櫨
の記憶装置は情報処珈分野において曳く知られている。

通常このような記憶ｄＩＩＨ！−性体で被覆された１つ
又は４Ｉ数のディスクを備えており、これらのディスク
はその表面に情報を記録し、次いでその情報を必要に応
じて読取るべくコマンド９ユニツト上に載置される。記
憶装置が複数のディスクを備えている場合、これらのデ
ィスクは互に積重され、同一の回転軸を有する。

情報はディスク表面を移動するｅｔ取り／書込み変換器
により同心トラックに記録される。

これら変換器はプラットホーム状部材上に配置されてａ
す、線部材は変換器がディスクに紀僧された如何なる情
報をも呼び出し得るよう直４Ｉ駆動装置又は回転駆動装
置によってディスク表面上方を半径方向に移動する。プ
ラットホーム状部材自体は１本的に２つの部分、即ち１
本体」と称する部分と懸架デバイスとから成っており、
この本体に変換器が収納されている。該層架デ、５イス
は一端が本体に固定されており他端が着脱自在の一往ア
ームに固定されて多）る。

これら変換器は対応する磁気ディスク記憶装置の蒼込み
及び／又は読取り用電子回路Ｉこ接続された入力及び／
又は出力用電線を具備している。

一般に、プラットホーム状部材の本体は比較的平たい直
方体形状を有しており、下面に情報の取出し及び／又は
記録用変換器が配置されており、上部大面には変換器に
接続された入力及び／又は出力用ＩＥｓの先端と、これ
ら電線を磁気ディスク記憶装置の貌取り及び／又は書込
み用電子回路に厳統するための手段とが配置されている
。

通常、この本体の下面には１つ又は複数の溝が形成され
ており、その深さは−×数ミリメートル０ に及び得る。従ってこの下面には「シュー（ｐａｔｌｎ
Ｊと称し一般にスキーの形状を有する＊ａの突出部が存
在することになる。

この槌のプラットホーム状部材は１９７８年５月２６日
寸出−のフランス特許第２４２６９４３号、”　　Ｆｌ
ａｔ＠−ｆｏｒｍ＊　　ｄ’ｍｕ　　　ｍｏｌｎｓ　　
ｕｎ　　ｔｒａｏｓｄｕｃｔ＊ｕｒｄ＠ｌ＠ｃｔｕｒｅ
　ａｔｌｏｕ　ｄ’＠ｓｚｒ＠ｇｉｓｔｒ＠ｍ＠ｎｔ　
ｄ’ｕｍｓｕｐｐｏｒｔ　ｄ’ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ｓ（少くとも１つのｔｌｌ＠課体尻取り及び／又は配録
変換器を持つプラットホーム）”に記載されている。

ディスクが回転するとプラットホーム状部材本体の下面
と線面に対応するディスク面との間に圧縮空気クッショ
ンが発生し、そのため該部材本体とディスクとの接触に
よるディスクの破損は回避される。

即ちこの部材本体、より広い意味でのプラットホーム、
は−！−Ｘ数ミクロンの距−をおいて対応ディ０ スフ面上方を走行するのである。ディスクとディスクに
対峙する部材本体の面との間のこの距１ｌ１１８走行高
さく　ｈａｕｔ＊ｕｒ　ｄｏ　ｖｏｌ　）と称する。

ｇＵ　ｍｒ２のエアクッションはプラットホーム状部材
本体の下面から上面に拘けて前記シューの面に喬直に圧
力を加える。

は、エアクッションがシュー表面にカロえる圧力によっ
て生じる力に対し、この圧力の力と同一の係数をもって
部材本体の上面に加えられる［荷重力（ｆｏｒｃ＠ｄａ
　ｅｈａｒｇ＠ｏ＞＠ｎｔ　）　Ｊ　　と称する逆方向
の力を対抗させることにより得られる。

Ｊｌｌｌ！常この荷重力はプラットホーム状部材を担持
する躯ｌｌｌ１ｌ装置の画性アームに固定されたプレス
トレススプリングによって与えられる。その力は比較的
小さく約１０乃至２０グラムである。

しかし乍らこの部材本体を走行状−に配置する操作はデ
リケートであり、解決すべき問題を含んでいる。即ち、
磁気ディスク記憶装置が機能を停止している間、プラッ
トホーム状部材の本体はディスク表面の外側でディスク
周縁近傍の休止位置にあるが、この休止位置から移動し
てディスク表面上上Ｘ数ミクロンの高さを安定した状態
で走行０ し始める瞬間までの過渡Ｒ階たる［走行開始段階（ｐｈ
ａｓ＠ｄ＠ｍ１ｍ５　ａｎ　ｖｏｌ　）　Ｊには主にデ
ィスク表面近傍の空気のＬ流に起因して１廟な間−が存
在するのである。この乱５を現象は記憶装置が複数のデ
ィスクを漏えている場合特に著しい。

ディスクと同心で一方がプラットホーム状部材本体の休
止位置をＡ遍し他方が該本体のディスク表面上の安定走
行点を通過する２つの円で規定された区域をアプローチ
ゾーン又は走行開始ゾーンと称する。部材本体はこのゾ
ーン内で、走行高さに達するまでディスク面方向へ降下
するのである。

可撓性荷重ばね［（ｌａｍ＠ｄ＠ｒｅｓｓｏｒｔ　ｆｌ
ｅｘ１ｂｌ＋ｄ・＠ｈａｒｇ・）が固定されている着脱
自在の剛性アームを備えたディスク用磁気ヘット９の＃
を装置は先行技術で既に知られている。このばね板は自
由状棟では湾曲しており、先端にプラットホーム状部材
を儂えている。その湾曲震は磁気ヘッドをディスク方向
へ押し付ける力が発生するよう大定され【いる。

ここで解決しなければならないのは、駆動装置が場合に
応じ半径方向か或いは角度的に移動してディスクのｄｉ
ミリゾーン刺違するまでの間ヘット°を担持し【いる可
ＩＩ性ばね板をたわみ状に維持し１次いでばねを構成し
ている該可撓板によって加えられる荷重力がｄｔ１ｉＬ
リヘツピのシューの下に動力学的に形成される圧縮空気
クッションの圧力と平衡になるまでこのたわみを順次緩
めていくという問題である。

公知の先行技術では前記の可撓性ばね板が２つ、　　の
対称斜面を備えている。該斜面はこれらの斜面に対する
カムプロフィルとし【作動するフレーム上の固定支承部
材と協働して、着脱自在アームの対ディスク移動に伴い
、咳可撓板を上昇又は降下させる。その結果読取り／書
込みヘット９をディスクに押し付けようとする荷重が加
えられ或いは除去されるのである。

現在磁気ディスク記憶装置は小型化の傾向にあリ、その
ため特にプラットホーム状部材本体の荷重装置の縮小が
必要とされている。しかるに、前述のｇｌき先行技術の
荷重装置は小型化が峻しい。

本発明は、より特定的には、少くとも１つの情報媒体ｆ
＆取り／書込み変換器を持つプラットホーム状部材本体
の荷重装置で従来より公知の装置に比べ小型化が容易で
あるものに係る。該装置は少くとも１つの着脱自在剛性
アームと鍍アームの一先端に固定された可撓性ばね板と
を備えている。

このばね板は本体と懸架部材とから成るプラットホーム
状部材を他４番ζ有しており、該本体を情報媒体方向へ
押し付ける荷重力を発生する。核装置の特徴はこのＩＩ
ＩＴＩＩ性ばね板が対を成して配置されていることと、
２つのばね板の先端に同時に作用してこれらばね板を互
に接近させる手段を備えていることである。

本発明の荷重装置は回転式部ｌｌｂ装置にも直−駆動装
置にも使用し得るが、回転式部ａ装置に使用する方が好
ましい。回転式駆動装置の場合は回転アームを移動させ
る必要があるためフレーム上に載置される固定支承部材
の設置スイースがとれないからである。勿論単一斜面を
使用することも考えられるが可撓板は軽量で弾性を有し
ており、従ってねじりモーメントが加えられると捩れる
ため、この方法は適切ではない。

本発明の他の４Ｉ徴及び利点は添付図面に基づく以下の
具体例から明らかにされよう。但し、該具体例は説明の
ために挙げられ【いるに過ぎず決して本発明を限定する
ものではない。

＃Ｊ１図には先行技術による磁気ヘッド荷重装置の斜視
図を示した。この装置は剛性アーム９に固定されたサポ
ート８から成っている（第２ａ図及び４２ｂ図参照）。

−性アーム９自体は電動機によって作動する直線駆動装
置により並進移動する。

該サポート８には可撓板１０が固着されている。

この可撓板１０は２つの対称斜面５を備えており、一端
にプラットホーム状部材１２を担持している。

−このプラットホーム状部材１２は本体１２ｍと懸架部
材１２に＋とで構成されており、本体１２１には磁気デ
ィスク１４からデータを読み取ったり或いはこれにデー
タを記録したりするための読取り／書込み変換器が少く
とも１つ収納されている。

この装置は更にフレーム上に載置された２つの固定支承
部材７をも備えており、これら部材が斜面５と協働する
。

第２龜図及び第２ｂ図はこの装置の機能を説明する図面
である。第２ａ図ではヘッド１２が走行状態にあり、可
撓板１０がヘッド１２に力を加えてディスク１４方向に
押し付けている。可撓板１０及び２つの支承部材７間に
接触はない。

第２ｂ図は読取りヘット９が持ち上げられた状態を示し
ている。この状態を得るためには前記の剛性支持アーム
を、従って可撓板ｌＯを備えたサポート８を、矢印１１
方向に移動させる。その結果、カムプロフィルを構成す
る２つの対称斜面５が固定支承部材７上に配置されるた
めプラットホーム状部材１２がディスク１４の平面上方
へ矢印ｒに従い上昇することになる。

ｆｔ取りヘット°を走行位置に配置する場合は直線移動
キャリッジを逆にディスク方向へ前進させて２つの対称
斜面５を支承部材７沿いに下降させる。

プラットホーム状部材１２がディスク１４に接近するに
従いこの部材の揚力が漸増し、このヘッドが走行高さに
到達すると可撓板１０により与えられる荷重力とプラッ
トホーム状部材即ち読取りベッドの揚力とが完全に平衡
した状態になる。この瞬間、最早可撓板及び２つの支承
部材７間に接触はない。

４３図には本発明の荷重装置を担持する回転式部１１ｈ
装置を示した。この駆動装置は全図面を通して符号２で
示されており、アーム４と駆動モータＭ（４４図参照）
とで構成されている。このア−ム４は垂直軸６を中心に
回動する。

アーム４の如き回転アームを使用すると−ｗＪ装置の慣
性の減少率が直線式駆動装置の場合の１０倍になる。こ
の慣性をより多く減少させるべく、該アームは合金で鋳
造された格子状に一関のある厚みの薄い部材の構造を有
している。このようにすれば極めて軽く極めて剛性の構
造体が得られる。

アーム４の先端には２つの可撓板１０を担持するサポー
ト８が少くとも１つ固定されている。これら可撓板はサ
ポートの両側に１つずつ配置されているが、図面には上
部のａｒｍ板のみを示した。

該可撓板１０の先端には第１図及び第２ｍ、＠２ｂ図に
示されているヘット９．即ち本体１２ｍが磁気ディスク
１４におけるｔ＃報の読取り／書込みを行なう変換器を
少くとも１つ担持しているヘッド、と類似のヘット９が
配置されている。

変換器はディスクの各ｄｉ１５毎に１つずつ対応させる
。以後「ディスク面」なる表現には変換器ヘット１本体
はセンタボールで構成されたカルダン継手上に載置され
ている。該カルダン継手はディスクとの間のエアクッシ
ョンに対し自動的に位置付けされる。

ディスク１４は矢印１６で示されているように取り外す
ことができる。鎖ｌｌｌＡ１４　ｍは導入又は取り外し
の過程にあるディスク１４の外周を表わす。

一度装置されるとディスク１４は垂直軸１８周囲を矢印
２０方向へ駆動する装置と連動するようになり、則えば
毎分約３６００回転の如き一定速度で回転する。

走行開始ゾーン、即ちヘット９本体が休止位置から順れ
てディスク面方向へ下降し走行高さに到達ｒるまでの移
動ゾーン、を符号２２で示した。該本体１２はシュー（
図示せず）を備えており、これらシューの下にディスク
の回転によって移動する９気が存在ｒるため皺本体がデ
ィスク面上所定の高さに維持される。この高さを走行＾
さと称する。該具体例の場合、この高さは約０．３ミク
ロンである。

プラットホーム状部材は厳密には第１図及び第２ｍ、２
ｂ図に示されている如く本体１２ｍと懸架部材１２ｂと
から成っているが、これを詳細に図示することは本発明
を理解する上で余りＭ要な意味を持たないため、該具体
例に内応する＠３図乃至！４６図では部材本体を符号１
２ｍに代え符号１２で示した。

アーム１０はばねとして機能する町Ｍ性金属板であり、
ヘッド本体をディスク方向へ押し付けるべく所定の力を
加える。この押し付は力（ｆｏｒｅ・ｄ　ａｐｐｕｉ　
）は場合に応じ１０乃至３０９の間で変化し得る。

第４図から明らかなように、駆＃ｂＷ装置は上方プレー
ト２４と下方の鋼鉄製厚板２６とで構成された対慣性支
持器内に設置されている。この支持器は水久蝿石２８と
モータＭの磁極片３０とを備えており、これら２つの磁
極片は該モータのＩＩａ極関隙を規定している。

モータＭのコイル３４は真空下封入によりポリカーボネ
ートで植種されており、前記磁極間癲内を＃鯛する。

該＃ｊｌ装置の回動軸６を構成する支承部は深い溝を」
えた２つの軸受３６から成っており、不時の間隙を一切
回避すべくこれら軸受には予応力が加えられている。

該アームの中実部は２つの軸受３６８収納している中ぐ
り３８のように回転軸６の近傍に集中しており、そのた
めこの軸に対するこれら中実部の慣性モーメントは小さ
い。更に、これら中実部は該アームの平衡を保つ機能を
果たしている。第４図及び第５図に見られるように、ア
ーム４は複数のプラットホーム状部材本体を有しており
、これら本体に具備された変換器によって複数のトラッ
夕に情報が記録され又は読取られる。該具体例では４枚
のディスク１４が重ねられており、プラットホーム状部
材及び可撓板１０は回転アーム４が回動する間にこれら
ディスク相互間に挿入される。

第３図に読取り位置にある場合の該回転アームを示し、
その引込み位置４′を鎖−で闇路に示した。

このアームが引込み位＃４′にある時は可撓板ｌＯも休
止状態にある。これら可撓板はディスクの間に挿入され
ると本体１２をディスク面に押し付けようとする所定の
力を作用させる。従って本体をディスク間に導入するた
めにはこれら可撓板がディスクと衝突しないでディスク
間に浸入し得るようディスクに接近させる必要がある。

前述の如く公知の装置は、特に直繍式駆ｗＪ装置を備え
ている場合は、可撓板の両開に２つの対称斜面を有して
おり、これら斜面の存在によって本体がディスク平面方
向へ押し付けられる。

本発明はこれとは異なるタイプでアーム４の如き回転ア
ームと共に使用し得るプラットホーム状部材本体＃電装
置を提供する。但し、この装置は１縁式アームの場合に
も使用できる。

本発明の基礎を成す発明思想は第４図の如く可撓板を対
で配置し、これら可撓板が互に接近するよう２つの可撓
板の先端に同時に力を作用させることにある。このよう
にすれば可撓板の平面と直交する反力の均衡がとれ、先
行技術の支承部材７の如き固定支承部材を備える必要が
なくなる。

２つのｃｉＴ撓板の先端に同時に作用するための手段は
、本発明では各可撓板の縁に作用する２つの傾斜カムプ
ロフィルとこれらのカムプロフィルそり虜板の縁に対し
移動させる手段とで構成されている。該カムプロフィル
は可撓板に沿った方向の成分と可撓板に直交する成分と
に分解し得る力を該口Ｊ［仮に加える。この第１成分は
サポート８０反力と釣り合い、第２成分は２つの可撓板
を互に接近させる所望の効果をもたらす。

第５図に示されているように、θＵ記の傾斜カムプロフ
ィルはループ状の細い鋼線４０で構成されている。この
鋼１ａ４０は可撓板の軸内に配置されており、先端４０
ａが該可撓板１０の軸に形成された２つのスリット４３
内を通過している。該先端４０ｍはスリット４３の１＃
４４に当接してカムの機能を果たす。

但し、該鋼４Ｉ４０はこれと同一の機能を持つ部材であ
れば帯状又はフック状など他の如何なる手段に代えても
よい。

このｊＩＡ繍４０の先４４０ｂに引張り力を加えると２
つの可撓板１０がたわみ、その結果本体１２及び１２′
が互に接近する。このようにしてこれら本体は２つの対
応ディスク１４及び１４’間のス４−スに挿入可能な状
態となる。このスは−スはディスク間スぼ一ス（１＊ｍ
ｐａｃ＋ｓ　ｉｈｔ＊ｒ−ｄｉｓｑｕ＠龜）Ｅと称し、
該具体例では５鴎である。

前述の方法により、本体１２及び１２′はディスク周縁
部に衝突することなくディスク関スイースＥに挿入し得
る。これら本体がディスク関スは−スに挿入されたら先
端４０ｋに加えられている引張り力を漸減すると、これ
らの先端はその対応ディスク！ｉｌＢ及び１５′に徐々
に近づく。

第５図下方部に弛緩状態のループ４０を示した。

先）＊４０ｂへの引張り力はゼロである。従って鋼−４
０はこれら２つの可撓板のスリットの縁４４に僅かの応
力をも加えてはいない。それでも可撓板は完全には自由
位置に戻らない。何故ならプラットホーム状部材本体に
荷重を与るのはこれら可撓板のたわみだからである。こ
の状態で本体は対応ディスク面上方−×数ミクロンの高
さを走行す０ る。この時ディスクの回転により生じるエアクッション
によって本体のシューに加えられる浮力が０’ＪＪ板に
よって生じる押し付は力を均衡化する。

この状、帳で本体を走行状態に配置する操作は完了する
。

該荷重装置は勿鍮最上部に積重されたディスクの上面１
５ｍと最下部のディスクの下面１５ｂとにも受用し得る
。これら２つの面１５ｍ及び１５ｂの場合は特殊なケー
スであり、これらの面に対応する本体１２が前述の本体
１２及び１２’の如く対を成さない。同様にして、これ
ら変換器を担持する可撓板１０ｍ及び１０ｂも対を成し
ていない〇そのため可側板１０ｍ及び１０ｂに夫々対応
する２つの可撓板１０’ａ及び１０′ｂを具備した。こ
れらの可撓板は本体を担持しないため長さはより短かい
が、夫々軸擾こ形成されたスリット４３’ａ及び４３′
ｂを備えており、前述した一対の本体１２゜１２′用の
鋼線４０と全く同様に作動する一４Ｏ（図面藺略化のた
め図示せず）がこれらのスリット内を通過している。こ
れらの手段により本体１２及び１２’は走行状態に配置
される。

以上説明してきた荷重装置は２つの対称斜面を備えた先
行技術の装置よりはるかに容品に小部化る橿２つの一面
５の形成は離しくなる。何故なら町−板の１−がそれだ
け狭くなるからである。

これに反し、本発明の荷重装置では可ｍｇＬ先層に作用
する手段が各可撓板の軸内に配置されているため先行技
術の一面に比べ必要空間がはるかに小さい。特に、核手
段をループ状の−で構成して各可撓板の軸に形成された
２つのスリット内を通過させれば、格別な困難も伴わず
に可撓板の大きさを大ＩｙｊＡに縮小することができ、
その結果荷重装−自体の寸法とディスク間スペースとの
縮小が可能となり従って記憶装置自体も小型化し得るよ
うになる。

本発明はループ４０の先端４０ｂに引張り力を／Ｊｌ］
えるための手段にも係る。該手段はｔｓｅ図に斜視図で
示されているライダ４７で構成されている。

該ライダ４７はアーム４の先端に具備されておりｉｊ１
直軸４５を中心に回動する。咳ライダ４フには複数の水
平レノマー４６が−えられており、これらレバーはライ
ダの垂直分岐アーム４８にこれと直交するよう固定され
ている（第４図参照）。レバー４６の奴はループ４Ｇの
数に尋しい。従って第３図乃至第５図の具体例では５つ
のレバー４６が具備されている。各ループ４０の先４４
０ｂは各のしばルのレバー４６に夫々固定されている。

ライダ４７は更にレバー５０をも備えており、該レバー
の先端が駆動装置サポートに固定されたカムプロフィル
と協働する。このレノ２−５０は回転アーム４が走行開
始ゾーン２２を通過する間にライダ４７を回動させてル
ープ４０の先４４０ｂに引張り力を加える。

該アームの慣性を減少すべくライダ４７はプラスチック
製で極めて軽い。

好ましくはレノＺ−５０の先端に突起部５２を漏える。

この場合カムプロフィルは第３図に示されている如ＩＩ
形状を持つ溝５４で構成する。突起５２はこの溝内を移
動するのである。４５４に与えられたこのような形状は
、本体１２がライダ４７の＃鯛を介してディスク面に接
近する速度とループ４０の開放速度とを制御せしめる。

本体１２を休止位置に戻す場合は以上の操作を逆に行な
う。即ち、アーム４を引込めると突起部５２が４５４４
こ係合し、その結果生じる回動運動によってループ４０
に引張り力が加えられ、そのためこれらループが扁平に
なり、従って本体がディスク表面上方に持ち上げられる
。本体がディスクから鳩れるとライダが逆方向に回転し
、この移動によつ【ループへの引張り力が緩められ、そ
の結果ＩＪＴｍ板１０及び１０′が休止位置に戻るので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行技術を説明するための直線式駆動装置ＩＩ
ｔの＄１桟図、第２ａ図及び第２ｂ図は第１図の装置の
愼能説明図、第３図は本発明の荷重装置を担持する回転
式駆動装置の平面図、第４図は第３図に示されている回
転アームの長手方向断面図、第５図は読取りヘット°を
走行位置に配置するための本発明手段の説明図、第６図
は読取りヘット９を走行位置に配置する手段の斜視図で
ある。 ２・・・・・・回転駆動装置、４・・・・・・回転アー
ム、ｉ。 ・・・・・・可撓板、１２・・・・・・プラットホーム
状部材、１２１・・・・・・本体、１４・・・用磁気デ
ィスク、４０・・・・・・鋼線、４２．４３・・川・ス
リット、４７・・・・・・ライダ。 代理人賛珈士今　　村　　　元

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）情報媒体読取り／４１込み変換器を少くとも１つ
   儂えたプラットホーム状部材本体１こ荷電を加えるため
   の表１であり、少くとも１つの脱着自在−注アームと可
   撓性ばイー板とを有しており、該ばね板は−１が該剛性
   アームＩこ固足され地層に本体と懸架部材とから成るプ
   ラットホーム状部材を担持していて該本体を情報媒体方
   向へ押し付けるｆｉム力を発生し、これら可撓板が対で
   配置されていること、並びに２つの可撓板を互４こ接近
   させるべくこれら可撓板の先端に同時に作用ｒる手段を
   儂えていること８待倣とする装置。 ｌ２）２つの可撓板の先端に同時に作用する手段が、 一１！ｒｏＴ撓板の縁に作用する２つの傾斜カムプロフ
   ィルと、 −これらカムプロフィルを可撓板の嫌に対して移動させ
   る手段 とから成っていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 （３）前記カムプロフィルが引張り力によって移動する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の装置。 （４）各口Ｉ撓板の軸に形成されたスリットを有してお
   り、２つのスリット内を通過するループ状の−で前記の
   ２つのカムプロフィルが構成されて３つ、鎖線の先端に
   引張り力を加える手段を備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第３項に記載の装置。 （５）−の先端に引張り力を加える手段が、−前記アー
   ムの先端に回動自任に装置されたライダと、 一該ライダに固定されており且つ一記の−の両端が固定
   しであるレノＺ−と、 一該ライダの回転制御手段 とで構成されていることを特徴とする特許請求の範囲４
   １１４項に記載の装置。 （６）　　ライダの回転制御手段が該ライブに固定され
   たレバーで構成されており、前記アームが走行開始ゾー
   ンを通過する関ｌこ該ライブを回動させて線の先端に引
   張り力を卯えるべく該レノ２−の先端がサポートに固定
   されたカムプロフィルと協−することを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載の装置。 （７）前記のレバーが先端に突起部を備えており、該突
   起部がカムを構成する溝内を移動することを特徴とする
   特許請求の範囲第６項に紀−の装置。 の移動を介してディスクに接近する突起部の速度とルー
   プの開放速度とを制御すべく決定されていることを特徴
   とする特許請求の範囲４７項に記載の装置。 （９）プラットホーム状部材本体を情報媒体上方に配置
   するための回転駆動装置であり、モータによつ【作動す
   る１ｇ１ＩＩｂアームを備えており、特許請求の範囲第
   １項乃至第８項のいずれかに記−の本体荷重装置を具備
   していることを４畝とする回転駆動ｉＪｉ　ｏｔ　。