JPS58162436A - パレット荷積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パレット荷積装置に関する。さらに詳しくハ
、主としてボックスパレットに合成ゴムペールまたはこ
れに似た品物を複数段に荷積みする装置に関する。

品物を通常のパレット上に載置する装置は種々知られて
いるが、側部四面が板で囲われた上面開放のボックスパ
レットに品物を荷積みする装置は殆んど知られていない
、即ち、合成ゴムペールまたはこれに似た品物をボック
スパレットに荷積みする際、従来は０品物を通常のパレ
ット上に荷積み後、側部四面を板で囲う方法、■ホック
スパレット内に作業者が入って品物を一つづつ荷積みす
る方法、■品物を保持装置によ）吊り下けてボックスパ
レット上に移送し九のち荷積みする方法等が行われてい
た。

しかし、上記■、■の方法は人手がかかり。

上記■の方法は保持装置に品物を吊り下けて移動する際
品物が落下しやすいほか、品物の大きさに比較してボッ
クスパレットの大きさに余裕が少ない場合は荷積みが困
難である等の欠点を有している。

本発明Ｏ目的は、上記事情に鑑み、人力にたよることな
く自動的に品物をパレットに荷積みで倉、かつ皺荷積み
工程の際品物の落下の虞れがなく、さらに大きさに余裕
のないボックスパレットであっても容易に荷積みするこ
とができる極めて実用的なパレットの荷積装置を提供す
ることにあり、その要旨は、品物を載置する載置台を有
する移動台車と、該台車上の品物を着脱可能に保持する
保持装置と、誼保持装置により保持された品物を荷積み
するパレットを上下動させるパレット昇降装置とを備え
、上記保持装置を上記パレット昇降装置の上方に上下動
可能に配設し、上記移動台車を上記保持装置の下まで進
退移動可能に構成したことを特徴とするパレット荷積装
置にある。

即ち、本装置は、保持装置を上下動可能に設け、移動台
車を前進させて品物を該保持装置の下まで移送すると共
に保持装置を下降させて品物を保持させ、次に移動台車
を後退させ、パレットを昇降装置により保持された品物
の所まで上昇させ、該品物をパレットに荷積みする装置
である。

また、本装置は上記−回の荷積工程で一段分Ｏ品物をパ
レットに荷積みし、この工程を自動的に繰シ返して品物
を複数段に荷積みすることも可能な装置である。

以下、図面に示す実施例を参照しながら本発明の詳細な
説明すゐ。

第１図〜第ａｍｌは本発明に係る荷積装置の一実施例を
示す図であり、第１図は平面概念図、第２図は側面概念
図、第３図は斜視概念図である。

、図示の如く、本装置は主として、移動台車１と、保持
装置２と、パレット昇降装置３とから成る。

上記移動台車ｌは、品物４を載置する載置台１ａを上部
に有し、保持装置２の下まで進退移動可能に＠成しであ
る。

本実施９４Ｋかいては、フレーム５の中央部分に所定長
のレール６を配設し、該レール６０両端にスプロケット
、ホイール７を設け、該ホイール７に装架したチェーン
８に台車１を連結しである。上記ホイール７はチェーン
等の伝動機構９を介して正逆転可能な電動機１０に連結
し、台＄１を進退動可能に構成しである。

なお、１゛２は台車１に設けた車輪である。ｉた、レー
ル６は以下て述べるパレットの上昇に支障をきたさない
様に配設しである。

上記保持装置２は、フレーム５の上方に上下動可能に配
設し、かつ上記移動台車１の移動軌跡上方に設けること
により、移動台車１が保持装置２の下まで前進し、かつ
保持装置２の下から後退できる様に構成しである。

保持装置２を上下動可能に構成するに当っては、フレー
ム５の上部にエアシリンダー６１を配・設し、該エアシ
リンダーのピストンロッド６２を真空吸着盤支持用フレ
ーム１３に連結することにより、保持装置２を上下動可
能に構成しである。

かかる保持装置としては、上記載置台１＆の品物４を確
実に保持できるものであれば曳く、たとえばはさみ具、
電磁石、真空吸着盤などを品物の種類、形状等に応じて
適宜選択して使用すれば良い０品物が合成ゴムベールま
たはこれに似たものの場合には、品物の包装から空気を
吸引して品物の答積を小さくすることができる・真空吸
着盤が好適である。保持装置に備えるはさみ具、電磁石
、真空吸着盤などの数は、保持すべき品物の数と同数ま
たはそれ以上が好ましい。

品物が約３５ｋ）の合成ゴムベールの場合、その数は、
パレットの一段に積むベールの数（本実施例では６個°
）０２倍をベールの配列に応じた位置に備えるのが好ま
しい。保持された品物をボックスパレットに荷積みする
際、該パレットは以下に述べる様に上昇し、保持装置が
このボックスの中に入ることもあるので、この場合は保
持装置の先端部分をボックスに挿入可能な大きさにする
必要がある。

本実施例においては保持装置２として、真空吸着盤を使
用して−る。即ち、フレーム５の上方に真空吸着麟支持
用フレーム１３を設け、該フレーム１３を上下動させる
エアシリンダー６１を７レーム５に支持し、真空吸着盤
支持用フレ−ム１３を上下動させるエアシリンダー６１
とエアシリンダー６１の前後左右に設けた四本のガイド
６３が取付けである。真空吸着盤支持用フレーム１３は
エアシリンダー６１のピストンロッド６２とガイド５３
に連結している。Ｉｋお、真空吸着盤支持用フレームを
上下動させる手段には、油圧そのほか公知のものが応用
できるが、エアシリンダーが好適に用いられる。

該フレーム１３に複数個の真空吸着盤１４を複数本の支
持棒１５を介して取り付けである。

該支持棒１５は、真空ポンプ１６に接続した吸引ホース
１７を介して真空状態となる。

上記パレット昇降装置３は、上記移動台車１より下に、
かつ上記保持装置２の位置に対応してその下方に配設し
である０本昇降装置３は、パレット１８を、上記保持装
置２に保持された品物４を収納すべく、該品物４．のす
ぐ下の荷積？ み位置まで上昇させると共に、パレット１８を、上記保
持装置２に保持された品物４を収納すべく、咳品物４の
すぐ下の荷積み位置まで上昇させると共に、パレット１
８を上記移動台車１の移動に支障ｔ１またさない位置ま
で下降させることができ、かつ自由位置で停止させるこ
とができるものであれば良い。

本実施例においては、フレーム５の側部に上下方向のガ
イドレール１９を設け、該レール１９ＫＥＩりて昇降台
２０を昇降自在に配設し、かつ上記７レーム５の側部に
昇降台用油圧シリンダ−１１を立設し、該シリンダーの
ピストンロッド２２の上端にスプロケットホイール２３
を回転自在に軸架し、該ホイール２３にチェーン２４を
俟架し、該チェーン２４の一端を昇降台２０に、他端を
フレーム５の下部に連結しである。

本実施例は、好ましくはさらに以下の手段を備えて成る
。ｔず、移動台車ｌ上の品物を、保持装置２が保持する
前に、外側四方向から圧縮し、品物の形状を整えるため
の圧縮装置２６を備えている。該装置２６は、品物が合
成ゴムペールの如く、圧縮することにより一時的に寸法
が少し縮少し、ボックスパレットに挟入し易くなる場合
に利点がある。該装置２６は品物が保持装置２により保
持される岐の品物の位置に対応して設けである。

本実施例ｒ（おいては、該圧縮装置２６を吸着盤１４の
下刃であって、＝忰中暁載置台ｉｔの上の品物に対応す
る位置に設けてあり、圧縮すべき品物の外側四方向に配
設した四枚の押圧板２７及び６４により構成しである。

各抑圧板２７は、それぞれフレームに設けた油圧シリン
ダーのピストンロッド２８に連結し、かつフレームに設
けたギヤに歯合させたガイド用ツツクギャ２９に連結し
である。又一方の抑圧板６４はフレームに設けた連結軸
６５に連結し、かつフレームに設けたギヤと該連結軸６
５０先端に設けたギヤに歯合させたラックギヤ６６に連
結した油圧シリンダーのピストンロッド６７とに連結さ
れている。

本実施例は、品物が例えば合成ゴムベールの如く、弾性
体のものを圧縮する場合、品物が圧縮する際に浮き上る
ものがあり、これを防止するための装置として、上下動
可能な押え板をもつ浮き上ｈｐ止装置５５を備えている
。骸装置５５は、フレーム５の上方に真空吸着盤支持用
フレーム１３をＲけ、Ｍフレーム１３に１１１ｆ［個の
真空吸着盤１４を複数本の支持棒１５を介して取付けら
れている。

該真空吸着盤１４０間を利用して、真空吸着盤支持用フ
レーム１３に、浮き上り防止押え板Ｓ６を作動嬬せるエ
アシリンダー巨７を支持する支持用フレーム６０を設け
・、該フレーム６０に複数個の浮き上す防止押え板５６
を作動させるエアシリンダー５７とエアシリンダー５７
の左右に設けたガイド５９が取付けである。浮き上り防
止押え板５６はエアシリンダー５７のピストンロッド５
８とガイド５９に連結している。

なお、押え板を上下動させる手段には、油圧そのほか公
知のものが応用できるが、エアシリンダーが好適に用い
られる。

本実施例においては、また以下に述べる品物搬入装置か
ら移動台車１上に品物を搬入したのち、該品物を移動台
車１上の所定位置に整列し、位置決めするための整列装
置３ｏを備えている。

該装置３０は、移動台車１が最後退し、搬入装置から品
物を受は取る位置に設けである。＃装置３０は、移動台
車１上の品物を左右から抑圧して整列させる丸めの２つ
の整列板３１がも成り、該整列板３１には、フレームの
左右に設けたエアシリンダーのピストンロッド３２に連
結し、かつフレームの左右に設けたギヤに歯合させたガ
イド用ラックギヤ３３に連結しである。

上記品物搬入装置３５は、品物４を所定位置から上記移
動台車１上に搬入する装置であ抄、本実施ｆｌＪにおい
ては、複数個の品物４を所定位置に配列して移動台車１
上に送り込むべく、ベルトコンベヤ等から成る搬入コン
ベヤ３６と、咳コンベヤ３６に隣接して設けた方向転換
コンベヤ３７と、該コンベヤ３７に隣接して設けた駆動
ローラコンベヤ等から成る送シ込みコンベヤ３８と、該
コンベヤ３８に連設し九属動ベルトコンベヤ等カラ成ル
アキュームコンベヤ３９と、該フンベヤ３９の前方に設
けた品物押し出し装置４０とで構成しである。

上記送り込みコンベヤ３８の途中の中心から側方寄ｂＫ
ターン装置４１を上下動自在ＶＣ設けである。上記アキ
ュームコンベヤ３９の先端にはストッパー４２を設け、
かつ中間部Ｖζはシリンダー装置４３によって上下動さ
れるスペーサ４４を設けである。上記品物押し出し装置
４０は、フレーム５の左右にそれぞれ上下前後に４個の
スプロケットホイール４５を配設し、これら左右Ｏホイ
ール４５に無端チェーン４６を装架し、該左右の無端チ
ェーン４６間に所定間隔をかいて彼数本の押動体ロー２
４７を掛は渡して成る。上記スプロケットホイール４５
は、チェーン等の伝動機構４８を介して電動機４９に連
結しである。

本実施例は、さらにパレット搬入搬出装置５１を曽えて
いる。該装置５１は、昇降台２０の位置に対応して設け
たローラコンベヤ等から成るパレットコンベヤ５２と、
該コンベヤ５２の一端に連設したチェーンコンベヤ等か
ら成るパレット供給コンベヤ５３と、他端に連設したロ
ーラコンベヤ等から成るパレット搬出コンベヤ５４とで
構成しである。

次に、上記装置の作動について説明する。

まず、空のボックスパレット１８ｔパレツト供給コンベ
ヤ５３により供給シ、パレットコンベヤ５２で昇降台２
ｏを上昇させ、ボックスパレット１８をパレットコンベ
ヤ５２がら所定距離上昇させる。この場合、ボックスパ
レット１８は保持装置２の下方に正確に対応させておく
。

一方、移動台車１は最後退させて品物押し出し装置４０
４Ｃ隣接させ、がっ載置台１ａの高さ４押し出し装置４
ｏと同一レベルにしておく０次に、品物（フィルムラッ
ピングした合成ゴムベール）４を搬入コンベヤ３６がら
方向転換コンベヤ３７上に順次搬送し、該コンベヤ３７
で方向転換した後送り込・みコンベヤ３８に送シ、該コ
ンベヤ３８上でターン装置４１を上下動させて適宜に品
物４の方向を変えてアキューム；ンベヤ３９に移送し、
前方のストッパー４２あるいは中間部のスペーサ４４を
上下動させて該スペーサ４４で停止させ、アキュームコ
ンベヤ３９で品物押し出し装置４θ上に送り整列させる
。

この動作を所定關繰シ返して複数個の品物４ｔ−押し出
し装置４０上に所定のパターン整列させ、一段分の品物
４が整列した後電動機４９によって両無端チェーン４６
を回行させ、品物４を押動体ローラ４７で押動して移動
台車ｌ上に移載してチェー°ン４６０ｍ行を停止する。

移動台車１上ＫＩＪＲ分の品物４が配置され、電動機１
０によってチェ７８を介して、移動台車ｌを保持装置２
の真下に移動し停止させ、そこで、圧縮装置２６を作動
させ、４枚の押圧板２７゜６４′ｔピストンｐツド２８
．６７により前進させて、品物４を四方向から所定位置
まで圧縮し放置するが、一方、該押圧板２７，４６４を
前進させると、同時に圧縮装置２６の上部より浮き上り
装置ｓ５を作動させ、浮き上り防止弁え板５６をピスト
ンロッド５８により下降させて、品物４の上面を押えた
位置で停止させる。続いて抑圧板２７．６４と浮き上松
防止押え板５６は同時に元の位置まで後退させる。

次に１保持装置２を下降させて品物４に真空吸着盤１４
を当接させる。こＯ状態から真空ポンプ１６ｔ−作動さ
せ、真空吸着盤１４が所定の真空圧となり、品物が確実
に保持された後、品物４と載置台１ａとの間に空間部が
できるまで真空吸着盤１４ｔ−上昇させた後、電動機ｌ
Ｏを逆回転させ、チェーン８を介して移動台車１を元の
位置即ち押し出し装置４０に隣接する位置まで後退させ
る。

本実施例において、上記の抑圧板２７．６４と浮き上り
防止弁え板５６を元の位置まで後退させてから、保持装
置２を下降させているが、抑圧板２７．６４と押え板５
６を元の位置まで後退させないで、保持装置２を下降さ
せて、品物を真空吸着盤１４に保持し九のち、元の位置
まで後退させてもよい。

次に、ボックスパレット昇降装置のピストンロッド２２
を上昇させ、昇降台２０を介してボックスパレット１８
を上昇させ、真空吸着盤１４で保持している品物４を該
ボックスパレット１８内に挿入させ、所定の位置で停止
させ、そこで真空吸着盤１４から品物４を離脱させる。

続いて、ボックスパレット１８を元の位置、即ち移動台
車１の移動に支障をきたさない位置まで下降させる。

上ＩＥの如くしてボックスパレッ）ｉｌｌに一段分Ｏ品
物４を積載し、この積載工程を繰り返して品物４を順次
複数段積載し、所定段数積載したのち、昇降台２０を最
下部まで下降させてボックスパレット１ｇをパレットコ
ンベヤ５２上に支持し、搬出コンベヤ５４によって搬出
する。

第４図（−１（榊は本装置による品物の荷積パターンの
例を示す斜視図であり、共に６個の一段分の一物４ｔＳ
ＲＫ荷積みしたものである。

本発明に係る装置は上記の如き構成を有する。

従りて、まず、品物を人手にたよることなく自動的にパ
レットに荷積みできる。また、この荷積み工程を自動的
に繰９返し、品物を複数段荷積みすることができる。

また、保持装置に保持させる前に品物を圧縮成形する圧
縮装置及び浮き上シを防止する装置を設けることにより
、余裕が少ないボックスパレットであっても、品物を容
易に、かつ損傷させることなく荷積みすることができる
。

本発明は、主として合成ゴムベールをボックスパレット
に荷積みする装置であるが、勿論合成ゴムペール以外の
品物、あるいは通常のパレットの場合にも使用可能であ
る。

本発明は、その要旨を越えない範囲で種々変形可能であ
り、実施例に示したものに限定されない。また、実施例
に示した本発明の要旨以外の装置も、当然公知技術によ
り種々変形可能であり、かり会費に応じて設ければ良い
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本装置の一実施例を示す図であシ、第
１図は平面概念図、第２図は側面概念図、第３図は斜視
概念図、第４図（ａ）、（ｂ）は共に本装置による品物
の荷積みパターンを示す図である。 ｌ・・・・・・移動台車　　１ａ・・・・・・載置台２
・・・・・・保持装置　　　３・・・・・・パレット昇
降装置４・・・・・・品物　　　　１４・・・・・・真
空吸着盤１８・・・・・・パレット２６・・・・・・圧
縮装置ｓｓ・・・・・・浮１上抄防止装置 特許出願人　日本合成ゴム株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）品物の勢置台を有する移動台車と、該移動台車上
   の品物を着脱可能に保持する保持装置と、骸保持装置に
   より保持された品物を収納するパレットを上下動させる
   パレット昇降装置とを備え、上記保持装置を上記パレッ
   ト昇降装置の上方に上下動可能に配設し、上記移動台車
   を上記保持装置の下まで進退移動可能に構成したことを
   特徴とするパレット荷積装置。