JPS58162473A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は並設された複数機のエレベータを対象とし、発
生した乗場呼びに対して応答機ｔｉｓ足しサービスを行
なわせるエレベータの＃を埋制御に係り、特に学習形の
分散待機階決定方式を改良し′ｆＣ群管理制御方法に関
するものである。

〔発明の技術的背景〕

一般に複数のエレベータを並設したビル（ビルディング
）等においては！イクＣ！コンピュータ等會用いたエレ
ベータの群管理制御が行なわれている。この様な群管理
制御ではビルの各ホールの状況をスキャンニングレホー
ル呼びが発生している階床に対し適当な評価式に基づい
て最適号機を決定し、エレベータの運行制御を行なりて
いる。ｔたホール呼びの発生回数が少ない時（これｔ「
閑散時」と称する）にはエレベータを遍尚な階床に分散
待機させエレベータが複数機かたまって乗９捨てとなっ
て次の新発住ホール呼びに対してサービスが低下するの
を防いでいる。従来、この分散待機方式ではエレベータ
のかごがドアを閉じ乗夛捨てとなってからめる一足時間
経過後予め設定した優先順位の篩い順に特定の階床へ分
散させる方式をとってきた。この分散待機階決定の優先
順位は一般的に次の２通シの方法で決定されている。

０）そのビル特有の固有データとして分散盾を群管理制
御装置のＲＯＭ　（リードオンリメモリ）エリアに書き
こんでおく。

（ロ）過去の一足期間の各ホールのホ・−ル呼び発生頻
度全参照し頻度が高い階を優先し分散待機階とする。

しかしながら（イ）の方式はピルのテナント等の変更に
より交通需要が変動した場合や一日の内の朝、昼、夜各
々の交通需要の差異に対して常に適切な分散待機階を指
足しているとはいえない。（ＲＯＭ０固足データの書き
換えを行なうことである程度の修正は可能ではあるが・
・・）ま几（ロ）の方式には単にホール呼びの発生強度
τ参照しているにすぎずホール呼び発生の確率がその階
のエレベータ利用者数に直接比例しないことから考えて
ホール呼び発生頻度は判断情報として充分であるとはい
えない。

〔発明の目的〕

本発明は交通需要に即した分散待機を行なわせサービス
向上を図っ友エレベータの群管理制御方法を提供するこ
とを目的としている。

〔発明の概要〕

本発明は、エレベータにおいてはかご停止時のかご荷重
変化量の絶対値はその階でのかご乗降人数に比例するは
ずであるので、かご荷重変化量絶対値の累計はその階の
利用者数に比例すると指足できることに着目したもので
あり、その特徴とするところは、各階床毎のかご荷重の
変化量の絶対値を積算累計し、過去の予定期間内におけ
るその階の利用者ａｔ前記かご荷重変化量絶対値ｄ系針
値で代用してその時点で分散待機階として指足されてい
ない階のうち前記利用者数が最も多い階床を分散階とし
て指定することにある。

〔発明の実施例〕

！Ｉ１図（ａ）、伽）に本発明の一実施例の適用される
群管理制御システムの一例の構成を示す。

第１図（ａ）中エレベータ各機毎、例えばこの場合ム号
機からＨ号機の各号機毎に設けられた同一の機能ｔもつ
レジスタおよびインタフェイス装置を示す符号にはそれ
ぞれＡ−Ｈなる龜字を付してエレベータ各号機をそれぞ
れ区別すゐようにしている。（したがって特に区別する
必要がない場合には添字は省略して説明する。）また、
同図に示し九レジスタおよびインタフェイス装置は図で
は特に明示していないが複数本の並列信号線で相互に結
合されておシ、各レジスタは小形計算機の１語に相当す
るピット数を有している。

第１図（−）におい（，１はホール呼び登録レジスタで
あり、ホール呼び登録時にそれぞれ対応する階と方向を
示すデータがセットされ、かごがそのホール呼び階に到
着したときにリセットされる。３Ａ〜３Ｈはかごの状態
たとえばかごのポジシ、ン、運転方向、荷重信号等を後
述するワイパ−セレクト回路８に入力する几めのかご状
態バッファである。４Ａ〜４Ｈはかご呼び登録レジスタ
であシ、かご呼び登録時にセットされ、かごがその呼び
登録階に到着するとリセットされる。５Ａ〜５Ｈはやは
シ後述する小型計算機１０より送られてくる割付ホール
呼び（準かと呼び）を登録する準かと呼び登録レジスタ
であり、その号機に割当てられたホール呼びｔ記憶し、
かごがそのホール呼び階に到着し几ときにリセットされ
る。６ム〜６Ｈに信号合成回路で、かご呼び登録レジス
タ４Ａ〜４Ｈの出力と準かと呼び登録レジスタ５Ａ〜５
Ｈの出力との論理和な出力する。７Ａ〜７Ｈはエレベー
タ各号機の運行制御装置、８はワイパーセレクト回路で
ある。９はデコード回路で、後述の小形計算機１０の出
力レジスタ１３の出力信号音デコードし対応する号機の
対応する階床方向の準かと呼び登録レジスタ５Ａ〜５□
Ｈｔセットするものである。１０は小形計算機であり、
例えば１２ビツトマイクロコンピユータを用いて構成さ
れ、複数の入出力用レジスタ１１〜１３を有している。

すなわち、１１は出力レジスタで、次に出力が出される
まで同出力を保持する機能を有して（る、１２は入力デ
ータを入力処理が完了するまで保持する入力レジスタ、
１３は出力レジスタ１１と同様の機能を有する出力レジ
スタである。

このような構成において、小形計算機１０の出力レジス
タ１１から出力されるサブアドレス信号によってワイパ
ーセレクト回路８が動作しホール呼びレジスタ１および
かご状態バッファ３Ａ〜３Ｈ１かと呼び登録レジスタ４
Ａ〜４　Ｈ。

準かと呼び登録レジスタ５Ａ〜５Ｈからの任意の交通デ
ータが順次選択され、小形計算機１０の入力レジスタ１
２を介して入力され、小形針Ｎ機１０Ｐ”ｂのメモリエ
リアに収納される。この情報に基づいて、発生したホー
・ル呼びに対する割り付は号機が決定されると、小形計
算機１０から対応する号機の対応する階床を示す信号が
出力レジスタ１３を通してデコード回路９に出力される
。デコード回路９では出力信号を対応する号機の対応す
る階床にデコードし、この信号は各かごの準かご呼びと
して記憶される。

第１図（ｂ）は第１図（−）に示し友かご状態バッファ
３の詳細図である。すなわちかご荷重検出装置３１（具
体的には図示されていないがエレベータかご下に設置さ
れる）からの出力はめ（アナログ−ディジタル）変換器
３２でディジタル変換されワイ・ｆセレクト回路８ｔ−
介して小形計算機１０のＲＡＭ　（ランダムアクセスメ
モリ）内にデータとして記憶される。かご荷重以外のか
ど状態情報すなわちポジション。方向、ドア状態等はか
ご状態バッファ本体３３よりワイ・９−セレクト回路８
に与えられる。

ｊｉ２＃！Ｊに小形計算＠ｌ　ＯＦｉｇのメモリエリア
に形成されるホ２ル呼び状態テーブルＨＣＴのビット構
成を示す、このテーブルはホール呼びの林態つｔｂどの
階にホール呼びが発生して、そのホール呼びに対してど
のエレベータが割付けられたのかというような情報を全
体−につかむためのテーブルである。今、仮にサービス
階床が１０階床のエレベータを考えるとすると第２図の
ごとく、サブアドレス（０〜１７）により１０階ダウン
呼びｌｅｄがら９階アップ呼ひ９１１１での階床呼び情
報が区別され、それぞれ図示のような１２ピツトのビッ
ト構成となっている。例えば７ｕに呼びが発生すればサ
ブアドレス１５の第１１ビツトが１となる。そしてサー
ビスさせるのに適するかごが克つか９１割付けが完了す
るとサブアドレス１５の第１０および第１１ビツトが１
となるとともに第Ｏ〜第７ビツトのうちの割付は管受は
九号機に対応するビットが１となる。またかご呼びが発
生した場合にもそのかと呼びに対応するサブアドレスの
納０〜第７ビツトのうちのかご呼ひが発生した号機に対
応するビットが１となる。これら第θ〜第７ビ、トは応
答完了して呼びがリセットされると１０．１１ビツトと
ともに０にリセット１れる。

このような構成をもつ群管理制御装置に本実施例ｔ−適
用した１ｍ会のフローチャートの一例に第３図〜第５図
に示す。第３図から１−次説明する。

第３図において、まず制御ルーチンの先頭で割込みｔ″
県止し後述する各テーブル（ＷＨＣＮＡ　（ｉ）。

ＷＨＣＮ　ｌｐ＞）　、　ＷＴＨＣＮ　％　）　＋７）
　０　／リア等（７）　ＲＡＭ　Ｏ初期化を行う６次に
辷れも後述する時間帯インデックスｍ　ｔ　ｖｍ　＝　
１にセ、トシ、割込み飛先番地を■１へセットして割込
み許可状態としリピートスタート点Ｒ８を経て次の処理
すなわち群管理ルーチン（たとえばかご状態の読み込み
処理等）等の他のルーチンおよび後述の分散待機ルーチ
ンからなる制御ルーチンへ移るものとする。これら一連
の制御ルーチンは常にリピートスタート点Ｒ８より再ス
タート、するものとする。

第４図（ａ）伽）に示し友のは割込み処理ルーチンであ
ｐ、この場合例えば１秒毎の時間割込みにて起動される
ものとする。第３図のルーチンにて割込みの飛先番地ｆ
１１ヘセットしたためまず最初の割込み処理ルーチンは
第４図（−）の１１よりスタートする。！１ではタイマ
ｔｔｏクリアしく１＝０）、次にカーインデックスｊｔ
−０にセットする。ここでいうカーインデックスｊとは
群内の各号機にそれぞれ対応している。次に■３ではそ
のカーインデックスｊに対応する号機が呼びに応答して
減速中あるいは停止申すなわち呼びに応答中か否かをチ
ェックし、呼び応答中であればその階床のホールインデ
ックスｉｔ′セットする。ここでいうホールインデック
ス１とは第２図のホール呼び状態テーブルにおけるサブ
アドレスに相当する。前記呼び応答中でない場合すなわ
ちかごが加速、中又は走行中の場合は何もせずＩ４に進
む。Ｉ８ムではそのかごのドア状ｍ＋ｔ−判足し、直前
のドア状態と比較してドア閉→ドア開であればドア社開
き始めであるからＩＪＢに進みドア開時のかご荷重ＷＯ
Ｐを記憶し、その階床でのかご荷重の最小値ＷＭＩＮの
初期ｆｌｉ　ｔ　ＷＭＩＮ　＝ＷＯＰに設足する。ドア
状態がドア開→ドア開であればＩＪＣで最新のかご荷重
ＷＮＯＷがＷＭＩＮよすも小か否かを判別し小であれば
ＷＭＩ　Ｎ￥ｃＷＮＯＷ　Ｋ″４Ｆき換えて記憶する。

ドアの状態がドア開→ドア閉であればドアが閉じ始めで
あるから１３０に進みドア閉時のかご内荷重ＷＣＬ　を
記憶すると同時に、そのかごのその階床でのかど葡ムの
変化量（絶対値）ｔ−次式にて算出する。

かご荷重の変化量−Ｉ　ＷＯＰ　−ＷＭＩＮ　ｌ　＋ｌ
　ＷＣＬ　−ＷＭＩＮＩ・・・（１） 次にかご荷重変化量の累計値ＷＨＣＮＡ　（１）　ｉ算
出する。（菖７図参照） ＷＨＣＮＡ（１）−ＷＨＣＮＡ（１）＋　ｌ　ＷＯＰ　
−ＷＭＩＮ　ｌ　＋ｌ　ＷＣＬ　−ＷＭＩＮ　ｌ　　　
　　　　　−＝　（２）Ｉ４で扛前述のチェックが全号
機終了したか否かを判断し終了してない場合はｊ＝Ｊ＋
１としＩ３・、へ、終了した場合はタイマｔによシ予め
設足し几−足時間（この場合は５分間）が経通し°たか
どうかｔ判断し経過していなけれはタイマｔｌインクリ
メントしくｔ＝ｔ＋１）ｉｊＪ込み飛先番地ｉＩＪへ変
更してメインルーチンへリターンする。

１秒後に再度割込みがかかると、割込み飛先番地が工２
へ変更されているため割込み処理ルーチンはＩ２よシス
メートし上述し友内谷と同様の処理を行う。

タイマｔの増加により５分経過したことを判断すると第
４因伽ンのＩ５へ移りかご荷凰変化墓累計値一時格納エ
リアＷＨＣＮＡ　（１）の内容を階床別ホール呼び畝格
納エリアＷｌＩＩＣＮ−のｍ番目へ転送する。この時Ｗ
ＨＣＮＡ　（ｉ）の内容は上述よシ明らかなように５分
間のかご荷重変化量累計値となっている。ＷＨＣＮに）
は第６図に示すように１０ｄ〜９ｕの各々の階床呼び情
報毎にｒｔｒ　＝　１〜１２′＊でのかご荷重変化量累
計値格納エリアを持ちここにそれぞれ５分間毎のかご荷
重変化量累計値が記憶されることになる。

第４１伽）では次にＷＨＣＮＡ　（１）の内容を全て０
クリアし、次の５分間のかご荷重変化量累計値のための
準備をする。そして、ｍ＝１２かどうかを判別し、１２
になっていなければ時間帯インデックスｍｉインクリメ
ントして（ｍ　＝　ｍ　＋１λ割込み飛先番地ｆｌｌに
変更し、メインルーチンへリターンする。すると次の割
込みでは１１よジスタートし、５分間のかご荷重変化量
累計値ＩＩ　ｔ　ＷＨＣＮＡ　（ｉ）　Ｈでカウントし
たＷＩ（ＣＮ−の（ｍ＋１）番目へ転送しｍ＝１２にな
るまでｌＩｋｇ返す。

ｍ−１２となれは、それは１時間経過したことｔｔＸす
るので、この時点で各階床呼び情報毎のＷＨＣＮ−のｌ
ｍ−１〜１２までの内容ｔ　７Ｊｌ］算し、その加算値
をかご荷重変化量累計値格納エリア（１＃　１＄４　）
　ＷＴＨＣＮへ転送する。がど荷重変化量累計値エリア
（１時間）　ＷＴＨＣＮは第６図に示すヨウに司（ＣＮ
ム（りと同様の構成ｔもり友テーブルであ）、これまで
の説明から明らかなように過去１時間のかご荷重変化１
＊針値會各階床呼び情報の撫類毎に記憶していることに
なる。

次に第４１伽）では階床別かご荷Ｘ変化量累計値格納エ
リアＷＨＣＮ−のｍ＝２〜１２％目１．内容を各階床呼
び情報毎にｍ　＝　ｌ〜１１番目に転送し、ｍの値＠　
ｍ　＝　１２へセ、トシて、割込み飛先番地ｔ■１へ変
更し、メインルーチンへリターンする。

そして、次の５分間のがご荷重変化量累計値は■ＣＮＡ
　（１）でカウントされた彼、ＷＨＣＮ−のｍ−１２番
目へ転送されその時のｍ　＝　ｍ＝１２の合計値がＷＴ
ＨＣＮへ格納される。こうして、５分間を最小単位とし
てその時点より常に過去１時間のかと荷重変化量累計値
が常にかご荷重変化量累計値格納エリア（１時間）−Ｗ
ＴＨＣＮに格納されていることになる。

この過去１時間のかご荷重変化量累計値を分散待機ルー
チンでの一参照景素として使用した場合の分散待機ルー
チンのフローチャートの一例を第５図に示す。

まず、号機インデックスｊｔｊ＝０にセットし、その号
機が分散待機させるのに適当な号機かどうか（すなわち
かご呼び、準かご呼びの発生等があるかどうかなど）１
判別する。適当でなければ、何もせずＢＵ４へ進むが適
当な号機と判断した場合には、かご荷重変化量累計値格
納エリアＷＴＨＣＮ　ｉサーチする−ことによシ過去１
時間のかご荷重変化量が最大の階床ｔＭ定する。

（この場合階床呼び情報のアップとダウン例えは９ｕと
９ｄ等は同−階床毎に合計したかご荷Ｘ変化量として一
照することが望ましい、）そしてその階がその時点で分
散待機出力済みの階床かどうかｔｇ別し出力済みの階床
でない場合は分散待機指令音出力し、そうでない場合（
その階が分散待機出力済みの階床である場合）はかご荷
重変化量が次に多い階床を選定して、同様のチェックを
行う、　ＢＵ４ては全号機について前述の判別チェック
が終了したかどうかを判別し終了上ていなければ号機イ
ンデックスｔ１つ増加畜せ（Ｊ−Ｊ＋１）、全号機につ
いて同様の島塩七行う、そして全号機の処理が終了し九
後次のルーチンへ移る。なお、分散待機指令は、５１３
図の群管理ルーチン内で発生ホール呼びに対してその号
機が割付けられた時にクリアされるものとする。

このようにすれば分散待機させようとするとき常にその
時刻の一定時間（この実施例では１時間）前から現時点
までのかご荷重変化量＊１１値（その階のエレベータ利
用′４数に比例している値）１記憶しておき、既に分歓
待機噛として指定されていない階のうちでその値が最も
大きい階へ分散待機させるようにし友のでビルの需要、
特にその階のエレベータ利用者数（乗障双方を含む）に
即応した効果的なサービスが可能な分散待機が実現でき
る。

ここで、かご荷重変化量の累計値はほぼ正確にその階の
エレベータ利用者数に比例しているといえるので、次の
ホール呼びの需要予測として信頼できるばかりでなくｍ
ｔ＊に即応して学習的に分散階を決定できるという利点
もある。

なお、本発明は上述し且つ図面に示した実施例にのみ＠
足されることなく七〇登旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれは交通需要に即応した効果的な分散待機を
行なわせサービス向上１＊現し得るエレベータの群管理
制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

纂１図＜＆＞　、　（ｂ）は、本発明の一実施例の適用
される群管理制御システムの一例の構成を示すブロック
図、第２図は第１図の装置におけるホール呼び状態テー
ブルのピット構成の模式図、第３図〜纂５図は同実施例
を説明するための７０−チャート、纂６図は同実施例を
説明するためのチーゾル構成の模式図、ｗ、７図は同実
施例におけるかご荷重変化量ｔａａするためのタイムチ
ャートである。 １・・・ホール呼び登録レジスタ、３Ａ〜３Ｈ・・かご
状態バッファ、４Ａ〜４Ｈ・・・かご呼び登録レジスタ
、５ム〜５Ｈ・・・準かご呼び登録レジスタ、６ム〜６
Ｂ・・・信号合成回路、７Ａ〜７Ｈ・・エレベータ各号
機の運行制＃装置、８・・・ワイ・９セレクト回路、９
・・・デコード回路、１０・・・小型計算機、１１．１
８・・・出力レジスタ、１２・・・入力レジスタ。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　跡第１図 （ｂ） 第２図 ビ、ノ　ト＃―トｔシ １：ｆｊ口゛Ｌ了 第６図 ＷＨＣＮ（ｍ） ４４２− 第７図 一時閾

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 並設された複数機のエレベータ七対象とし、発生した乗
   場呼びに対して応答機を選足しサービスを行なわせるエ
   レベータの群管理制御方法において、閑散時にエレベー
   タ各機を適宜なる階床に分散待機させるにあｆＣシ、過
   去の手足期間における階床毎のエレベータ停止時の・か
   ご荷電変化量の絶対値の累計値を参照して、該累計値の
   大きい順に優先して分散待機階を決定することを特徴と
   するエレベータの群管理制御方法。