JPS60106776A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はエレベータの群管理制御方法に係り、特に、ホ
ールにおける表示およびその制御に関するものである。

［発明の技術的背景］ 近年、複数基のエレベータを制御する群管理制御装置は
、マイクロコンピュータ等の小形計算機を使用したもの
が一般的となっている。このような群管理制御装置にお
いては、発生したホール呼び（指令）に対する応答エレ
ベータを決定するために、いわゆる評価式を用いて応答
適性の評価を行なっている。この評価式には種々の形態
のものがあるが、その評価値ｆ１は通常の場合、基本的
・こ次式で表わされる。

ｆ１＝Ｆ　（Ｘｊ　、Ｃｉ　、Ｗｉ　）＋Ｔｊ・・・　
（１） Ｘｊ　：割付は対象階までの相対階床差Ｃ１：割付は対
象階までに既に割付けられているホール呼び指令とかご
呼び指令の 数 Ｗｉ　：かご荷重 Ｔｊ　：ホール呼び指令が登録されてからの継続時間 この評価式はホール呼び発生時点の情報をもとに、その
ホール呼びに最も合理的に応答できるエレベータを選択
決定し、割当てる。

この種のエレベータの群管理制御においては、ホール呼
びに対する割当てが決定すると同時に各号機の割当て呼
び情報をもとにホールに例えばホールランタンの点灯と
いう形でホール待客に対していわゆる予報表示をする方
式のものと、割当てが決定してもホール待客には予報表
示をせず、割当て呼びに対する応答が確定しエレベータ
に減速指令が出た時点でランタンの点滅という形でいわ
ゆる着床表示をする方式のものとがある。

前者すなわち予報表示方式は、ホール呼びが発生した直
後にサービスエレベータを決定し表示するため、ホール
呼びに応答したために派生するがご呼びや、運行途中で
の満員状態の情報等について群管理制御上不確定なまま
でサービスエレベータの表示を行なうことになるが、ホ
ール呼び発生とほぼ同時にホール待客に予報表示をする
のでホール待客が早期にサービスエレベータを知ること
ができ、ホール待客の心理的サービスの向上に重点をお
いた方式といえる。

また、後者すなわち着床表示方式は、ホール呼び発生と
ほぼ同時にサービスエレベータを決定する点は上記予報
表示方式と同じであるが、割当て情報はホール待客には
即時には表示しないため、その後のエレベータの運行状
態の変動に対応して随時、比較的自由に割当てを変更で
き、ボール待客の実質的な待時間の短縮に重点をおいた
方式といえる。

上記予報表示方式においては、予報表示をしているエレ
ベータよりも先に他の非予報エレベータがかご呼びで先
着したり、ボール待客の待時間が極端に長くなった場合
には群管理制御への信頼感が失われてしまうという問題
がある。住方、着床表示方式のものはホール待客はサー
ビスエレベータがその階に減速しなければ、サービス別
がどのエレベータかわからないため、混雑階においては
ホール待客のエレベータへの乗り込み時間が必要以上に
かかったり、到着したサービスエレベータに気がつくの
が遅れ、エレベータに乗遅れるおそれがあるという問題
がある。

［発明の目的］ 本発明の目的とするところは、複数のサービス階床に対
して複数基のエレベータを就役させ、各エレベータに共
通なホール呼びに対して、応答適性を評価する所定の評
価計算を用いてサービスエレベータを選択決定して応答
させるエレベータの群管理制御において、混雑階では早
期予報によりサービスエレベータへの乗り込み時間を短
縮でき、しかも非混雑階では交通需要の急激な変化やサ
ービスエレベータの満員等に伴う割当ての変更が自由に
行なえる合理的な群管理制御を可能とするエレベータの
群管理制御方法を提供することにある。

［発明の概要コ 本発明は、混雑の予測される混雑階として予め設定した
特定階床（一般的には基準階等）にのみホール呼び発生
とほぼ同時にランタンの点灯等によるサービスエレベー
タの予報表示を行ない、その他の一般階すなわち非混雑
階についてはサービスエレベータがそのホール呼びへ減
速を開始した時点からランタンの点滅等による着床表示
のみを行なうことを特徴としている。

［発明の実施例］ まず、本発明の一実施例の適用されるシステムの対象と
なるビル（建物）について説明する。

第１図に模式化して示したビルは、Ａ〜Ｄ号機の４基の
エレベータを有する１０階建のビルであり、２階から６
１１ｉまでは急行ゾーンで、どのエレベータも停止しな
いようになっている。

第２図および第３図に本発明の一実施例の適用される群
管理制御システムの構成を示づ。上記エレベータＡ〜Ｄ
号機はこの群管理制御システムにより制御される。

第２図および第３図において、１はボール呼び記憶回路
であり、ホール呼び（指令〉登録時にそのホール呼びの
あった階ど方向に対応するレジスタがセットされ、かご
が該ホール呼びのあった階床に到着したときに上記レジ
スタがリセット′される。２Ａ〜２Ｄは４基のエレベー
タＡ−Ｄ号機の各号機毎に設けられたエレベータ運行制
御装置であり、かご状態記憶回路３Ａ〜３０．かご呼び
記憶回路４Ａ〜４Ｄが各別に設けられている。かご状態
記憶回路３Ａ〜３Ｄは、かごの位置、運転方向、荷重信
号等を保持するバッファである。かご呼び記憶回路４Ａ
〜４Ｄは、かご呼び（指令）登録時にセットされ、かご
がその呼び階すなわち行先階に到着するとリセットされ
るものである。

５はワイパセレクト回路である。６は例えば８ビツトの
マイクロコンピュータを用いた小形計算機であり、出力
レジスタ７．９．２１および入力レジスタ８を有してい
る。出力レジスタ７，９および２１は、次に出力が出さ
れるまで同出力を保持する機能を有している。１０はマ
スクコンディション記憶回路であり、エレベータ各号機
の群への投入の可否の情報を記憶している。この情報は
小形計算１１６のＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリー
書込み／読出し可能）内のマスクコンディション記憶部
１４を構成するマスクコンディションテーブルＭＣＴに
記憶される。

なお、小形計算ｌ１６の出力レジスタ７から出力される
サブアドレス信号によって、ワイパセレクト回路５が動
作し、出力レジスタ７から出力されるセレクトコードに
したがって交通データ群から所定の交通データが順次選
択され、入力レジスタ８を介して小形計算機６内のメモ
リエリアに格納される。この情報をもとに、発生したホ
ール呼びに対する割当て機が決定され、小形計算機６の
ＲＡ〜１内に記憶される。出力レジスタ２１は小形計算
機６から特定階の予報表示の許可、不許可の情報を出力
するための出力レジスタである。

つまり、第３図において、小形計算機６のＲＡＭ内のマ
スクコンディション記憶部１４に記憶されたマスタコン
ディションテーブルＭＣＴ、かごコンディション記憶部
１５に記憶されたカーコンディションテーブルＯＣＴ、
ホールコンディション記憶部１６に記憶されたホールコ
ンディションテーブルＨＣＴ、予測到着時間記憶部１７
に記憶された予測到着時間テーブルＹＲＥＳＴの記憶情
報をもとに評価値演算部１８で評価式すなわち上記（１
）式に基いて評価値を計算し、やはり小形計算様６のＲ
ＡＭ内の評価値記憶部１９にＡ〜Ｄ各号機毎に評価値を
記憶し、最適エレベータ演算部２０で、新たに発生した
ホール呼びに対するサービスエレベータを決足りるとと
もに、割当て出力を出力レジスタ９を介して出力する。

同時に必要に応じて予報表示の許可、不許可出力を出力
レジスタ２１を介して出力する。出力レジスタ９より出
力されたデータはデコード回路１３でデコードされ、割
当号機のエレベータ運行制御装Ｍ２Ａ〜２Ｄ内に設けら
れたホール呼び割当記憶回路１２Ａ〜１２Ｄに割当呼び
として記憶されると同時に、各階床におりる表示器とし
てのボールランタン（図示せず）により特定階について
のみ割当号機の予報表示する。（この点についての詳細
は後述する） ホール呼び割当記憶回路１２Ａ〜１２Ｄの記憶情報はボ
ール呼び記憶回路１の内容と合成され、ホールコンディ
ション記憶部路１１に格納され、ワイパーセリ９１〜回
路５を介して、ボールコンディション記憶部１６内のホ
ールコンディションテーブルＨＣＴに記憶される。

なお、第２図および第３図における各回路は複数本例え
ば８本の並列の信号線で結合されている。

また、すべてのレジスタは少なくとも小形Ｈ１桿■６の
１語に相当するビット数を有している。

また、小形計算機６のＲＡＭ内のホールコンディション
記憶部１６に記憶されるホールコンディションテーブル
ＨＣＴおよびがごコンディション記憶部１５に記憶され
るカーコンディションテーブルＯＣＴは、第４図に示す
ようなビット構成となっている。なお、カーコンディシ
ョンテーブルＯＣＴにおいて、ピッＩ−０は走行または
停止を示し、１″のときは走行、１１０１１のときは停
止を示している。ごット１および２はエレベータの移動
方向を示し、“０１″のときは上昇方向、１０　ＩＴの
ときは下降方向、“”　ｏ　ｏ　”のときは無方向であ
る。ビット３〜７はエレベータがどのポジションを示し
、例えば“００００１　”のときは１ｐｌ！！に、”０
００１０”（１：きは２Ｎ（、：、”　０１０１０″の
ときは１０階にかごがあることをそれぞれ示している。

ホールコンディションテーブルｌ−（ＣＴは、第５図に
示すようなピッ１〜構成となっている。なお、ビット０
〜３は、各エレベータの割付はホ“−ル呼びのセラ１〜
ビツトであり、ビット６は１″のとき割付は完了を示し
、ＩＮ　Ｏ＋８のとき割付は未了を示す。またビット７
は１″のときホール呼びがあり、“０゛′のときホール
呼びかないことを示す。

次にこのようなシステムに適用した本発明の一実施例に
ついて第７図および第８図に示すフローチャートを参照
して説明する。

任意の階床に小−ル呼びが発生し、そのホール呼びに対
してサービスエレベータが決定されるまでの過程を説明
する。

第７図において０１からスタートし、０２でＲＡＭの初
期化サブルーヂンエン］−リーアドレスの設定を行い、
Ｑ３でエレベータ各号機のかご状態を第２図に示したワ
イパセレクト回路５を介してＲＡＭ内のかごコンディシ
ョン記憶部１５（カーコンディションテーブルＯＣＴ＞
　、かご呼び記憶部２２（かご呼びテーブルＫＣＴ＞に
記憶する（セレクトコード８〜２１）。Ｑ４でホール状
態をスキャンするためのインデックスＪを初期化する。

次に上述のＲＡＭ内に記憶した交通データをもとに０５
以降の処理を行なう。

Ｑ４でホールインデックスｊをｊ＝１としたので、最初
は１０ｄ（１０階タウンホール呼び）を調べる。ホール
呼びの有無はホールコンディション記憶部１６のホール
コンディションテーブルＨＣＴのピッ１〜７の１″、“
Ｏ゛′で与えられ、そのホール呼びへ割当の有無は同テ
ーブルのビット６の“１″、“０″で与えられるので０
５で上記ビット６．７の組み合わせによって “ｏ　ｏ　”・・・ホール呼びなし・・・割当なしｉｔ
　Ｏ１＊＋・・・ボール呼びあり・・・割当なし”　１
１　”・・・ホール呼びあり・・・割当あり“’　１０
　”・・・ホール呼びなし・・・割当ありの条件でホー
ル状態が判別できる。

したがって、このホールコンディションテーブルＨＣＴ
のピッ１−６および７のデータの組合わせが、 （イ）”００”の場合は、Ｑ６でホール呼び継続時間カ
ウンタＴｊ＝Ｏとして結合子りに進む。

（ロ）”１０”の場合は、Ｑ９で上記ホール呼び継続時
間カウンタをＴｊ　＝Ｔｊ　＋１として結合子りに進む
。

（ハ）　“０１°′の場合は、Ｑ８で上記ホール呼び継
続時間カウンタをＴｊ　＝Ｔｊ　＋１どした後、Ｑｌｌ
およびステップＱ１２で評価式、づ−なわち上記（１）
式または後述する（２）式により評価値ｆ１またはｆ２
を計算する。（１）式または（２）式によりｆｌまたは
ｆ２を全号機についてａ１算した後、ステップＱ１３で
ｆｌＩＩｌｉｎ（ｆｌｊｉ小）またはｆ　２ｍ１ｎ　（
ｆ　２最小）の号機をその呼びのサービスエレベータに
決定し、最適号機割当て出力をして結合子りに進む。

（ニ）”１１”の場合は、Ｑ７でＴｊ　＝Ｔｊ　＋１と
し結合子りに進む。Ｑ１５で全階床について上述の処理
が終了したか否かをチェックし、終了していない場合は
Ｊ＝Ｊ＋１として再び結合子Ｂへ戻る。このようにして
Ｊ＝１からＪ−１８まで全階床のホール呼びについての
処理が柊ったら結合子Ａへ戻る。

以上は、ボール呼びを割当てるための一般的な処理手順
であるが、第７図の結合子０〜０間の処理の詳細を第８
図に示す。

この場合、第１図に示したビルの模式図において、通常
１．Ｆ（基準階）が混雑が予測される階床であるのでこ
の階を混雑階と設定してこの階のホール呼びについての
み予報表示をし、他の階床は着床表示のみとする。した
がって、ボールコンディションテーブルＨＣＴにおいて
Ｊ＝１０の場合の処理が特別の処理となる。

第８図において、”　ｏ　ｉ　”モートの状態で結合子
Ｃに至り、さらに０２０でその時処理されつつあるＪ値
〈ホールインデックスＩＩＩＩ　）が基準階呼ひか否か
（Ｊ＝１．０か否か）をチェックし、基準階呼びでなけ
れば評価値ｆ１を締出する（Ｑ２２）。

このとき、もしも基準階の呼びであれば、次式により評
価値ｆ２を算出する（Ｃ２１）。

ｆ２　＝Ｆ　（Ｘｊ　）　・・・　（２）Ｘｊ　：割付
は対象階までの相対階床差計価値ｆ２は上記（２）式に
示す通りＸｊの値で決定される。ここで、基準階呼びに
対しては予報表示をするのであるから、Ｘｊ値の最小の
号機を基準階呼びに対するサービスエレベータにするの
が本発明の主旨である。同一のＪの値に対して今月１幾
の評価値ｆ１またはｆ２を計算し　（Ｃ２３）、評価値
最小の号機を最適号機として選出する（Ｃ２４）。Ｃ２
５ではＪ値が基準階呼びか否かをチェックし、基準階呼
びでなければ結合子、Ｃ２へ進み、基準階呼びであれば
Ｃ２４で選定された最適号機へ予報表示許可信号出力を
０２６で第９図（ｂ　）に示すフォーマットで出力する
。

次に、Ｃ２７で最適号機の割当てを第９図（ａ）に示す
フォーマットで出力する。Ｃ２６の出力は出力レジスタ
２１より信号２１°ａとしてエレベータ各号機のエレベ
ータ運行制御装置２Ａ〜２Ｄ（のホール呼び割当記憶回
路１２Ａ〜１２Ｄ〉へ送られる。また、Ｃ２７における
最適＠償割当出力は、出力レジスタ９より信号９ａとし
て第９図（ａ）のようにコード化された状態でデ」−ド
回路１３に入力され、その後各号機の割当呼びとしてホ
ール呼び割当記憶回路１２Ａ〜１２０に記憶、される。

例えば、Ａ＠機に１階（基準階）呼びを割当て、予報表
示を許可する場合は、第８図に示したＱ　２６　テ”　
ＯＯＯＯＯＯＯ１”　ヲ出カし、Ｃ２７で“０００１０
００１”を出力する。出力信号はホール呼び割当記憶回
路１’　２　Ａ〜１２Ｄによりハードウェア制御される
。

第１０図にｉＪ＜−ルランタン表示系の詳細な橢成を示
ず。同図においては、基準階のホール呼び割当記憶回路
１２Ａ〜１２Ｄのランタン表示に関する部分および出力
レジスタ２１ならびにそれに接続されるランタン表示回
路を４基分（Ａ号機〜Ｄ号機）示している。

第１０図において、２１は第３図に示した出力レジスタ
であり、ＦＦＡ〜ＦＦＤはそれぞれＡ号機〜Ｄ号機の１
Ｆ（１階）のホール呼び割当記憶回路１２Ａ〜１２［）
内の割当呼び記憶用フリップ７０ツブ、Ａ１Ａ〜Ａ１［
）、　Ａ２Ａ−Ａ２ｏはアンドゲートである。また、Ａ
ＳＡ〜ＡＳＤは発振周波数ＩＨｚの無安定マルチバイブ
レータ（以下、「無安定マルチ」と称する）であり、こ
の周波数によって着床表示の際のホールランタン（ＨＬ
Ａ〜１−ＩＬＤ＞の点滅周期が決定される。そして、Ｏ
ＲＡ〜ＯＲＤはオアグー１−１ＡＰＡ〜ＡＰＤは増幅回
路、ＨＬＡ〜ＨＬＤは’ＩＦ（１階）のボールランタン
、Ｉ〕Ｓ　Ａ　−Ｐ　Ｓ　Ｄはランタン表示電源である
。

今、１Ｆのホール呼びをＡ号機に割当て且つ予報表示を
許可した場合を考える。

Ａ号機に１Ｆの割当信号が出力されると信８ＳＡがフリ
ップフロップＦＦＡに入ノｊされ、ノリツブフロップＦ
ＦＡの出力ＱがセットされＨＩＩ（ハイレベル）となる
。予報表示許可信号も出力されているので、出力レジス
タ２１のビット７もｉｉ　Ｈ＋＋となっており、アンド
ゲートＡＩＡの出力が“Ｈ１１となり、従って、オアグ
ー１．　ＯＲＡの出力もＨ°“となって、その信号が増
幅器ＡＰＡで増幅されてボールランタンＨＬＡが点灯し
予報表示を行なう。Ａ号機が１Ｆの割当呼びに応答し減
速を開始すると、信号ＨＬ［）ＡがＨとなり、フリップ
フロップＦＦＡをクリア（リセット）すると同時にアン
ドゲートＡ２Ａに入力される。アンドゲートＡ２Ａは無
安定マルチＡ　ｆｖｌ　Ａの周期と同じ周期の出力をオ
アグー１−　ＯＲＡに入力し、これがそのまま増幅器Ａ
ＰＡにも入ノ〕されるためホールランタンＨＬＡは無安
定マルチＡＭＡの発振周期で点滅（着床表示）する。上
記信号ＨＬＤＡ−ＨＬＤＤはエレベータ各号機が呼びに
応答し減速を開始してから、ドア間しくドアをＵｎき）
、ドア間する（ドアを閉じる）まではｌ　Ｆｌ　１１、
その他は”Ｌ”（ローレベル）の信号である。

このように、光生したホール呼びに対して所定の評価計
篩を用いてサービスエレベータを決定し割当てるととも
に、着床直前にホールランタンの点滅で着床表示を行な
いホール待客を誘導する群管理制御方式を採用し、予め
設定した特定の階床についてのみ割当て出力詩に速やか
にボールランタンの点灯による予報表示を行ない、他の
一般階床については上記着床表示のみとする制御を実現
することができる。その結果、混雑階については予報表
示によりホール待客を着床前に予めサービス号機の前に
集めることができ、サービスエレベータへの上客の乗り
込み時間の短縮が実現され、しかもその他の一般階では
予報表示をしないので交通需要の急激な変化やサービス
予定５礪の満員等に伴う割当ての変更が自由に行なえ、
従来の全階床予報表示および全階床着床表示する群管理
制御方式の相互の欠点を補うばかりでなく、相乗効果に
より橋めて合理的で且つ効率のよいエレベータの運用と
、利用客に対するザービスの飛躍的な向上を実現するこ
とができる。

なお、本発明は上述し且つ図面に示した実施例にのみ限
定されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々
変形して実施することができる。

例えば、上記実施例では、予報表示を行なう階床のホー
ル呼びに対する評価式と、到着表示を行なう階床のホー
ル呼びに対する評価式とを異ならせ、両者を使い分ける
ようにしたが、ビルのエレベータの設置状況や交通需要
等によっては、共通の評」式を用いるようにしても有効
である場合が少な（ない。そして、このようなＭｔＩＩ
を［１Ｉ１１１帯を限って行なったり、予報表示を行な
う階床と着床表示を行なう階床とを、状況に応じ、ある
いは時間設定により変動させるようにしてもよい。

もちろん、表示手段の種類、予報表示の形態、到着表示
め形態等を、上述とは異ならせて実施することもできる
。

−［発明の効果］ 本発明によれば、混雑階では早期予報によりサービスエ
レベータへの乗り込み時間を短縮でき、しかも非混雑階
では交通需要の急激な変化やサービスエレベータの満員
等に伴う割当ての変更が自由に行なえる合理的な群管理
制御を可能とするエレベータの群管理制御方法を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の適用されるエレベータの群
管理制御システムの対象となるビルにおけるエレベータ
の概略を模式的に示す図、第２図および第３図は本発明
の一実施例の適用されるエレベータの群管理制御システ
ムの概略構成を示す・ブロック図、第４図〜第６図は同
実施例に用いられる各種テーブルのピッＩ・フォーマッ
トを示す図、第７図および第８図は同実施例を説明する
ためのフローチｔ＞　−１，！、第９図は同実施例にお
ける出力暑 レジスタ９．２１の出力のピットフ４−マットを示す図
、第１０図は同実施例システムにおける一部の構成を詳
柵に示すブロック図である。 １・・・ホール呼び記憶回路、２Ａ〜２Ｄ・・・エレベ
ータ連行制（ＩＩＩ装置、３Ａ〜３Ｄ・・・かご状態記
憶回路、４Ａ〜４Ｄ・・・かご呼び記憶回路、５・・・
ワイパセリ９１〜回路、６・・・小形計算機、１０・・
・マスタコンディション記憶回路、１１・・・ホールコ
ンディション記憶回路、１２Ａ〜１２Ｄ・・・ホール呼
び割当て記憶回路、１３・・・デコード回路。 第１図 階 ＢＣＤ −一一一一、−−−） 号オ投 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 ２ 第９図 ｔ−ド　右勾指定　Ｆへ床 予十膝ホ不し′＋可　０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数基のエレベータを就役
   させ、各エレベータに共通なホール呼びに対して、応答
   適性を評価する所定の評価計算を用いて１ナービスエレ
   ベータを選択決定して応答させるエレベータの群管理制
   御において、同一バンク内のエレベータ群について、ホ
   ールへのサービスエレベータの案内表示として、予め設
   定した特定階床に対してはホール呼び発生直後に応答機
   割当てと同時にサービス機を表示する予報表示を行ない
   、上記特定階床以外の一般階床には着床直前にサービス
   機を表示する到着表示を行なうことを特徴とするエレベ
   ータの群管理制御方法。