JPS6147790B2 - - Google Patents
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- JPS6147790B2 JPS6147790B2 JP52082524A JP8252477A JPS6147790B2 JP S6147790 B2 JPS6147790 B2 JP S6147790B2 JP 52082524 A JP52082524 A JP 52082524A JP 8252477 A JP8252477 A JP 8252477A JP S6147790 B2 JPS6147790 B2 JP S6147790B2
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- car
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- waiting time
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
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- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベータの群管理制御装置にかか
り、特に共通のホール呼びに対して最適エレベー
タを割付ける場合の待時間の合理的な配分に関す
るものである。
り、特に共通のホール呼びに対して最適エレベー
タを割付ける場合の待時間の合理的な配分に関す
るものである。
並設された複数のエレベータを効率良く運転す
るために群管理制御が行なわれている。群管理制
御装置としては従来専用のシーケンス回路が用い
られることが多かつたが、適用されるエレベータ
本体の構成、設置する建物の条件、使用者の特殊
要求などの各種仕様を満足するためには、その都
度回路設計や使用部品の変更が必要であり、この
ため建物のテナントが決まらず、不確定要素の多
い初期の段階で詳細仕様を確定してもらわねばな
らないという不郡合があり、さらに互換性がない
ことなどの欠点があつた。
るために群管理制御が行なわれている。群管理制
御装置としては従来専用のシーケンス回路が用い
られることが多かつたが、適用されるエレベータ
本体の構成、設置する建物の条件、使用者の特殊
要求などの各種仕様を満足するためには、その都
度回路設計や使用部品の変更が必要であり、この
ため建物のテナントが決まらず、不確定要素の多
い初期の段階で詳細仕様を確定してもらわねばな
らないという不郡合があり、さらに互換性がない
ことなどの欠点があつた。
このため最近はマイクロコンピユータなどのデ
イジタル計算機（以下コンピユータと呼ぶ）を用
いた群管理制御装置が実現し、共通のホール呼び
に対して最適なエレベータを選択してサービスさ
せる所謂デマンド制御が行なわれるようになつ
た。この場合、ホール呼びが発生してから割付が
決定されるまでに適当な待時間を設けるのが普通
であるが、従来はこの待時間をホール呼びの階床
および呼びの方向と無関係に一定値としていた。
このため各階床および方向別のサービス水準が同
一となるが、実際のエレベータに対するサービス
の要求度は設置されたビルの条件によつて各階床
別、方向別に必ずしも同一でなく、従つて待時間
を均等にすることはエレベータの群管理として不
合理な場合があつた。
イジタル計算機（以下コンピユータと呼ぶ）を用
いた群管理制御装置が実現し、共通のホール呼び
に対して最適なエレベータを選択してサービスさ
せる所謂デマンド制御が行なわれるようになつ
た。この場合、ホール呼びが発生してから割付が
決定されるまでに適当な待時間を設けるのが普通
であるが、従来はこの待時間をホール呼びの階床
および呼びの方向と無関係に一定値としていた。
このため各階床および方向別のサービス水準が同
一となるが、実際のエレベータに対するサービス
の要求度は設置されたビルの条件によつて各階床
別、方向別に必ずしも同一でなく、従つて待時間
を均等にすることはエレベータの群管理として不
合理な場合があつた。
本発明は前述の欠点を解消する為に考えられた
ものでホール待ち時間カウンタT1の初期値を各
階方向毎に設定することにより各階、各方向毎の
サービス可能性をビルの特定の交通需要に適合す
るようにした合理的なエレベータの群管理制御装
置を提供するものである。
ものでホール待ち時間カウンタT1の初期値を各
階方向毎に設定することにより各階、各方向毎の
サービス可能性をビルの特定の交通需要に適合す
るようにした合理的なエレベータの群管理制御装
置を提供するものである。
例えばビルの交通重要の順位が第７図の如くに
あつた場合不揮発性メモリPROM内のホール待ち
時間カウンタの初期値テーブル（HWIT）には第
８図のように初期値を与えておく。そうすると例
えば4Fと9FのDOWNを例にとつて述べると、
4FDOWNはホール待ち時間カウンタの初期値
INIT（I0＋６）＝＋１、同じく9FDOWNはINIT
（I0＋１）＝−18に設定し、9FDOWNと4FDOWN
がまつたく同一に需要が発生した場合にはホール
待ち時間カウンタT1が割付最低レベルL0カウン
タに到達するのは必ず4FDOWNが先になり
9FDOWNに比して優先的に処理されるようにし
ている。
あつた場合不揮発性メモリPROM内のホール待ち
時間カウンタの初期値テーブル（HWIT）には第
８図のように初期値を与えておく。そうすると例
えば4Fと9FのDOWNを例にとつて述べると、
4FDOWNはホール待ち時間カウンタの初期値
INIT（I0＋６）＝＋１、同じく9FDOWNはINIT
（I0＋１）＝−18に設定し、9FDOWNと4FDOWN
がまつたく同一に需要が発生した場合にはホール
待ち時間カウンタT1が割付最低レベルL0カウン
タに到達するのは必ず4FDOWNが先になり
9FDOWNに比して優先的に処理されるようにし
ている。
以下さらに本発明を図面を参照して説明する。
第１図は本発明によるエレベータの群管理制御
装置の基本的構成を示す系統図である。第１図は
エレベータ群が８台で構成されている場合を示し
ているが各エレベータの同一の機能をもつレジス
タ及びインターフエイス装置には符号の右にアル
フアベツトＡ〜Ｈの記号をつけて区別している。
（但し説明中特に混乱を生じない範囲でこの記号
を省略することがある）。また第１図中の各レジ
スタおよびインターフエイス装置を結合する矢印
線は複数本（例えば12本）の並列信号線を示す。
全てのレジスタはコンピユータの１語に相当する
ビツト数で構成されている。７Ａ〜７Ｈはそれぞ
れ１台毎のエレベータの運行制御装置である。
装置の基本的構成を示す系統図である。第１図は
エレベータ群が８台で構成されている場合を示し
ているが各エレベータの同一の機能をもつレジス
タ及びインターフエイス装置には符号の右にアル
フアベツトＡ〜Ｈの記号をつけて区別している。
（但し説明中特に混乱を生じない範囲でこの記号
を省略することがある）。また第１図中の各レジ
スタおよびインターフエイス装置を結合する矢印
線は複数本（例えば12本）の並列信号線を示す。
全てのレジスタはコンピユータの１語に相当する
ビツト数で構成されている。７Ａ〜７Ｈはそれぞ
れ１台毎のエレベータの運行制御装置である。
第１図において１〜５はそれぞれフリツプフロ
ツプ又はゲート等から成るレジスタで８のワイパ
ーセレクト回路によつて制御され、コンピユータ
１０の選択レジスタ１１に出力されるサブアドレ
スに応じて所望のレジスタのみを選択して、コン
ピユータ１０の入力レジスタ１２に接続し、コン
ピユータ１０に読取り可能としている。上記レジ
スタの内１は運転パターンや各エレベータの群制
御投入の有無などの情報を記憶するマスタコンデ
イシヨン記憶回路で第２図に示す如く12ビツトの
マスタコンデイシヨン情報テーブルMCTを構成
している。２は各階毎の共通のホール呼びをその
まま記憶するホール呼び登録回路、３Ａ〜３Ｈは
かご状態記憶回路、４Ａ〜４Ｈはかご呼び登録回
路、５Ａ〜５Ｈは準かご呼び登録回路である。か
ご状態記憶回路３Ａ〜３Ｈは12ビツトのレジスタ
で第３図に示す如くドア開閉、走行停止、MG運
転、走行方向、かご位置、かご荷重などの状態を
“０”か“１”かのデイジタル情報で記憶し、全
かごについてかご状態情報テーブルCCT（かご
数が８の場合インデツクス番号Ｊ＝J0〜J0＋７）
を構成している。かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈは
それぞれのかご内で呼んだかご呼び登録行先階を
記憶している。準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｈは
そのかごが各階毎の共通ホール呼びに対してコン
ピユータ１０を介して最適かごとして割付けられ
た場合にその割付けられた階床を記憶しこれによ
つてエレベータの運行を指令する。６Ａ〜６Ｈは
信号合成回路でそれぞれかご呼び登録回路４Ａ〜
４Ｈと準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｈおよびホー
ル呼び記憶回路２の情報を合成してホール呼び登
録回路２の情報と一緒にワイパセレクト回路８で
コード変換し第４図に示すように行先階床および
走行方向別の走行決定かごの号番と階床および方
向別のホール呼びの有無と、その割付が完了した
か否かを記憶し全体としてホールコンデイシヨン
情報テーブルHCT（階床数１０の場合インデツ
クス番号Ｉ＝I0〜I0＋17）を構成する。８はワイ
パセレクト回路で、コンピユータ１０の選択レジ
スタ１１の指定に応じて、情報テーブルMCT，
CCT（Ｊ）およびHCT（Ｉ）を順次入力レジス
タ１２を介してコンピユータ内のメモリ１４に読
込ませる。９はデコード回路で共通のホール呼び
に対してコンピユータ１０を最適エレベータと決
定されて出力レジスタ１３から出力されたかご号
数情報を対応するかごのインデツクス番号Ｊ（J0
〜J0＋７）に変換して各かごＡ〜Ｈの準かご呼び
登録回路５Ａ〜５Ｈに割付けられたホール呼び階
床番号を入力する。コンピユータ１０は上述の入
力レジスタ１２、選択レジスタ１１、出力レジス
タ１３のほか不揮発性のランダムアクセスメモリ
（以下RAMと呼ぶ）１４、演算回路１５、待時間
の初期値テーブル用PROM１７およびその他コン
ピユータの動作に必要な基本的な回路要素（図示
せず）を含んでいる。RAM１４は入力レジスタ
１２を介して得られた各種の情報を記憶し、演算
回路１５にパラメータ情報をあたえる。演算回路
１５は上記パラメータ情報にもとづいて各ホール
呼びに対して所定の評価式によつて各エレベータ
のサービス適否の評価値Ｅを計算し、最適エレベ
ータとして評価値Ｅの最小なエレベータを選択
し、出力レジスタ１３を介して出力する。出力レ
ジスタも12ビツトで例えば第５図に示すような情
報ビツトで構成されている。次に本発明における
コンピユータの動作をフローチヤートを用いて説
明する。第６図Ａ，Ｂ，Ｃは全体の動作を示すフ
ローチヤートである。第６図Ａにおいてフローチ
ヤートのセクシヨンイは、外部のデータを合成、
統合してコンピユータの内部で作り出される情報
を格納するメモリ（RAM）の初期化をするルー
チンである。又セレクシヨンロのMCT読み込み
ルーチンは第２図に示すビツト構成をもつたマス
ターコンデイシヨンテーブル（MCT）から、
各々のエレベータが群管理制御下にある状態かど
うか、及びその時点に読込まれた交通パターンと
１サイクル前の交通パターンとを比較しパターン
が変化した際はセクシヨンハにおいてそのパター
ン独特の折返し階床を設定する。次にセクシヨン
ニのCCT読取りルーチンでは、第３図に示すビ
ツト構成をもつたかご状態テーブル（CCT）か
ら個々のエレベータ毎のドア状態、かご方向、
MGのON，OFF状態、かご位置、かご荷重状態
をコンピユータ内に読み込む。次にサンプリング
動作に入り先づセクシヨンホにおいてそれらの情
報から、１サイクル前のかごの方向及びMG状態
と今回のかごの方向及びMG状態を比較し、かご
の状態が変化したならば各かご毎に折り返し階床
の上限の下限を設定し、その階床で各エレベータ
は反転するようにする。以上の手続きを順次すべ
てのかごについて行ない各かごの運行パターンが
設定されたならば次にホールの状態を調べる。即
ち先づホールインデツクスＩを10階下降呼び１０
Ｄに対応するI0としその階のホール呼びの有無及
びその呼びが割付済か否かなどの情報を第４図に
示すビツト構成で示すホールコンデイシヨンテー
ブル（HCT）を読みとる。HCTの２ビツト（第
４図においては10および11ビツト）はそれぞれホ
ール呼割付済検出、及びホール呼び発生検出ビツ
トとなつているのでホール呼びがない時には10，
11ビツトは“00”モード、ホール呼びは発生して
いるがサービスエレベータが未決定の時には
“01”モード、ホール呼が発生してサービスエレ
ベータが決定済ならば“11”モードとなる。そし
て“00”モードの時には、ホール待ち時間カウン
タT1を待時間カウンタ初期値テーブルHWITに基
いてホール呼びに対応した初期値にイニシヤライ
ズして次のホール状態の調査に移行し、又、
“11”モードの時にはホール待ち時間カウンタT1
をインクリメントしT1が許容待ち時間L4以内で
あれば次のホールの状態調査に入り、T1が前記
許容待ち時間以上の時には指定されたエレベータ
が故障などの理由でサービスできない状態にある
と解釈しその号機のサービスをキヤンセルし、次
のサイクルでサービスエレベータを決定するルー
チンに入る。（この場合にはホール状態のモード
は“00”―“01”―“11”―“01”―“11”の順
で変化する。）次に、“01”モードの時には、サー
ビスエレベータを決めるために先づホール待ち時
間カウンタT1をインクリメントした後、T1を一
定の設定値L0と比較する。そしてT1がL0に達す
るまでは割付の評価演算は行なわずＩ＝Ｉ＋１と
して次のホール呼びのサンプリングに移る。待時
間カウンタT1がL0に達すると初めて割付可能な
かごについて評価計算に移る。すなわちＪ＝J0と
してそのかごが割付可能かごかどうかをチエツク
し割付可能かごであれば次の評価計算ルーチンに
移る。すなわち先づ(a)かご負荷による評価値ＷJ
をＥにセツトする。次に(b)実質相対階床差による
評価値ＤJをＥに加え、次に第６図ｃのＡ２Ｂに
移り(c)停止階床数による評価値ＳJをＥに加え
る。次に待時間T1とあらかじめ設定されたレベ
ル値L1，L2と順次比較し、レベル２（T1＞L2）の
時には前述の(a)〜(c)の総和Ｅ＝ＷJ＋ＤJ＋ＳJを
各エレベータ毎に求めそれらの内の最小な値をと
るものをホール呼びＩに対するサービスエレベー
タとして決定し、予報表示をする。又、もしT1
がレベル１（L1＜T1＜L2）にあれば、各かご毎の
スケジユールを考慮し(d)運行予定内外に対する評
価ＵJを求め前記(a)〜(d)の総和Ｅ＝ＷJ＋ＤJ＋ＳJ
＋ＵJを各エレベータ毎に求めて、それらの内の
最小な値をとるエレベータをホール呼びＩに対す
るサービスエレベータとして決定し予報表示をす
る。さらにT1がL1以下であるときには(e)MGが
ONかOFFかによる評価ＭJ、(f)対象ホールにか
ご呼びで停止するかどうかの評価ＣJ、ｇ対象ホ
ールに隣接する階床に停止予定があるかどうかに
対する評価ＮJを計算し上記ａ〜ｇの総和Ｅ＝ＷJ
＋ＤJ＋ＳJ＋ＵJ＋ＣJ＋ＮJを各かご毎に求めそ
れらのうち最小値をとるかごをホール呼びＩにサ
ービスするエレベータとして決定し、予報表示を
出力する。
ツプ又はゲート等から成るレジスタで８のワイパ
ーセレクト回路によつて制御され、コンピユータ
１０の選択レジスタ１１に出力されるサブアドレ
スに応じて所望のレジスタのみを選択して、コン
ピユータ１０の入力レジスタ１２に接続し、コン
ピユータ１０に読取り可能としている。上記レジ
スタの内１は運転パターンや各エレベータの群制
御投入の有無などの情報を記憶するマスタコンデ
イシヨン記憶回路で第２図に示す如く12ビツトの
マスタコンデイシヨン情報テーブルMCTを構成
している。２は各階毎の共通のホール呼びをその
まま記憶するホール呼び登録回路、３Ａ〜３Ｈは
かご状態記憶回路、４Ａ〜４Ｈはかご呼び登録回
路、５Ａ〜５Ｈは準かご呼び登録回路である。か
ご状態記憶回路３Ａ〜３Ｈは12ビツトのレジスタ
で第３図に示す如くドア開閉、走行停止、MG運
転、走行方向、かご位置、かご荷重などの状態を
“０”か“１”かのデイジタル情報で記憶し、全
かごについてかご状態情報テーブルCCT（かご
数が８の場合インデツクス番号Ｊ＝J0〜J0＋７）
を構成している。かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈは
それぞれのかご内で呼んだかご呼び登録行先階を
記憶している。準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｈは
そのかごが各階毎の共通ホール呼びに対してコン
ピユータ１０を介して最適かごとして割付けられ
た場合にその割付けられた階床を記憶しこれによ
つてエレベータの運行を指令する。６Ａ〜６Ｈは
信号合成回路でそれぞれかご呼び登録回路４Ａ〜
４Ｈと準かご呼び登録回路５Ａ〜５Ｈおよびホー
ル呼び記憶回路２の情報を合成してホール呼び登
録回路２の情報と一緒にワイパセレクト回路８で
コード変換し第４図に示すように行先階床および
走行方向別の走行決定かごの号番と階床および方
向別のホール呼びの有無と、その割付が完了した
か否かを記憶し全体としてホールコンデイシヨン
情報テーブルHCT（階床数１０の場合インデツ
クス番号Ｉ＝I0〜I0＋17）を構成する。８はワイ
パセレクト回路で、コンピユータ１０の選択レジ
スタ１１の指定に応じて、情報テーブルMCT，
CCT（Ｊ）およびHCT（Ｉ）を順次入力レジス
タ１２を介してコンピユータ内のメモリ１４に読
込ませる。９はデコード回路で共通のホール呼び
に対してコンピユータ１０を最適エレベータと決
定されて出力レジスタ１３から出力されたかご号
数情報を対応するかごのインデツクス番号Ｊ（J0
〜J0＋７）に変換して各かごＡ〜Ｈの準かご呼び
登録回路５Ａ〜５Ｈに割付けられたホール呼び階
床番号を入力する。コンピユータ１０は上述の入
力レジスタ１２、選択レジスタ１１、出力レジス
タ１３のほか不揮発性のランダムアクセスメモリ
（以下RAMと呼ぶ）１４、演算回路１５、待時間
の初期値テーブル用PROM１７およびその他コン
ピユータの動作に必要な基本的な回路要素（図示
せず）を含んでいる。RAM１４は入力レジスタ
１２を介して得られた各種の情報を記憶し、演算
回路１５にパラメータ情報をあたえる。演算回路
１５は上記パラメータ情報にもとづいて各ホール
呼びに対して所定の評価式によつて各エレベータ
のサービス適否の評価値Ｅを計算し、最適エレベ
ータとして評価値Ｅの最小なエレベータを選択
し、出力レジスタ１３を介して出力する。出力レ
ジスタも12ビツトで例えば第５図に示すような情
報ビツトで構成されている。次に本発明における
コンピユータの動作をフローチヤートを用いて説
明する。第６図Ａ，Ｂ，Ｃは全体の動作を示すフ
ローチヤートである。第６図Ａにおいてフローチ
ヤートのセクシヨンイは、外部のデータを合成、
統合してコンピユータの内部で作り出される情報
を格納するメモリ（RAM）の初期化をするルー
チンである。又セレクシヨンロのMCT読み込み
ルーチンは第２図に示すビツト構成をもつたマス
ターコンデイシヨンテーブル（MCT）から、
各々のエレベータが群管理制御下にある状態かど
うか、及びその時点に読込まれた交通パターンと
１サイクル前の交通パターンとを比較しパターン
が変化した際はセクシヨンハにおいてそのパター
ン独特の折返し階床を設定する。次にセクシヨン
ニのCCT読取りルーチンでは、第３図に示すビ
ツト構成をもつたかご状態テーブル（CCT）か
ら個々のエレベータ毎のドア状態、かご方向、
MGのON，OFF状態、かご位置、かご荷重状態
をコンピユータ内に読み込む。次にサンプリング
動作に入り先づセクシヨンホにおいてそれらの情
報から、１サイクル前のかごの方向及びMG状態
と今回のかごの方向及びMG状態を比較し、かご
の状態が変化したならば各かご毎に折り返し階床
の上限の下限を設定し、その階床で各エレベータ
は反転するようにする。以上の手続きを順次すべ
てのかごについて行ない各かごの運行パターンが
設定されたならば次にホールの状態を調べる。即
ち先づホールインデツクスＩを10階下降呼び１０
Ｄに対応するI0としその階のホール呼びの有無及
びその呼びが割付済か否かなどの情報を第４図に
示すビツト構成で示すホールコンデイシヨンテー
ブル（HCT）を読みとる。HCTの２ビツト（第
４図においては10および11ビツト）はそれぞれホ
ール呼割付済検出、及びホール呼び発生検出ビツ
トとなつているのでホール呼びがない時には10，
11ビツトは“00”モード、ホール呼びは発生して
いるがサービスエレベータが未決定の時には
“01”モード、ホール呼が発生してサービスエレ
ベータが決定済ならば“11”モードとなる。そし
て“00”モードの時には、ホール待ち時間カウン
タT1を待時間カウンタ初期値テーブルHWITに基
いてホール呼びに対応した初期値にイニシヤライ
ズして次のホール状態の調査に移行し、又、
“11”モードの時にはホール待ち時間カウンタT1
をインクリメントしT1が許容待ち時間L4以内で
あれば次のホールの状態調査に入り、T1が前記
許容待ち時間以上の時には指定されたエレベータ
が故障などの理由でサービスできない状態にある
と解釈しその号機のサービスをキヤンセルし、次
のサイクルでサービスエレベータを決定するルー
チンに入る。（この場合にはホール状態のモード
は“00”―“01”―“11”―“01”―“11”の順
で変化する。）次に、“01”モードの時には、サー
ビスエレベータを決めるために先づホール待ち時
間カウンタT1をインクリメントした後、T1を一
定の設定値L0と比較する。そしてT1がL0に達す
るまでは割付の評価演算は行なわずＩ＝Ｉ＋１と
して次のホール呼びのサンプリングに移る。待時
間カウンタT1がL0に達すると初めて割付可能な
かごについて評価計算に移る。すなわちＪ＝J0と
してそのかごが割付可能かごかどうかをチエツク
し割付可能かごであれば次の評価計算ルーチンに
移る。すなわち先づ(a)かご負荷による評価値ＷJ
をＥにセツトする。次に(b)実質相対階床差による
評価値ＤJをＥに加え、次に第６図ｃのＡ２Ｂに
移り(c)停止階床数による評価値ＳJをＥに加え
る。次に待時間T1とあらかじめ設定されたレベ
ル値L1，L2と順次比較し、レベル２（T1＞L2）の
時には前述の(a)〜(c)の総和Ｅ＝ＷJ＋ＤJ＋ＳJを
各エレベータ毎に求めそれらの内の最小な値をと
るものをホール呼びＩに対するサービスエレベー
タとして決定し、予報表示をする。又、もしT1
がレベル１（L1＜T1＜L2）にあれば、各かご毎の
スケジユールを考慮し(d)運行予定内外に対する評
価ＵJを求め前記(a)〜(d)の総和Ｅ＝ＷJ＋ＤJ＋ＳJ
＋ＵJを各エレベータ毎に求めて、それらの内の
最小な値をとるエレベータをホール呼びＩに対す
るサービスエレベータとして決定し予報表示をす
る。さらにT1がL1以下であるときには(e)MGが
ONかOFFかによる評価ＭJ、(f)対象ホールにか
ご呼びで停止するかどうかの評価ＣJ、ｇ対象ホ
ールに隣接する階床に停止予定があるかどうかに
対する評価ＮJを計算し上記ａ〜ｇの総和Ｅ＝ＷJ
＋ＤJ＋ＳJ＋ＵJ＋ＣJ＋ＮJを各かご毎に求めそ
れらのうち最小値をとるかごをホール呼びＩにサ
ービスするエレベータとして決定し、予報表示を
出力する。
尚上記は最適のかごの評価値Ｅが最小になるよ
うに評価式を構成した場合を示したが、最適かご
の評価値Ｅが最大になるような評価式の構成も可
能である。
うに評価式を構成した場合を示したが、最適かご
の評価値Ｅが最大になるような評価式の構成も可
能である。
なお前述したホール呼キヤンセルは第５図に示
す出力レジスタの第３番目のビツトを“０”にす
ることによつて行なわれる。上記の如く各ホール
呼に対するかご割付又はキヤンセル動作が順次行
なわれ、全てのホール呼び（１０Ｄ〜２Ｄ，１Ｕ
〜９Ｕ）について完了すると、最初の
（REPEAT START）に戻り、再度MCT読込に
はじまるサンプリングサイクルを繰返す。
す出力レジスタの第３番目のビツトを“０”にす
ることによつて行なわれる。上記の如く各ホール
呼に対するかご割付又はキヤンセル動作が順次行
なわれ、全てのホール呼び（１０Ｄ〜２Ｄ，１Ｕ
〜９Ｕ）について完了すると、最初の
（REPEAT START）に戻り、再度MCT読込に
はじまるサンプリングサイクルを繰返す。
以上説明したように本発明によれば、共通のホ
ール呼びに対して最適なエレベータを割付けるエ
レベータの群管理制御装置において、各エレベー
タ毎に待時間カウンタの初期値を設定し、この初
期値を適当に選ぶことによつてホール呼びに対す
るエレベータの割りつけに適当な優先度をあたえ
これによつてエレベータ群の設置されるビルの特
定条件にマツチしたサービスを実現する合理的な
エレベータの群管理制御装置を得ることができ
る。
ール呼びに対して最適なエレベータを割付けるエ
レベータの群管理制御装置において、各エレベー
タ毎に待時間カウンタの初期値を設定し、この初
期値を適当に選ぶことによつてホール呼びに対す
るエレベータの割りつけに適当な優先度をあたえ
これによつてエレベータ群の設置されるビルの特
定条件にマツチしたサービスを実現する合理的な
エレベータの群管理制御装置を得ることができ
る。
第１図は本発明によるエレベータの群管理制御
装置の基本的構成を示す系統図、第２図〜第５図
はそれぞれ情報テーブルMCT，CCT，HCTおよ
び出力レジスタのビツト構成を示す図、第６図
Ａ，Ｂ，Ｃは本発明の動作を示すフローチヤー
ト、第７図および第８図はそれぞれ本発明におけ
る交通需要レベルおよび待時間カウント初期値を
示す図である。 １…マスタコンデイシヨン記憶回路、２…ホー
ル呼び登録回路、３Ａ〜３Ｈ…かご状態記憶回
路、４Ａ〜４Ｈ…かご呼び登録回路、５Ａ〜５Ｈ
…準かご呼び登録回路、６Ａ〜６Ｈ…信号合成回
路、８…ワイパセレクト回路、９…デコード回
路、１０…コンピユータ、１６…待時間カウン
タ、１７…不揮発性メモリ。
装置の基本的構成を示す系統図、第２図〜第５図
はそれぞれ情報テーブルMCT，CCT，HCTおよ
び出力レジスタのビツト構成を示す図、第６図
Ａ，Ｂ，Ｃは本発明の動作を示すフローチヤー
ト、第７図および第８図はそれぞれ本発明におけ
る交通需要レベルおよび待時間カウント初期値を
示す図である。 １…マスタコンデイシヨン記憶回路、２…ホー
ル呼び登録回路、３Ａ〜３Ｈ…かご状態記憶回
路、４Ａ〜４Ｈ…かご呼び登録回路、５Ａ〜５Ｈ
…準かご呼び登録回路、６Ａ〜６Ｈ…信号合成回
路、８…ワイパセレクト回路、９…デコード回
路、１０…コンピユータ、１６…待時間カウン
タ、１７…不揮発性メモリ。
Claims (1)
- １ 複数のエレベータを並設し、共通のホール呼
びに対して所定の評価式に基いて各エレベータの
評価値を演算し、評価値の最適なエレベータを割
付けるエレベータの群管理制御装置において、ホ
ール呼びがある間はカウントされるホール待時間
カウンタと、このホール待時間カウンタの初期値
を各階、各方向毎に設定する初期値設定手段と、
初期値が設定された前記待時間カウンタのそれぞ
れの初期値を起点とした待時間カウントが所定値
に達したことを検出する手段と、この検出手段に
よりホール呼びに対する割付演算をする手段とを
有するエレベータの群管理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8252477A JPS5418566A (en) | 1977-07-12 | 1977-07-12 | Elevator cage group supervisory control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8252477A JPS5418566A (en) | 1977-07-12 | 1977-07-12 | Elevator cage group supervisory control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5418566A JPS5418566A (en) | 1979-02-10 |
| JPS6147790B2 true JPS6147790B2 (ja) | 1986-10-21 |
Family
ID=13776903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8252477A Granted JPS5418566A (en) | 1977-07-12 | 1977-07-12 | Elevator cage group supervisory control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5418566A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826780A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-17 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理方法 |
| JPS60148874A (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-06 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
-
1977
- 1977-07-12 JP JP8252477A patent/JPS5418566A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5418566A (en) | 1979-02-10 |
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