JPS58163013A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPS58163013A JPS58163013A JP4457982A JP4457982A JPS58163013A JP S58163013 A JPS58163013 A JP S58163013A JP 4457982 A JP4457982 A JP 4457982A JP 4457982 A JP4457982 A JP 4457982A JP S58163013 A JPS58163013 A JP S58163013A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- burner
- signal
- logic
- control device
- controller
- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1154—Reading repeatedly input state, try again
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/12—Plc mp multi processor system
- G05B2219/1204—Multiprocessing, several plc's, distributed logic control
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に、複数のストｒドロシック式コントローラ間を
データ伝送製麺で結合したシーケンス制御装置に関する
。
データ伝送製麺で結合したシーケンス制御装置に関する
。
複数のストｒドロシック式コントローラ間をデータ伝送
装置で結合したシーケンス制御装置において、ボイラ自
動制御装置等の従来のデータ伝送装置は、一連の伝送デ
ータヲハリティヂエック、あるいは、サイクリック・リ
ダンダンシイチェック等によりチェックして伝送データ
の信頼性を上けているが、コントローラからの送信デー
タ自体のチェックに行なっていカい。このため、もし、
送信コントローラが故障し、送信データが伝送されるト
、受信コントローラでは、シーケンス信号は、１ビツト
の０Ｎ１０ＦＦ信号であるため、°ｒナログ信号のよう
に、上下限、変化率チェック等の合理性チェックによる
受信信号の診断が不可能なため、誤信号と判断できす、
正しいシーケンス信号とみなして、シーケンス演算処理
を行ない、結果的に繭演算を行ない、誤信号を出力する
ことになる。
装置で結合したシーケンス制御装置において、ボイラ自
動制御装置等の従来のデータ伝送装置は、一連の伝送デ
ータヲハリティヂエック、あるいは、サイクリック・リ
ダンダンシイチェック等によりチェックして伝送データ
の信頼性を上けているが、コントローラからの送信デー
タ自体のチェックに行なっていカい。このため、もし、
送信コントローラが故障し、送信データが伝送されるト
、受信コントローラでは、シーケンス信号は、１ビツト
の０Ｎ１０ＦＦ信号であるため、°ｒナログ信号のよう
に、上下限、変化率チェック等の合理性チェックによる
受信信号の診断が不可能なため、誤信号と判断できす、
正しいシーケンス信号とみなして、シーケンス演算処理
を行ない、結果的に繭演算を行ない、誤信号を出力する
ことになる。
本発明の目的は、複数のコントローラをデータ伝送装置
で結合したシーケンス制御装置に係り、特に、各コント
ローラに、受信シーケンス信号の正誤診断ロジックを内
蔵させ、誤演算を防止するシーケンス制御装置を提供す
るにある。
で結合したシーケンス制御装置に係り、特に、各コント
ローラに、受信シーケンス信号の正誤診断ロジックを内
蔵させ、誤演算を防止するシーケンス制御装置を提供す
るにある。
本発明の特徴は、送信コントローラ１ζ、送信シーケン
ス信号を、規定数回のパルス信号として、データ伝送装
置を介して、受信コントローラに送イ８し、受１ｇコン
トローラは、受信シーケンス信号を規定数回のパルス信
号として受信して、正しいシーケンス制御信号と診断し
て演算する方式にある。もし、規定数回のパルス信号で
ない場合、送信コントローラ等の異常と判断して警報を
発し、誤信号と見なして、前回信号直を使い演算する。
ス信号を、規定数回のパルス信号として、データ伝送装
置を介して、受信コントローラに送イ８し、受１ｇコン
トローラは、受信シーケンス信号を規定数回のパルス信
号として受信して、正しいシーケンス制御信号と診断し
て演算する方式にある。もし、規定数回のパルス信号で
ない場合、送信コントローラ等の異常と判断して警報を
発し、誤信号と見なして、前回信号直を使い演算する。
以下、本発明の一実施例を、シーケンス制御装置の−っ
ておるバーナ制御装置を圀により説明する。
ておるバーナ制御装置を圀により説明する。
第１図は火力発電フラントのボイラのバーナ自動制御シ
ステム構成を示す。火力発〜ニブラントのボイラ１に、
通常、多数のバーナ２Ｉ〜２１、および各バーナに燃料
を供給する燃料流量制御弁４全もつ。通常、これらのバ
ーナは、中央制御室に設けられた中央制御盤６上のバー
ナオペレータコンソール７のスイッチにより、１本毎に
点火・消火される。これらバーナば、各バーナ毎に設け
られたバーナ元弁３１〜３．他多数の電磁弁を０Ｎ−Ｏ
Ｆ’Ｆ制御して、バーナ挿入、バーナ元弁開バーナフレ
ーム着火確認などの一連の点火シーケンス制御、あるい
は、バーナ元弁閉、バーナ引抜などの一連の消火シーケ
ンス制御が必要である。このような点火消火のシーケン
ス制御は、乍で、バーナ自動制御装置８で行なわれるが
、各バーナ毎にバーナロジック用コントローラ１０１〜
１０゜を配置し、これを統括管理する共通ロジック用コ
ントローラ９を設けて構成するのが、従来一般的でろる
。ここで各バーナに供給される燃料流量は、ボイラ自動
制御装置ｔ１００からの制御信号によシ、燃料流量制御
弁４を操作して、各バーナの総流歓が与えられる。この
燃料流歓制御信号は、ボイラ自動制御装置１００内で中
給からの負荷指令に追従すべく、更に、給水流菫、主蒸
気温度等のプロセスフィードバック信号を補正鼠とした
演算結果として与えられる。この結果、燃料流蓋は、負
荷に比列する。燃料流量と、バーナ点大本数、および油
圧には、第２図に示すような特性があシ、一定パーナ点
大本数のもとでは、燃料流量の増減に伴い、油圧が増減
する。女定な燃焼のためには、この油圧ヶ規定瞳内ＶＣ
制側ｊする心安がめり、油圧が規定上限Ｐ■に達すると
、バーナ全１本点火して追カロし、逆に、負荷が減少し
、油±が規定下限ＰＬＫ達すると、バーナを１本ｍ火し
て油圧を規矩咀内に制御する。（図中、Ａ、 ｌｉ、
（シ、Ｄｉ１．ｔそれぞれバーナ本数が１．２，３．
４の場合ケ示す）。
ステム構成を示す。火力発〜ニブラントのボイラ１に、
通常、多数のバーナ２Ｉ〜２１、および各バーナに燃料
を供給する燃料流量制御弁４全もつ。通常、これらのバ
ーナは、中央制御室に設けられた中央制御盤６上のバー
ナオペレータコンソール７のスイッチにより、１本毎に
点火・消火される。これらバーナば、各バーナ毎に設け
られたバーナ元弁３１〜３．他多数の電磁弁を０Ｎ−Ｏ
Ｆ’Ｆ制御して、バーナ挿入、バーナ元弁開バーナフレ
ーム着火確認などの一連の点火シーケンス制御、あるい
は、バーナ元弁閉、バーナ引抜などの一連の消火シーケ
ンス制御が必要である。このような点火消火のシーケン
ス制御は、乍で、バーナ自動制御装置８で行なわれるが
、各バーナ毎にバーナロジック用コントローラ１０１〜
１０゜を配置し、これを統括管理する共通ロジック用コ
ントローラ９を設けて構成するのが、従来一般的でろる
。ここで各バーナに供給される燃料流量は、ボイラ自動
制御装置ｔ１００からの制御信号によシ、燃料流量制御
弁４を操作して、各バーナの総流歓が与えられる。この
燃料流歓制御信号は、ボイラ自動制御装置１００内で中
給からの負荷指令に追従すべく、更に、給水流菫、主蒸
気温度等のプロセスフィードバック信号を補正鼠とした
演算結果として与えられる。この結果、燃料流蓋は、負
荷に比列する。燃料流量と、バーナ点大本数、および油
圧には、第２図に示すような特性があシ、一定パーナ点
大本数のもとでは、燃料流量の増減に伴い、油圧が増減
する。女定な燃焼のためには、この油圧ヶ規定瞳内ＶＣ
制側ｊする心安がめり、油圧が規定上限Ｐ■に達すると
、バーナ全１本点火して追カロし、逆に、負荷が減少し
、油±が規定下限ＰＬＫ達すると、バーナを１本ｍ火し
て油圧を規矩咀内に制御する。（図中、Ａ、 ｌｉ、
（シ、Ｄｉ１．ｔそれぞれバーナ本数が１．２，３．
４の場合ケ示す）。
このような開側］に、第１図に示すように、バーす・＼
ラダーの油出全、圧力検出器５で検出し、共通ロジック
用コントローラ９に取込み、ここで規定シーケンスに従
い、バーナ点火・消火指令信号を作成し、各バーナロジ
ックコントローラ１０゜〜１０．［送出する。このロジ
ック概！２’に査３図に示す。
ラダーの油出全、圧力検出器５で検出し、共通ロジック
用コントローラ９に取込み、ここで規定シーケンスに従
い、バーナ点火・消火指令信号を作成し、各バーナロジ
ックコントローラ１０゜〜１０．［送出する。このロジ
ック概！２’に査３図に示す。
共通ロジック９でに、油圧上限４＠ ＠ Ｐ ＩＩ Ｘ
あるいは油圧下限信号ＰＬと各々の点火条件、あるいに
、消火条件とＡＮＤｋとり、タイマＴ’に介して、遂次
、規屋順序に従い、バーナ点火、あるいは消火指令信号
を、各バーナロジック１０１〜１０゜に送出する。各バ
ーナロジックでは、この点火・消火指令信号を、バーナ
オペレータコンソールからの点火・消火ブツシュボタン
（Ｐ Ｂ ） 信号と０′Ｒ１回路で取シ込み、各々の
バーナの点火・消火シーケンスロジックにより、バーナ
点火・消火を行なう。
あるいは油圧下限信号ＰＬと各々の点火条件、あるいに
、消火条件とＡＮＤｋとり、タイマＴ’に介して、遂次
、規屋順序に従い、バーナ点火、あるいは消火指令信号
を、各バーナロジック１０１〜１０゜に送出する。各バ
ーナロジックでは、この点火・消火指令信号を、バーナ
オペレータコンソールからの点火・消火ブツシュボタン
（Ｐ Ｂ ） 信号と０′Ｒ１回路で取シ込み、各々の
バーナの点火・消火シーケンスロジックにより、バーナ
点火・消火を行なう。
ところで、これら共通ロジック用コントローラ、および
各バーナロジック用コントローラは、ロジック規模が大
きいこと、ロジック変更の容易性の向上等から、ストア
ドロシック式のシーケンサを使用し、各コントローラ間
をシリ゛ｒルデータ伝送装置を介して、インターフェイ
スすることが一般的になってきた。すなわち、第７図に
示すように、各コントローラは、シーケンス演算処理を
行なうＣＰＵ３１、シーケンスをプログラムとして記憶
しておくためのメモリ３２、圧力検出器、電磁弁、るる
いは、バーナオペレータコンソールとインターフェイス
するための入出力装＆３３、および、各コントロラ間の
１ｇ号インターフェイスを行なうデータ伝送装置２１、
と送信ドライバ２２、受信ドライバ２３、ならびに各コ
ントローラのデータ伝送装置を接続するケーブル１１か
ら構成される装さて、共通ロジックからの各バーナロジ
ック・＼のバーナ点火・消火指令信号のような、各コン
トローラ間のインターフェイス信号は、第８図に示す一
定の伝送フォーマットで送信・受信処理される。伝送フ
ォーマットは、同期をとるためのフラグ、伝送処理内容
を示すコマンド、送受信°アドレス、バーナ点火・消火
指令信号などの０Ｎ−ＯＦＦデータ、パリティチェック
、あるいはサイクリックリダンダンシなど、データ誤シ
検出用チェック符号、およびデータ終了を示すフラグか
ら構成される。
各バーナロジック用コントローラは、ロジック規模が大
きいこと、ロジック変更の容易性の向上等から、ストア
ドロシック式のシーケンサを使用し、各コントローラ間
をシリ゛ｒルデータ伝送装置を介して、インターフェイ
スすることが一般的になってきた。すなわち、第７図に
示すように、各コントローラは、シーケンス演算処理を
行なうＣＰＵ３１、シーケンスをプログラムとして記憶
しておくためのメモリ３２、圧力検出器、電磁弁、るる
いは、バーナオペレータコンソールとインターフェイス
するための入出力装＆３３、および、各コントロラ間の
１ｇ号インターフェイスを行なうデータ伝送装置２１、
と送信ドライバ２２、受信ドライバ２３、ならびに各コ
ントローラのデータ伝送装置を接続するケーブル１１か
ら構成される装さて、共通ロジックからの各バーナロジ
ック・＼のバーナ点火・消火指令信号のような、各コン
トローラ間のインターフェイス信号は、第８図に示す一
定の伝送フォーマットで送信・受信処理される。伝送フ
ォーマットは、同期をとるためのフラグ、伝送処理内容
を示すコマンド、送受信°アドレス、バーナ点火・消火
指令信号などの０Ｎ−ＯＦＦデータ、パリティチェック
、あるいはサイクリックリダンダンシなど、データ誤シ
検出用チェック符号、およびデータ終了を示すフラグか
ら構成される。
このようにして、共通ロジックのバーナ点火・消火指令
信号は、各バーナロジックに伝送されるが、万一、共通
ロジック用コントローラのＣＰＵ。
信号は、各バーナロジックに伝送されるが、万一、共通
ロジック用コントローラのＣＰＵ。
あるいはメモリなどの演算回路が故障し、向えば、バー
ナ消火指令１６号が饋ってＯＮし、第７図に示す伝送フ
ォーマットでデータ伝送されると、データ伝送装置でに
、途中の伝送データの誤りをチェック符号により検出可
能であるが、演算回路の故障結果による誤信号は、チェ
ック不可能であるため、誤信号である消火指令信号が、
正信号と見なされ、各バーナロジックに取込まれること
になる。
ナ消火指令１６号が饋ってＯＮし、第７図に示す伝送フ
ォーマットでデータ伝送されると、データ伝送装置でに
、途中の伝送データの誤りをチェック符号により検出可
能であるが、演算回路の故障結果による誤信号は、チェ
ック不可能であるため、誤信号である消火指令信号が、
正信号と見なされ、各バーナロジックに取込まれること
になる。
この結果、各バーナロジックでハ、駒演算を行ない、全
数のバーナが同時に消火し、プラント停止に致る。
数のバーナが同時に消火し、プラント停止に致る。
本発明の目的の一つは、このような誤信号に基づく誤演
算を防止することにあシ、その−実施列について、第４
図を用いて説明する。第４図は、第３図の消火回路のみ
を記しである。・＼ラダー油圧が減少し、下限Ｐｔ、Ｖ
Ｃ達し、バーナ消火指令信号を、バーナロジックに送信
するロジックに於いて、パルス回路を介してデータ伝送
装置に送信する。各バーナロジックでは、データ伝送装
置で受信した信号を、パルスカウント回路を介して、シ
ーケンスロジックに取り込む。パルス回路およびパルス
カウント回路は、ソフトで構成するがこの詳細を第５図
、第６図それぞれ示す。パルス回路では、向えば、バー
ナ消火指令信号を一度フリップフロップＦＦ、に記憶さ
せ、その出力をデータ伝送装置を介して、バーナロジッ
クにまず送信する。同時に、受信ドライバ２３で、自送
信信号を受信し、ＦＦ１をリセットする。この結果、バ
ーナロジック・＼の送信信号は一度リセットされる。
算を防止することにあシ、その−実施列について、第４
図を用いて説明する。第４図は、第３図の消火回路のみ
を記しである。・＼ラダー油圧が減少し、下限Ｐｔ、Ｖ
Ｃ達し、バーナ消火指令信号を、バーナロジックに送信
するロジックに於いて、パルス回路を介してデータ伝送
装置に送信する。各バーナロジックでは、データ伝送装
置で受信した信号を、パルスカウント回路を介して、シ
ーケンスロジックに取り込む。パルス回路およびパルス
カウント回路は、ソフトで構成するがこの詳細を第５図
、第６図それぞれ示す。パルス回路では、向えば、バー
ナ消火指令信号を一度フリップフロップＦＦ、に記憶さ
せ、その出力をデータ伝送装置を介して、バーナロジッ
クにまず送信する。同時に、受信ドライバ２３で、自送
信信号を受信し、ＦＦ１をリセットする。この結果、バ
ーナロジック・＼の送信信号は一度リセットされる。
再度、同演算を実行し、規定時間経過すると、フリップ
フロップＦＦ２をＯＮさせ、同送信信号をバーナロジッ
クに送信する。規定時間后フリップフロップＦＦ２’ｉ
リセットする。このようにして、共通ロジックのバーナ
ロジックへの送信信号を２度演算し、誤演算のないこと
をチェックするとともに、パルスにしてバーナロジック
に送信する。
フロップＦＦ２をＯＮさせ、同送信信号をバーナロジッ
クに送信する。規定時間后フリップフロップＦＦ２’ｉ
リセットする。このようにして、共通ロジックのバーナ
ロジックへの送信信号を２度演算し、誤演算のないこと
をチェックするとともに、パルスにしてバーナロジック
に送信する。
一方、バーナロジックでは、共通ロジックから送信され
る受信信号を、列えば、バーナ消火指令信号を２回カウ
ントして初めて正規信号を見なして演算を行なう。この
結果、万一、共通ロジックが故障し、誤信号が送信され
たとして出、１ビツトの連続信号、あるいは１回のパル
ス信号は、全て除去できるので、正常信号のみを用いて
演算可能となる。
る受信信号を、列えば、バーナ消火指令信号を２回カウ
ントして初めて正規信号を見なして演算を行なう。この
結果、万一、共通ロジックが故障し、誤信号が送信され
たとして出、１ビツトの連続信号、あるいは１回のパル
ス信号は、全て除去できるので、正常信号のみを用いて
演算可能となる。
誤信号によるバーナ全数消火などのミストリップを防止
でき、高信頼のシーケンス制御が可能となる。
でき、高信頼のシーケンス制御が可能となる。
本発明によれば、他コントローラの異常による誤信号に
もとづく誤演算全防止でき、高信頼性の ノシ
ーケンス制御装置全実現できる。また、受信信号を診断
することにより、送信コントローラの異常全検出できる
。
もとづく誤演算全防止でき、高信頼性の ノシ
ーケンス制御装置全実現できる。また、受信信号を診断
することにより、送信コントローラの異常全検出できる
。
第１図はバーナ自動制御システム構成図、第２図はバー
ナ本数と負荷およびバーナヘッダー油圧の関係図、第３
図、共通ロジックとバーナロジックの信号取合列ロジッ
ク図、第４図ないし第６図は本発明の一実施列のブロッ
ク図、第７図、本発明のス）７ドロジツク式シーケンス
制御装置の構成図、第８図は伝送フォーマット図である
。 １・・・ボイラ、２．〜２．・・・バーナ、３Ｉ〜３．
・・・バーナ元弁、４・・・燃料流量制御弁、５・・・
圧力検出器、６・・・中央制＃盤、７・・・バーナオペ
レータコンソール、８・・・バーナ自動制御装置、９・
・・共通ロジック用コントローラ、１０．〜１０．・・
・バーナロジック用コントローラ、１１・・・ケーブル
。 写２図 〆ｉ゛料黴（（賄） 竿 ３図
ナ本数と負荷およびバーナヘッダー油圧の関係図、第３
図、共通ロジックとバーナロジックの信号取合列ロジッ
ク図、第４図ないし第６図は本発明の一実施列のブロッ
ク図、第７図、本発明のス）７ドロジツク式シーケンス
制御装置の構成図、第８図は伝送フォーマット図である
。 １・・・ボイラ、２．〜２．・・・バーナ、３Ｉ〜３．
・・・バーナ元弁、４・・・燃料流量制御弁、５・・・
圧力検出器、６・・・中央制＃盤、７・・・バーナオペ
レータコンソール、８・・・バーナ自動制御装置、９・
・・共通ロジック用コントローラ、１０．〜１０．・・
・バーナロジック用コントローラ、１１・・・ケーブル
。 写２図 〆ｉ゛料黴（（賄） 竿 ３図
Claims (1)
- １、複数のストアットロジック式コントローラと各コン
トローラ間をデータ伝送装置で結合したシーケンス制御
装置に訃いて、前記各コントローラ間のシーケンス信号
インターフェイスを、送信コントローラでは、送信信号
を複数演算性ないパルスロジックで送信し、受信コント
ローラでは、送信されてきたパルスロジック信号を、複
数回カウントして正規演算を行なうように構成したこと
を特徴とするシーケンス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4457982A JPS58163013A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4457982A JPS58163013A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58163013A true JPS58163013A (ja) | 1983-09-27 |
Family
ID=12695406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4457982A Pending JPS58163013A (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58163013A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0752631A1 (en) * | 1995-07-03 | 1997-01-08 | B.T.S.R. INTERNATIONAL S.p.A. | Device for monitoring the feed of a plurality of yarns to a textile machine having encoded sensor means, and a method for its control |
-
1982
- 1982-03-23 JP JP4457982A patent/JPS58163013A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0752631A1 (en) * | 1995-07-03 | 1997-01-08 | B.T.S.R. INTERNATIONAL S.p.A. | Device for monitoring the feed of a plurality of yarns to a textile machine having encoded sensor means, and a method for its control |
| US5838570A (en) * | 1995-07-03 | 1998-11-17 | B.T.S.R. International S.P.A. | Device for monitoring the feed of a plurality of yarns to a textile machine having encoded sensor means, and a method for its control |
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