JPS5816419A - 自動ドア用光学スイツチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本幾明は自動ドア用光学スイッチに係る。本発明の自動
ドア用光学スイッチは、入口の１竃、ｌｌ穢の場所を人
間等の通過体が通過すると光学的にこれを感知し、自動
的にドアを開閉させる自動ドア用光学スイッチに関する
ものである。

人間等が横切る時に信号を出す方式の光麹遮断スイッチ
及びレーダ一式又は音波式スイッチが知られている。し
かしながら光線遮断スイッチには面積スイッチは無く、
レーダ一式又は音波スイッチは検出可能な面積エリアが
明確でな（、不感知帯が出来るため補助スイッチとして
光線遮断スイッチ中必要とする欠点がある。更に、これ
らの面積スイッチは、検出可能な面積内を移動する人間
等の進行方向を検出することは不可能である。

本発明は特別な照明又は既知の信号を送信することなく
、人８等が自動ドアの入口に接近するとそれを検知し、
ドアを１放するか否か進行方向の判断を可能にする光線
式の面積スイッチを提供することを目的とする。

以下、本発明を図面の実施例に従い詳細に説明する。

第１図は本発明の自動ドア用光学スイッチを利用したド
ア自動開閉装置ムである。

ドア自動−閉装置ムは検知ｗＩＪａに反射する自然光束
すをレンズ簡１内に集光し、これをレンズ筒内に装置さ
れた多数の光ファイバー１を集束した光７アイパー東怠
ａ　、　ｇｂ　、　ｎｏ　Ｓｌｅ＆により形成された受
光１ＩＩｓａ、ａｂＳ３＠　、ｓａに感知さ葉るように
した受光部４と、蒙受光部から延びる各光７アイパー束
に＊＊された光電変換部８１、ｓｂ　、！Ｓ＠　ｓ　ａ
ａ　ト、Ｍ光を羨１１部の出力の羨化を検知する電圧変
化検出部６ａＳ１４′ｂ、　　ｎｏ、６ｄと、該電圧表
化検出部の検出信号を分析する方向論別回路フと、瞭議
別回路の信号によりドアを一閉させる駆動部８とよりな
る。

し＞　Ｘ　筒１４１　ＩＩ施例としてレンズＬと７パー
チカー〇を有する簡略な図面で説明されているが、ピン
ト位置とレンズの明るさを一定に保ったまま、焦点距離
を連続的に蛮えるようにしたズムレンズを用いてもよい
。受光１１３は多数の光７アイパー１を束にし、光フア
イバー束を多数集束し、これら光７アイパー束の端面を
セグメン）された受光面としたものであり（実ｍ１１に
おいては４個のセグメントされた受光向を有するものに
ついて説明する）、レンズ簡１内に設けられ、受光面は
レンズのピント位置に合うよう装置される。従って、図
面の検知面（床面）１にレンズのピントが合うよう調整
される。

光電変換部８　ａ　〜５　（１は、受光＠３ａ〜８４よ
り延びる光７アイパー束ｊｌａ〜ｉａを伝播する光量（
！＃度）を感知し、これを電気伝導度（抵抗値）に置換
し、亀′圧羨化検出郁６＆〜６ｄは、前記光電変換部の
出力電圧と基準値との差を感知する差動増−＆９と、そ
の差動出力を増幅する増−９１０と、差動増＠−１０の
差動出力に応じて増−−１０の利得を一御することによ
り増幅１１１０の増−出力を一定に保持する７ｔア９−
ド履ムＧｏ（自動利得−御）Ｍｉｌｌよりなり１検出部
の検出信号の〜Φは方向−別呵路マにより進行方向が判
別され、ドアー放儒量により駆動部・が作動する。光電
変換部ｊａ〜３ｄの光電変換素子として−、実施例にお
いては、ｏ６１（硫化カドＲ＆ム）を用いた。床面にあ
る光７アイバー支持台１１〜１ｄの受光向ムには紫外−
、可視光線、太陽光線、熱−得があるかままに入光され
るが、光ファイバーを使用しているので、前記７アイパ
ーがフィルターの役目を果し、可視光−のみがファイバ
ーの車内を伝播することができる。ａｉｍの感度波長は
人聞の回の視感度に近いので、７アイパーとは相性が非
常に良い点が考慮されている。

方向論別回路７は、オアゲー）２１を通して供給される
検出信号の又は■をその消滅後も一定時間だけ保持する
保持ｙＩ１ｋｇｇと、オアゲー）２Ｂを通して供給され
る検出信号■又はΦ及び保持−路２怠の出力を人力する
アントゲ−）２４とより倫成されている。方向！Ｉｌｌ
別回路２０゛は、これに限られず、他の一路を用いても
よい。

今、玄関灯とか太陽光とか大関の−に感じられる光が検
知向ａに焦点側■が合されたレンズ筒を通して入光され
ている時に、人間等が検知エリア■内に入ると検知Ｆｊ
ｉＪ＆の反射光が遮断され、従って、受光面３　ａ　ｗ
　８　＆の受光量が減少し、光ファイバー東向の照度が
減少する。このような照度の減少は光電変換部Ｂ＆〜！
Ｉｄの光電変換素子により電気伝導度（抵抗値）として
感知され、受光量に応じた出力電圧を発生させる。この
出力電圧はそれぞれの差動増幅９９により基準値との差
電圧として検出され、この差動出力が所属の増輪器１ｏ
により増幅されると、ムＧＯ１ｉ路１１は、人間の接近
略急激な倹動には追従し得ないために十分な増幅出力変
化分が発生し得る。光７テイパー内を伝播してくる光量
（魚皮）と光１１毅換素子（ｏ　６　ｍ）の電気伝導度
（抵抗値）の関係は第ｊ！図に示す通りである。

これは受光素子の照度対抵抗特性−纏として表される。

今、光電変換部が７１点に静止しているとすると、その
時゛の光電変ｍ部出力電圧はｖｌ■ｖ１である。へ間嶋
が検知エリアに進入するとＳ７１点から７８点への照度
の移動が生じＶＢ電圧もｖｌからｖ８へと移動する。光
７アイパー東の受光量は日差、天候等により絶えず変動
するが、差動増幅ＩＩ９の定常的な差動出力が光量の増
加に伴い大きくなるとムＧＯ回路１１が増幅−１０の利
得を下げてその出力電圧を基準レベルに平衡させ、逆に
光量が減少すると利得を上げて平衡させる。

しかしながら、人間等が、検知エリアに入り、受光量の
変化がセグメントされた受光ｌ１１３＆〜Ｓｔのいずれ
かの方向へ急蛮すると、所属の差電圧検出部６１〜６１
１に増−出力変化分即ち検出信号の〜のが生じる。した
がりて、方向識別−路ツにおいて検出信号の又は■が生
じると、オアゲートｓＯを通して保持−路３１が作動さ
れ、アントゲ−）３３の一方の入力をＨレベルにする。

検出信号■又紘のの消滅後であっても所定時間内に検出
信号Ｃ又はΦが生じるとアントゲ−Ｆ３３の他方の入力
も五レベルとなり、駆動部８ヘドア開放信号を与える。

受光ＥｋＩ３＆及び３１）の方向へ検知エリアを通過し
た場合は、その信号は保持されないのでアンドゲート３
３はＬレベルのままであり、駆動部８へドア開鼓信号は
生じない０受光向３ｃ及び３ｄの方向へ検知エリアを通
過しても単にアンドゲート３３の他方の入力がＨレベル
になるだけでドアー放信号は生じない。受光面３０又は
３ｄから３ａ又はｓｂの方向へ検知エリアを通過した場
合、検知信号Ｃ又はΦの発生時にはオアゲートｇ３から
はＨレベル信号が供給されていないため辷同様にドアー
歓儒号は生じない。

費するに受光１１３ｍ又は３ｂから３０又はＳａに向っ
て検知エリアを通過した場合にのみ、方向識別回路フか
らドアー放儒号が発生される。

尚、判断精度をより向上させるためには、受光面の数を
さらに縦及び横方向に増加させ、方向識別１ｍｍ１ｋ？
にはマイクジコンビ畠−夕を利用することにより、各方
向の受光面に所属する電圧変化検出−路の出力状態をシ
ーケンス一路により一定周期で走査し、メモリの各受光
面に対応するアドレスに記憶データの変化パターンから
進行方向を判断するようにもできる。この際必要により
通行者の人数等のデータも得られる。

本発明によると、検知部を願上に取付け、レンズ筒の開
口端のみを出して受光するｍｓ＋スイッチが得られる。

検知面と受光部の高さが最化しても、レンズの焦点距離
と光量を調整できる構造のレンズ筒が好ましい。該スイ
ッチは従来の一穢スイッチに比較して検知一種エリアが
極めてＷＭ確であり、既知の信号を送信する必要がなく
、歩行者の速度が早くても遍くても正確に働き、引分用
、片引用観音開きその他どのようなドアにも使え、また
外来のノイズ、外気温の変化、温気の大小、水の侵入等
による影響を受けないので誤動作がない。更に従来の自
動ドア装置は入口、出口に共通した装置を使うと互いに
干渉して動作してしまうが、本発明のスイッチによると
入口、出口に一路の装置を使用しても互いに干渉し誤動
作を生じることはない。

本発明のスイッチは検知面の光量の変化のみにより作動
するスイッチであるから構造上寿命を半永久化できるた
め、保守が簡素化され、品質の儒鎗性を高める略の効果
がある。また本発明のスイッチによると人間略の進行方
向を判別出来ると共に、各進行方向毎の人数を計算でき
るスイッチとして用いることか可能である。

【図面の簡単な説明】

ｍ１ｌｌ（４）は本発明の自動ドア用光学スイッチを用
いたドア自動開閉装置の構造と一路、第１ＩＩ（（９）
は５−ｙａＨＩＩＴ面拡大図、第２図は受光素子の照度
対抵抗特性及び第ｓｌＱは方向識ＷＪｋｄｌＩの回路構
成を示す。 ム６０．ドア自動開閉装置 １１０．レンズ筒　シ００．光７アイパーｇａＮＪ）１
．、、光ファイバー束 ３＆〜ｓａ、、、−ｔダメント受光− １００，受光部 Ｂ＆〜６（１，、、光１１嶽換部 ６＆〜６６、、、％圧変化検出部 ？００．方向識別回路 Ｓ００．駆動部　１０．、、増幅− １１、、、ムａＯ＃Ａ＠ 手続補正ａ（自発） 昭和６６年６月７ｒ日 昭和ａ６イ１　特　許　１第１工４ｇ９？号２、Ｍ＠の
名称　　自動ドア用光学スイッチ３　補正をする者 事件との関係　　特許ｍｓ人 正”″駅部、）　株式会社禾′Ｆｉ電手にし４、代理人 手続補正書（Ｉｉｉ　ｌｉ） 昭和８６年１１ＪＩｆｆｉδ日 特許庁長官　島田響樹　殿 昭和８６年特許　願第１１４１９？す ２、発明の１称　　自動ドア用光学スイッチ３、　補正
をする者 事件との関係　　特許出願人 イ１．　所　東京都町田市成漁字１４号−怠フムー怠氏
　名（名船　　株式会社本田電子技研４、代理人 別紙の通り １、発明の詳細な説明の欄を次の通り訂正する。 １）３頁下から３行目 「ズム」を「ズーム」に訂正する。 ２）番頁下から８行目 「差動増幅器１０」を「差動増幅器９」に訂正する◇ ３）４貴下から２行目 ［光電変換部３ｇ−３ａＪを［光電変換部ｂ＆〜ａａＪ
にＵ°正する。 ４）４頁下から］行目 「ｏｄｓＪを「Ｃｄａ」に１正する。 ｓ）ｓ買上から１行目乃至２行目 「床面にある光フアイバー支持台１ａ−ｙｌｄの受光面
ム」を削除し、［レンス筒１内のセグメント受光向３＆
〜３（ＩＪを加入する。 ６）６買上から７行目 「ｏｄａＪを「０ｄｌＩ」に１正する。 ７）５真上から１０行目 「オアゲート２１」を「オアゲート３０」に訂正する。 ８）５頁下から９行目 「保持回路２２」を「保持回路３１」に、「オアゲート
２３」を「オアゲート３２」に訂正する。 ９）５頁下から８行目乃至７行目 「保持回路２２」を「保持回路３１」に、「アンドゲー
ト２４」を「アンドゲート３３」に訂正する０ １０）　５頁下から６行目 「方向識別回路２０Ｊを「方向識別回路７」に訂正する
。 １１）６頁下から９行目 ｒ−ｄ　、Ｊを［Ｏａｓ　Ｊに訂正する。 １２）８頁上から６打目 「オアゲート２３」を「オアゲート３０Ｊに訂正する。 ２、第３図を８紙の通り軸止する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レンズのピント位置に会うよう多数の光７テイパー東に
   より形成され竜ダメントされた受光部が装置された受光
   部と、該受光部から延びる冬光７テイパー東に接続され
   た光電＊ｉ＋ｕｉと、蒙光電毅換部の出力の変化を検知
   する電圧変化検出部と、該電圧表化検出部の検出偏量を
   分析する方崗識ｊｕｉｍとよりなり、通過体による前記
   光電変換部出力の変化を検出し、瞭検出信号により前記
   通過体の進行方向を判別し、ドアの自動−閉が行われる
   ようにしたことを時機とする自動ドアＭ光学スイッチ