JPS606516A - 部品の方向判別装置 - Google Patents
部品の方向判別装置Info
- Publication number
- JPS606516A JPS606516A JP58114678A JP11467883A JPS606516A JP S606516 A JPS606516 A JP S606516A JP 58114678 A JP58114678 A JP 58114678A JP 11467883 A JP11467883 A JP 11467883A JP S606516 A JPS606516 A JP S606516A
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- JP
- Japan
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- orientation
- sensor
- data
- discriminated
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、振動ホッパ等のパーツフィーダ装置に取付
けられ、移送される部品の特徴を検出してその方向性を
決定する部品の方向判別装置に関゛ する。
けられ、移送される部品の特徴を検出してその方向性を
決定する部品の方向判別装置に関゛ する。
合する整列機能も有し、この整列機能を寅現するｔめに
は移送される部品の方向性を判定しなけれブならない。
は移送される部品の方向性を判定しなけれブならない。
第１図（イ）、（ロ）は、この桃の方向判別装置の動作
東理を説明するための概略図でるり、図においてｌ ａ
光電センサ、２はシャープペンシルの芯ケースである。
東理を説明するための概略図でるり、図においてｌ ａ
光電センサ、２はシャープペンシルの芯ケースである。
芯ケース２は透明のケース２ａに黒色υ蓋２ｂが嵌合さ
れたもので、図の左方向（矢印Ｙ方向）に移送される。
れたもので、図の左方向（矢印Ｙ方向）に移送される。
そして、光電センサ２の発光部から出力された光線３は
芯ケース２に反射されて、光電センサ２の受光部へ戻る
。この場合、同図（イ）に示すように光線３が晶色の蓋
２ｂに当った時には反射量が極めて備かであり、受光部
の出力はほぼ零である。一方、光線３が同図（ロ）に示
すようにケース２ａに当った時には反射量が増加し受光
部の出力も大きくなる。従って、予めスレッショルド電
圧を設建し、光電センサ２の出力（すなわち受光部の出
力）がこのスレッショルド電圧知ることができる。
芯ケース２に反射されて、光電センサ２の受光部へ戻る
。この場合、同図（イ）に示すように光線３が晶色の蓋
２ｂに当った時には反射量が極めて備かであり、受光部
の出力はほぼ零である。一方、光線３が同図（ロ）に示
すようにケース２ａに当った時には反射量が増加し受光
部の出力も大きくなる。従って、予めスレッショルド電
圧を設建し、光電センサ２の出力（すなわち受光部の出
力）がこのスレッショルド電圧知ることができる。
ところで、このようなスレッショルド電圧を予め設定し
て部品の方向を識別する方法においては、微妙な明［ｌ
Ｋの差が検出できないという欠点が６つた。
て部品の方向を識別する方法においては、微妙な明［ｌ
Ｋの差が検出できないという欠点が６つた。
そこで、第２図に示ずように１対のセンサの出力差に基
づいて部品の方向を判定する方法が提案されている。第
２図において、１対の反射型センサ５，６の入力端には
元ファイバ７．８が接続され、センサ５，６の出力端扛
差動アンプ９の各入力端に接続されている。そして、セ
ンサ５がら出力された元ｉ５ａは光ファイバーを通って
部品ｌＯのオリエンテーションマーク１０ａに肖って反
射され、再び光ファイバ７を通ってセンサ５に受光され
る。一方、センサ６がら出力された光線６ａは光７アイ
バ８を通つでオリエンテーションマークｌＯ＆と対１ｙ
Ｊ１な位置にるる部品ｌＯ上の点１０ｂに尚って反射さ
れ、光ファイバ８を通ってセンサへ ６に受光される。この結果、差動アンプ９から祉オリエ
ンテーションマークｌＯａの反射光と、点され、コンパ
レータ１１によって部品ｌｏの方向判定がなされる。
づいて部品の方向を判定する方法が提案されている。第
２図において、１対の反射型センサ５，６の入力端には
元ファイバ７．８が接続され、センサ５，６の出力端扛
差動アンプ９の各入力端に接続されている。そして、セ
ンサ５がら出力された元ｉ５ａは光ファイバーを通って
部品ｌＯのオリエンテーションマーク１０ａに肖って反
射され、再び光ファイバ７を通ってセンサ５に受光され
る。一方、センサ６がら出力された光線６ａは光７アイ
バ８を通つでオリエンテーションマークｌＯ＆と対１ｙ
Ｊ１な位置にるる部品ｌＯ上の点１０ｂに尚って反射さ
れ、光ファイバ８を通ってセンサへ ６に受光される。この結果、差動アンプ９から祉オリエ
ンテーションマークｌＯａの反射光と、点され、コンパ
レータ１１によって部品ｌｏの方向判定がなされる。
この方法は、１対の反射光のレベル差によって方向判定
な行うので、部品小体の明るさのほらつきが無視できる
ことになシ信頼性が向上する。しかしながら、次のよう
な欠点を有する。
な行うので、部品小体の明るさのほらつきが無視できる
ことになシ信頼性が向上する。しかしながら、次のよう
な欠点を有する。
（１）１対のセンサ５，６の感度を同一にしなければな
らない。そうでないとオリエンテーションマーク１０ａ
と点１０ｂとの微妙な明暗の差を検出できない。そして
このＩｖ勺整は和尚に困難である。
らない。そうでないとオリエンテーションマーク１０ａ
と点１０ｂとの微妙な明暗の差を検出できない。そして
このＩｖ勺整は和尚に困難である。
（２）一方のセンサ５（または６）が汚れた場合、また
は掃除等のため取付けのやり直しをした場合など、セン
サ５，６の感度のバランスが崩れ、唱動作をすることが
める。
は掃除等のため取付けのやり直しをした場合など、セン
サ５，６の感度のバランスが崩れ、唱動作をすることが
める。
（３）部品１０が小さい場合、１対のセンサ５，６を設
置することが物理的に不ＨＪ能なことがある。
置することが物理的に不ＨＪ能なことがある。
このように、上述した従来の方向判別装洲Ｅｔ微妙な部
品の方向判別には小十分であった。
品の方向判別には小十分であった。
この発明は上記の事情に鑑み、ｆｉｔｓ酷の方向を確実
に１０別することのできる方向１′υ別装置を提供する
もので、：ｔ５送される部品の特徴を逐次検出する検出
子段と、この検出１・段の出力を記憶する記憶中段とを
有し、ｎｉｌ？己ｉ己偉−ｐ段に６己１意されたデータ
に基づいて部品の方向１゛ｕ別を行うことを９徴とする
。
に１０別することのできる方向１′υ別装置を提供する
もので、：ｔ５送される部品の特徴を逐次検出する検出
子段と、この検出１・段の出力を記憶する記憶中段とを
有し、ｎｉｌ？己ｉ己偉−ｐ段に６己１意されたデータ
に基づいて部品の方向１゛ｕ別を行うことを９徴とする
。
以下、四囲にカζづいて本発明の詳細な説明する。
第３図ｔｉｔ、小発明の一実に１１例が適用されるパー
ツフィーダ装置の（１り成を示す図であり、同図（イ）
は平向図、（ロ）ｆま側面図でるる。これらの図におい
て、２１はパーツフィーダ、２２はシュートである。
ツフィーダ装置の（１り成を示す図であり、同図（イ）
は平向図、（ロ）ｆま側面図でるる。これらの図におい
て、２１はパーツフィーダ、２２はシュートである。
ここでパーツフィーダ２１ ｉ、Ｌ部品２３を振動によ
ってシュート２２へ送り込み、シュート２２は重力の作
用によって部品２３を移送するものである。
ってシュート２２へ送り込み、シュート２２は重力の作
用によって部品２３を移送するものである。
そして、シュート２２にを、Ｌ上方よＩ）ＪｔｊＡにア
キュムレータシュート２４、ゲート２５．ｊｅ＆判別装
置２６、Ｖロータ（当直方向反転ロークリアクチュエー
タ）２７、シャッタ２８、前後判別装置２９、Ｈｏ−タ
（水平方向ロータリアクチュエータ）３０、シャッタ３
１．整列シュート３２が般けられている。
キュムレータシュート２４、ゲート２５．ｊｅ＆判別装
置２６、Ｖロータ（当直方向反転ロークリアクチュエー
タ）２７、シャッタ２８、前後判別装置２９、Ｈｏ−タ
（水平方向ロータリアクチュエータ）３０、シャッタ３
１．整列シュート３２が般けられている。
今、ゲート２５が開き、アキュムレータシュート２４に
プールされた部品２３０１つが表具判別装置２６を通過
すると、この部品２３０表裏が判別される。そして、部
品２３が共返しになっているときにケよシャッタ２８に
よって■ロータ２７上に留められ、Ｖロータ２７によっ
て反転される。
プールされた部品２３０１つが表具判別装置２６を通過
すると、この部品２３０表裏が判別される。そして、部
品２３が共返しになっているときにケよシャッタ２８に
よって■ロータ２７上に留められ、Ｖロータ２７によっ
て反転される。
こうして異面が上にされた部品２３は前後判別装置２９
によって前後が判別され、前後が逆になって゛いた場合
にはシャッタ３１によってＨロータ３０上に留められ、
１８０°水半回転される。そして正しい方向に整夕１」
された部品２３が幣タリシュート３２にプールされる。
によって前後が判別され、前後が逆になって゛いた場合
にはシャッタ３１によってＨロータ３０上に留められ、
１８０°水半回転される。そして正しい方向に整夕１」
された部品２３が幣タリシュート３２にプールされる。
このようなパーツフィーダ装置において、本実施例に謙
る方向刊別装置−“、れ０１ノ後１ｕ別装ｕが２９とし
て適用され、第４図に示す宿成を有している。
る方向刊別装置−“、れ０１ノ後１ｕ別装ｕが２９とし
て適用され、第４図に示す宿成を有している。
以下、ｔｌ）４図を参照して本実施例を説明する。
第４図において、４１ｆよ反射型光１区センサ（以下単
にセンサという）であり、発光素子と受光素子を有して
いる。そして発光素子から発ぜられた光細れ光ファイバ
４２を介して第３図の部品２３に尚てられ、反射光が元
ファイバ４２を通ってセンサ４１の受光素子に受光され
る。受光素子の出力はセンサ４１内の増り・昌器によっ
て増幅され、その出力Ａ（アナログ量）がＡ／Ｄ（アナ
ログ／デジタル）入換器４３に供給される。Ａ／Ｄ変換
器４３はセンサ４１の出力Ａを８ビツトのデジタル信号
ＤＫ変換し読取／沓込す段４４に８ビット単位で供給す
る。ルＬ取／ｆ４４込］・段４４は部品２３の通過を検
出する通過検出器４５（これはセンサ４１の近傍に設け
られ、部品２３がセンサ４１に近付いたときに通過イｇ
号Ｐを出力するものである）から供給される通過４８号
Ｐによってトリガされ、Ａ／ＤＩ換器４３から供給され
るデジタル信号りを遂次銃込み、記憶−１段４６のＩ９
「定エリアの０番地からＩ汎に書込んでいく。以下、記
憶中段４６に畳込まれたデジタル信号りをデータＤと称
する。このデータＤは例えｔｉｔ： ＭＬ ５図に示す
セ／す４１の出力Ａを一定周期゛ｒでサンプリングし、
これをＡ／Ｄ変換して得たものであり、同図に示すよう
に一尾周期Ｔ毎に得られるｎ ｌｌ＋’４のデータＤＯ
＋ＤＩ・・・Ｄアー凰からなっている。そして、読取／
書込手段４４が通過信号Ｐによってトリガされた時刻な
０とし、データＤ１がｈａｊ記／９ｉ定エリアの１番地
に格納された時刻なｔｌとすると、 ｔｉ ＝ ’ｒｏ十ｉＴ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ （１）ここでＴ。ｋｉ トリガされ
てからデータＤ、が得られるまでの時間； となる。こうして、記憶Ｐ段４６には部品２３がセンサ
４１を通過する毎にｎ個のデータＤ１ （１＝０．ｌ・
・・ｎ−１）からなるデータＤが記憶される。次に、４
７ ＆、ｔ、判冗中段でおり、予め定められた番地ｊ、
ｋ（ｊ＜ｋ）に浴ｆ？’ｉされた１対のデータＤＪ、Ｄ
ｋを記憶中段４６から抽出し、その大小によって部品２
３の方向を刊更する。例えば、第５図に示すように前部
が後部より階い部品２３の場合、同図（イ）に示すよう
に部品２３が正しい方向で送られてきたときに杜、後部
の方が光を余計反射するのでＤｊくＤｋが成立ち、同図
（ロ）に示すように部品２３が逆向きに送られてきたと
きにはＤＪ）Ｄｋが成立つ。こうして、部品２３の方向
判別がなされる。なお、う′−タ抽出近地Ｊ、には部品
２３の形状や移送速度を勘案し、その特畝部分と他の部
分の走異が明確にとらえられるような１ｋに設置される
。なお上述の（１−！成要素４４，４６゜４７は一般に
＃：ｔマイクロコンピュータ等によシ構成される。
にセンサという）であり、発光素子と受光素子を有して
いる。そして発光素子から発ぜられた光細れ光ファイバ
４２を介して第３図の部品２３に尚てられ、反射光が元
ファイバ４２を通ってセンサ４１の受光素子に受光され
る。受光素子の出力はセンサ４１内の増り・昌器によっ
て増幅され、その出力Ａ（アナログ量）がＡ／Ｄ（アナ
ログ／デジタル）入換器４３に供給される。Ａ／Ｄ変換
器４３はセンサ４１の出力Ａを８ビツトのデジタル信号
ＤＫ変換し読取／沓込す段４４に８ビット単位で供給す
る。ルＬ取／ｆ４４込］・段４４は部品２３の通過を検
出する通過検出器４５（これはセンサ４１の近傍に設け
られ、部品２３がセンサ４１に近付いたときに通過イｇ
号Ｐを出力するものである）から供給される通過４８号
Ｐによってトリガされ、Ａ／ＤＩ換器４３から供給され
るデジタル信号りを遂次銃込み、記憶−１段４６のＩ９
「定エリアの０番地からＩ汎に書込んでいく。以下、記
憶中段４６に畳込まれたデジタル信号りをデータＤと称
する。このデータＤは例えｔｉｔ： ＭＬ ５図に示す
セ／す４１の出力Ａを一定周期゛ｒでサンプリングし、
これをＡ／Ｄ変換して得たものであり、同図に示すよう
に一尾周期Ｔ毎に得られるｎ ｌｌ＋’４のデータＤＯ
＋ＤＩ・・・Ｄアー凰からなっている。そして、読取／
書込手段４４が通過信号Ｐによってトリガされた時刻な
０とし、データＤ１がｈａｊ記／９ｉ定エリアの１番地
に格納された時刻なｔｌとすると、 ｔｉ ＝ ’ｒｏ十ｉＴ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ （１）ここでＴ。ｋｉ トリガされ
てからデータＤ、が得られるまでの時間； となる。こうして、記憶Ｐ段４６には部品２３がセンサ
４１を通過する毎にｎ個のデータＤ１ （１＝０．ｌ・
・・ｎ−１）からなるデータＤが記憶される。次に、４
７ ＆、ｔ、判冗中段でおり、予め定められた番地ｊ、
ｋ（ｊ＜ｋ）に浴ｆ？’ｉされた１対のデータＤＪ、Ｄ
ｋを記憶中段４６から抽出し、その大小によって部品２
３の方向を刊更する。例えば、第５図に示すように前部
が後部より階い部品２３の場合、同図（イ）に示すよう
に部品２３が正しい方向で送られてきたときに杜、後部
の方が光を余計反射するのでＤｊくＤｋが成立ち、同図
（ロ）に示すように部品２３が逆向きに送られてきたと
きにはＤＪ）Ｄｋが成立つ。こうして、部品２３の方向
判別がなされる。なお、う′−タ抽出近地Ｊ、には部品
２３の形状や移送速度を勘案し、その特畝部分と他の部
分の走異が明確にとらえられるような１ｋに設置される
。なお上述の（１−！成要素４４，４６゜４７は一般に
＃：ｔマイクロコンピュータ等によシ構成される。
次に、第５図に示す部品２３が第３図に示す前後判別装
置（すなわち本実施例）２９によって方向判別される場
合を例にとって本実施例の動作を説明する。
置（すなわち本実施例）２９によって方向判別される場
合を例にとって本実施例の動作を説明する。
まず、第４図に７トすセンサ４１．Ａ／Ｄ変換益４３は
常時動ｔ゛「状態におり、センサ４１の出力Ａはディジ
タル（Ｅ１号に要換され、読取／書込す段４４に供給さ
れている。
常時動ｔ゛「状態におり、センサ４１の出力Ａはディジ
タル（Ｅ１号に要換され、読取／書込す段４４に供給さ
れている。
今、部品２３が通過検出器４５、センサ４１を順次通過
すると１通過検出器４５から通過信号Ｐが出力され、読
取／書込ｆ段４４がトリガされる。
すると１通過検出器４５から通過信号Ｐが出力され、読
取／書込ｆ段４４がトリガされる。
これによって読取／′％ｉ′込す段４４はａ ／ Ｄ
Ｋ換器４３から供給されるデジタル信号りを抗取り、記
憶中段４６の所定エリアに逐次畳込んでいく。この場合
、すでに説明したようにデータＤ１が前記所定エリアの
１番地に１４込まれる。
Ｋ換器４３から供給されるデジタル信号りを抗取り、記
憶中段４６の所定エリアに逐次畳込んでいく。この場合
、すでに説明したようにデータＤ１が前記所定エリアの
１番地に１４込まれる。
こうしてデータフの獲得、■込みが終了すると、判定中
段４７は的配所定王リアの第ｊ番地と第に番地からデー
タＤｊ、Ｄｋを各々読出し、それらの差をとる。そして
Ｄｊ−Ｄｋ（０のときは部品２３方向が正しいと判定し
、Ｄｊ −Ｄｋ）０のときは部品２３の方向が逆方向に
なっていると判定する。そして、逆方向の場合は第３図
のＨロータ３０によって部品２３を反転して正しい向き
に直すＯ こうして、本実施例によれば同一センサ４１からの１６
号に糖づいて方向性の判定がなされるので、岸数センサ
の感度差に起因する小都合をすべて除去することができ
る。また部品２３の明罠笠が変化してもそれに影響され
ることなく正しい判定ができる。
段４７は的配所定王リアの第ｊ番地と第に番地からデー
タＤｊ、Ｄｋを各々読出し、それらの差をとる。そして
Ｄｊ−Ｄｋ（０のときは部品２３方向が正しいと判定し
、Ｄｊ −Ｄｋ）０のときは部品２３の方向が逆方向に
なっていると判定する。そして、逆方向の場合は第３図
のＨロータ３０によって部品２３を反転して正しい向き
に直すＯ こうして、本実施例によれば同一センサ４１からの１６
号に糖づいて方向性の判定がなされるので、岸数センサ
の感度差に起因する小都合をすべて除去することができ
る。また部品２３の明罠笠が変化してもそれに影響され
ることなく正しい判定ができる。
なお、上記実施例においては、データＤから２つのデー
タＤｊ、Ｄｋを抽出し、これによって方向の”ｔｔ＋定
を行ったが、さらに多数のデータに基づいて方向を判定
することも勿論可能であり、こうすることによって判定
の１４頼性をより高めること ４゜ができる。
タＤｊ、Ｄｋを抽出し、これによって方向の”ｔｔ＋定
を行ったが、さらに多数のデータに基づいて方向を判定
することも勿論可能であり、こうすることによって判定
の１４頼性をより高めること ４゜ができる。
また、上記実施例においては部品２３の特徴を検出する
のに光電センサ４１を用い、部品２３のす」晰によって
方向￥Ｕ別を行ったが、これに限定されることなく、磁
気センサ、近接センサ笠、部品の性貝に応じて任意のセ
ンサを使用することができる。
のに光電センサ４１を用い、部品２３のす」晰によって
方向￥Ｕ別を行ったが、これに限定されることなく、磁
気センサ、近接センサ笠、部品の性貝に応じて任意のセ
ンサを使用することができる。
以上説明したようにこの発明は、移送される部品の特色
を逐次検出する検出手段（センサ）と、この検出１段の
出力を６己憶する記１慮子段とを有し、Ｍａ１記記憶十
段に記憶されたデータに晶づいて部品の方向１′ｕ別を
行うようにしたので、以下の効果を得ることができる。
を逐次検出する検出手段（センサ）と、この検出１段の
出力を６己憶する記１慮子段とを有し、Ｍａ１記記憶十
段に記憶されたデータに晶づいて部品の方向１′ｕ別を
行うようにしたので、以下の効果を得ることができる。
（１） センサ自身の感度がスルしても４＠爽に判別す
ることができる。
ることができる。
（２）センサの感度調整が容易になる。
（３） 部品の状態（たとえばオリエンテーションマー
クや地の色）がロットによって変化しても、これに左右
されず確実な判別ができる。
クや地の色）がロットによって変化しても、これに左右
されず確実な判別ができる。
第１図（イ）、（ロ）は従来の方向判別装置の動作原理
を説明するための概略図、第２１打し従来の方向判別装
置の他の栴成例を示す斜視図、第３図社４（発明の一実
施、例がゴ尚用されるパーツフィーダ装置の構成を示ず
図であり、同図（イ）が平面図、（ロ）がｔｌ（１１面
図である。第４図は同実施例の構成を示すブロック図、
第５図（イ）、（ロ）は部品２３がセンサ４１を通過す
るときのセンサ４１の出力ＡとデータＤ１との閑詠を示
す図である。 ２３・・・部品、４１・・・センサ（検出−Ｐ段）、４
６・・・鱈己ｉ愚す表、４７・・・ｉ’ｔｔ疋す段、Ｄ
・・・データ。
を説明するための概略図、第２１打し従来の方向判別装
置の他の栴成例を示す斜視図、第３図社４（発明の一実
施、例がゴ尚用されるパーツフィーダ装置の構成を示ず
図であり、同図（イ）が平面図、（ロ）がｔｌ（１１面
図である。第４図は同実施例の構成を示すブロック図、
第５図（イ）、（ロ）は部品２３がセンサ４１を通過す
るときのセンサ４１の出力ＡとデータＤ１との閑詠を示
す図である。 ２３・・・部品、４１・・・センサ（検出−Ｐ段）、４
６・・・鱈己ｉ愚す表、４７・・・ｉ’ｔｔ疋す段、Ｄ
・・・データ。
Claims (1)
- 移送される部品の特徴を検出してその方向性を決定する
部品の方向判別装置において、前記部品の特徴を逐次検
出する検出中段と、前記検出中段 （の出力を記憶する
記憶中段と、前記記憶中段に記憶されたデータから一対
のデータを選び、この−！対のデータの差異に基づいて
前記部品の方向性を判定する判定中段とを呉偏する仁と
を特徴とする １部品の方向判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114678A JPS606516A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 部品の方向判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114678A JPS606516A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 部品の方向判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606516A true JPS606516A (ja) | 1985-01-14 |
Family
ID=14643888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58114678A Pending JPS606516A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 部品の方向判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606516A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62273407A (ja) * | 1986-05-21 | 1987-11-27 | Chiyuushiyou Kigyo Jigyodan | ねじ検査装置 |
| JPH0269701U (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-28 | ||
| JPH0367839A (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-22 | Shinkawa Ltd | 板状部材の送り装置 |
| JP2014181117A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Oji Holdings Corp | ペーパーロールの搬送状態検出装置及び搬送状態検出方法 |
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