JPS5816721A - 鋼板圧延における板厚制御方法 - Google Patents
鋼板圧延における板厚制御方法Info
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- JPS5816721A JPS5816721A JP56115988A JP11598881A JPS5816721A JP S5816721 A JPS5816721 A JP S5816721A JP 56115988 A JP56115988 A JP 56115988A JP 11598881 A JP11598881 A JP 11598881A JP S5816721 A JPS5816721 A JP S5816721A
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- Japan
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- rolled
- plate thickness
- rolling
- plate
- rolling machine
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- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は鋼板圧延における板厚制御方法に係り、特に
薄板の精密圧延に好適な板厚制御方法に関する。
薄板の精密圧延に好適な板厚制御方法に関する。
従来の板厚制御方法としては、ＦＦ・ムＧＣなどのフィ
ードフォワード的な制御方法や、ＢＩＳＲＡ ＠ＡＧＣ
などのフィードバック的な制御方法があシ、後者におい
ては応答性に限界があ）、被圧延材の板厚変動が急峻な
場合などには叩密圧延が困難になると込う問題がめった
。また前者においては、被圧延材の板厚変動に基づいて
フィードフォワード制御を行う丸め、被圧延材の硬度が
急激に変動し次場合には精密圧延が困難になつを。
ードフォワード的な制御方法や、ＢＩＳＲＡ ＠ＡＧＣ
などのフィードバック的な制御方法があシ、後者におい
ては応答性に限界があ）、被圧延材の板厚変動が急峻な
場合などには叩密圧延が困難になると込う問題がめった
。また前者においては、被圧延材の板厚変動に基づいて
フィードフォワード制御を行う丸め、被圧延材の硬度が
急激に変動し次場合には精密圧延が困難になつを。
この発明はこのような従来の問題点を解消すべく創案さ
れたもので、被圧延材の板厚や硬度が急激に変化した場
合にも精密な板厚制御を行い得る板厚制御方法を提供す
ることを目的ｊとする・この発明に係る板厚制御方法は
、被圧延材をわずかな圧下量で予圧延して圧下圧力の変
動Δｐｔを求めるとともに、被圧延材の板厚変動ΔＨを
厚さ計などＫよって測定し、ΔｐｔおよびΔＨから被圧
延材の塑性係数に１ｉ−求検、ＫおよびΔＨのデータを
適宜板厚制御系に与え、ΔＨの変動のみならずＫをも考
慮した板厚制御を行い、さらにΔＨの急激な変動につい
ても精密な板厚制御を行うものである。
れたもので、被圧延材の板厚や硬度が急激に変化した場
合にも精密な板厚制御を行い得る板厚制御方法を提供す
ることを目的ｊとする・この発明に係る板厚制御方法は
、被圧延材をわずかな圧下量で予圧延して圧下圧力の変
動Δｐｔを求めるとともに、被圧延材の板厚変動ΔＨを
厚さ計などＫよって測定し、ΔｐｔおよびΔＨから被圧
延材の塑性係数に１ｉ−求検、ＫおよびΔＨのデータを
適宜板厚制御系に与え、ΔＨの変動のみならずＫをも考
慮した板厚制御を行い、さらにΔＨの急激な変動につい
ても精密な板厚制御を行うものである。
次にこの発明に係る板厚制御方法の一夷膣ｆＲｔ図ｒｆ
ｉＫ基づいてＩｊｉ！明すると、鋼板冷間圧延ラインＩ
においては、ペイオフリール２からテンシ薯ンリール８
に向って被圧延材３が送給され、その中途におｈて複数
段の圧延機４によって被圧延＃３の板厚が所期値になる
ように圧延を行っている。
ｉＫ基づいてＩｊｉ！明すると、鋼板冷間圧延ラインＩ
においては、ペイオフリール２からテンシ薯ンリール８
に向って被圧延材３が送給され、その中途におｈて複数
段の圧延機４によって被圧延＃３の板厚が所期値になる
ように圧延を行っている。
圧延機群の前段には例えばデスケーリング装置５が配置
され、このデスク−リング装置５の前段には、スケール
を破砕するための予圧延機６が配置・されていゐ、予圧
延機６にはロードセル７が設けられ、予圧延機６におけ
る圧下圧力ｐｔが橢定されている。予圧延機６の前段に
はＸ、＠厚さ計８が配置され、とのＸＩＩ厚さ計８によ
って被圧延材３の板厚Ｈが測定されている。
され、このデスク−リング装置５の前段には、スケール
を破砕するための予圧延機６が配置・されていゐ、予圧
延機６にはロードセル７が設けられ、予圧延機６におけ
る圧下圧力ｐｔが橢定されている。予圧延機６の前段に
はＸ、＠厚さ計８が配置され、とのＸＩＩ厚さ計８によ
って被圧延材３の板厚Ｈが測定されている。
ｐｔおよびＨＯデータはＣＰＵ９に入力され、ＣＰＵ９
は、被圧延材３の一定長さ、例えば１Ｇ〔嘱」ごとに％
Ｐｔ＝ ＨＯ変励、すなわち偏差Δｐｔ、ΔＨをそれ
ぞれ算出する。
は、被圧延材３の一定長さ、例えば１Ｇ〔嘱」ごとに％
Ｐｔ＝ ＨＯ変励、すなわち偏差Δｐｔ、ΔＨをそれ
ぞれ算出する。
ζこで、
Ｍ５予圧延機６のミル定数
Ｋｏ；被圧延材３０慶性係数の基準値
に；被圧延材３の実際ｏｍ性係数
Δｈ１ ；被圧延材３０人側板厚変動による出側板厚変
動 Δｈ雪雪層塑性係数に＠からＫに変化したことによる被
圧延材３０出側板厚変動 とすると、 Δｂｓ＝Ｋｏ ΔＨａ ／ （Ｋ ｅ ＋Ｍ
） ＊＊ｓｓｇ αン△ｈ、＝ Δｐ ＊ ／ （
ｆｌ−Ｍ） ・・・＠ジーζ；（≦≧ン
であシ、 ΔＨ＝＝＝Δ ｈ １ ＋Δ ｈ 舅
・・・畳５ｉ１；（３ンとなるので、式
（３）からＫＣ値を求めることができる。
動 Δｈ雪雪層塑性係数に＠からＫに変化したことによる被
圧延材３０出側板厚変動 とすると、 Δｂｓ＝Ｋｏ ΔＨａ ／ （Ｋ ｅ ＋Ｍ
） ＊＊ｓｓｇ αン△ｈ、＝ Δｐ ＊ ／ （
ｆｌ−Ｍ） ・・・＠ジーζ；（≦≧ン
であシ、 ΔＨ＝＝＝Δ ｈ １ ＋Δ ｈ 舅
・・・畳５ｉ１；（３ンとなるので、式
（３）からＫＣ値を求めることができる。
ＣＰｔ７９Ｆｃおいては、ΔＨおよびＫの値を、基準値
ＨＯ，ＫＯを用いて次のように評価する。
ＨＯ，ＫＯを用いて次のように評価する。
１）ΔＨ≦ｎｏ、［≦に・のとき
別設の対策を講じることなく、良好な板厚制御を行い得
る。
る。
ｌ）ΔＨ≦ｎ・ｅ Ｋ ＞ ＫＯのときＫＣ値を４ＩＫ
考慮した圧延が必要であるとして、圧延４１！４の制御
ａｘｏＫ、ＫＯ値を入力し、さらＩ／ｃ被圧被圧平材そ
ＯＫの値を有する部分に、マーキング装置１１によって
マーキングを麹す。
考慮した圧延が必要であるとして、圧延４１！４の制御
ａｘｏＫ、ＫＯ値を入力し、さらＩ／ｃ被圧被圧平材そ
ＯＫの値を有する部分に、マーキング装置１１によって
マーキングを麹す。
Ｉ）ΔＨ＞Ｈ＠、に≦に、のとき
ΔＨの値を轡に考慮した圧延が必要であるとして、制御
器１０にΔＲの値を入力し、さらに被圧砥材３のそのΔ
Ｈの値を有すゐ部分に、マーキング装置１１によ・つて
マーキングｔｍす。
器１０にΔＲの値を入力し、さらに被圧砥材３のそのΔ
Ｈの値を有すゐ部分に、マーキング装置１１によ・つて
マーキングｔｍす。
ｊｖ ）ΔＨ＞Ｈ（１、Ｋ＞ＫＯＯと自ΔＨおよびＫの
値を特に考慮した圧延が必要てＩるとして、ＩＩＩＩＩ
ｌ１４１１０にΔＨＴｈ！びに０１１１人力し、さらに
被圧延材３０そＯΔＨおよびＫＣ値を有する部分に、マ
ーキング装置１１によってマーキングを施す。
値を特に考慮した圧延が必要てＩるとして、ＩＩＩＩＩ
ｌ１４１１０にΔＨＴｈ！びに０１１１人力し、さらに
被圧延材３０そＯΔＨおよびＫＣ値を有する部分に、マ
ーキング装置１１によってマーキングを施す。
、 圧−機４の群の前段には、マーク検、出器１２が設
けられ、マーキング装置１１によって被圧ｍ材３に付与
された！−りはこのｉ−り検出１１）１ ！Ｋ ′よ
って検出される。
けられ、マーキング装置１１によって被圧ｍ材３に付与
された！−りはこのｉ−り検出１１）１ ！Ｋ ′よ
って検出される。
！−キング装置１１として紘被圧嶌材３ＫＩＩｌｌする
型式あるいは被圧延材３に穿孔する型式などが採用され
、ΔＨオたはＫＯ急峻な変動を生じた部分のみにマーキ
ングを施し得るものである。
型式あるいは被圧延材３に穿孔する型式などが採用され
、ΔＨオたはＫＯ急峻な変動を生じた部分のみにマーキ
ングを施し得るものである。
制御器１０ｔｊ：、ＣＰ１７９から入力されたΔＨおよ
びＫの値と、ｉ−り検出器１２からの信号に基づｂて、
ΔＨおよび／ｌたはＫの値が４１に大きい部分について
は、これらＯａｔ考慮した圧延を実施する。
びＫの値と、ｉ−り検出器１２からの信号に基づｂて、
ΔＨおよび／ｌたはＫの値が４１に大きい部分について
は、これらＯａｔ考慮した圧延を実施する。
制御器１０＃ｉ、ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣな゛ど０フイード
バツク制御系であシ、ΔＨまたはＫの値が小さいときに
は、フィードバック信号に基づいて精密な板厚制御を行
ｉ得る。そしてΔＨまたａＸの値が大きいときＫは、あ
らかじめΔＨまたはＫＣ）値が制御器１０に入力されゐ
ととｋよって、制御器ｌＯは急峻な圧延条件変化に追従
し得るようになる。
バツク制御系であシ、ΔＨまたはＫの値が小さいときに
は、フィードバック信号に基づいて精密な板厚制御を行
ｉ得る。そしてΔＨまたａＸの値が大きいときＫは、あ
らかじめΔＨまたはＫＣ）値が制御器１０に入力されゐ
ととｋよって、制御器ｌＯは急峻な圧延条件変化に追従
し得るようになる。
従っていかなる条件においても常に精密な板厚制御が可
能となる。
能となる。
前述のとおシ、この発明に係る板厚制御方法は、被圧延
材をわずかな圧下量モ予圧延して圧下圧力の変動Δｐｔ
を求めるとともに、被圧延材の板厚変動ΔＨを厚さ計な
どによって欄定し、Δｐｔ＞よびΔＨから被圧延材の塑
性係数ＫＹｒ求め、ＫＴｈよびΔＨのデータを適宜板厚
制御系に与え、ΔＨの変動のみならずＫをも考慮した板
厚制御を行い、さらにΔＨの急激な変動についても精密
な板厚制御を行うので、板厚精度を大＠に向上し得ると
いう優れた効果を有し、例えばブリキ用素材Ｏ圧嶌にお
いて、オフゲージの割合を従来の１／３以下に低下し九
という！Ｊ績が得られている。
材をわずかな圧下量モ予圧延して圧下圧力の変動Δｐｔ
を求めるとともに、被圧延材の板厚変動ΔＨを厚さ計な
どによって欄定し、Δｐｔ＞よびΔＨから被圧延材の塑
性係数ＫＹｒ求め、ＫＴｈよびΔＨのデータを適宜板厚
制御系に与え、ΔＨの変動のみならずＫをも考慮した板
厚制御を行い、さらにΔＨの急激な変動についても精密
な板厚制御を行うので、板厚精度を大＠に向上し得ると
いう優れた効果を有し、例えばブリキ用素材Ｏ圧嶌にお
いて、オフゲージの割合を従来の１／３以下に低下し九
という！Ｊ績が得られている。
なおこの発明は前記実施例に限定されるものではなく、
次のような変形が可能である。
次のような変形が可能である。
１）予圧延機とし、て、スクール破砕以外の量適Ｏ予圧
延機を用い、あるいは、ＫＪＩＥ出のための専用の予圧
延機を採用した構成。
延機を用い、あるいは、ＫＪＩＥ出のための専用の予圧
延機を採用した構成。
ｄ）圧延機会てＫついて、Ｋ、ΔＨを考慮した圧延を行
わすに、第一段の圧延機にりいてのみこのような圧延を
行う構成。実験によればこのような構成によって充分高
精度の圧延が可能であった。
わすに、第一段の圧延機にりいてのみこのような圧延を
行う構成。実験によればこのような構成によって充分高
精度の圧延が可能であった。
図面はこの発明に係る板厚制御方法の一実施例を示すブ
ロック図である。 １・−・・鋼板冷間圧延ライン、２・・・・ペイオフリ
ール、３・・・・被圧延材、４・・・＝圧延機、５・・
・・１スクーリング装置、６・・・・予圧延機、７・・
拳・ｏ −ドセル、８・・−・Ｘ線厚さ針、９・拳・・
ＣＰＵ、１０−−−−制御Ｌ 、１１ ＠・曇・マーキ
ング装置、１２・１１＋・・マーク検出器。 代理人鵜沼辰之 （ほか２名）
ロック図である。 １・−・・鋼板冷間圧延ライン、２・・・・ペイオフリ
ール、３・・・・被圧延材、４・・・＝圧延機、５・・
・・１スクーリング装置、６・・・・予圧延機、７・・
拳・ｏ −ドセル、８・・−・Ｘ線厚さ針、９・拳・・
ＣＰＵ、１０−−−−制御Ｌ 、１１ ＠・曇・マーキ
ング装置、１２・１１＋・・マーク検出器。 代理人鵜沼辰之 （ほか２名）
Claims (1)
- （１）圧下量がわずかな予圧延機に被圧延材を通過させ
てこのときＯ圧下圧力の変動Δｐｔを求めるとともＫ、
被圧延材の板厚Ｏ変動ΔＨｔ−求め、これらΔＰｔｊＰ
よびΔＨから被圧延材のｍ性係数Ｋを求め、前記被圧延
材にお妙ゐ、ΔＨ１九紘Ｘの値が所定値を越えた部分に
−ｖ−キングを施し、か゛り所定値を越えたΔＨおよび
Ｋの値を予圧鑓機後方の圧延機の制御系に入力し、こＯ
圧延機では、入力されたΔＨおよびＫの値と前記マーキ
ングとに基づいて被圧延材を所期板厚ＫＥＥ１ｇ、する
板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115988A JPS5816721A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115988A JPS5816721A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5816721A true JPS5816721A (ja) | 1983-01-31 |
| JPS631131B2 JPS631131B2 (ja) | 1988-01-11 |
Family
ID=14676086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56115988A Granted JPS5816721A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816721A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0237907A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 連続圧延設備 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148743A (ja) * | 1974-10-24 | 1976-04-27 | Sumitomo Metal Ind | |
| JPS5426950A (en) * | 1977-08-03 | 1979-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for sheet gauge |
| JPS5466363A (en) * | 1977-11-07 | 1979-05-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control device for rolling |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP56115988A patent/JPS5816721A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148743A (ja) * | 1974-10-24 | 1976-04-27 | Sumitomo Metal Ind | |
| JPS5426950A (en) * | 1977-08-03 | 1979-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for sheet gauge |
| JPS5466363A (en) * | 1977-11-07 | 1979-05-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control device for rolling |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0237907A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 連続圧延設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS631131B2 (ja) | 1988-01-11 |
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