JPS58167314A - 多層型ボウルフイ−ダ - Google Patents
多層型ボウルフイ−ダInfo
- Publication number
- JPS58167314A JPS58167314A JP4943882A JP4943882A JPS58167314A JP S58167314 A JPS58167314 A JP S58167314A JP 4943882 A JP4943882 A JP 4943882A JP 4943882 A JP4943882 A JP 4943882A JP S58167314 A JPS58167314 A JP S58167314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bowl
- balance weight
- ball
- feeder
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/02—Jigging conveyors comprising helical or spiral channels or conduits for elevation of materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は振動の付与によってボウル内に収納した多数の
部品を整列させ、その部品を１個づつ放出するようにし
たボウルフィーダに関し、特に複数のボウルユニットが
多層に配置された多層型ボウルフィーダに関するもので
ある。
部品を整列させ、その部品を１個づつ放出するようにし
たボウルフィーダに関し、特に複数のボウルユニットが
多層に配置された多層型ボウルフィーダに関するもので
ある。
工業用ロボットなどの自動組立機に対し、ボルトやナツ
トなどの部品を１個づつ自動供給するための有効な手段
としてボウルフィーダがある。このボウルフィーダは、
多数のボルトなどの部品を収納したボウルに対し振動を
与えることにより、そのボウル内の部品を整列させて順
次１個づつ放出させていくように構成したものである。
トなどの部品を１個づつ自動供給するための有効な手段
としてボウルフィーダがある。このボウルフィーダは、
多数のボルトなどの部品を収納したボウルに対し振動を
与えることにより、そのボウル内の部品を整列させて順
次１個づつ放出させていくように構成したものである。
このボウルフィーダにおける問題は、ボウルに付与する
振動に伴って、このボウルを支持する基台にも振動が及
び、装置の据付を不安定にするということである。特に
、据付面積を小さくする目的から、ボウルユニットを多
層に設けるようにした多層型ボウルフィーダでは、この
振動が他のボウルユニットにまで及び、騒音発生の原因
になる。このような騒音の解決手段として、バランスウ
ェイトを設けることが考えられるが、単にバランスウェ
イトを設けただけでは十分な振動防止をすることは難し
い。
振動に伴って、このボウルを支持する基台にも振動が及
び、装置の据付を不安定にするということである。特に
、据付面積を小さくする目的から、ボウルユニットを多
層に設けるようにした多層型ボウルフィーダでは、この
振動が他のボウルユニットにまで及び、騒音発生の原因
になる。このような騒音の解決手段として、バランスウ
ェイトを設けることが考えられるが、単にバランスウェ
イトを設けただけでは十分な振動防止をすることは難し
い。
本発明の目的は、上述のような従来の装置における不具
合を解消するもので、各ボウルユニット毎にバランスウ
ェイトを設けるようにしたことを特徴とするものである
。
合を解消するもので、各ボウルユニット毎にバランスウ
ェイトを設けるようにしたことを特徴とするものである
。
以下、図に示す本発明の実施例により説明する。
第１図は本発明の実ｍ例からなる多層型ボウルフィーダ
を工業用ロボットと共に図示した概略側面図、第２ＦＩ
！Ｊ及び第３図は同ボウルフィーダにおけるボウルユニ
ットの要部を示し、第２図は第３図の矢視ｎ−ｎによる
下面図、第３図は第２図の矢視ｍ−■による断面図であ
る。
を工業用ロボットと共に図示した概略側面図、第２ＦＩ
！Ｊ及び第３図は同ボウルフィーダにおけるボウルユニ
ットの要部を示し、第２図は第３図の矢視ｎ−ｎによる
下面図、第３図は第２図の矢視ｍ−■による断面図であ
る。
第１図において、Ａは本発明による多層型ボウルフィー
ダであり、二つのボウルユニット１゜１が縦方向に積層
するように構成されており、Ｂはこの多層型ボウルフィ
ーダＡに隣接する工業用ロボット、Ｃはその組立作業台
、Ｄは被組立部品である。図示の場合は、多層型ボウル
フィーダＡの下側に位置するボウルユニット１が稼働中
であり、内部から部品を１ ｆｉｌづつ放出し、圧縮空
気により搬送チューブ５０を介して工業用ロボットＢの
作業器５１へ供給するようにしている。
ダであり、二つのボウルユニット１゜１が縦方向に積層
するように構成されており、Ｂはこの多層型ボウルフィ
ーダＡに隣接する工業用ロボット、Ｃはその組立作業台
、Ｄは被組立部品である。図示の場合は、多層型ボウル
フィーダＡの下側に位置するボウルユニット１が稼働中
であり、内部から部品を１ ｆｉｌづつ放出し、圧縮空
気により搬送チューブ５０を介して工業用ロボットＢの
作業器５１へ供給するようにしている。
第２図及び第３図において、２は基台に縦方向となるよ
うに固定された支柱であり、この支柱２にはブラケット
３が固定されている。このブラケット３には３個所の突
起部が設けられ、各突起部にはそれぞれ一対の板ばね４
．５が放射状に取付けられている。この板ばね４，５は
、これを１組として合畦３組が設けられている。
うに固定された支柱であり、この支柱２にはブラケット
３が固定されている。このブラケット３には３個所の突
起部が設けられ、各突起部にはそれぞれ一対の板ばね４
．５が放射状に取付けられている。この板ばね４，５は
、これを１組として合畦３組が設けられている。
この対を竜す板ばね４．５のうち、一方の板ばね４の端
部は、ボウル６の底面外周部分を等分するように３個所
に突出した突起部６ａにそれぞれ固定され、そのボウル
６を保持するようにしている。このボウル６は支柱２を
囲むような環状となっており、ブラケット３との間に小
さな間隙を介して板ばね４により保持されている。
部は、ボウル６の底面外周部分を等分するように３個所
に突出した突起部６ａにそれぞれ固定され、そのボウル
６を保持するようにしている。このボウル６は支柱２を
囲むような環状となっており、ブラケット３との間に小
さな間隙を介して板ばね４により保持されている。
ボウル６の内側は、底面から次第に外周上方側へ向かう
ような蝦旋状の傾斜面６ｂに形成されている。また、他
方の板ばね５の端部は、環状のバランスウェイト７の外
周を等分するように３個所に突出した突起部７ａにそれ
ぞれ固定され、その環状のバランスウェイト７を保持す
るようにしている。このバランスウェイト７には、さら
にその周方向を等分した３ｆ固所番こ調整ウェイト８が
ボルト９により固定されており、この調整ウェイト８は
ボルト９を緩めることにより、そのボルト９を中心にし
て固定位置を任意に変更するとかできるようになってい
る。このように板ばね５により保持されたバランスウェ
イト７による慣性モーメントは、収納部品を含むボウル
６の慣性モーメントと略同等となるように設定されてい
る。
ような蝦旋状の傾斜面６ｂに形成されている。また、他
方の板ばね５の端部は、環状のバランスウェイト７の外
周を等分するように３個所に突出した突起部７ａにそれ
ぞれ固定され、その環状のバランスウェイト７を保持す
るようにしている。このバランスウェイト７には、さら
にその周方向を等分した３ｆ固所番こ調整ウェイト８が
ボルト９により固定されており、この調整ウェイト８は
ボルト９を緩めることにより、そのボルト９を中心にし
て固定位置を任意に変更するとかできるようになってい
る。このように板ばね５により保持されたバランスウェ
イト７による慣性モーメントは、収納部品を含むボウル
６の慣性モーメントと略同等となるように設定されてい
る。
ボウル６底面の３個所に設けた突起部６ａにはそれぞれ
可動鉄片１０が取付けられ、またバランスうエイト７外
周の３個所に設けた突起部７ａにはそれぞれ電磁石１１
が取付けられている。これら電磁石１１と可動鉄片１０
とは、その間に小さな間隙を介するように固定されるこ
とによって加振器を構成している。この加振器は、電磁
石１１に交流電流を印加することにより一定周期の吸引
力を可動鉄片１０に作用し、この吸引力と板ばね４，５
の反発弾性力により、ボウル６とバランスウェイト７と
の間に互いに逆位相の周方向の振動を発生させる。した
がって、ボウル６内に収納された多数の部品（例えばボ
ルトなど）は、その振動により螺旋面６ｂの上に整列さ
せられ、順次上方へ向ってせり上がっていき、上部開口
端から厳重される。
可動鉄片１０が取付けられ、またバランスうエイト７外
周の３個所に設けた突起部７ａにはそれぞれ電磁石１１
が取付けられている。これら電磁石１１と可動鉄片１０
とは、その間に小さな間隙を介するように固定されるこ
とによって加振器を構成している。この加振器は、電磁
石１１に交流電流を印加することにより一定周期の吸引
力を可動鉄片１０に作用し、この吸引力と板ばね４，５
の反発弾性力により、ボウル６とバランスウェイト７と
の間に互いに逆位相の周方向の振動を発生させる。した
がって、ボウル６内に収納された多数の部品（例えばボ
ルトなど）は、その振動により螺旋面６ｂの上に整列さ
せられ、順次上方へ向ってせり上がっていき、上部開口
端から厳重される。
さて、上述したボウルフィーダによると、ボウル６とバ
ランスウェイト７とにそれぞれ付与される振動は、それ
ぞれ板ばね４，５を介してブラケット３にも伝達される
が、この両者の振動は互いに逆位相になっているので、
ブラケット３において互いに相殺されることになる。し
たがって、加振器により付与された振動はブラケット３
を介して更に支柱２へ伝達されることは実質的になくな
り、基台や隣接する他のボウルへも伝達されることはな
くなる。
ランスウェイト７とにそれぞれ付与される振動は、それ
ぞれ板ばね４，５を介してブラケット３にも伝達される
が、この両者の振動は互いに逆位相になっているので、
ブラケット３において互いに相殺されることになる。し
たがって、加振器により付与された振動はブラケット３
を介して更に支柱２へ伝達されることは実質的になくな
り、基台や隣接する他のボウルへも伝達されることはな
くなる。
また、このボウルフィーダでは、ボウルユニット毎にバ
ランスウェイト７を利用したことにより、各ボウル毎に
被供給部品の重量や大きさに応じたバランス設定が可能
となる。また、単一のボウルだけの振動により部品供給
を行うので、内外のボウルを同時振動させるようにした
従来のボウルフィーダのように、二つのボウルの隙間か
ら厚さの薄い部品を落下させてしまうなどの不具合を発
生することはない。
ランスウェイト７を利用したことにより、各ボウル毎に
被供給部品の重量や大きさに応じたバランス設定が可能
となる。また、単一のボウルだけの振動により部品供給
を行うので、内外のボウルを同時振動させるようにした
従来のボウルフィーダのように、二つのボウルの隙間か
ら厚さの薄い部品を落下させてしまうなどの不具合を発
生することはない。
また、実施例のようにバランスウェイト７を環状にし、
且つその外径をボウル６の底面外径に近似するような大
きさにすれば、バランスウェイト７の慣性モーメントは
ブラケット３からの距離に比例するため、バランスウェ
イトを比較的質量の小さいコンパクトなものにしながら
上述のような振動相殺の効果を得ることができる。また
、実施例のようにバランスウ、エイト７に変位自在な調
整ウェイト８を設けた場合は、慣性モーメントを任意に
変更することが可能となるので、ボウル６に収納する部
品の種類が変っても、その質量に合わせて振動相殺する
ようなバランスウェイトの慣性モーメントの設定が可能
となり、汎用性の高いボウルフィーダにすることができ
る。また、実施例のように、バランスウェイト７を板ば
ね４とポうル６の底面との間に配置する構成にするとき
は、その下側に配置したボウルとの間の開口を大きくす
ることができ、その下側のボウルに対する部品補給を容
易にするという効果が得られる。
且つその外径をボウル６の底面外径に近似するような大
きさにすれば、バランスウェイト７の慣性モーメントは
ブラケット３からの距離に比例するため、バランスウェ
イトを比較的質量の小さいコンパクトなものにしながら
上述のような振動相殺の効果を得ることができる。また
、実施例のようにバランスウ、エイト７に変位自在な調
整ウェイト８を設けた場合は、慣性モーメントを任意に
変更することが可能となるので、ボウル６に収納する部
品の種類が変っても、その質量に合わせて振動相殺する
ようなバランスウェイトの慣性モーメントの設定が可能
となり、汎用性の高いボウルフィーダにすることができ
る。また、実施例のように、バランスウェイト７を板ば
ね４とポうル６の底面との間に配置する構成にするとき
は、その下側に配置したボウルとの間の開口を大きくす
ることができ、その下側のボウルに対する部品補給を容
易にするという効果が得られる。
第４図は、本発明の他の実施例を示すものである。
このボウルフィーダでは、各ボウルユニット１における
環状のバランスウェイト７を板ばね４．５の下側に配置
した構成にしている。したがって、この実施例によると
、電磁石１１がバランスウェイト７により保護され、下
側のボウル６に部品補給を行うときに補給部品がはねか
え９て電磁石１１を損傷するような事故を防止すること
が可能である。
環状のバランスウェイト７を板ばね４．５の下側に配置
した構成にしている。したがって、この実施例によると
、電磁石１１がバランスウェイト７により保護され、下
側のボウル６に部品補給を行うときに補給部品がはねか
え９て電磁石１１を損傷するような事故を防止すること
が可能である。
第５図は、本発明による更に他の実施例を示すものであ
る。
る。
この実施例では、各ボウルユニット１における環状のバ
ランスウェイト７を板ばね４，５の外周側に配置するよ
うにしている。したがって、この実施例によると、バラ
ンスウェイト７の位置をブラケット３から一層遠くする
ことになるので、小さい質量のバランスウェイトでも大
きな慣性モーメントを得ることが可能となり、装置の一
層のコンパクト化を可能にする。
ランスウェイト７を板ばね４，５の外周側に配置するよ
うにしている。したがって、この実施例によると、バラ
ンスウェイト７の位置をブラケット３から一層遠くする
ことになるので、小さい質量のバランスウェイトでも大
きな慣性モーメントを得ることが可能となり、装置の一
層のコンパクト化を可能にする。
上述した各実施例のボウルユニットは、第１図に示した
ような２層に限らず、必要により３層以上に設けるよう
にしてもよい。
ような２層に限らず、必要により３層以上に設けるよう
にしてもよい。
上述したように、本発明の多層型ボウルフィーダは、縦
方向の支柱に沿って複数のボウルユニットを積層するよ
うに配置したボウルフィーダにおいて、前記ボウルユニ
ットが、前記支柱に固定されたブラケット表、このブラ
ケットに放射状に固定された一対の板ばねと、この一対
の板ばねの一方の端部に保持されて前記支柱を囲むよう
にした環状の単一のボウルと、前記一対の板ばねの他方
の端部に保持されて前記支柱を囲むようにした環状のバ
ランスウェイトと、このバランスウェイトと前記ボウル
との間に介在し、バランスウェイトとボウルとを互いに
逆位相に振動する加振器とからなる構成としたので、各
ボウルから支柱への振動伝達が防止される。即ち、各ボ
ウルから支柱及び隣接する他のボウルへの振動伝達を防
止することが可能となる。したがって、各層のボウルを
それぞれ質量の異なる部品の移送に用いる場合でも、個
別にバランスさせることが容易である。また、加振器は
バランスウェイトとボウルとの間に介在させたので、バ
ランスウェイトとボウルとに全く逆位相で同じ大きさの
振動を付与できる。さらに、ボウルフィーダは単一のボ
ウルと環状のバランスウェイトとからなっているので、
複数個の加振器を用いる場合でも、加振器の作動タイミ
ングや加振力の不一致による不測の誤振動を生ずること
がないなどの効果がある。
方向の支柱に沿って複数のボウルユニットを積層するよ
うに配置したボウルフィーダにおいて、前記ボウルユニ
ットが、前記支柱に固定されたブラケット表、このブラ
ケットに放射状に固定された一対の板ばねと、この一対
の板ばねの一方の端部に保持されて前記支柱を囲むよう
にした環状の単一のボウルと、前記一対の板ばねの他方
の端部に保持されて前記支柱を囲むようにした環状のバ
ランスウェイトと、このバランスウェイトと前記ボウル
との間に介在し、バランスウェイトとボウルとを互いに
逆位相に振動する加振器とからなる構成としたので、各
ボウルから支柱への振動伝達が防止される。即ち、各ボ
ウルから支柱及び隣接する他のボウルへの振動伝達を防
止することが可能となる。したがって、各層のボウルを
それぞれ質量の異なる部品の移送に用いる場合でも、個
別にバランスさせることが容易である。また、加振器は
バランスウェイトとボウルとの間に介在させたので、バ
ランスウェイトとボウルとに全く逆位相で同じ大きさの
振動を付与できる。さらに、ボウルフィーダは単一のボ
ウルと環状のバランスウェイトとからなっているので、
複数個の加振器を用いる場合でも、加振器の作動タイミ
ングや加振力の不一致による不測の誤振動を生ずること
がないなどの効果がある。
第１図は本発明の多層型ボウルフィーダを工業用ロボッ
トと共に示した概略側面図、第２図及び第３図は同ボウ
ルフィーダのボウルユニットの要部を示し、第２図は第
３図のト］矢視による下面図、第３図は第２図のｍ−ｍ
矢視による断面図、第４図は他の実施例によるボウルユ
ニットの概略断面図、第５図はさらに他の実施例による
ボウルユニットの概略断面図である。 Ａ・・多層型ボウルフィーダ、 ｌ・・ボウルユニット、 ２・・支柱、３・・プラケッ
ト、 ４，５・・板ばね、６・・ボウル、 ７・・
バランスウェイト、８・・調整ウェイト、 ＩＯ・・可
動鉄片、■！・・電磁石。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 相 彦 ；・−３１ノｌ 、、２
１第４図 第５図 ７１１３ ４ 手続補正書（方式） 特急−庁長官殿 １“Ｈパ″′“″月゛°”１、・１１
件の入車 昭和５７Ｊ１ 特 πｉ 願 第 ４９４３
８ シ；２、発明の名称 多層型ボウルフィーダ ３、 Ｍｉ ＋Ｉｉを４〜るｈ １ｉ１’ｌとの１シ度 特許出願人４、代
理 人
トと共に示した概略側面図、第２図及び第３図は同ボウ
ルフィーダのボウルユニットの要部を示し、第２図は第
３図のト］矢視による下面図、第３図は第２図のｍ−ｍ
矢視による断面図、第４図は他の実施例によるボウルユ
ニットの概略断面図、第５図はさらに他の実施例による
ボウルユニットの概略断面図である。 Ａ・・多層型ボウルフィーダ、 ｌ・・ボウルユニット、 ２・・支柱、３・・プラケッ
ト、 ４，５・・板ばね、６・・ボウル、 ７・・
バランスウェイト、８・・調整ウェイト、 ＩＯ・・可
動鉄片、■！・・電磁石。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 相 彦 ；・−３１ノｌ 、、２
１第４図 第５図 ７１１３ ４ 手続補正書（方式） 特急−庁長官殿 １“Ｈパ″′“″月゛°”１、・１１
件の入車 昭和５７Ｊ１ 特 πｉ 願 第 ４９４３
８ シ；２、発明の名称 多層型ボウルフィーダ ３、 Ｍｉ ＋Ｉｉを４〜るｈ １ｉ１’ｌとの１シ度 特許出願人４、代
理 人
Claims (1)
- 縦方向の支柱に沿って複数のボウルユニットを積層する
ように配置したボウルフィーダにおいて、前記ボウルユ
ニットが、前記支柱に固定されたプラケットと、このブ
ラケットに放射状に固定された一対の板ばねと、この一
対の板ばねの一方の端部に保持されて前記支柱を囲むよ
うにした環状の単一のボウルと、前記一対の板ばねの他
方の端部に保持されて前記支柱を囲むようにした環状の
バランスウェイトと、このバランスウェイトと前記ボウ
ルとの間に介在し、バランスウェイトとボウルとを互い
に逆位相に振動する加振器とからなる多層型ボウルフィ
ーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4943882A JPS58167314A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 多層型ボウルフイ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4943882A JPS58167314A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 多層型ボウルフイ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58167314A true JPS58167314A (ja) | 1983-10-03 |
Family
ID=12831110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4943882A Pending JPS58167314A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 多層型ボウルフイ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58167314A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006124080A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Sankyo Mfg Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2006290533A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Minoru Okada | ターンテーブル |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50111777A (ja) * | 1974-02-09 | 1975-09-02 | ||
| JPS5531709A (en) * | 1978-08-18 | 1980-03-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Elliptical vibration type multiple ball feeder |
-
1982
- 1982-03-27 JP JP4943882A patent/JPS58167314A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50111777A (ja) * | 1974-02-09 | 1975-09-02 | ||
| JPS5531709A (en) * | 1978-08-18 | 1980-03-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Elliptical vibration type multiple ball feeder |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006124080A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Sankyo Mfg Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2006290533A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Minoru Okada | ターンテーブル |
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