JPS58167366A - エレベ−タの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は複数の４床に対して並設された複数機のエレベ
ータを対象とし、共通の乗場呼びに対して応答機を選択
決定し応答させるエレベータの群管理制御に係り、特に
乗場呼び検知機能が故障し九ときを考慮したエレベータ
の制御方法に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

並設された複数機のエレベータを効率よく運ａするタメ
にエレベータの群管理制御が行なわれている。

群管理開胸装置は、発生した乗場呼びに対してエレベー
タ各様の情報を基にして最適機を選択し、そのエレベー
タの個別の運行制御装置に対して割付は出力を送、＠す
る。割付は出力を受信したエレベータの個別制御装置は
、この乗場呼び割付けをもとに乗場呼び方向選択を行な
う。

ここで、乗場呼びを検知する乗場呼び検知装置が何らか
の原因で乗場呼び検出不能になると、群管理制御装置お
よびエレベータ各機の個別制御装置は正常であったとし
ても、群管理制御装置内に乗場呼びの情報が入力されな
くなるためにエレベータ各機の個別制御装置に対して乗
場呼び割付妙の出力をすることは不可能となる。

従来、このような場合にはエレベータ各機の個別制御装
置に対して乗場呼び検知機能の故障検出情報を入力させ
、乗場呼び検出不能に対処すべく群管理制御装置は正常
であっても、各機の個別制御装置と群管理制御装置との
間での制御をうち切ｐ１エレベータ各機単体で、各階床
停止運転、スキ、ｆ運転あるいは、エレベータ各機ごと
に定められた一部の階床間の各階床停止運転を行なわせ
ることにより、乗客への最小限のサービスを確保するこ
とに努めていた。

しかしながら、この場合、乗場呼び情報がない為に、無
駄停止が極度に増加し、また、エレベータ各機がほぼ同
一の一絢時間となり、しかも−周時間が極端に長くなる
ため、複数機のかごが一度近接した位置にかたまると、
各階停止のいわゆるダノゴ運転をしばらくの間続けるこ
とになって、各階の待時間は著しく長くなり、運転効率
は著しく悪化する。

〔発明の目的〕

本発明は乗場呼び検知が不可能となり九場合にも、極力
乗場の待時間を短縮するようにして運転効率を向上させ
得るエレベータの制御方法を提供することを目的として
いる。

〔発明の概要〕

本発明は乗場呼び検知が不可能となった場合に特定階床
において出発間隔制御を行なってエレベータ各機を各階
停止運転させることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を群管理制御様数が３機すなわちＡ号
機〜Ｃ号機の３機を群制御する場合を例にとって説明す
る。

第１図は本実施例の適用される群管理エレベータシステ
ムの基本的構成を示すものである。

１は乗場呼び情報伝送路であって、エレベータ乗場の押
ゲタンスイッチ９が押操作されることによシ、乗場呼び
ロソ、り回路６に入力された信号がこのロジック回路６
のフリ、ノフロッナ等の記憶素子に与えられてう、チさ
れ、このフリ、プフロッデの出力により乗場呼びの−）
／グ１０がドライ！されるとともに群管理制御ｉｌｌ装
置７ならびにエレベータ各号機の個別制御装置８畠〜８
ｃに乗場呼び情報としてこの伝送路１を介して伝送され
る。５は群管理制御装置１とエレベータ各号機の個別制
御装置８１〜８＠との間の情報の伝送を行なう信号伝送
路であり、群管理制御装置７は乗場呼びロジ、り回路６
から伝送されてくる乗場呼び情報をもとに、それぞれの
乗場呼びに対して、エレベータ各号機の中で最適な号機
を選定し通常紘割付は出力という形でエレベータ各号機
のイー別制御装置８畠〜ａ＠に乗場呼び情報をこの伝送
路６を介して伝送する。各個別制御装置１Ｊｉａ〜８＠
は群管理側ａｉｍｒが最適な号機を選定するためのエレ
ベータ各号機のかごの情報を伝送路５を介して伝送する
。４は乗場呼び消去信号の伝送路であり、この乗場呼び
消去信号はエレベータ各号機の個別制御装ｆＪｉ１８ａ
〜８ｃが群管理制御装置１より割付は出力と、いう形で
伝送された乗場呼びに対して応答したとき出力される信
号であシ、乗場呼びロジ、り回路６のフリ、ｆフロッグ
等のクリア端子に人力され、乗場２ンノ１０を消灯させ
るとともに乗場呼び検出伝送路１の該当する備考出力を
クリアさせる。２は乗場呼び検出が不能にな・〕たとき
出力される故１ｔｈＩｌｋ慣出信号の伝送路であり、こ
の故障検。出信号は乗場呼びロジック回路６の機能の故
障したとき乗場呼びロジック回路６から出力される信号
であり、群管理制御装ｇｙおよび各個別制御装置８１〜
８−に入力される。３は群管理制御装置７０機能が停止
し九ときに出力される故障検出信号の伝送路であシ、こ
の故障検出信号は群管理制御装置１より出力されて各号
機の・個別制御装置８１〜８ｃに入力される。１１ａｚ
ｌＪｃは、各号機の個別制御装置８ａ〜Ｂ＠の機能が不
能になりｔときに出力される故障検出信号の伝送路であ
り、この故障検出信号は各号機の個別制御装置１１＆ａ
〜８Ｃより出力され、＃管理制御装＠７に入力される。

＃１２図は群管理制御装ｒｊＩｔ２より各号機の個別制
御装置８１〜８＠に出力される制御出力のフォーマ、ト
の例を示すものである。

つぎにこのような構成をもとに本実施例による制御方法
を説明する。

乗場呼び検出機能が正常なときは、第１図中の群管理制
御装置７は乗場呼びロジ、り回路Ｃよりの乗場呼び情報
をもとに各個別制御装置Ｊｌａ〜８Ｃに割付は出力とし
て乗場呼びを伝送路５を介して伝送する。また、乗場呼
びロジ。

夕回路６は乗場呼び検知機能が不能と＆りた場合に、伝
送路２ｔ−介して＃−＃理制御装置１に乗場呼び検知不
能の情報を伝送する。これによりｄ　−１ｆｆｉ　＊ｌ
Ｊ−装置１においては通常の制御からパ、クア、！状紐
での制御に切換える。

亀３図はこの乗場呼び検知機能不能時の群管理制御装置
７の動作を示すフローチャートである。

乗場呼び検知機能不能を検出すると、はじめに各号機の
＃管理制御可否の毎号を伝送路Ｊｌａ〜ＪＪｔｆ介して
人力する。

そして解ｉ＃理制御可能な号機の個別制御装置８ａ〜８
Ｃよシ各号機のかご情報を順次入力する。次に結合子Ａ
１．１２間の出発間隔制御ルーチンにおいて、その前に
入力した各号機の情報をもとに各エレベータの制御を行
なう。

第４１１４　（１）　、　（ｂ）はその出発間隔制御ル
ーチンの１１ 詳細を示すフローチャートであり詳細は彼に説明する。

このルーチンに引続いて前述の乗場呼び検知機能の情報
を入力し、不能状態が継続していれば、検知不能時の動
作の最初袷に戻り、乗場呼び検知機能が後締するまで前
述の動作制御を行なう。

つぎに第４図（ａ）　ｅ　（ｂ）に示した出発間隔制御
ルーチンの詳細について説明する。

このルーチンは、各エレベータの各階停止運転のエレベ
ータ同士の間隔を一定に制御するための機能を有する制
御ルーチンである。本来施例においては、この制御ルー
チンは群管理制御装置７より各エレベータ制御装置Ｊｌ
　ａ　−８＠に対して行なうものであり、群管理制御装
置１はエレベータ各号機のかごの情報をもとに戻ってき
たエレベータを基準階において拘束し、交通ｍ要により
一定の間隔で基準階を出発させることによりエレベータ
各号機を制御しようというものである。

第４図（ａ）は、基準階に帰着したかごに対して拘束す
る制御出力および次に出発すべき先発指定かごのリセッ
ト出力を発生させるルーチンである。

まず、エレベータ各号機について先発号機であるかを判
断し、先発号機に対しては結合子８２進み前回の先発号
機すなわち現在途中階床を各階停止運転中の号機のかご
位（ｉｌを人力し、その位置がある設定値以上になった
とさ、すなわち前回基準階を出発したかごとの階床差が
ある設定ＩＩ床以上はなれたところでその時点での先発
指定号機にかご拘束リセット出力を与えることによりそ
の号機の基準階でのかご拘束を解除し各階停止運転を行
なわせる。それとともに前回の先発号機格納テーブル０
ＬＤＳＣを史新し、次の先発指定を決定するために先発
号機格納テーブルのリセットを行なう。

これに対して先発指定号機以外の各号機に対しては、か
ご位置が基準階に帰着したかどうかを確認し、基準階に
帰着したところで、すぐに衝えな各階停止運転をスター
トしないように該当する号機にかご拘束セット出力を与
え、これにより該当する号機は基準階においてドアを閉
めた状態で待機する。

第４図６）に続く＃！４図（ｂ）は、先発指定号機のリ
セットにともなう先発指定セット出力を発生させるルー
チンであり、先発指定号機が有るか否かの判定を行かい
、先発指定号機がなければ基準階での拘束かごの有無を
読込み、かご拘束号機が有るならば、そのなかの１ｗｓ
を先発号機として選定し、その号機に対して先発指定セ
ット出力を与えることによシ、該当するかごのドアを開
かせて、その前の先発号機との間隔が一定値を超えるま
で基準階で拘束する。

このように基準階にて一定間隔により出発させるように
制御することにより、複数号機のいわゆるダンｆ運転の
各階停止運転などを効果的に防止できる。

なお、本発明は前述し且つ図ｒｋｉＫ示す実施例にのみ
限定されることなくその要旨を変更しない＠曲内で種々
変形して実施することができる−例えば、上記実施例に
おいては、基準階において前回の先発かどの位置すなわ
ちかご相互の位置間隔により出発間隔制御を行なってい
るが、基準階だゆでなく基準階、最上階の両端階におい
て出発間隔制御を行なってもよく、またかご相互の位置
間だけでなく時間で出発間隔制御してもよく、またサー
ビス階域のゾーン分割等を行なうときなどもそれぞれの
ゾーンのある基準による階床において出発間隔制御を行
なってもよい。これらの場合も同！ｊ１！施物とはは同
様のルーチンで処理することができる。

また乗場呼びの情報は入力されないが、各かごにおけす
る佑重、かご呼び数などにより交通需要を予測し、出発
間隔の設定値ＬＩＭＩＴを変化させることにより、ある
程度無駄な運転を防止できる。

第５図にこのような場合の一例の動作のフローチャード
を示す。

１に５図に示したのは第４図における結合子Ｂ２１と８
２２の間に挿入されるルーチンであり、まずこのルーチ
ンに入ると各号機の一周運転における平均かと呼び発生
数ＫＣＡＬＮを算出し、このＫＣＡＬＮを予め設定した
かご呼び発生数Ｏ設ｙ箇ＬＩＭＩＴＩと比較し、ＫＣＡ
ＬＮがＬＩＭＩＴＩ以上となりた場合にのみ出発間隔の
設定１＊　ＬＩＭＩＴＩを補正値ＨＯ８ＥＩだけ下げ以
後の処理を行なう。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数のエレベータを並設さし、共通の
乗場呼びに対してサービスエレベータを選択決定し応答
させるエレベータの群管理制御システムにふ・いて乗場
呼び検知機能が故障した場合にも、出発間隔制御を行な
うことにより、極力乗場の待時間を短縮し運転効率を向
上し得るエレベータの制御方法を提供することが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の適用される群管理エレベー
タシステムめ基本的構成を示すノロ、り図、＃Ｉ２図は
第１図中の群管理制御装置よシエレベータ各号機の個別
制御装置に出力される制御出力０フオーマツトの一例を
示す図、第３図および第４図（ａ）　、　（ｂ）は本発
明の一実施例における制御動作を示すフローチャート、
第５図＃ｉ島シ明の他の実施例の制御動作を示すフロー
チャートである。 ６・・・乗場呼びロジック回路、７・・・群管理制御装
置、８１〜８ｃ・・・エレベータ号機の個別制御装置、
９・・・乗場呼び押Ｉタンスイ、チ、１０・・・乗場ラ
ン１０ 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第４図 第４１Ｉ （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （υ　葺設された複数機のエレベータを対象とし、共通
   の乗場呼びに対して応答機を選択決定し応答させる＃管
   理制御を行なうエレベータシステムにおいて、乗場呼び
   を検出する乗場呼び検出装置の呼び検出不能を故障検出
   装置で検出し、この呼び検出不能時には、予定の階域に
   おける各階停止運転を行なわせるとと４に＠該階域の特
   定階床において出発閤纒の制御を行なうことを特徴とす
   るエレベータの制御方法。 （２）　　特定階床における出発間隔の制御社前回の先
   発かとが予定位置に達したか否かを基準として行なうこ
   とを特徴とする特許請求のｉ＋ｉｓ第１ｒＡに記載のエ
   レベータの制御方法。 （３）　　特定階床における出発間隔の制御杜前回の先
   発かどの出発後予定時・間を経過したか否かを基準とし
   て行なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   エレベータの制御方法。 （４）　　％＃４Ｆ請求の範囲第１項または第２項に記
   載のエレベータの制御方法において、出発間隔の制御基
   準を交通情況に応じて変化させることを特徴とするエレ
   ベータの制御方法。